富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义
、报警的处理方法:
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST:指令序列输入信号）置于ON —次后再置于OFF。
触摸屏上的试运行模式［FnO S］:实行报警复位。
在报警显示画面上同时按住［刈键和［V］1秒钟以上。
使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
报警复位后，返回到参数“ PA2_77:初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
富士伺服驱动器报警代码(2020年10月整理).pdf
更换伺服放大器
Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线
原因
措施
保险丝断线
更换伺服放大器
cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同
原因
措施
伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 确认伺服电机及伺服放大器功率、型号
tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热
原因
根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力 ⚫ 延长减速时间
⚫ 降低伺服电机的转速
⚫ 延长单循环时间，降低运行频度
⚫ 提高外部再生电阻器的功率
⚫ 安装配重
外部再生电阻过热信号的误配线
正确连接
rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障
原因
措施
再生晶体管发生短路故障
因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大
措施 确认并修复动力线（U、V、W）的配线
确认制动器是否在运行 增大 PA1_27,28 ：转矩值限制值 增大 PA2_69：偏差超出检测值 将 P 运行信号 OFF 实施增益调整 延长加减速时间
AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度
原因
措施
周围温度超过 55℃
⚫⚫ 将 若周伺围服温放度大保器持附在近存40在℃发以热下体则拉开距
报警复位可以解除的报警
显示
名称
oc1
过电流 1
oc2
过电流 2
oS
超速
Hu
过电压
tH
再生晶体管过热
Ec
编码器通信异常
oL1
过载 1
oL2
过载 2
LuP
主电路电压不足
rH1
内部再生电阻过热
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号显示名称说明种类1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断10 cE 电机组合异常11 tH 再生晶体管过热12 Ec 编码器通信异常13 ctE CONT重复14 oL1 过载115 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常17 LuP 主电路电压不足轻微故18 rH1 内部再生电阻过热障19 rH2 外部再生电阻过热20 rH3 再生晶体管异常21 oF 偏差超出22 AH 放大器过热23 EH 编码器过热24 dL1 ABS数据丢失125 dL2 ABS数据丢失226 dL3 ABS数据丢失327 AF 多旋转溢出28 ' E 初始化错误29 ˉPoF未给伺服电机通电防撞开关急停30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）介质定位装置没有放下31 =PP1 脉冲列输入运行中正常状态显示32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更伺服电机的输出配线短路换伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态●插入铁氧体磁心配线断线或接触不良ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2 rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）确认并修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码二、报警的处理方法：延长PA1_37:加速时间增大PA1_52:一次延迟S形时间常数提高PA1_15:自整定增益1确认电源电压在规格范围内若有功率改进用电容器则插入电抗器在PC加载器上读取参数,再设定以红字显示的参数实行参数的初始化采取上述对策后仍未恢复,则更换伺服放大器确认电源在规格范围值内若有功率改进用电容器则插入电抗器延长减速时间降低伺服电机的转速延长停止时间降低再生频度电线的确认目测、导通校验与修复确认并修复编码器电缆的断线状态插入铁氧体磁心确认并修复动力线U、V、W的配线确认制动器是否在运行根据负载率重新检查伺服电机功率若转速低则装入减速机升降机械停止时以制动器保持确认是否会发生瞬间断电的电源环境,改善电源环境电源功率及变压器功率的确认及其改善确认电源电压在规格值内若有功率改进用电容器则插入电抗器延长减速时间降低伺服电机的转速延长单循环时间,降低运行频度延长减速时间降低伺服电机的转速延长单循环时间,降低运行频度提高外部再生电阻器的功率安装配重将周围温度保持在40℃以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离将周围温度保持在40℃以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离将伺服电机的周围温度保持在40℃以下存在妨碍放热的障碍物时,将其排出确认并修复编码器电缆是否断线更换电池因电池电压降低触摸屏上出现警告显示以位置预置能解除dL3,但残留ET报警若不能解除ET报警则更换伺服电机确认伺服电机旋转量以PC加载器等确认目前位置存在报警复位不能解除的报警;对于报警复位不能解除的报警,请在切为一次电源后或切断前按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因,然后再次接通电源,以此进行复位;EH 编码器过热' E 初始化错误报警的复位按以下任意方式进行：将报警复位RST：指令序列输入信号置于ON一次后再置于OFF;触摸屏上的试运行模式FnOS：实行报警复位;在报警显示画面上同时按住Λ键和V1秒钟以上;使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位;报警复位后,返回到参数“PA2_77：初始显示触摸屏”上所设定的显示内容;。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足轻微故障18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯PoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号显示名称说明种类1 oc1 过电流 12 oc2 过电流 23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常 16 Et2 编码器异常 27 ct 控制电路异常重大故障8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断10 cE 电机组合异常11 tH 再生晶体管过热12 Ec 编码器通信异常13 ctE CONT 重复14 oL1 过载 115 oL2 过载 216 rH4 浪涌电流抑制电路异常17 LuP 主电路电压不足18 rH1 内部再生电阻过热19 rH2 外部再生电阻过热20 rH3 再生晶体管异常21 oF 偏差超出轻微故障22 AH 放大器过热23 EH 编码器过热24 dL1 ABS 数据丢失 125 dL2 ABS 数据丢失 226 dL3 ABS 数据丢失 327 AF 多旋转溢出28 ' E 初始化错误29 ˉPoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制介质定位装置没停止信号，以速度零停止）有放下31 =PP1 脉冲列输入运行中正常状态显示32 =Pot 检测正/负方向的超程信号原点位置时显示中（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的输出配线短路确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数M Ω以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的 1.1 倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速延长PA1_37:加速时间增大PA1_52:一次延迟S 形时间常数提高PA1_15:自整定增益 1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格范围内若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的 1 转位置检测异常Et2 编码器异常 2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损在PC 加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数实行参数的初始化采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10 万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源在规格范围值内若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大延长减速时间降低伺服电机的转速延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常电线的确认（目测、导通校验）与修复配线断线或接触不良确认并修复编码器电缆的断线状态插入铁氧体磁心ctE CONT 重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT 信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转确认并修复动力线（U、V、W）的配线确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重根据负载率重新检查伺服电机功率若转速低则装入减速机升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力延长减速时间降低伺服电机的转速延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65 置于0 或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（ b 接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力延长减速时间降低伺服电机的转速延长单循环时间，降低运行频度提高外部再生电阻器的功率安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃将周围温度保持在40℃以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施动力配线的连接错误（将伺服ON 置于ON 确认并修复动力线（U、V、W）的配线时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P 控制状态将P 运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃将周围温度保持在40℃以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码
二、报警的处理方法：
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
新版富士伺服驱动器报警代码
能性
原因
措施
伺服放大器出现故障
即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放
大器
dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏
原因
措施
天天快乐
存储器的内容已破损 参数的改写次数超过 10 万次
在 PC 加载器上读取参数， 再设定以红字 显示的参数 实行参数的初始化 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服 放大器
说明
防撞开关急停 介质 定位装 置没 有放下 正常状态显示 原点 位置时 显示 （ Y 向驱动器显 示）
种类 重大故障
轻微故障
天天快乐
二、报警的处理方法：
oc1 过电流 1：从伺服放大器输出的电流超过规定值
oc2 过电流 2： 原因
措施
伺服电机的输出配线错误
修复动力线（ U、 V 、 W ）的配线
请迅速将主电源置于 OFF
rH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发 生故障
原因
措施
伺服放大器出现故障
更换伺服放大器
周围温度超过 55℃
将周围温度保持在 40℃以下
若伺服放大器附近存在发热体则拉开距 离
注意：若周围温度在 55 ℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大
一、报警显示的含义
序号
显示
1
oc12oc23oS4
Hu
5
Et1
6
Et2
7
ct
8
dE
9
Fb
10
cE
11
tH
12
Ec
13
ctE
14
oL1
15
oL2
16
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足轻微故障18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯PoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义
、报警的处理方法:
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST指令序列输入信号）置于ON—次后再置于OFF。
触摸屏上的试运行模式[FnOS]:实行报警复位。
在报警显示画面上同时按住[A ]键和[V]1秒钟以上。
使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
报警复位后，返回到参数“ PA2_77:初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
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富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上
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二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。