PLC控制定位小车
PLC运料小车的程序控制
运料小车的程序控制一、实验目的1.熟习时间控制和行程控制的原则。
2.掌握准时器指令的使用方法。
3.掌握次序控制继电器指令（SCR）的编程方法。
二、实验器械计算机一台；S7-200PLC—台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。
三、实验步骤1.按I/O接线图进行接线。
2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。
3.按运料小车的次序功能图调试程序。
调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。
注意察看输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化能否与次序功能图一致。
便于察看，也可点击“程序状态”按钮进行调试。
（1）、次序功能图（2）、I/O端子接线图YV1YV2KM1KM2FR1©1L丨Q0.0Q0.2(3)、梯形图c：crSQlT H-rH：)荊号I mti n ria[s^r0?<7皆开妾1YV1□o.u KMT37宓|J O=.T)网縮5L臭一蚩匹B疮莹―（琢］岡箱5丨篇二占审盘龄IPF岭1£02・SCRRS7丨本轴計1$ko.o i i/>I J用号[i«t注莊1KMl[002苗行RS0I荷和到GE，世字砖到樂三弓C啞序氐|1SQ3工巧J1辻毬\5Q2]101討7裡开关2i 第二乩腹序脚£3?―aCFf)HS ID|蚩乍CF碎耳舒庶忻嗚SOI8LHRW ii申茶刑匚・吕刊⑷屋时再EMC.0W2IN TCH 1D0-円IQOirtRW12[I5S J&K序聘T30$14—11—GCRlJ圏13丨龍三Eh稈序段结束——SCAL)阴U|萼四汇R程厅揑制祥梵15C4“seaRTS15|1车站T ISMttO畑2 I I() T3 E岡踣16左症到为<再序痔到第一孔邂序段3。
16(smE)仔車后.遊回耳垢状戒—se2sc.i—||C H)|地址汪釋|||]'l停止描铤TITLE=程序说明Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。
用plc控制实现小车的定点呼叫
用pic控制实现小车的定点呼叫摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱 (PLC、机器人和CAD/CAM 之一。
关键词：PLC控制定点呼叫PLC的简介2.1 PLC的特点2.1.1可靠性高，抗干扰能力强2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。
2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
2.1.5体积小，重量轻，能耗低。
2.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
2.2.1开关量的逻辑控制模拟量控制。
2.1.22.1.3运动控制。
2.1.4过程控制。
2.1.5数据处理2.1.6通信及联网2.3 PLC的状况我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK 及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
2.4 PLC基础知识。
241 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
基于PLC的小车运动控制系统设计
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告系部：专业年级班级：学生姓名：学号：成绩评定：（指导教师填写）2014年1 月2010届电气专业综合设计任务书系（部）：电子与通信工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名指导教师课题名称基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。
其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。
而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。
同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。
二、设计任务1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。
2、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。
根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。
3、画出功能表图；4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。
对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。
长沙学院课程设计鉴定表企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。
本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。
给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。
plc五工位送料小车自动控制示
目录引言 (1)1.课程设计目的 (1)1.1课程设计描述和目标 (2)1.1.1课程设计描述 (2)1.1.2.课程设计目标 (2)2．系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件设计 (3)2.1.1 PLC的选型 (3)2.1.2 S7-200224简介 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (3)2.3 系统接线图设计 (4)3．控制系统程序设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2五工位送料小车自动控制主电路图 (6)3.3 PLC控制梯形图设计 (7)4．系统调试及结果分析 (13)4.1 系统调试及解决的问题 (13)4.2结果分析 (13)设计总结 (14)参考文献 (15)引言自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。
在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。
随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。
1.课程设计目的培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的基本训练。
plc运料小车控制设计
plc运料小车控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，用于控制自动化机器和过程。
运料小车是指一种用于运送物料的小型车辆，通常用于工业生产线上。
PLC运料小车控制设计是指将PLC技术应用于运料小车的控制系统，以实现对小车运动状态和位置的实时监控和控制。
PLC运料小车控制设计的主要步骤包括：1. 采集运料小车的位置和状态信息。
运料小车的位置和状态信息可以通过编码器、传感器和开关等设备进行采集和传输。
2. 进行位置和状态信息处理。
采集到的位置和状态信息需要进行处理和分析，以便于控制系统进行下一步动作的判断和决策。
4. 设计安全控制系统。
为了确保运料小车运行的安全性，需要设计相应的安全控制系统，并加入紧急停车装置、限位开关等保障措施。
5. 进行可靠性测试。
在完成PLC运料小车控制设计后，需要进行系统的可靠性测试，以确保系统能够稳定运行。
1. 自动化控制。
PLC技术的应用可以实现对小车的自动化控制和管理，减少人工干预的工作量，提高生产效率和质量。
2. 精确控制。
PLC控制系统具有高精度、高可靠性和高稳定性，可以实现对小车运动状态的精确监测和控制，确保生产过程的质量和安全性。
3. 用户友好性。
PLC控制系统的编程语言简单易懂，用户可以快速上手进行相关操作和编程，提高工作效率和效益。
4. 适用范围广泛。
PLC技术可以应用于不同的产业领域，满足各种生产过程的控制要求，如汽车、化工、制造业、纺织等。
1. 选用合适的PLC品牌和型号。
PLC的品牌和型号对系统的性能和稳定性有较大的影响，因此应选择性能稳定可靠的品牌和型号。
2. 确定系统所需要的传感器和开关数量和位置。
不同的系统需要不同数量和位置的传感器和开关，应根据实际情况设计。
3. 确定控制系统的工作模式和控制规则。
根据生产过程的实际需求，确定系统的工作模式和控制规则，以实现运料小车的自动化控制。
4. 配置与调试PLC控制系统。
配置PLC控制器和各种传感器并进行系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
PLC编程教学：小车
I0.2 SQ2
I0.3 SQ3
1M 24V
Q0.1 KM1 KM2
1L
I0.0 S0.1
I0.1 S0.2
I0.2 S0.3
T37 S0.4
I0.3
Q0.0 Q0.1 T37 Q0.0
S0.5 I0.2
Q0.1
项目六、运行小车的PLC控制
五、SCR程序
SM0.1 S0.0I0.0S来自0.1S0.0 S 1
S0.3 T37
Q0.1 T37
SCRE
S0.4
Q0.0
I0.3
S0.5 I0.2
Q0.1
项目六、运行小车的PLC控制
五、SCR程序
SM0.1 S0.0
I0.0
S0.1 SCR
S0.1 I0.1
Q0.0
I0.1
S0.2
SCRT
S0.2 I0.2
S0.3 T37
Q0.1 T37
SCRE
S0.4
Q0.0
S0.1 I0.1
Q0.0
I0.3
S0.5
SCRT
S0.2 I0.2
S0.3 T37
Q0.1 T37
SCRE
S0.4
Q0.0
I0.3
S0.5 I0.2
Q0.1
项目六、运行小车的PLC控制
五、SCR程序
一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计
泛应用 在 测 量 、通 信 功 率 控 制 与 变 换 的许 多 领 域 。 Ｐ ＷＭ 调速 是 利用 Ｐ Ｃ控制 器 的 １ Ｌ ０端 口输 出一 系列 的调制波 ，从而控 制直 流电机 的一 端 ，进 而控制电动
机 的 通 电 时 间 。对 于 Ｐ ＷＭ 的 调 制 方 法 有 很 多 种 ，这 里 采 用 控 制 器 内部 的 定 时 器 来 完 成 。 我 们 利 用 两个 定
作 者 简 介 ：靳 晓 波 （９ ２ ） 男 ， １８ － ， 山西 运 城 人 ， 理 讲 师 ， 科 ， 要 研 究 方 向 ： 子微 控 技 术 。 助 本 主 电
・
１４・ ３
机 械 工 程 与 自 动 化
２１ ０ １年 第 ３期
从 而使 一边能 检测 到 信 号 ，另外 一边 检 测不 到 信号 ， 进 而使单 片机 判断 出是 向哪侧偏 转 。
时进 行显 示 和提 醒 。
３ 结 束 语
显示 程 序 主要 是 将 控 制 器 采 集 到 的数 据 进 行 显
示 。显示 的内 容包 括 ：当前 小 车 的左 、右 轮 的速证 具 有 可 行 性 ， 为 自动 寻 迹 的 自动 小 车 或 机 器 人 设 计 提 供 了一 种 设 计 和 改 进 方 案 。
寻迹 电路是 利用 反射 式红外 传感 器设 计 的 ，其参
考 电路 如 图 ２所 示 。其 中 Ｄｌ是红 外 发射 管 ，在 通 电 的情况 下会 不 断 向 外界 发 射 红 外 线 ，Ｄ ２是 红外 接 收 管 ，当接 收到 红外线 时就 会导 通 。红外线 在外 界会 被 吸收 或者 是发射 ，因此地 面上 的引 导线应 使用 和地 面 完全相 反 的颜 色 ，如 黑色 会 吸收红外 线 ，白色会反 射
PLC中运料小车控制系统标志位的设置方法
一、运料小车控制系统工艺要求如下：1、按下开始按钮，小车从起始位置A装料；如果小车不在起始位置，则需要先让小车运行到起始位置。
2、装料时间为10s，10s后小车前进驶向放料位置1进行8S放料，然后再回到起始位置A装料。
3、小车返回到起始位置A继续装料10s，然后先经过放料位置1（不停），继续往放料位置2前进，在放料位置2进行8s放料后返回到起始位置A进行循环运行。
4、当按下停止按钮后，假如小车正运行在一个周期中，则需要小车完成这个周期后停在起始位置A处。
二、控制程序思路：本例中的关键点有以下几个：（1）判断是否在起始位置，以及确定不在起始位置后回到起始位置时是继续运行；（2）如何设置标志位，确定小车第二次经过放料位置1时不停止，且在第一次到达放料位1时不会往放料位置2走。
（3）如何确保按下停止按钮后小车继续完成本周期的运行后再停止。
（一）判断是否在起始位置，以及确定不在起始位置后回到起始位置时是继续运行1、按下启动按钮，如果车在A位置，则直接进行装料；2、如果不在A位置则需要先回到A位置，如下为回到A位置的程序；3、回到A位置后是继续进行装料，不用再次按下启动按钮了，所以要判定其当前为已经启动过了，如下图中的m1.5 ；至此，启动过程结束了，开始进行装料。
（二）如何设置标志位，确定小车第二次经过放料位置1时不停止，且在第一次到达放料位1时不会往放料位置2走的问题？1、设置小车第一次到达放料位置1，且定时8s放完料后为小车完成第一次放料的标志：2、作用一：这个标志位m20.5被置位后，用于控制小车在第二次通过放料位置1时小车不停止：3、作用2：这个标志位m20.5被置位后，用于控制小车在第一次到达放料位置1时不会继续前进（这是由于小车装好料后前进定时程序均是10s，定时器用的是同一个，且运行方向也一致）（三）如何确保按下停止按钮后小车继续完成本周期的运行后再停止。
在按下停止按钮后，需要确保小车的两个标志位均已经复位（即已经完成了本周期的运行过程），且小车处在上料的位置A时才可以进行整线停线。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC控制定位小车摘要：在现代大型程控系统中，运输小车要完成皮带运输部分和指定地点的对接。
因此，要求其定位控制系统既具备精确性和高可靠性，又具有良好的动态性，能满足实际操作所要求的灵敏性。
在本系统中利用 PLC 的编程简单、可靠性高、抗干扰能力强及环境适应性好的特点，实现了对有轨小车定位控制系统的开闭环相结合的控制策略。
关键词：定位小车定位系统 PLCABSTRACT ： The position control system of transportation in the modern thermal-electric plant, which controls the pulley to fulfill the connection strap transportation to the appointed silo, needs not only the system’s accuracy and high reliability, but also the system’ s dynamic-performance and the sensitivity that betimes responds to the operation. In the paper, we use PLC to fulfill the pulley’s open-circuit and close-circuit control tactic, because its programming simply, high dependability 、 high ability of anti-disturbing and good environment adaptability.KEYWORDS： Position System PLC目录一、概述二、可编程控制器的发展三、可编程控制器的基本结构四、可编程控制器的工作原理五、可编程控制器控制定位小车的系统组成六、控制策略的实现七、系统的实现八、 I/O地址分配、选型及松下FP1——C24简介九、控制时序图十、硬件连线十一、步骤及注意事项十二、软件编程十三、结束语十四、参考资料十五、附图一、概述在现代大型程控运输系统中，定位小车有着关键作用，小车根据接收到的中央控制室的装煤指令（即装煤仓口号）在固定导轨上做相应地往复运动。
小车在其驱动电机驱动下遵从预置的控制策略，在传输皮带系统上的原煤到达筒仓顶前，及时、准确地到达指定的位置.由于小车的重量在启动和停止时都存在很大的惯性，而系统的定位精度有一定要求。
对于大惯性被控对象，如果采用常规闭环控制，其控制效果很难达到预期效果，响应时间长、超调量大、振荡激烈，势必会引起小车在停止过程里驱动电机起停频繁，难以达到系统所要求的动态精度。
针对小车在整个过程中所起的作用及其作为具有大惯性特征的被控对象，在其定位控制系统中通过开、闭环控制相结合的策略来实现其复杂的控制、定位功能。
二、可编程控制器的发展可编程控制器的起源可以追溯到60年代。
美国通用汽车(GM)公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，提出希望有这样一种控制设备：(1)它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低。
(2)它能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来，但编程又比计算机简单易学、操作方便。
(3)系统通用性强。
1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器，用在GM 公司生产线上获得成功。
其后日本、德国等相继引入，可编程控制器迅速发展起来。
但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，才使得可编程控制器有了突飞猛进的发展。
其功能己远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程控制器简称PC(Programmable Controller)。
但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
目前PLC功能日益增强，可进行模拟量控制、位置控制。
特别是远程通信功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统(FMS)，使得PLC如虎添翼。
无怪乎有人将PLC称为现代工业控制的三大支柱（即：PLC、机器人和CAD／CAM）之一。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的实现。
三、可编程控制器的基本结构目前PLC生产厂家很多，产品结构也各不相同，但其基本组成部分大致如图1和图2所示。
由图可以看出，PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等。
其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。
如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量→PLC→出数变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输出变量，它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，他们是PLC的输出变量。
由这些输图2 PLC逻辑结构示意图出变量对外围设备进行各种控制。
这里可以将PLC看作一个中间处理器或变换器，已将输入变量变换为输出变量。
下面结合图1、图2具体介绍各部分的作用。
1、CPUCPU是中央处理器（Centre Processing Unit）的英文缩写。
它作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。
它主要完成以下功能：（1）将输入信号送入PLC中存储起来。
（2）按存放的先后顺序取用户指令，进行编译。
（3）完成用户指令规定的各种操作。
（4）将结果送到输出端。
（5）响应各种外围没备(如编程器、打印机等)的请求。
目前PLC中所用的CPU多为单片机，在高档机中现已采用 16位甚至32位CPU，功能极强。
2、存储器PLC内部存储器有两类：一类是RAM(即随机存取存储器)，可以随时由CPU对它进行读出、写入；另一类是ROM(即只读存储器)，CPU只能从中渎取而不能写入。
RAM主要用来存放各种暂行的数据、中间结果及用户正在调试的程序，ROM主要存放监控程序及用户已凋试好的程序，这些程序都事先烧在ROM芯片中，开机后便可运行其中程序。
3、输入、输出接口电路它起着PLC和外围段备之间传递信息的作用。
为了保证PLC 可靠工作，（1）输入采用光电耦合电路，可大大减少电磁干扰。
（2）输出也采用光电耦合隔离并有三种方式，即继电器、晶体管和晶闸管。
这使得PLC可以适合各种用户的不同要求。
如低速、大功率负载一般采用继电器输出；高速大功率则采用晶闸管输出；高速大功率则采用晶闸管输出；高速小功率可用晶体管输出等等。
而且有些输出电路做成模块式，可插拔，更换起来十分方便。
除了上面介绍的这几个主要部分外，PLC上还配有何各种外围设备的接口，均用插座引出到外壳上，可配接编程器、打印机、录音机以及A/D、D/A串行通信模块等，可以十分方便地用电缆进行连接。
四、可编程控制器的工作原理PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机行很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I／0扫描方式，有键按下或I／0动作，则转入相应的子图5 PLC的扫描方式程序,无键按下则继续扫描。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如图5所示：CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而复始不断循环。
第一个循环成为一个扫描周期。
一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段：所谓I／0刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新渎入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将存放输入、输山状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I(输入)／O(输出)刷新”。
由此可见，若输入变量在I／0刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应地发生变化，或者说输出对输入产生了响应。
反之，若在本次I／0刷新之后，输入变量才会发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会响应。
由于PLC采用循环扫描的工作放式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因素：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种工作方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。
因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才相应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误工作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就须慎重考虑。
应对响应时间做出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。
总之，采用循环扫描的工作方式，是PLC区别于微机和其它控制设备的最大特点，适用者应充分注意。
关于PLC的内存分配及I/O点数1、PLC内部寄存器分配：每个区分配一定数量的寄存器单元，并按不同的区进行编号。
下面分别介绍各个区：2、I/O区I/O区的寄存器可直接和外部输入、输出端子传递信息。
在PLC中这个区的寄存器有特殊编号，如输入寄存器编号为In，输出寄存器编号Qn.n可以是任意十进制，n的范围主要受CPU的I/O寻址能力限制。
I/O寄存器一般是一个16位寄存器，它的每一位对应PLC的一个外部端子。
I/O寄存器的的个数乘16即PLC 最大可扩展的I/O点数。
如I/O寄存器有10个，则10×16=160，即该PLC最大可扩展到160个I/O点。
不同机型的PLC配备不同的I/O点，一般小型PLC其主机有几十个I/O点。
一台PLC若I/O点数不够还可以接扩展I/O模块（如图6），扩展I/O模块也有不同点数的产品可供选用。
一般扩展模块内只有I/O接口电路、驱动电路而没有CPU，它只能经总线电缆与主机相连，有主机内CPU进行寻址，故最大扩展能力受主机最大扩展点数限制。
如一个120点的PLC小型机系统，可以由一个40点的主机加两个40点的I/O扩展模块构成。
本体I/O模块扩展I/O模块扩展I/O模块扩展I/O模块图6 PLC的本体扩展3、内部辅助寄存器区这个区的寄存器可供用户存放中间变量使用。
在PLC 中常习惯称它们为“辅助继电器”或“软继电器”。
它们的作用和传统继电器控制系统中的中间继电器十分相似。
虽然他们是一些逻辑单元电路，但我们可以把它们做为继电器看待，它们有自己的“线圈”也有自己的“触点”，可以实现继电器的功能。