方糖堆积机构的设计
糖果包装机的设计—包裹机的结构设计及仿真
糖果包装机的设计——包裹机的结构设计及仿真摘要随着我国社会、经济的不断进步与发展以及全球化趋势不断深化，我国引进了各种先进的技术，使我国工业水平得到了极大的提高，糖果包装行业飞速发展，再加上现阶段电商行业模式的发展已经成熟，各种电商活动层出不穷,物流方式的不断普及与完善，各类网红糖果的销量逐年飙升，居民消费水平的提高与商品外包装的美观程度大大刺激了人们的消费欲，从各平台的糖果消费趋势来看，扭结式糖果销量直线上升，由此可以看出广大消费者越来越喜爱这种包装结构的糖果。
糖果包装机属于食品包装机械。
根据包装的形式，有两类:折叠包装和扭结包装。
这种包装机一般采用卷筒式包装材料，在主机上实现对包装材料的切割、包装、封口等工序。
因此，本毕业设计设计的是一款扭结糖果包装机，由输送机构、输送机构、分选机构、包装机构、切纸机和输送机构等几个部分组成。
本论文主要针对包裹机构、切纸机构进行分析与优化，利用Proe等软件进行三维二维绘图、渲染、有限元分析。
糖果包装全过程自动化，拥有更快速、准确、增加生产率等优点并且包装方法简单美观，结构牢靠，消费者使用方便。
设计的基本方案是：总体为双端扭结、间歇式作业的包装机，在工位上完成双层糖纸的包裹设计。
因为其需要大量生产，因此采用多工位包裹机。
关键词：糖果包装机；扭结式包装机；包裹机构；扭结式包装机构The design of candy packaging machine -- the structure design andSimulation of the packaging machineAbstractWith the continuous progress and development of our society and economy as well as the deepening trend of globalization, China has introduced a variety of advanced technologies, which has greatly improved the industrial level of our country, the rapid development of candy packaging industry, coupled with the mature development of the current e-commerce industry mode, and various e-commerce activities emerge in an endless stream, With the continuous popularization and improvement of the logistics mode, the sales volume of all kinds of online red candy is soaring year by year, the improvement of the consumption level of residents and the aesthetic degree of the outer packaging of commodities greatly stimulate people's desire for consumption. From the perspective of the candy consumption trend of each platform, it is not difficult to see that the kink packaging candy is more and more loved by people, and the kink packaging structure and function are constantly improved and innovated, which makes the general public Consumers are increasingly accepting.Candy packaging machine belongs to food packaging machine, according to the form of packaging, there are two kinds of folding package and kink package. This kind of packaging machine generally uses the reel type packaging materials, and realizes the cutting, wrapping and sealing processes of the packaging materials on the main machine. Therefore, this graduation project is designed as a kink candy packaging machine, which is composed of several parts, such as transmission mechanism, transportation mechanism, sugar handling mechanism, packaging mechanism, paper cutting mechanism and transportation mechanism. This paper mainly analyzes and optimizes the wrapping mechanism and paper cutting mechanism, and makes three-dimensional two-dimensional drawing, rendering, finite element analysis and animation by using proe and other software. The whole process of candy packaging is automated, which has the advantages of faster, more accurate and more productivity. The packaging method is simple and beautiful, the structure is reliable, and the use of consumers is convenient.The basic scheme of the design is: as a whole, it is a packaging machine with two ends kinked and intermittent operation, which completes the packaging design of double-layer sugar paper on the work station. Because it needs large-scale production, it adopts multi station wrapping machine.Keywords: candy packaging machine; kink packaging machine; wrapping mechanism; kink packaging mechanism.目录1 前言 (4)1.1研究的目的、意义 (4)1.1.1研究的目的 (5)1.1.2研究的意义 (5)1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 (5)1.2.1国内包装机械业发展现状 (5)1.2.2国内食品工业发展现状 (6)1.3国外发展现状 (6)1.4本设计应解决的主要问题 (7)1.5 章节小节 (4)2 设计原理及方案介绍 (8)2.1功能、参数及应用范围分析 (8)2.2包装工艺拟定 (8)2.3糖果工艺分析 (8)2.3.1扭结包装机类型的确定 (9)2.3.2扭结包裹工艺流程 (9)2.4扭结式包裹机主要部件 (9)2.4.1工序盘机构 (9)2.4.2包裹机构 (10)2.4.3扭结机构 (10)2.4.4供纸机构 (10)2.4.5折纸机构 (11)2.4.6切纸机构 (11)2.5 章节小节 (15)3本设计中各零件的设计 (12)3.1电动机的选择 (12)3.1.1选择电动机类型 (12)3.1.2选择电动机的功率 (12)3.1.3传动装置的总效率 (12)3.1.4确定电动机的转速 (13)3.1.5确定电动机的型号 (13)3.2 V带设计 (13)3.2.1确定设计功率 (13)3.2.2选择带型、基准直径并验算带速 (14)3.2.3确定V带的中心距a0和基准长度L d (15)3.2.4确定小轮包角α1和V带根数 (15)3.2.5确定单根V带的初拉力的最小值F0和轴压力Fτ (15)3.3齿轮的设计 (20)3.3.1选用齿轮的各系列参数 (21)3.3.2确定齿面接触强度 (21)3.3.3校核齿面弯曲强度 (21)3.3.4几何尺寸计算 (21)3.4轴的设计 (26)3.4.1受力分析 (22)3.4.2轴上的功率P、转速N和转矩T (22)3.4.3作用在齿轮上的力 (22)3.4.4轴最小直径的计算 (22)3.4.5 主轴校核 (23)3.4.5.1按弯扭合成强度计算 (23)3.4.5.2疲劳强度的强度校核 (30)3.5章节小节 (32)4轴上零件的设计 (33)4.1轴承的选择 (33)4.1.1轴承的类型选择 (33)4.1.2轴承的尺寸选择 (33)4.2凸轮的设计 (35)4.2.1凸轮类型选择 (35)4.2.2凸轮机构的设计 (35)4.3螺母的选择 (36)4.4螺钉的设计 (36)4.5章节小节 (32)5 零部件的有限元分析 (32)5.1有限元分析介绍 (32)5.2 工序盘主轴的有限元分析 (32)5.3章节小节 (42)6 总结 (43)6.1课题研究总结 (43)6.2展望 (43)参考文献 (44)谢辞 (46)附录 (47)1 前言轻工行业包括食品工业、纺织工业、家电工业、造纸工业等，包装工业在轻工业中占据着重要的位置，起着承上启下的作用，同时包装工业是提高商品使用价值和商业的主要手段，据相关数据表明，包装工业的总产值已达7000亿美元，占全球GDP的2%，已排在世界十大行业之列，其次是实现产品机械化、自动化的主要措施就是包装机械技术的不断进步。
一种电极压机堆垛装置的设计
第4期0引言钛电极以其优良的性能广泛应用于冶金设备中,其生产制备的一个关键设备就是钛电极压机。
钛电极压机将钛或钛合金散状原料压制成半圆形或扇形的电极块,经过接料、脱料、推料、堆垛流程,将一定数量的电极块堆集成圆柱状电极,然后通过吊装工具将其运走,经过翻料后再吊运移送到焊接设备上,对圆柱状电极进行圆周焊接,最终形成整体式圆柱状电极。
在钛电极生产制造过程中,堆积电极块是一个非常重要的环节。
然而现有技术经常是利用车间行车进行堆垛,需要大量人力进行协助,而且电极芯棒有一定高度,这对车间行车起吊高度要求比较高。
对此,有必要设计一种新型高效的堆垛装置,来满足电极生产制造过程中的堆垛要求。
本文介绍的堆垛装置,依托于本单位80M N 钛电极压机项目,包含结构设计及其控制方法。
1堆垛装置的工作原理提升油缸推动链轮通过链条将升降台提升到固定位置,升降台上设有旋转装置及电极下夹板。
接到由主机推来的压制好的第一块扇形电极块后,旋转装置带动电极下夹板旋转一定角度,等待下一块电极的到来。
重复旋转动作,直至最下层电极块铺满成环状,然后升降台下降一定高度。
此后重复上述一系列动作,直到电极块堆积到产品要求高度。
吊装电极上夹板并锁紧,电极、上下夹板及芯棒形成一个整体,通过车间行车将其整体移送到下一道工序设备。
2堆垛装置的结构设计堆垛装置结构简图如图1所示。
2.1机架机架是堆垛装置的基体,坐落在地面以下的深坑内,由底座、立架1、立架2、连接杆等组成。
两立架收稿日期:2023-01-16;修订日期:2023-02-24基金项目:2022年天津市首批智能制造专项资金项目作者简介:田萃(1979—),男,硕士,高级工程师,从事锻压成形设备研究设计。
E-m ai l :t i ancui _1998@一种电极压机堆垛装置的设计田萃,葛文中,李其秀(太重(天津)滨海重型机械有限公司技术中心,天津300452)摘要:针对钛电极生产制造过程中的堆垛要求,本文设计了一种钛电极压机堆垛装置,详细介绍了该装置的工作原理、结构设计及控制方法,重点论述了机架、升降装置、旋转装置及芯棒定位装置的设计,并对升降、旋转动作的控制方法进行了阐述。
机构设计(2.1-2.2+09年PDF)
6 E D 4
5
4.基于组成原理的机构创新设计 １) 将杆组依次联接到原动件和机架上去，设计新机构；
挑线刺布机构的组成
阀门启闭机构的组成
２)将杆组联接到机构上设计新机构（杆组扩展图2-15 ） C E D F
改变 机构 特性
B A ω
惯 性 筛
B A
C
E
D
二 机构构型的变异创新设计 1、机构的倒置：机构内运动构件与机架的转换。
组合机构
1、连杆—连杆
手动冲床中的复合连杆机构
下图所示为由两个四杆机构组成的筛料 机。第一个是由原动曲柄1、连杆2、从动曲 柄3和机架6组成的双曲柄机构；第二个是由 曲柄3（原动件）、连杆4、滑块5（筛子） 和机架6组成的曲柄滑块机构。
惯 性 筛
C
2
4
E
6
5
B
1
3
A
D
2、凸轮—凸轮机构
下图所示为由两个凸轮机构协调配合控制十字 滑块3上一点M准确地描绘出虚线所示预定的轨 迹。
4 实现给定曲线（轨迹）运动的机构
各种连杆机构(利用连杆曲线来实现给定运动轨迹)， 实现给定轨迹的各种组合机构（如凸轮—连杆机构、 齿轮—连杆机构）等。
二 机构选型的基本原则
a 满足工艺动作和运动要求 高副机构：容易实现运动规律，但制造困难 低副机构：制造简单，但运动精度不高
b 结构最简单，传动链最短： 减低成本，减少运动累积误差
A B A B
ρ1
ρ2 r 2
O2
2
2
[例]
C 3 B 2 A 1 2 A 1 B A 1 2 3 B 3 4 D C C
[例]
2
n
2
基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计
自动化专业毕业设计任务书一、设计题目：基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计二、毕业设计的目的1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统；2．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。
三、主要设计内容1．变频调速系统设计；2．货叉伸缩控制；3．PLC控制程序编写与调试；四、重点研究问题PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。
五、主要技术指标或主要设计参数堆垛机运行的速度范围：水平方向：2m／min-360m／min；垂直方向：2m／min-80m／min；货叉： 2m／min-60m／min六、设计成果要求1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）；3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法；4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。
而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。
本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。
本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。
论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计，为了提高堆垛机的性能，本文采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。
块状物品推送机的机构综合与结构设计
设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。
现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如下图所示。
二、设计数据与要求1. 向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件；2. 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；5. 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。
三、设计任务1. 至少提出二种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2. 确定电动机的功率与满载转速；3. 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4. 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5. 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮；6. 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7. 编写课程设计说明书方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。
连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。
图1方案二：凸轮机构图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。
堆垛机起升机构优化设计
堆垛机起升机构优化设计岳森峰1，2 张煜哲1，3 张 辰1，3 赵志理1 倪志强11北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007 2机械工业物料搬运工程技术研究中心 北京 100007 3北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京 100007摘 要：堆垛机的起升机构通过钢丝绳与载货台连接，是堆垛机提升过程中的主要受力部件。
堆垛机起升机构一般采取卷筒轴与卷筒体、辐板直接焊接的方案，该方案可节约巷道空间，但含碳量高的卷筒轴焊接性能差，焊接过程中易产生裂纹，影响堆垛机运行安全。
文中提出了一种堆垛机起升机构优化设计方案，并结合实例对其进行力学验算和仿真论证，经过优化的方案取消了卷筒轴的焊接工艺，大大提高了堆垛机起升机构的可靠性。
关键词：堆垛机；起升机构；优化设计；力学验算；仿真论证；焊接中图分类号：TH246 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）19-0067-05Abstract: The hoisting mechanism of the stacker, which is connected to the loading platform by the steel wire rope, is the main stressed part in the hoisting process. In the hoisting mechanism of the stacker crane, the drum shaft is usually directly welded with the drum body and the radial plate, which saves the roadway space, but the drum shaft with high carbon content has poor welding performance and is easy to crack in the welding process, thus affecting the operation safety of the stacker. In this paper, an optimized design scheme of the hoisting mechanism of the stacker crane is put forward, and an example is used to verify and simulate it. The optimized scheme avoids the welding process of the drum shaft, which greatly improves the reliability of the hoisting mechanism of the stacker crane.Keywords:stacker crane; hoisting mechanism; optimization design; mechanics checking; simulation demonstration; welding0 引言自动化立体仓库在智能制造物流供应链和自动化仓储领域应用广泛，堆垛机是自动化立库的关键组成，堆垛机金属结构中的下横梁、起升装置、伸缩叉部件互相配合，可实现堆垛机运行、起升、伸缩叉3个方向的运动，从而实现自动化立库货物的入库、出库功能。
巷道式堆垛机升降机构的设计
巷道式堆垛机升降机构的设计摘要：本文介绍了巷道式堆垛机升降机构的计算方法，从柔性件选取、卷筒的选取、电动机选取、减速器选取等几方面对堆垛机升降机构进行计算分析。
关键词：堆垛机；升降机构；钢丝绳巷道式堆垛机是立体仓库的核心物流设备，也是立体仓库中使用最广泛的物料搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。
其功能是堆垛机接收计算机指令后，在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。
巷道式堆垛机按结构形式分为单立柱巷道式堆垛机和双立柱巷道式堆垛机两种。
巷道式堆垛机的升降机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电动机、制动件、减速器、卷筒以及相应的柔性件组成。
升降机构的运转是通过减速电机使卷筒转动，将柔性件卷入卷筒，柔性件通过机架立柱顶部的定滑轮与载货台相连，因此柔性件牵引载货台上升，当到达指定的货位位置时，制动器动作，使载货台平稳、准确的停住。
1、柔性件的选取柔性件分为链条和钢丝绳两种。
链条传动的优点是承载能力大，但是自重大，有可能突然断裂、安全性差；而钢丝绳的特点是承载能力大、自重轻、能承受较大的冲击、高速运转时工作平稳、无噪音等特点，所以设计中常选用钢丝绳作为升降机构的柔性件。
2、卷筒的选取卷筒分为单层卷绕卷筒和多层卷绕卷筒两种。
单层卷绕卷筒表面通常切有螺旋形绳槽，钢丝绳依次排列其内，绳槽节距比钢丝绳直径稍大，绳槽半径比钢丝绳半径梢大，这样增加了钢丝绳与卷筒的接触面积，防止卷绕过程中相邻钢丝绳间的相互摩擦，从而可以延长钢丝绳的使用寿命，但当起升重物量增加，需要较长的钢丝绳时，卷筒的长度和直径都将有所增加。
多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度，但由于钢丝绳所受的挤压力大，相互摩擦力大，使钢丝绳的寿命降低。
此外，如果卷筒卷速不变，由于钢丝绳每层卷绕半径不等，钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化，运转起来不平稳，设计中常选用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒。
堆垛机起升机构的设计
堆垛机起升机构的设计田美丽;苏炳玲【摘要】自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,对普遍使用的双立柱堆垛机的起升机构进行了设计,提出机构的设计方案,对各个部件的受力情况进行了分析并计算,然后估算初取值,再进行校核,最后确定各个实际值。
%Automated warehouse is an important part of logistics. The paper designed the two pillar stacker crane hoisting mechanism, and put forward the design scheme of institutions, and analyzed and calculated the stress of every part, then estimated beginning value, then checked, finally determined the actual value.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2012(000)004【总页数】2页(P27-28)【关键词】堆垛机;起升机构;设计【作者】田美丽;苏炳玲【作者单位】山东交通职业学院,潍坊261206;山东交通职业学院,潍坊261206【正文语种】中文【中图分类】TH213.3堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。
自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来，堆垛机的结构如图1所示。
现某立体仓库为8巷道16排40列7层；堆垛机总高度：8m总长度：3.1m总宽度：1m；堆垛机额定起重量300kg；行走最大速度 180m/min（3m/s）；升降最大速度45m/min（0.75m/s）；货叉速度 15m/min（0.25m/s）；加减速度：升降0.6行走0.6伸缩0.2；货架上下7层，层高1100mm；货架每层 40格，格宽 600mm；货箱尺寸：长×宽×高＝600×500×800mm；货格尺寸：长×宽×高＝900×600×1100mm；宽度方向为货叉叉取方向。
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方糖堆积机构的设计摘要随着人们对商品包装要求越来越高，包装机械行业成为包装工业的重要组成部分。
包装机械能使产品包装过程机械化、自动化，大大提高生产效率。
本次设计的方糖堆积过程是方糖包装过程中最重要的阶段，堆积机构顺利地工作直接影响到产品包装的生产效率。
方糖成型后均匀分散在不钢传送带上，该产品随着传送带平稳地运动。
先在运动轨道上设置横向堆积调节装置来完成横向堆积，再通过一组平面四杆机构完成纵向堆积，紧接着经机械手四杆机构和真空泵吸盘的配合使用，产品被迭合为三层成为一包，共108块，完成方糖包装前的堆积工作，然后进行下道工序。
通过对各部分的作用分析，设计出相应能解决其各自功能的机构，本文进行了总体设计和设计计算，最后使得四杆机构能够按照预期的运动轨迹完成产品堆积。
关键词：横向堆积、纵向堆积。
De vising for the agency of accumulationAbstractAs the increasingly demanding for goods packaging, packaging machinery industry now is to become an important part of the packaging industry. Packaging machine can make packaging process more mechanization and automation, dramatically improve productivity. The process of sugar accumulation is the most important procedure of sugar packaging. Whether the accumulation mechanism work smoothly directly influence on product packaging productivity. After forming, sugar dispersed on stainless steel conveyor belt, the product move smoothly on belt .Firstly,we set a horizontal lateral stacking conditioning devise to regulate the horizontal accumulation; then through a vertical plane four-bar linkage complete accumulation, followed by the four-bar linkage manipulator and vacuum suction cups for use with the products to be Recessed into a package for the three A total of 108, before the completion of the accumulation of sugar packaging work, and then proceed to the next process. With the analysis of the various parts of analysis, we designed to solve the corresponding problems with the functions institutions, the paper showed the design and the corresponding calculations.Then ultimately made the four-bar linkage to move as expected and completely realize the accumulation of products.Key words: horizontal stacking；vertical stacking.目录中文摘要 (I)英文摘要............................................... I I 主要符号表 . (i)1 绪论 (1)1.1 我国包装机械发展现状及存在问题 (1)1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势 (2)1.3国际包装机械的方向发展 (3)1.4本课题研究的主要工作 (3)1.4.1研究的主要内容 (3)1.4.2研究的初步方案 (4)2堆积机构方案的确定 (5)2.1 传动系统方案设定 (5)2.2传动系统示意图 (6)3堆积机构的工作原理及设计 (7)3.1 连杆机构及其传动特点 (7)3.2机械手平面四杆机构的设计 (8)3.3纵向堆积机构平面四杆机构的设计 (11)4链传动 (13)4.1 链传动的整体介绍 (13)4.2 套筒滚子链的结构、基本参数及尺寸 (13)4.3传动滚子链的设计计算 (14)4.3.1传动滚子链的设计计算内容 (15)4.3.2传动链链轮选择 (17)4.4 输送链的选择 (18)4.5标准输送用平顶链链轮 (20)4.5.1基本参数和直径尺寸 (20)4.5.2齿槽形状及轴向齿廓 (20)4.5.3 链轮材料及热处理 (21)5槽轮机构 (22)5.1槽轮机构的工作原理 (22)5.2 槽轮机构的类型、特点及应用 (22)5.3运动系数与槽数的确定 (23)6 真空泵的选型 (26)6.1选用真空泵时的注意事项 (26)6.2水环式真空泵的选择 (26)6.2.1泵类型的确定 (26)6.2.2根据系统所需气量选择真空泵 (27)7横向堆积装置设计 (29)8中间轴的结构设计 (30)8.1轴材料的选择 (30)8.2拟定轴上零件的装配方案 (30)8.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (30)8.4轴上零件的固定方法 (31)9 结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)毕业设计(论文)知识产权声明 (36)毕业设计(论文)独创性声明 (37)附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38主要符号表小链轮齿数z1P 传动效率中心距aε槽轮角速度2ϕ槽轮的槽间半角，2Z 槽轮槽数F 真空泵吸附力1 绪论1.1 我国包装机械发展现状及存在的问题现在我国包装机械制造业存在问题是缺乏宏观统筹规划、缺乏资金投入，企业用于研究和开发的投资占销售额平均水平不到1%，缺乏专业技术人员等。
我国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，国内包装机械已成为机械工业中十大行业之一，这为我国包装工业快速发展提供了有效的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口.但在目前，国内包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。
随着我国包装工业的快速发展，国内包装机械行业水平还处于低纸阶段，一些含量高的包装成套设备仍一度地依靠国外进口来满足内需。
这种过度依靠现象，已严重制约我国包装工业的持续、稳定的发展，也使国内一些无竞争力的包装机械企业处于濒危境况。
因此，专家指出，包装机械的低水平发展将影响到整个包装工业的快速发展，所以必须努力改变其落后状况。
与发达国家相比，我国包装机械行业的产品和技术差距主要表现在以下几个方面：从产品结构看，国包装机械品种只有1300多种，例如枕式包装机，茶叶包装机，颗粒包装机等型号，其配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多从产品开发看，我国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8%～10%。
我国包装机械的技术水平从整体看先进国家的枝术水平整体看落后20年，产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。
据内有关专家预计，2005年我国包装机械产量将增加到67万台(套)，2010年将增至93万台(套)，但是仅靠增加资金投入、扩生产规模的粗放式经营已不能满足形势发展的需要，国内的包装生产已进入调整产品结构、提高开发能力的新时期、技术升级、产品换代、经营管理的重要课题。
产品结构上，应以市场为导向，改变目前以低技术含量为主、低水平竞争的状况，淘汰一批低效高耗、低档次、低附加值、劳动密集型的产品，努力开发生产高效低耗，产销对路的大型成套设备和高新技术产品.在包装功能上，工农业产品要趋向精致化与多元化，包装机械产品要朝着产品多功能与单一高速的两极化方向发展，对于糖果包装就需要枕式的、异形的、联体的，这样的产品则要求在一台包装机上完成系列产品包装。
技术性能上，要将其他领域的先进技术应用在包装机械上，如机电一体化技术、热管技术、远距离遥控技术、自动柔性补偿技术等，使产品技术性能大幅度提高。
生产制造上，专业化生产已成为趋势.国际包装机械厂商都十分重视包装机械与整个包装系统的通用能力，一些通用标准件不再由包装机械厂生产，某些特殊的零部件则由高度专业化的生产厂家生产，而真正的包装机械在某种意义上是组装厂。
有关专家指出，软环境方面，国包装机械应从以下几方面努力：加强宏观指导与行业协调.根据我国包装行业的发展状况，合理引进先进没备，加快消化吸收进程。
对于市场需求大、技术难度大的包装机械设备，集中行业优势力量，走产、学，研结合的道路，有组织、有针对性地进行消化吸收，科研攻关，开发出拥有知识产权的包装机械，打破国外的技术垄断，加速提升我国包装的技术水平与自给能力。
国家在政策与资金上给予支持.对于包转机械的重点项目，争取国家在政策与资金上给予的支持，以调动包装机械骨干企业研发新产品的积极性.通过研发过程，扶持一批具有创新精神的包装机械骨干企业，培养起我国自已的专业设计队伍，创出具有中国特色的包装机械名牌产品。
调整产业结构，提高生产集中度，促进专业化、系列化生产，提高产品质量和对市场的适应能力加快创新体系的建立，尽快形成企业的自我开发能力.在行业内大力推广使用CAD/CAM技术，把我国的包装机械产品做精，做细、做专、做强。
1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国。