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《单片机应用技术》000-9(周君芝)课件 项目三 中断系统与定时计数器的应用

《单片机应用技术》000-9(周君芝)课件 项目三  中断系统与定时计数器的应用

3.1.3 中断系统的结构
IE0: 外部中断 INT0 的请求标志位。当CPU检测到外部中断请求时,该标志位置“1”;当
CPU转向中断服务程序时,由硬件自动置“0”(只适用于边沿触发方式)。 IT1和IE1:
外部中断 INT1 的触发方式控制位和请求标志位,其含义与IT0和IE0相同。
3.1.3 中断系统的结构
在电平触发方式中,当CPU转向中断服务程序时,不能自 动清除IE标志位,也不能由软件进行清除。因此应在中断返回 前撤销引脚上的低电平,否则就会产生CPU多次响应一次中断 的错误。
3.1.2 中断的特点
中断的特点主要 有分时操作、实 时处理、故障处
理等。
分时操作 实时处理
故障处理
只有当服务对象向CPU发出中断请求时,CPU才去 为它服务,无中断请求时CPU正常工作,这样单片机可 以为多个对象服务,从而大大地提高了CPU的工作效率。
利用中断技术,各个服务对象可以根据需要随时 向CPU发出中断请求,CPU可及时发现和处理中断请 求并为之服务,以满足实时控制的要求。
位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
功能
用于定时/计数器
用于中断
TCON的位名称、位地址及功能
IT0: 外部中断 INT0 的触发方式控制位,由软件进行置“1”和置“0”。当IT0=1时,为
边沿触发方式(即当引脚P3.2出现下降沿脉冲信号时,中断请求有效);当IT0=0时, 为电平触发方式(即当引脚P3.2为低电平信号时,中断请求有效)。
1.中断源
向CPU发出中断请求的信号称为中断源。51系列单片机中有5个中断源,其中2个外部中 断源,3个内部中断源,具体如下。
INT0 外部中断,由引脚

第5章AT89S51单片机的中断系统PPT课件

第5章AT89S51单片机的中断系统PPT课件
IE0:外部中断0请求源(P3.2)标志。 IE0=1外部中断0向 CPU请求中断,当CPU响应外部中断
时, 由硬件清“0”IE0 (边沿触发方式)。
IT0:外部中断0触发方式控制位,其意义和功能与IT1类似。
7
2.串行口中断 SCON为串行口控制寄存器,字节地址为98H。SCON的低二位 锁存串行口的接收中断和发送中断标志,其格式如下:
1 0
1
0
0
图5-2 AT89S51中断系统示意图
高 级 中 断
低 级 中 断
5
1.定时器/计数器中断锁存寄存器TCON TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器,同时也锁存T0、T1的 溢出中断源和外部请求中断源等,与中断源有关的位如下:
TCON D 7 位 地 址T F 1
8FH
D 6
D 5 T F 0 8DH
1 0
1 TI
中断标志位 TCON
外部 中断0 ( IE0)
定时 器0
( TF0)
外部 中断1 ( IE1)
定时 器1
( TF1)
TX
串 TI


RX
口 RI
SCON
中断允许寄存器 IE
中断优先寄存器 IP
PX0 EX0
PT0 ET0
PX1 EX1
PT1 ET1
PS
ES
EA
源允许 总允许
1
0
1
0
1
1 0
9
3.中断允许控制 AT89S51中断允许和禁止由寄存器控制。中断允许寄存器(
IE)的字节地址为A8H,其格式如下:
位地址 AFH AEH 符 号 EA --
ADH ACH ABH AAH A9H A8H ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0

第九章微型计算机的中断系统课件

第九章微型计算机的中断系统课件
R
读写逻 辑
C
级联 比较/ 缓冲
SP/EN
控制逻辑
Iபைடு நூலகம்R
PR
IRR
中断屏蔽寄存器IMR
INT INTA
IR0 IR7
Vcc GND
2 、引脚功能及与CPU连接
8088最小模式
D0
~
D7 RD WR
A0
M/IO
A5 A4 A3 A2 A1
INTA INTR
数据线
G G2A
G2B Y2
C B A
8259A
二、 8086 (8088) CPU的中断优先 级
优先级


内部中断 ( 除法出错,INT 指令,断点,INTO指令 )
非屏蔽中断
可屏蔽中断

内部中断( 单步 )
当有多个中断源同时产生中断申请时, CPU先响应 优先权最高的中断源,再响应优先级较低的中断源。
三、中断向量与中断向量表
中断向量: 中断服务 程序入口地址。
▪特殊屏蔽方式 ➢提供了允许较低优先级的中断能够得到响应的特殊手 段。 ➢原理:假定当前正在处理IR6,先进入特殊屏蔽方式, 然后设置IM6=1 。这时,除IR6外的所有中断请求均能 得到响应。 ➢特殊屏蔽方式中只能用SEOI命令结束中断。
6 、连接系统总线方式
▪缓冲方式 多片级连时,8259A通过8288与系统总线相连。
例:中断类型号30H (30H×4=C0H) 中断向量存于IP 0000H:00C0H 10H 0000H:00C1H 20H CS 0000H:00C2H 30H 0000H:00C3H 40H 则中断所对应的中断向量为4030H:2010H,也即该中
断服务程序的入口地址。

《单片机中断系统》PPT课件

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在中断系统中,高优先级的中断请求能中断正在进行 的较低级的中断源处理。 中断系统
能实现中断功能并能对中断进行管理的硬件和软件称 为中断系统。
本章将讨论MCS51系列单片机的中断系统。
a
3
中断请求是在执行程序的过程中的随机发生的,中断系
统要解决的问题是:
1)CPU在不断的执行指令中,是如何检测到随机发生
中断服务程序 入口 0003H
0013H
000BH
001BH
002BH
0023H
6
(1)中断的允许和禁止——中断控制寄存器IE IE寄存器的各位对应相应的中断源,如果允许该中断
源中断则该位置1,禁止中断则该位0 。
EA
- ET2
ES
ET1
EX1 ET0 EX0
中断总 不 控允/禁 用
T2 允/禁
串行口 允/禁
的中断请求?
2)如何使中断的双方(CPU方和中断源方)均能人为
控制,允许中断或禁止中断。
3)由于中断产生的随机性,不可能在程序中安排调子
程序指令或转移指令,那么如何实现正确的转移,以便为
该中断源服务呢?
4)中断源有多个,而CPU只有一个,当有多个中断源
同时有中断请求时,用户怎么控制 CPU 按照自己的需要安
ET1
1 ES
1 ET2 EA
源允许 总允a许
IP PX0 1
0
PT0 1 0
PX1 1 0
PT1 1 0
PS 1 0
PT2 1 0
优先级











矢量地址
PC
硬件查询

单片机的中断系统ppt课件

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89C51中断控制
TCON TF1
TF0
IE1 IT1 IE0 IT0
3、IE1:外部中断1的中断请求标志。 INT1(P3.3)。 当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信 号时,由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时, 由硬件使IE1清0。
4、IE0:外部中断0的中断请求标志。INT0(P3.2)。 其含义与IE1类同。

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5
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中断的意义
一、中断的概念
I. 可实现分时操作(CPU与多个外设并行工作) II. 可实现实时处理(被控对象信息随机变化) III. 可进行故障处理(及时处理突发事件)
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6
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二、89C51中断系统结构及中断控制
89C51的结构
1、TF1:定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。
当启动T1计数后,T1从初值开始加1计数,计数 器最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向 CPU发出中断请求。当CPU响应中断时,硬件 将自动对TF1清0。
2、TF0:定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。
含义与TF1类同。
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单击此各处控编制辑位母的版含标义题样式
字节地址:98H
SCON
位地址
TI RI 99H 98H
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16
单击SC此ON处中编控辑制母位版的标含题义样式
89C51中断控制
SCON
TI RI
1、TI:串行口发送中断请求标志。
CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时,就 启动发送。每发送完一帧串行数据后,硬件置位 TI。但CPU响应中断时,并不清除TI,必须在中断 服务程序中由软件对TI清0。

中断定时计数器课件

中断定时计数器课件

例 5 编写一段程序,功能要求为:当P1.0引脚的电平正跳变时,对P1.1的输入脉冲 进行计数;当P1.2引脚的电平负跳变时,停止计数,并将计数值写入R0、R1(高位 存R1,低位存R0)。 解答:将P1.1的输入脉冲接入INT0,即使用T0计数器完成对P1.1口的脉冲计数。编写程 序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P MAIN: JNB P1.0,MAIN MOV TMOD,#05H ;定 时器/计数器T0为计数方式1 SETB TR0 ;启动T0,开 始计数 SETB ET0 ;允许T0中断 SETB EA ;CPU开中断 WAIT: JB CLR CLR MOV MOV AJMP INC RETI P1.2,WAIT EA TR0 R1,TH0 R0,TL0 $ R2
ORG 000BH CPL P1.0 MOV TL0, #9CH RETI ORG 001BH CPL P1.1 MOV TH0, #38H RETI ;TL0 中断服务程序 ;P1.0 取反 ;重新装入计数初值 ;中断返回 ;TH0 中断服务程序 ;P1.1取反 ;重新装入计数初值 ;中断返回
AJMP DEL REP:CPL P1.0 AJMP DEL ; ;若计数溢出,则输出取反
TINT0: JNB 20H.0,NEXT MOV TL0,#0B5H MOV TH0,#0FFH CLR P1.1 CPL 20H.0 SJMP LAST NEXT: MOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0FFH SETB P1.1 CPL 20H.0 LAST:RETI
方法二: 采用方式2 定时器中断 加延时程序
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P MAIN: MOV TMOD,#02H;定时器/ 计数器T0为定时方式2 IT0P:CLR EA MOV TL0,#4AH;定时 CLR P1.0 ;关中断 364μs初值赋值 MOV R0,#9 ;延时26μs SETB TR0;启动T0,开始 DLY:DJNZ R0,DLY MOV TL0,#4AH ;定时364μs 计数 初值赋值 SETB ET0;允许T0中断 SETB P1.0 SETB EA;CPU开中断 SETB EA RETI SETB P1.0 WAIT: AJMP WAIT

《单片机原理与技术》课件第7章-中断

《单片机原理与技术》课件第7章-中断

1.定时器/计数器控制寄存器TCON
位7
位6
位5
位4
位3
位2
位1
位0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
IT0:外部中断INT0触发方式选择 位。可由用户用软件选择。 • IT0=1:设定外部中断引脚信号为下降 沿触发方式。 •
IT1:外部中断INT1触发方式选择 位,其功能类似于IT0。 • IE0:外部中断INT0触发有效标志 位。 • IE1:外部中断INT1触发有效标志 位,其功能类似于IE0。 •

定时器0与定时器1标志为TF0与TF1, 在定时器溢出周期的S5P2设置。然后其值 在下一周期由电路查询。然而,定时器2标 志TF2是在S2P2设置且在定时器溢出的同 一周期内被查询。 Nhomakorabea•
若请求有效且响应的条件正确,至请 求的服务例程的硬件子例程调用将是下一 条要执行的指令。CALL自己需要两个周期。 因此,在外部中断请求的激活与服务例程 的第一条指令的执行开始之间,至少需要3 个完整的机器周期。图7-9所示为中断响应 时序。
图7-4 中断响应、服务及返回流程图
7.3 80C51中的中断结构
7.3.1 中断启用
图7-5 MCS-51中断源
图7-6 80C51中的IE(中断启用)寄存器
7.3.2
中断优先权
图7-7 80C51中的IP(中断优先级)寄存器
7.3.3

中断如何处理
在操作中,所有中断标志在每个机器 周期的S5P2期间被采样。在下一个机器周 期期间查询采样。若找到一启用的中断的 标志已设置,中断系统生成一LCALL至在 程序存储器中的适当单元,至中断服务例 程的LCALL的生成,由以下3个条件中的任 一个阻断:

《S7200中断系统》PPT课件

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7
I/O中断
• I/O 中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和 脉冲串输出(PTO) 中断。 – S7-200 CPU 可用输入I0.0 至I0.3 的上升沿或下降沿产 生中断,这些输入点捕获的上升沿或下降沿事件可被 用来指示当某个事件发生时必须引起注意的错误条件。 – 高速计数器中断允许响应诸如当前值等于预置值、相 应于轴转动方向变化的计数方向改变和计数器外部复 位等事件而产生中断,每种高速计数器可对高速事件 实时响应,而PLC 扫描速率对这些高速事件是不能控 制的。 – 脉冲串输出中断给出了已完成指定脉冲数输出的指示, 脉冲串输出的一个典型应用是步进电机,可以通过将 一个中断程序连接到相应的I/O 事件上来允许上述的每 一个中断。
I0.3 启动按钮 I0.0 驱动滚筒PNP型接近开关
I0.4 停止按钮 I0.1 改向滚筒PNP型接近开关
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Network 1
I0.3
I0.4
M0.0
M0.0
Network 2 I0.4
P
SBR_0
P
EN
DTCH
EN
ENO
0 EVNT
DTCH
EN
ENO
Network 3 M0.0
• 当把中断事件和中断程序连接时,自动允许中断,如果采 用禁止全局中断指令不响应所有中断,每个中断事件进行 排队,直到采用允许全局中断指令重新允许中断。可以用 中断分离指令(DTCH) 截断中断事件和中断程序之间的联 系,以单独禁止中断事件,中断分离指令(DTCH) 使中断 回到不激活或无效状态。
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10
例:用定时中断读取模拟量
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当AT89S51复位后,TCON被清“0”,5个中断源的中断请 求标志均为0。
TR1(D6位)、TR0(D4位)这2位与中断系统无关,仅与 定时器/计数器T1和T0有关,将在第6章介绍。
2. SCON寄存器
SCON为串行口控制寄存器,字节地址为98H,可位寻址。 SCON的低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断
(1)INT0*—外部中断请求0,中断请求信号由引脚输入,中 断请求标志为IE0。
(2) INT1*—外部中断请求1,中断请求信号由引脚输入, 中断请求标志为IE1。
(3)定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求,中断请求 标志为TF0。
(4)定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求,中断请求 标志为TF1。
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(4)EX1—外部中断1中断允许位。 EX1=0,禁止外部中断1中断。 EX1=1,允许外部中断1中断。 (5)ET0—定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 ET0=0,禁止T0溢出中断。 ET0=1,允许T0溢出中断。 (6)EX0—外部中断0中断允许位。 EX0=0,禁止外部中断0中断。 EX0=1,允许外部中断0中断。 AT89S51复位以后,IE被清“0”,所有的中断请求被禁止。IE
(2)RI—串行口接收中断请求标志位。在串行口接收完一个 串行数据帧,硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响 应串行口接收中断时,RI标志并不清“0”,必须在中断服务 程序中用指令对RI清“0”。
5.3 中断允许与中断优先级的控制 实现中断允许控制和中断优先级控制分别由特殊功能寄存器区
中的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP来实现的。下 面介绍这两个特殊功能寄存器。
8
图5-3 特殊功能寄存器TCON的格式
TCON寄存器中与中断系统有关的各标志位的功能如下: (1)TF1—片内定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后,定时器/计数器T1从初值开始加1计数, 当最高位产生溢出时,由硬件使TF1置“1”,向CPU申请中 断。CPU响应TF1中断时,TF1标志由硬件自动清“0”,TF1 也可由软件清“0”。
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5.3.1 中断允许寄存器IE AT89S51的CPU对各中断源的开放或屏蔽,是由片内的中断
允许寄存器IE控制的。IE的字节地址为A8H,可进行位寻址 ,其格式如图5-5所示。
图5-5 中断允许寄存器IE的格式
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(2)ES—串行口中断允许位。 ES=0,禁止串行口中断。 ES=1,允许串行口中断。 (3)ET1—定时器/计数器T1的溢出中断允许位。 ET1=0,禁止T1溢出中断。 ET1=1,允许T1溢出中断。 (4)EX1—外部中断1中断允许位。 EX1=0,禁止外部中断1中断。 EX1=1,允许外部中断1中断
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(2)TF0—片内定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位,功 能与TF1类似。
(3)IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 (4)IE0—外部中断请求0的中断请求标志位,其功能与IE1类
似。 (5)IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发
方式。 IT1=0,为电平触发方式,加到INT1*引脚上的外部中断请求输
入信号为低电平有效,并把IE1置“1”。转向中断服务程序 时,则由硬件自动把IE1清“0”。 IT1=1,为跳沿触发方式,加到INT1*引脚上的外ห้องสมุดไป่ตู้中断请求输
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入信号电平从高到低的负跳变有效,并把IE1置“1”。转向 中断服务程序时,则由硬件自动把IE1清“0”。
(6)IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触 发方式,其意义与IT1类似。
2
5.1 AT89S51中断技术概述
在单片机系统中,中断技术主要用于实时监测与控制,也就 是要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求, 并作出快速响应并及时处理。这些工作就是由单片机片内 的中断系统来实现的。当中断请求源发出中断请求时,如 果中断请求被允许的话,单片机暂时中止当前正在执行的 主程序,转到中断服务处理程序处理中断服务请求。中断 服务处理程序处理完中断服务请求后,再回到原来被中止 的程序之处(断点),继续执行被中断的主程序。
图5-1显示了单片机对外围设备中断服务请求的整个中断响 应和处理过程。
3
图5-1 中断响应和处理过程
4
如果单片机没有中断系统,单片机的大量时间可能会浪费在 查询是否有服务请求发生的定时查询操作上,即不论是否 有服务请求发生,都必须去查询。采用中断技术完全消除 了单片机在查询方式中的等待现象,大大地提高了单片机 的工作效率和实时性。由于中断工作方式的优点极为明显 ,因此,单片机的片内硬件中都带有中断系统。
第5章 中断系统
1
内容概要 本章介绍AT89S51片内中断系统的硬件结构和工作原理。 中断系统能够实时地响应片内功能部件和外围设备发出的中断
请求并及时进入中断服务子程序进行处理。通过本章学习, 读者应重点掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断 系统的应用特性,以及熟练地进行中断系统应用的编程。
(5)串行口中断请求,中断请求标志为发送中断TI或接收中
断RI。
7
5.2.2 中断请求标志寄存器 5个中断请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器
TCON和SCON的相应位锁存(见图5-2)。 1. TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址
。该寄存器中既包括T0和T1的溢出中断请求标志位TF0和 TF1,也包括了两个外部中断请求的标志位IE1与IE0,此 外还包括了两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。 特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所示。
5.2 AT89S51中断系统结构 中断系统结构如图5-2所示。共有5个中断请求源(简称中断
源),2个中断优先级,可实现2级中断服务程序嵌套。每 一中断源可用软件独立地控制为允许中断或关中断状态; 每一中断源的中断优先级别均可用软件来设置。
5
图5-2 AT89S51的中断系统结构
6
由图5-2可见,中断系统共有5个中断请求源,它们是:
11
请求标志TI和RI,其格式如图5-4所示。
图5-4 SCON中的中断请求标志位
SCON中各标志位的功能如下: (1)TI—串行口的发送中断请求标志位。CPU将一个字节的 数据写入串行口的发送缓冲器SBUF时,就启动一帧串行数据 的发送,每发送完一帧串行数据后,硬件使TI自动置“1”。
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CPU响应串行口发送中断时,并不清除TI中断请求标志,TI标 志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。
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