自控A卷
2023年监理工程师之土木建筑目标控制题库练习试卷A卷附答案
2023年监理工程师之土木建筑目标控制题库练习试卷A卷附答案单选题（共30题）1、下列质量缺陷的成因中，属于设计差错的是（）。
A.擅自修改设计B.未搞清地质情况就仓促开工C.地质勘察报告不详细D.悬挑结构未进行抗倾覆验算【答案】 D2、在所示双代号时标网络计划中，如果B、D、I三项工作共用一台施工机械A.会延长2周，但施工机械在现场不会闲置B.会延长2周，且施工机械会在现场闲置6周C.不会延长，且施工机械在现场也不会闲置D.不会延长，但施工机械会在现场闲置2周【答案】 C3、为了全面、准确地掌握进度计划的执行情况，不属于监理工程师要做的三方面工作的是（）。
A.定期收集进度报表资料B.现场实地检查工程进展情况C.实际进度数据的加工处理D.定期召开现场会议【答案】 C4、某工程项目，建筑安装工程费1000万元，设备工器具购置费900万元，工程建设其他费500万元，涨价预备费300万元，基本预备费150万元，建设期利息200万元，流动资金为1000万元，铺底流动资金为300万元，则该项目的静态投资部分为（）万元。
A.2300B.2550C.2630D.2930【答案】 B5、在搭接网络计划中，终点节点一般都表示（）。
A.实际工作B.虚拟工作C.计划工期D.实际工期【答案】 B6、因施工原因发生工程质量事故，涉及结构安全处理的重大技术处理方案，**（）提出。
A.施工单位B.项目监理机构C.原设计单位D.法定检测机构【答案】 C7、根据《卓越绩效评价准则》，卓越绩效模式的基本特征是（）A.强调以产品为中心B.强调以效益为中心C.强调可持续发展和社会责任D.强调战略导向【答案】 C8、（2017年真题）经项目监理机构审查合格的工程项目施工组织设计，应由（）签认。
A.监理单位技术负责人B.总监理工程师C.建设单位项目负责人D.总监理工程师代表【答案】 B9、关于政府投资项目设计概算批准后是否允许调整的说法，正确的是（）。
自控试题c附答案
诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字： 编号：西北工业大学考试试题（卷）2004 －2005 学年第二学期 开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（闭）（A ）卷 考生班级 学 号姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）１．采用负反馈形式连接后 ○A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○A. 是在零初始条件下定义的；B. 只适合于描述线性定常系统；C. 与相应s 平面零极点分布图等价；D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○A. 稳定；B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数2=Z ；D. 型别1=v 。
4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○A. 型别2<v ；B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共4页 第1页西北工业大学命题专用纸5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○A. 主反馈口符号为“+”；B. 除*K 外的其他参数变化时；成绩C. 非单位反馈系统；D. 根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6．非最小相角系统 ○A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；C. 开环一定不稳定；D. 闭环相频的绝对值非最小。
7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 ○A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；B. )(ωL 以-20dB/dec 穿越0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
2022-2023年监理工程师之监理概论自我检测试卷A卷附答案
2022-2023年监理工程师之监理概论自我检测试卷A卷附答案单选题（共50题）1、下列协调工作中，属于项目监理机构内部人际关系协调工作的是（）。
A.事先约定各个部门在工作中的相互关系B.建立信息沟通制度C.平衡监理人员使用计划D.委任工作职责分明【答案】 D2、下列关于工程建设不同阶段项目监理机构信息收集的表述中，错误的是()。
A.施工期应收集施工项目管理机构管理程序等信息B.施工招投标阶段应收集工程设计及概算文件等信息C.设计阶段应收集拟建工程所在地政府部门相关规定等信息D.施工期应收集与建设工程相关的市场、资源等信息【答案】 D3、现阶段我国建设工程监理具有的特点之一是()A.服务对象的多样性B.通过经济手段引导推行的制度C.具有完善的诚信体系D.具有监督功能【答案】 D4、列入城建档案管理部门接收范围的工程，建设单位在（）内向城建档案管理部门移交一套符合规定的工程档案。
A.工程竣工验收后3个月B.工程竣工验收后1个月C.工程竣工后3个月D.工程竣工后1个月【答案】 A5、根据项目管理知识体系（PMBOK），为成功完成项目对项目所需资源进行管理的工作过程称为（）。
A.项目集成管理B.项目范围管理C.项目资源管理D.项目风险管理【答案】 C6、根据《建设工程监理范围和规模标准规定》，总投资为2500万元的（）项目必须实行监理。
A.供水工程B.邮政通信C.生态环境保护D.体育场馆【答案】 D7、关于CM 模式的说法，正确的是（）。
A.代理型CM 模式中，CM 单位是业主的咨询单位B.代理型CM 模式中，CM 单位对设计单位具有指令权C.非代理型CM 模式中，业主一般与施工单位签订工程施工合同D.非代理型CM 模式中，CM 单位是业主的咨询单位【答案】 A8、下列属于风险识别方法的是（）。
A.计划评审技术法B.调查打分法C.经验数据法D.敏感性分析法【答案】 C9、下列各项中，体现建设工程三大目标之间对立关系的是（）。
2022年-2023年公用设备工程师之专业知识(暖通空调专业)能力检测试卷A卷附答案
2022年-2023年公用设备工程师之专业知识（暖通空调专业）能力检测试卷A卷附答案单选题（共40题）1、对于单级蒸气压缩式制冷循环，采用螺杆式压缩机可达到的蒸发温度低于采用活塞式压缩机，其主要原因是下列哪一项？( )A.螺杆式压缩机有良好的油冷却装置B.螺杆式压缩机可实现无级能量调节C.螺杆式压缩机结构简单，运行可靠D.螺杆式压缩机无吸排气阀片【答案】 A2、关于制冷设备及系统的自控，下列哪项说法是错误的?( )。
A.制冷机组的能量调节由自身的控制系统完成B.制冷机组运行时，需对一些主要参数进行定时监测C.水泵变频控制可利用最不利环路末端的支路两端压差作为信号D.多台机组运行的系统，其能量调节除每台机组自身调节外，还需要对台数进行控制【答案】 B3、大中型冷库制冷系统中不凝性气体的排放方式是( )。
A.混合气体直接排入大气B.混合气体应通过不凝性气体分离器排放C.混合气体定期排放D.混合气体排入溶液或水【答案】 B4、公共建筑节能设计标准中规定了空调热水系统的输送能效比限值，所规定的两管制热水管道数值不适用的热水系统应是下列选项中的哪一项？A.风冷热泵热水系统B.水源热泵热水系统C.燃气锅炉热水系统D.燃气直燃机热水系统【答案】 D5、敷设空调冷水管道时，管道支架常用防腐木制瓦型管套支垫，其主要作用是下列哪一项？( )A.减弱振动的传递B.减少管道在支吊架处的磨损C.减少管道在支吊架处的冷桥效应D.有利管道胀缩时，在支吊架处位移【答案】 C6、关于空气源热泵的说法，下列哪一项是错误的？A.空气源热泵可在-20℃的外界环境下制取地板辐射采暖所需的30℃的热水B.制取同样参数和数量的热水，空气源热泵消耗的电能多于水源热泵消耗的电能C.空气源热泵的室外换热器有沙尘覆盖时会降低制热效率D.空气源热泵工作的室外温度越低，结霜不一定越严重【答案】 A7、关于通风机风压的含义，( )是正确的。
A.通风机的风压指风机进出口动压差B.通风机的风压指风机动压C.通风机的风压指风机静压D.通风机的风压指风机动压和静压之和【答案】 D8、某高层民用建筑，其地上、地下建筑的总高度为100m，则该建筑物的室内消火给水系统应采用( )。
2014年空军工程大学考研试题 832电路分析与自控原理
空军工程大学2014年硕士研究生入学试题考试科目：电路分析与自控原理（A 卷） 科目代码 832说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。
第一部分 电路分析基础部分（50％）一、填空与选择题：（每题1.5分，共12分）1. 图题1.1电路中的电压U 为 。
(a) 0V (b) 2V (c) 38V (d) –2V图题1.12.在图题1.2所示电路中，已知U S =2V ，I S =2A 。
A 、B 两点间的电压U AB 为 。
Ω2a图题1.2 图题1.33、将图题1.3所示电路化最简电路为 。
4. 叠加定理适合于以下何种电路？应该是电路。
(a) 非时变 (b) 非线性 (c) 时变 (d) 线性5. 图题1.5所示为RLC 串联谐振电路，已知：R = 30Ω，L = 18mH ，电路的谐振频率f 0 = 200kHz ，则电容C = 。
(a) 35.18pF (b) 44.21μF (c) 1.39nF (d) 277.8μF-u图题1.5 图题1.66. 图题1.6所示正弦稳态电路中，各电压表的读数分别为：V 1 = 4V ，V 2 = 10V ，V 3 = 7V ，则电压表V 的读数为 。
(a) 21V (b) 7V (c) 5V (d) 13V7. 正弦稳态电路中，电容上电流和电压之间的正确关系为 。
(a) j i C u ω= (b) C U I ω= (c) C U Iω=∙∙(d) C ui ω= 8. 在R 、L 串联电路中，已知A t t i )3sin 2sin 222(ωω++=，R = 3Ω，ωL = 2Ω，则电阻R 吸收的功率为 。
(a) 210W (b) 110W (c) 27W (d) 15W二、分析与综合计算：（本大题共7小题，共63分）1.（10分）电路如图题2.1所示，列出节点电压方程，并求节点电压1u 、2u 和3u ，已知5S =i A 。
(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)
《自动控制原理与系统》期末试卷A一、填空题（每空2分，共30分）1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为 和。
2.对控制系统的基本要求包括 、 、 。
3.系统开环频率特性的几何表示方法： 和 。
4.线性系统稳定的充要条件是 。
5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为 和 两个过程。
6.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。
二、简答题（每题4分，共8分）1.建立系统微分方程的步骤？2.对数频率稳定判据的内容？三、判断题（每题1分，共10分）1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。
2.（ ）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。
3.（ ）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。
4.（ ）线性系统特性是满足齐次性、可加性。
5.（ ）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。
6.（ ）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。
7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。
8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。
9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
四、计算题（每题12分，共36分）1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。
2.设单位负反馈系统的开环传递函数为)1(1)(s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量% 和调节时间s t 。
3.设某系统的特征方程式为0122234s s s s ，试确定系统的稳定性。
若不稳定，试确定在s 右半平面内的闭环极点数。
五、画图题（共16分）.某系统的开环传递函数为)20)(1()2(100)( s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
机器人二级理论考试(A卷)
机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
2023年社会工作者之中级社会综合能力自我检测试卷A卷附答案
2023年社会工作者之中级社会综合能力自我检测试卷A卷附答案单选题（共40题）1、关于任务中心模式中的“任务”，说法不正确的是（）。
A.任务就是服务对象为解决自己的问题而需要做的工作B.任务是服务介入工作的核心C.任务是社会工作者解决服务对象问题的目标D.任务是实现解决问题的手段【答案】 C2、关于个别督导技巧，下列说法错误的是（）。
A.督导者应诚恳倾听社会工作者的诉说B.督导者应仔细批阅被督导者的工作记录和报告C.督导者应接纳被督导者的感受D.为避免被督导者出现抗拒心态，督导者不能对被督导者进行批评【答案】 D3、老李对退休后的生活感到有些不适应，他的一对儿女虽然很忙，但还是经常来看望老李。
老李子女的这种做法体现了家庭的（）。
A.经济支持功能B.代际互助功能C.情感支持功能D.行为规范功能【答案】 C4、服务对象向社会工作者抱怨道：“我妈妈好罗唆，我做什么她都看不顺眼，什么都要管，我受不了我妈妈管教我的方式。
”社会工作者运用自我表露技巧，最适当的回应是()。
A.“我能理解你这种感受，谁都不喜欢罗唆的人”B.“我觉得你要想想你妈妈是因为爱你才这么做的，她是为你好”C.“当年我也接受不了妈妈的罗唆，但后来我还是理解了妈妈”D.“父母管孩子都是为了孩子好，这一点你要理解”【答案】 C5、（2018年真题）某社会工作服务机构从增强权能理论视角出发，为家庭暴力受害妇女提供服务。
该机构通过内部评估认为，有必要进一步增强服务对象对社会环境的影响。
下列做法中，有助于实现该目标的是（）。
A.为受害妇女提供临时庇护服务B.鼓励受害妇女积极呼吁社会关注C.为受害妇女开展意识提升小组D.促使受害妇女有能力离开施暴者【答案】 B6、社会服务的领导方式之一是引导与沟通，下列说法错误的是（）。
A.高层领导在向中、基层主管授权的过程中应阐明授权的事项B.中高层领导进行单向沟通，有利于提高执行能力和效果C.主管应有诚意和耐心“倾听”员工对工作的看法D.条件允许时主管要主动找员工面谈【答案】 B7、检查服务对象的非理性信念是理性治疗理论的一个必要的环节。
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院系： 专业班级： 学号： 姓名： 座位号：
2015-2016学年第一学期期末考试试卷
《自动控制原理》（A ）卷
一、选择题
（每小题3分，共30分）
1、控制系统基本要求不包括 【 】
A 、稳定性
B 、快速性
C 、准确性
D 、连续性
2、控制系统数学模型不包括以下哪种 【 】
A 、微分方程
B 、结构图
C 、传递函数
D 、根轨迹曲线 3、结构图不包括以下哪个要素 【 】
A 、信号线
B 、支路
C 、引出点
D 、比较点
4、控制系统动态性能指标不包括 【 】
A 、调节时间
B 、超调量
C 、峰值时间
D 、误差 5、根轨迹的必要条件是
【 】
A 、幅角方程
B 、幅值方程
C 、渐近线方程
D 、频域方程 6、已知开环传递函数==-=
>-∏∏11
()
(),()
m
g i i K
n
j j
K s z G s n m s p ,根轨迹有几条分支数
【 】 A 、m B 、n B 、n C 、n-m D 、不确定
7、II 型系统开环幅频特性曲线（极坐标）起始点相角值 【 】 A 、-1800 B 、-900
C 、00
D 、-2700
8、以下哪个系统是最小相系统 【 】
A 、1
1)(++=s Ts s G K α
B 、1
1)(-+=
s Ts s G K α
C 、1
1)
(+-=
s Ts s G K α D 、1
1)
(--=
s Ts s G K α 9、与滞后-超前校正具有相同的相位特点的哪种控制规律 【 】 A 、PI B 、PID C 、P D 、PD
10、控制系统校正方式不包括 【 】 A 、串联校正 B 、闭环校正 C 、并联校正 D 、复合校正
1、偏差量是指 _____________________。
2、定常系统是指 _____________________。
3、稳态误差按来源来为两种，1 ____________ ， 2 _________。
4、已知单位负反馈2(s)=
s(s+1)
K G ，实轴上根轨迹范围是___________。
5、时域范围内系统稳定的充要条件是 _____________________。
6、Matlab 求解反馈系统闭环传递函数命令：sys=feedback （sys1，sys2，-1），sys2含义 ，-1含义 。
7、增加开环零点使系统根轨迹向________移动。
8、截止频率计算公式_____________________。
9、已知超前校正网络1
()1
c Ts G s Ts α+=+，α____1（>,=,<）。
10、复合控制校正分_____________和________两种方式。
1. 冰箱的被控对象是温度。
（ ）
2. 单位阶跃信号的拉普拉斯是21s。
（ ） 3. 传递函数是指线性定常系统中()()C s R s ,所以传递函数与R(s)成反比。
（ ）
教研室主任审核(签名)：
教学主任(签名)：
三、判断题（正确的在题号后括号内填写“T ”,错误的填写“F ”）
（每小题1分，共10分）
二、填空题
（每小题2分，共20分）
课程代码：
适用班级：
命题教师：
任课教师：
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4. 赫尔维茨判定系统稳定性充要条件是，只要奇次或或偶次赫尔维茨行列式大零 ，
系统则稳定。
（ ） 5. 根轨迹关于虚轴对称。
（ ）
6. 根轨迹分离点也是其汇合点。
（ ）
7. 奈奎斯特曲线是指0+ω∞从到时的幅相曲线。
（ ）
8. 滞后校正网络相位特点是，校正后输出信号相位小于校正前输出相位特点。
（ ）
9. 时域与频域性能指标之间关系是%δ与γ反比。
（ ）
10.振荡环节和两个惯性环节2)11(+Ts 频率改变量相同。
（ ）
四、计算题 （每小题10分，共40分） 1
2、单位负反馈开环传递函数2()(2)(4)(625)
g
K K G s s s s s =
++++，
（1）系统稳定时K 的范围； （2）K 多大时，系统振荡，振荡频率多少？
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院系： 专业班级：
学号： 姓名： 座位号：
3、已知单位负反馈系统开环传递函数21
()4()(1)
K s a G s s s +=+，试绘制参数a 从0→∞变化时的闭环根轨迹曲线。
4、最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统传递函数。
rad /s )。