摄影测量与遥感
摄影测量与遥感概论
摄影测量与遥感概论第一章绪论1.摄影测量：是利用光学或者数码摄影机获取的影像，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
分类：按距离远近：（1）航天摄影测量（2）航空摄影测量（3）地面摄影测量（4）近景摄影测量（5）显微摄影测量按用途：（1）地形摄影测量（2）非地形摄影测量按处理手段：（1）模拟摄影测量（2）解析摄影测量（3）数字摄影测量用途：（1）地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像图、景观图；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据（2）非地形测量领域：生物医学；公安侦破；古文物、古建筑；建筑物变形监测2.摄影测量发展的三个阶段：模拟摄影测量（1851-1970）；解析摄影测量（1950-1980）；数字摄影测量（1970-现在）3.4D产品的含义：DLG（Digital Line Graphic 数字线划地图）DRG（Digital Raster Graphic 数字栅格地图）DEM（Digital Elevation Model 数字高程模型）DOM（Digital Orthpphoto Map 数字正射影像图）5.影像信息科学：是一门记录、存储、传输、量测、处理、翻译、分析和显示由非接触传感器获得的目标及其环境信息的科学、技术、和经济实体。
第二章单张航摄像片解析1.航空摄影测量的基本要求：（1）航摄倾角（相片倾角）：摄影主光轴与铅垂方向的夹角α（α<3°）（2）摄影比例尺：航摄像片上的一段线l与地面上相应线段L之比视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应水平距L之比为摄影比例尺1 m =lL=fHf为摄影机主距，H为航高（3）像片的重叠度：当相邻的两张像片拍摄景区有重叠时，重叠部分占整张像片的比例要求：航向重叠度（航线相邻两张照片的重叠度）p x>53% (60%~65%)旁向重叠度（相邻航线像片的重叠度）p y>15% (15%~30%)（4）航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。
摄影测量与遥感技术
摄影测量与遥感技术作者：林青涛20世纪60年代以来，由于航天技术、计算机技术和空间探测技术及地面处理技术的发展，产生了一门新的学科——遥感技术。
所谓遥感就是在远离目标的地方，运用传感器将来自物体的电磁波信号记录下来并经处理后，用来测定和识别目标的性质和空间分布。
从广义上说，航空摄影是遥感技术的一种手段，而遥感技术也正是在航空摄影的基础上发展起来的。
一、摄影测量与遥感技术概念摄影测量与遥感学科隶属于地球空间信息科学的范畴，它是利用非接触成像和其他传感器对地球表面及环境、其他目标或过程获取可靠的信息，并进行记录、量测、分析和表达的科学与技术。
摄影测量与遥感的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
二、摄影测量与遥感技术的发展1、摄影测量及其发展摄影测量的基本含义是基于像片的量测和解译，它是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究和确定被摄影物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。
其内容涉及被摄影物的影像获取方法，影像信息的记录和存储方法，基于单张或多张像片的信息提取方法，数据的处理和传输，产品的表达与应用等方面的理论、设备和技术。
摄影测量的特点之一是在影像上进行量测和解译，无需接触被测目标物体本身，因而很少受自然和环境条件的限制，而且各种类型影像均是客观目标物体的真实反映，影像信息丰富、逼真，人们可以从中获得被研究目标物体的大量几何和物理信息。
到目前为止，摄影测量已有近170年的发展历史了。
概括而言，摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
表1列出了摄影测量三个发展阶段的主要特点。
如果说从模拟摄影测量到解析摄影测量到解析摄影测量的发展是一次技术的进步，那么从解析摄影测量到数字摄影测量的发展则是一场技术的革命。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于：它处理的原理信息不仅可以是航空像片经扫描得到的数字化影像或由数字传感器直接得到的数字影像，其产品的数字形式，更主要的是它最终以计算机视觉代替人眼的立体观测，因而它所使用的仪器最终只有通用的计算机及其相应的外部设备，故而是一种计算机视觉的方法。
摄影测量与遥感实习心得体会(3篇)
摄影测量与遥感实习心得体会(3篇)摄影测量与遥感实习心得体会(3篇)摄影测量与遥感实习心得体会1一、实习目的和要求1）、了解数字摄影测量生产流程；2）、掌握立体像对定向建模型过程；3）、掌握数字摄影测量测图方法。
二、实习基本情况1）、数字摄影测量工作站上机操作；2）、实习时间：20__、3.1―20__、3.5；3）、数字摄影测量工作站上机时间：上午08：30――11：30，下午14：00――5：00；地点：博雅楼807。
三、实习仪器及软件1）、VirtuoZo/J_4数字摄影测量工作站；2）、__2023、CASS7、0软件。
四、实习内容1、定向参数解算1）、参数设置：测区参数、模型参数、影像参数、相机参数、地面控制点。
2）、自动空中三角测量：设置自动空中三角测量参数、立体像对生成等。
3）、模型定向：内定向（误差小于0.01mm）、相对定向（限差小于0.02mm）、绝对定向、生成核线影像。
注意的是内定向的好坏影响相对定向的高与低，也就是下图中红“+”多与少。
2、立体测图数字影像测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。
本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。
用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件（_yz），并按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
1）、在VirtuoZo主界面中单击测图IGS数字化测图菜单项，进入IGS模块。
2）、新建或打开测图文件（_yz）。
3）、新建或打开了一个矢量窗口后，可装载相应的立体模型或正射影像。
单击装载立体模型（或正射影像）菜单项，在弹出的对话框中选择需要载入的立体模型或正射影像，确认后，系统即在IGS界面中打开一个窗口显示立体模型或正射影像。
4）、提取矢量信息。
激活立体模型或正射影像窗口，单击工具栏图标，在弹出的对话框中选择相应的地物符号，然后按下工具栏图标，移动测标至相应的地物处，切准该地物轮廓上某一点的高程，然后单击（或踏下左脚踏开关）确定该点的点位，依次采集完该地物轮廓上的节点后，单击（或踏下右脚踏开关）确认，即记录了该地物，同时，矢量窗口中会显示该地物的矢量化符号。
摄影测量与遥感技术专业介绍
摄影测量与遥感技术专业是一门涉及测绘、地理信息科学、地质资源与地质工程等多个学科的综合性技术。
该专业主要研究利用摄影、遥感等技术手段，对地球表面及环境进行精确测量、分析和表达，从而实现地理空间信息获取、处理、分析和应用。
摄影测量与遥感技术专业的核心内容包括以下几个方面：1. 摄影测量技术：摄影测量技术是利用摄影影像，通过几何定位、影像处理和解析的方法，获取目标物体的三维坐标、形状和大小等信息。
2. 遥感技术：遥感技术是利用各种遥感平台，如卫星、飞机、无人机等，获取地球表面的电磁波数据，通过数据处理和分析，获取目标物体的特征信息。
3. 地理信息系统：地理信息系统是利用计算机技术，对地理空间数据进行采集、处理、分析和应用的一门技术。
该专业中，地理信息系统是实现地理空间信息管理和应用的重要工具。
4. 空间定位技术：空间定位技术是利用卫星导航、惯性导航等技术手段，实现对目标物体的精确定位和跟踪。
摄影测量与遥感技术专业在多个领域有广泛的应用，如：1. 测绘领域：摄影测量与遥感技术可用于地形测量、城市规划、建筑测量等方面，实现高精度测量和数据采集。
2. 资源调查领域：摄影测量与遥感技术可用于土地资源、水资源、矿产资源等方面的调查和评估，实现资源的高效管理和利用。
3. 环境监测领域：摄影测量与遥感技术可用于环境监测、灾害预警等方面，实现对环境变化的实时监测和预警。
4. 城市管理领域：摄影测量与遥感技术可用于城市管理、城市规划等方面，实现城市的高效管理和规划。
5. 农业领域：摄影测量与遥感技术可用于农业资源调查、作物监测等方面，实现农业的高效管理和监测。
总之，摄影测量与遥感技术专业在现代科技和社会发展中具有广泛的应用前景和重要作用，可以为各个领域提供高效、精准的地理空间信息服务和支持。
摄影测量与遥感
摄影测量与遥感1摄影测量基本原理1.1.1摄影测量的定义摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。
1988年ISPRS在日本京都第16届大会上对摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
摄影测量学可从不同角度进行分类。
按摄影距离的远近分，可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。
按用途分类，有地形摄影测量和非地形摄影测量。
按处理的技术手段分，有模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
1.1.2摄影测量学发展的三个阶段模拟法摄影测量（1851-1970）其基本原理是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器，模拟摄影机摄影时的位置和姿态，构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。
解析法摄影测量(1950-1980)以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式，来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
数字摄影测量(1970-现在）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
1.1.3单张航摄像片解析航摄影像是航空摄影测量的原始资料。
像片解析就是用数学分析的方法，研究被摄景物在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的坐标关系式。
像片解析是摄影测量的理论基础。
为了由像点反求物点，必须知道摄影时摄影物镜或投影中心、像片与地面三者之间的相关位置。
而确定它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素，像片的方位元素分为内方位元素和外方为元素两部分。
内元素3个：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（x0,y0,f),可恢复摄影光束。
摄影测量与遥感
摄影测量与遥感摄影测量与遥感一、摄影测量学的定义与任务摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
摄影测量产品：•DEM（数字高程模型）：数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合。
用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析。
•DLG（数字线划图）：现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。
数字线划图既包括空间信息也包括属性信息，可用于人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。
•DRG（数字栅格地图）：数字栅格地图是纸制地形图的栅格形式的数字化产品。
可作为背景与其他空间信息相关，用于数据采集、评价与更新，与DOM、DEM集成派生出新的可视信息。
•DOM(数字正射影像图）：利用航空相片、遥感影像，经象元纠正，按图幅范围裁切生成的影像数据。
它的信息丰富直观，具有良好的可判读性和可量测性，从中可直接提取自然地理和社会经济信息。
摄影测量分类：（1）空摄影测量（2）航天摄影测量（3）地面摄影测量（4）近景摄影测量（5）显微摄影测量。
二、摄影测量学的发展历程从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测量算起，摄影测量学已经走过了160年的历程：模拟摄影测量(1851-1960’s)、解析摄影测量(1950’s-1980’s)、数字摄影测量(1970’s-现在）。
三、摄影测量与遥感的发展摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体及其环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
无需接触物体本身获得被摄物体信息由二维影象重建三维目标面采集数据方式同时提取物体的几何与物理特性发展方向：与RS、GIS、GPS结合方向；智能化，实时化方向。
摄影测量与遥感技术专业类别
摄影测量与遥感技术属于地理信息科学（Geographic Information Science，简称GIS）相关的专业类别。
这一领域涉及使用摄影测量和遥感技术来获取、处理和分析地理空间数据，以获取有关地表和大气的信息。
具体而言，摄影测量是利用摄影测量原理和方法来获取和处理地表的空间信息。
它包括摄影测量的理论、测量技术、相机校正、三维建模等方面的内容。
摄影测量主要通过航空摄影、航天摄影、地面摄影等手段获取图像数据，并通过测量和分析图像中的特征点和几何关系来推导出地物的三维坐标和形状。
遥感技术则是利用遥感传感器获取地球表面的电磁辐射数据，并通过对这些数据进行处理和分析，获得有关地表的信息。
遥感技术主要包括卫星遥感、航空遥感、激光遥感等手段，可以获取不同波段的影像数据和地物属性信息，如地表覆盖类型、植被指数、地形高程等。
摄影测量与遥感技术的应用十分广泛，涉及到土地利用规划、城市建设、环境保护、灾害监测、农业资源管理等领域。
在这个专业类别下，学生通常学习空间数据获取、图像处理、遥感解译、地理信息系统等知识和技能，以应对各种地理信息科学和地理空间分析的挑战。
第一章绪论一、摄影测量与遥感的定义与任务1、摄影测量与遥感定义...
第一章 绪论一、摄影测量与遥感的定义与任务1、摄影测量与遥感定义摄影测量与遥感乃是对非接触式传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门科学和技术。
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定所摄物体的形状、大小、性质及其空间位置的理论、技术和方法的一门学科。
内容包括 : 影像信息获取 影像信息处理影像信息表达 影像信息应用2、摄影测量目前的主要任务是：测制各种比例尺的地形图和专题图；建立地形数据库；为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
3、主要特点：1）.影像记录目标信息客观、逼真、丰富；2）.测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；3）.可测绘动态目标和复杂形态目标；4）.影像信息可永久保存、重复量测使用；二、摄影测量学的分类●分类原则与方法基本要素: 目标、图像、信息●按被测目标分（按用途分）：地形摄影测量 (地形图)非地形摄影测量(其他用途)●按获取目标的距离分（按距离分）：航天摄影测量(<160Km) ；航空摄影测量(2Km~30Km)；地面摄影测量(100m~300m)；近景摄影测量(<100m) ；显微摄影测量按图像类型分：光学图像；雷达摄影测量；双介质摄影测量；X射线摄影测量按图像处理方式分（按技术方法分）：模拟摄影测量(1900~1960年)；解析摄影测量(1950~1980年) ；数字摄影测量(1980年~~~)三、摄影测量学的发展历史[参考资料]●1839年尼普斯和达盖尔发明摄影术。
●1851~1859年，法国陆军上校劳赛达特提出和进行交会摄影测量，这被称为摄影测量学的真正起点。
这一阶段主要用于建筑物的摄影测量。
●1858年，纳达通过气球获取了第一张地面的空中照片。
●二十世纪初，发明了立体观察方法。
1901年，立体坐标量测仪问世。
由于飞机尚未发明，主要用于地面摄影测量。
●1903年，莱特兄弟发明飞机，使航空摄影测量成为可能。
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摄影测量与遥感基础
• 1、摄影测量基础
• ⑴像点位移 • 倾斜误差：像片倾斜引起的像点位移，这种位移的结果使 得像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形，而且 像片上影像比例尺处处不等。像片倾斜引起的像点位移可 用像片纠正的方法予以改正。 • 投影差：地面起伏引起的像点位移，使得地面目标物体在 航摄像片上的构像偏离了其正射投影的正确位置。投影差 性质：①像底点没有投影差；②地面点的高程越大，投影
技术设计
• 1、概述
• 摄影测量测绘技术设计的目的是制订切实可行的 技术方案，保证摄影测量测绘成果（或产品）符 合技术标准和满足顾客要求，并获得最佳的社会 效益和经济效益。 • 测绘技术设计分为项目设计和专业技术设计。项 目设计是对测绘项目进行的综合性整体设计；专 业技术设计也称分项设计，是对测绘专业活动的 技术要求进行设计。项目设计由承担项目的法人 单位负责；专业技术设计由具体承担相应测绘专 业任务的法人单位负责。 • 测绘技术设计文件主要包括项目设计书、专业技 术设计书以及相应的技术设计更改文件。
• 2、遥感基础
• ⑴电磁波谱：太阳不断向外发射出大量的电磁波 辐射，是电磁波的主要辐射源，也是被动遥感的 主要能源。若将这些电磁波根据其波长加以排列， 则可以形成一个电磁波谱。卫星遥感中常用的几 个波谱为：紫外、可见光、红外、微波。 • ⑵大气窗口：电磁波在通过大气层时较少被散射、 吸收和反射，具有较高透过率的波段称为“大气 窗口”。常用的大气窗口包括：紫外、可见光、 红外（近红外、中红外、远红外）、微波。对地 球观测卫星遥感，选择透过率高的“大气窗口” 波段；而对于大气遥感而言，则应选择“大气窗 口”外衰减系数大的波段。
• 4、技术设计更改文件 • 航空摄影测量项目设计书、专业技术设计 书一经批准，不得随意更改。 • 在实施过程中，如果存在设计方案存在不 足、收集到的遥感影像数据源存在质量问 题、测区实际地理环境条件达不到设计要 求，以及其他需要补充或更改的情况，应 由设计人员及时提出并做出更改或补充。 • 更改或补充的内分析：遥感影像在测绘中主要被用来测绘地形图、 制作正射影像或各种专题图。目前，常用卫星与影像成图 比例尺之间的对应关系如下表。
常用卫星分辨率与成图比例尺对应参考关系
卫星影像名称 MSS TM ASTER SPOT l-4 RAPIDEYE SPOT 5 IRS-P5 ALOS IKONOS QuickBird Geoeye-l WorldView 1-2 资源三号 高分一号 高分二号 SPOT 6 WorldView 3 地面分辨率/m 全色79 多光谱30，全色15 多光谱30，全色15 多光谱20，全色10 全色5 多光谱10，全色2.5 全色2.5 多光谱10，全色2.5 多光谱4，全色l 多光谱2. 44，全色0.61 多光谱1. 65，全色0.41 多光谱1.8，全色0.5 多光谱5，全色2.5 多光谱8，全色2 多光谱4，全色1 多光谱6，全色1.5 多光谱1.24，全色0.31 最大成图比例尺 1：50万 1：10万 1：25万 1：5万 1：5万 1：2.5万 1：2.5万 1：2.5万 1：1万 1：5 000 l：5 000 1：5 000 1：2.5万 1：2.5万 1：1万 1：2.5万 1：5 000 仅用于一般判读的成图比例尺 1：25万 1：5万 1：25万 1：2.5万 1：5万 1：1万 1：1万 1：1万 1：5 000 1：2 000 1：2 000 1；2 000 1：1万 1：1万 1：5 000 1：1万 1：2 000
摄影测量与遥感
概 要
• 1、摄影测量概述
• 摄影测量是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究 和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的 一门科学和技术。摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬 间像点与对应物点之间所存在的几何关系。 • 按照所研究对象的不同，摄影测量可分为地形摄影测量和 非地形摄影测量两大类；按摄影站的位置或传感器平台分 为航天（卫星）摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量 等。航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图 和影像地图、建立地形据库，并为各种地理信息系统和土 地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图例 尺一般为1：5万～1：500。 • 摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
• 4、遥感图像特征
• 遥感图像特征可归纳为几何特征、物理特征和时间特征， 这三方面的表现特征即为空间分辨率、光谱分辨率和时间 分辨率。 • 空间分辨率是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺 寸或大小，通常用地面分辨率和影像分辨率来表示。一般 说来，空间分辨率越高，其识别物体的能力越强。遥感器 系统空间分辨率的选择，一般应选择小于被探测目标最小 直径的l/2。 • 光谱分辨率是指传感器所能记录的电磁波谱中，某一特定 波长范围值，波长范围值越宽，光谱分辨率越低。一般来 说，传感器波段数越多，波段宽度越窄，地面物体的信息 越容易区分和识别，针对性越强。在某些情况下，波段太 多，分辨率太高，反而会“掩盖”地物辐射特性，不利于 快速探测和识别地物。 • 对同一目标进行重复探测时，相邻两次探测的时间间隔， 称为遥感影像的时间分辨率。利用时间分辨率可以进行动 态监测和预报，可以进行自然历史变化和动力学分析，可 以对历次获取的数据资料进行叠加分析以提高地物识别精 度。
• 2、项目设计
• ⑴任务分析 • 在实施具体设计之前，设计人员要认真分析项目要求和顾 客需求，做好设计依据的分析和准备工作。 • ①收集资料：根据测绘项目的具体内容和特点，收集和分 析作业区自然地理概况和已有资料情况。 • ②明确引用标准：明确设计编写过程中要引用的适用的标 准、规范或其他技术文件。 • ③选择最佳设计方案：根据作业区实际情况，考虑作业单 位的资源条件，选择最适用的方案，积极采用适用的新技 术、新方法和新工艺。 • ⑵项目设计书内容 • 项目设计书的基本内容主要包括概述、作业区自然地理概 况和已有资料情况、引用文件、成果（或产品）主要技术 指标和规格、设计方案、进度安排和经费预算、附录等7 部分内容。 • ⑶设计实施 • 项目设计书需经审批后，方可实施。
影像资料收集与预处理
• 1、影像资料分析 • 航摄影像分析：根据具体成图比例尺及相 应技术指标要求，分析确定适宜的航摄影 像资料。有模拟影像和数字影像两种。航 空摄影时间应有利于测绘成果地物、地貌 量测和判绘、影像色彩要求。 • 模拟影像成图比例尺与航摄比例尺、地面 采样距离的对应关系见表。 • 数字影像成图比例尺与数码相机像素地面 分辨率的对应关系见表。
• 3、地物波谱特性 • 应用遥感技术对地面物体进行探测，是以 各种物体对电磁波辐射的反射、吸收和发 射为基础的。地物波谱特性是指地面物体 具有的辐射、吸收、反射和透射一定波长 范围电磁波的特性。 • 地物波谱特性的变化与太阳和测试仪器的 位置、地理位置、时间环境（季节、气候、 温度等）和地物本身有关。 • 目前对地物波谱的测定主要分3部分，即反 射波谱、发射波谱和微波波谱。
• 5、遥感图像的解译 • 遥感解译人员需要通过遥感图像获取三方 面的信息：目标地物的大小、形状及空间 分布特点，目标地物的属性特点，目标地 物的变化动态特点。 • 遥感信息的提取主要有两个途径，一是目 视解译，一是计算机的数字图像处理。遥 感影像的特征是遥感图像解译的基础，影 像特征包括色（色调、颜色、阴影等）、 形（反映影像几何性质和空间关系的图形 结构特征）两个方面。
差也越大；③摄影机的主距（透镜中心与胶片面之间固定 而精确的距离）越大，相应的投影差越小。
• 城区航空摄影时，为了有效减小航摄像片上投影差的影响， 应选择焦距较长的摄影机进行摄影。
• ⑵内、外方位元素 • 内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置 关系的参数，包括3个参数，即像主点在像片框标 坐标系中的坐标(x0，Y0)及摄影中心到像片的垂距 f（主距）。内方位元素值一般视为已知，它可通 过对摄影机的鉴定得到。 • 外方位元素是确定摄影光束在摄影瞬间的空间位 置和姿态的参数。一张像片的外方位元素包括6个 参数：3个线元素（XS、YS、ZS）和3个角元素 （ψ、ω、κ）。线元素是用来描述摄影瞬间，摄 影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐标值； 角元素是用来描述摄影瞬间，摄影像片在所选定 的地面空间坐标系中的空间姿态。外方位元素可 以利用地面控制信息通过平差计算得到，或者利 用POS系统（定位定姿系统）测定。
• ⑷影像定向 • 摄影测量中常采用以像主点为原点的像平面坐标来建立像 点与地面点的坐标关系。内定向是指将扫描坐标系统转换 到以像主点为原点的像平面坐标系。内定向问题需要借助 影像的框标来解决。 直接由数码航摄仪得到的影像则不 存在内定向的问题。 • 确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定 向不需要外业控制点，就能建立地面的立体模型。用于描 述两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元 素，相对定向元素共有5个。在数字摄影测量系统中，通 过自动量测6对以上同名点的像片坐标，用最小二乘平差 计算解求出5个相对定向元素。 • 绝对定向：将相对定向建立的立体模型进行平移、旋转和 缩放，纳入到地面测量坐标系中的过程称为立体模型的绝 对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行，至少需要 2个平高点和一个高程点列出七个方程解求七个变换参数。
• ⑶共线方程 • 共线方程就是指中心投影的构像方程，是摄影测 量中最基本、最重要的关系式。即在摄影成像过 程中，摄影中心S （XS、YS、ZS） 、像点a（x、 y）及其对应的地面点A（X、Y、Z）三点位于一 条直线上。 • 共线方程的主要应用包括：①单像空间后方交会 和多像空间前方交会；②解析空中三角测量光束 法平差中的基本数学模型；③构成数字投影的基 础；④利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作 正射影像；⑤利用DEM和共线方程进行单幅影像 制图等。
• 2、遥感及其发展
• 遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的 技术。因此，摄影测量就是遥感的前身。遥感技术主要建 立在物体反射或发射电磁波的原理基础之上。遥感技术主 要由遥感图像获取技术和遥感信息处理技术两大部分组成。 遥感主要是回答观测目标是什么（定性），分布在何处 （定位），有多少（定量）的问题。 • 遥感技术的分类方法很多。按电磁波波段的工作区域，可 分为可见光遥感、红外遥感、微波遥感和多波段遥感等。 按传感器的运载工具可分为航天遥感（或卫星遥感）、航 空遥感和地面遥感，其中航空遥感平台又可细分为高空、 中空和低空平台，后者（低空平台）主要是指利用轻型飞 机、汽艇、气球和无人机等作为承载平台。按传感器的工 作方式可分为主动方式和被动方式两种。