食品工业机器人的设计与开发
机器人技术在食品工业物流中的应用前景
机器人技术在食品工业物流中的应用前景随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用。
其中，食品工业物流是一个非常重要的领域，机器人技术在这个领域也具有广阔的应用前景。
本文将探讨机器人技术在食品工业物流中的应用前景。
首先，机器人技术可以提高食品工业物流的效率。
在传统的食品工业物流中，往往需要人工来完成一系列繁琐的任务，如包装、搬运等。
而机器人具备高度的自动化和智能化特点，可以根据程序准确地完成指定的任务。
例如，机器人可以根据产品的体积和重量自动选择合适的包装方式，并且在包装过程中避免任何错误。
这样一来，不仅可以减少人力成本，还能够大大提高物流的速度和效率。
其次，机器人技术可以提高食品工业物流的安全性。
食品工业涉及到大量的食品加工、包装和运输过程，其中安全是最重要的一个环节。
传统的食品工业物流中，由于人为因素或操作失误，很容易引发食品安全问题。
而引入机器人技术后，可以减少人为错误的概率，从而更好地确保食品的安全性。
例如，机器人可以通过内置的传感器来检测食品的温度、湿度等关键指标，及时发现异常情况，并采取相应的措施。
这样一来，可以大大减少食品质量问题和食品安全事件的发生，保障消费者的健康。
再次，机器人技术可以提高食品工业物流的可持续性。
随着社会的进步，可持续发展成为了一个全球性的热点议题。
在食品工业物流中，传统的运输方式往往涉及到大量的燃油消耗和碳排放，对环境造成了严重的影响。
而采用机器人技术可以减少对燃油的依赖，并且以电能为驱动源，从而减少对环境的污染。
此外，机器人具备自动导航和避障能力，可以选择最优路径，降低能源的消耗。
这些优势使得机器人技术成为了实现食品工业物流可持续发展的有力工具。
此外，机器人技术在食品工业物流中还具有其他的应用前景。
例如，机器人可以通过视觉识别技术和物理传感器来实现对食品质量的检测和监控，确保产品符合标准。
同时，可以利用机器人的高精度和高速度，实现对食品的分拣和分配，提高整个供应链的效率。
机器人工业设计
机器人工业设计1.引言机器人工业设计是机械设计与智能技术相结合的一项关键领域。
随着技术的不断进步和应用的扩大，机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
机器人工业设计旨在提高生产效率、降低成本、减少人工错误，并为生产厂商带来更高的竞争力和利润。
2.发展历程机器人在工业生产中的应用可以追溯到20世纪50年代，那时的机器人主要是在汽车制造业中使用的。
随着科技的进步，机器人的应用范围不断扩大。
如今机器人已广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、药品生产等多个行业。
3.设计原则机器人工业设计的关键原则是使机器人具备高度的灵活性和自动化能力。
在设计机器人时，需要考虑以下几个方面：3.1任务需求：机器人的设计应根据实际的任务需求来确定，包括任务的复杂性、生产线的布局、人机交互等。
3.2结构设计：机器人的结构设计应考虑到其工作环境、工作负载、速度和定位准确性等因素。
同时，为了提高机器人的灵活性，需要采用模块化设计和多关节设计。
3.3控制系统：机器人的控制系统是实现其自动化能力的关键。
控制系统应具备高精度的传感器、快速的数据处理能力和可靠的执行机构。
4.设计优势机器人工业设计的优势主要体现在以下几个方面：4.1提高生产效率：机器人可以进行高速、高精度的操作，相比人工操作更快、更准确，从而提高生产效率。
4.2降低成本：机器人可以在没有人类操作员的情况下连续工作，不需要休息和福利待遇，从而降低了劳动力成本。
4.3减少人工错误：机器人的操作精准、不会疲劳和分心，减少了因人为错误而导致的产品损坏和生产线故障。
4.4改善工作条件：机器人可以执行一些危险、脏乱的任务，从而改善了工人的工作条件和劳动环境。
5.挑战与展望机器人工业设计面临着一些挑战。
首先是成本问题，机器人的制造成本较高，部分中小企业难以承担。
其次是技术问题，机器人的智能化水平还有待提高，在某些特殊环境下还不能完全替代人工操作。
然而，随着技术的不断进步和应用的扩展，机器人工业设计有着广阔的发展前景。
工业机器人在食品行业的应用及发展趋势
工业机器人在食品行业的应用及发展趋势科技的快速发展使得工业机器人在各个领域的应用日益广泛，其中食品行业也不例外。
工业机器人在食品行业的应用不仅提高了生产效率和产品质量，还满足了市场对于更加安全、卫生的食品的需求。
本文将探讨工业机器人在食品行业的应用及其发展趋势。
一、工业机器人在食品行业的应用1. 智能分拣与包装工业机器人在食品行业中的一项重要应用是智能分拣与包装。
传统的食品分拣和包装需要大量的人力，并且容易受到人为因素影响，导致效率低下和品质不稳定。
而引入工业机器人后，可以实现自动化的食品分拣和包装，提高生产效率和品质稳定性。
机器人可以准确地识别食品的大小、形状和质量，将其分拣到相应的包装盒中，并且可以根据不同的客户需求进行个性化包装。
2. 灌装与封口灌装与封口是食品行业中常见的工序之一，传统的人工操作容易受到环境、操作者技能等因素的影响，导致产品质量不稳定。
通过引入工业机器人，可以实现自动化的灌装与封口操作。
机器人可以根据预设的参数准确地控制灌装量，并且通过视觉系统实时监测封口质量，确保每个产品的封口效果一致。
3. 混合搅拌与烹饪工业机器人还可以应用于食品行业中的混合搅拌与烹饪工艺。
传统的混合搅拌和烹饪往往需要大量的人工操作和时间，而机器人可以通过预设的程序和参数实现自动化的混合搅拌和烹饪。
机器人可以准确地控制搅拌的时间、速度和力度，确保食品混合均匀。
同时，机器人的精确控制可以确保烹饪的时间和火候得到精细的控制，提高了烹饪的质量和稳定性。
二、工业机器人在食品行业的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的不断突破和应用，工业机器人在食品行业中的智能化发展将成为主要趋势。
智能化的工业机器人可以通过学习和适应环境中的变化，不断优化自身的操作效率和质量控制能力。
同时，智能化的机器人还可以根据市场需求实现个性化生产，满足消费者对于更加健康和个性化食品的需求。
2. 精细化控制随着食品行业对产品质量和安全的要求越来越高，工业机器人在食品行业中的精细化控制能力将得到进一步提升。
工业自动化机器人在食品加工业中的应用案例分析
工业自动化机器人在食品加工业中的应用案例分析随着科技的不断进步，工业自动化机器人在各个领域的应用越来越广泛，其中食品加工业也不例外。
工业自动化机器人的应用能大大提高生产效率、降低人力成本并确保产品质量和食品安全。
本文将以几个具体案例来分析工业自动化机器人在食品加工业中的应用，并探讨其效益和优势。
第一个案例是在食品包装环节中的应用。
传统的食品包装过程需要大量的人力投入，且工作频繁且容易出错。
然而，工业自动化机器人的应用可以实现高速、高效的包装，不仅提高了包装速度，还减少了包装错误率。
以蛋糕加工为例，传统方式需要人工将蛋糕放入保鲜膜中进行包装，而这个过程中容易出现蛋糕变形、污染等问题。
而运用工业自动化机器人可以实现自动化蛋糕抓取和包装，不仅提高了包装速度和质量，还保证了蛋糕的完整性和卫生安全。
第二个案例是在食品加工过程中的应用。
食品加工通常需要进行一系列繁琐的操作，如搅拌、称量、混合等。
这些操作对于人工来说效率低且容易出错，同时还存在一定的卫生风险。
然而，工业自动化机器人的应用可以实现自动化的加工操作，提高效率和准确度。
一个典型的例子是在面制品加工中的应用。
面制品通常需要进行面粉和水的搅拌，并根据配方进行称量和混合。
传统方式需要通过人工操作实现，而使用工业自动化机器人可以实现自动化的搅拌和称量，不仅大幅提升了生产效率，还降低了人力成本和加工错误率。
第三个案例是在食品质检环节中的应用。
食品质检是保证食品安全和质量的重要环节。
传统方式需要人工进行视觉和感觉检查，但这种方式容易疏漏和主观判断。
然而，工业自动化机器人的应用可以实现精确、快速的质检，提供客观准确的结果。
以海鲜加工为例，传统的质检方式需要依靠人工对海鲜进行视觉检查，识别有无变质、新鲜度等。
然而，这种方式容易受主观因素影响，而且难以实现大规模的质检。
而使用工业自动化机器人可以利用计算机视觉技术，自动检测产品的新鲜度、变质情况等，提高检测效率和准确性。
工业机器人在食品加工行业的应用
工业机器人在食品加工行业的应用随着科技的发展和人工智能的突破，工业机器人在食品加工行业的应用越来越广泛。
工业机器人不仅可以提高生产效率，降低人力成本，还可以确保食品加工的质量和安全。
在本文中，我们将探讨工业机器人在食品加工行业的应用，并分析其优势以及可能面临的挑战。
一、自动包装与装载工业机器人在食品加工行业中最常见的应用是自动包装与装载。
传统的包装与装载过程需要大量的人力，而且容易出现人为的错误。
而引入工业机器人后，可以实现自动化的包装与装载，提高生产效率，减少人力成本，并且保证包装的一致性和质量。
工业机器人在包装过程中可以根据产品的尺寸和重量进行智能的抓取和放置。
通过配备先进的视觉系统和传感器，机器人可以精确地识别、定位和抓取食品产品，然后将其放置到包装盒或者其他容器中。
机器人的高速度和精确性可以保证食品的封装质量和外观的一致性，提高产品的竞争力。
二、食品加工与制造除了包装与装载，工业机器人还可以在食品加工和制造过程中发挥重要作用。
机器人可以完成一系列复杂的加工操作，比如切割、分割、研磨、混合和搅拌等。
这些加工操作通常需要高度的精确性和重复性，工业机器人可以减少人为的错误，提高产品的质量和一致性。
例如，在面包制造过程中，机器人可以完成面团的搅拌、发酵和成型等工序。
在肉类加工行业，机器人可以帮助完成肉块的切割和分割，提高生产效率，减少人力成本，并且确保食品的卫生安全。
三、卫生和安全食品加工行业对卫生和安全要求非常严格，而工业机器人的应用可以在一定程度上保障食品的安全和卫生。
相较于人工操作，工业机器人可以降低食品被人为污染的风险。
工业机器人通常采用不锈钢材料制作，可以抵抗腐蚀和细菌滋生，同时也方便清洁和消毒。
机器人的操作精确性和稳定性可以避免食品在生产过程中的污染和破坏。
然而，工业机器人在食品加工行业的应用也面临一些挑战。
首先是高成本问题，引入机器人需要一定的投资，并且需要定期维护和保养。
其次是机器人技术的限制，目前的工业机器人主要依赖事先编程好的程序进行操作，对于一些复杂和非结构化的操作仍然存在困难。
工业机器人在食品行业的应用
工业机器人在食品行业的应用随着科技进步和工业化程度的提高，越来越多的工业机器人被应用于各个领域。
在食品行业的生产中，工业机器人的应用也越来越广泛。
本文将主要探讨工业机器人在食品行业的应用，包括工业机器人在食品加工、包装和质检等方面的应用。
工业机器人在食品加工中的应用主要是在食品加工生产线上。
传统的食品加工生产线，需要大量的人工操作，不仅劳动强度大，而且效率低下、成本高。
而引入工业机器人后，能大大提高加工效率和产品质量，减少人为操作对食品安全的影响。
1.烘焙加工食品烘焙加工是利用热量使食品加热并使其变化的一种加工方式。
烘焙产品如面包、蛋糕等数量大、品种多，而传统手工生产方式不仅效率低下，而且难以控制产品的品质和口感。
应用工业机器人后，机器人能够准确控制烤箱的温度和时间，生产出口感和品质一致的面包和蛋糕等产品。
2.果汁加工对于原料口感较好的水果，采用果汁加工方式可以提高食品利用率，同时减少食品浪费。
利用工业机器人，同时可以实现原材料的自动供给和拔取以及自动分离果肉和果汁提取等，简化果汁加工流程，提高果汁生产效率。
3.肉类加工传统肉类加工方式需要大量人工分割和切割，而且卫生条件较难保证。
应用工业机器人后，能够实现肉类的自动化分割和切割，不仅提高了生产效率，同时也保证了产品的卫生安全标准。
工业机器人在食品包装中的应用是指在食品加工生产线完成后，将产品分装或整箱包装。
这些包装过程需要不断重复的机械手臂操作，工业机器人的应用可以大大降低人力成本和体力劳动的强度。
1.包装流水线工业机器人在包装流水线上的应用主要是在发挥高速重复动作、高精度和柔性生产的能力。
在包装流水线上，可以通过匹配不同品种或款式的食品袋式、桶式、罐装等包装容器，实现自动化完成装盒、封盒、贴标、打码等一系列环节，同时保证包装速度和质量。
2.防伪码粘贴防伪码的应用可以为食品安全提供额外保障，但是传统的防伪码粘贴方式需要手动完成。
应用工业机器人后，能够通过自动识别，实现连续、准确的粘贴防伪标签，保证了食品的可追溯性和质量安全。
工业机器人码垛功能的设计与实现
工业机器人码垛功能的设计与实现随着制造业的快速发展，工业机器人在现代生产中的应用越来越普遍，成为工业自动化的重要组成部分。
在生产线上，机器人码垛是机器人应用的常见场景之一，它可以实现对产品进行快速而准确的分拣、码垛等操作，提高了生产效率和质量。
本文将介绍工业机器人码垛功能的设计和实现。
一、机器人码垛的基本原理机器人码垛主要是指将相同或不同的产品按照一定规则堆叠在一起，形成一个整齐的堆叠结构。
其基本原理包括三个方面：识别、规划和执行。
机器人需要通过视觉或其他感知设备识别待处理的产品，确定其位置、数量和状态等信息。
其次，机器人需要进行路径规划，确定码垛位置和顺序，保证堆叠的稳定性和均衡性。
最后，机器人通过执行器实现对产品的抓取、移动和放置等操作，完成码垛任务。
二、机器人码垛的设计要点机器人码垛的设计要点包括：操作空间、抓取方式、码垛规则、控制系统等。
操作空间是指机器人进行码垛操作的工作区域，其大小和形状应根据生产线的实际情况进行设计，以确保机器人操作的灵活性和安全性。
抓取方式是指机器人进行产品抓取的方式，常见的抓取方式包括机械手爪、吸盘和磁力等。
码垛规则是指产品堆叠的方式和顺序，应根据产品的形状、重量和稳定性等因素进行规划。
控制系统是机器人进行码垛操作的关键，包括机器人控制器、传感器和执行器等，应保证系统的稳定性和可靠性。
三、机器人码垛的实现方法机器人码垛的实现方法包括基于模板的码垛和基于视觉的码垛两种方式。
基于模板的码垛是指通过预设的模板来确定产品的码垛位置和顺序，机器人根据模板进行操作。
这种方式实现简单，但对产品的形状和大小有一定的限制。
基于视觉的码垛是指通过视觉识别技术来确定产品的位置和状态，机器人根据识别结果进行操作。
这种方式可以适应各种形状和大小的产品，但需要较高的计算能力和算法支持。
四、机器人码垛的应用场景机器人码垛广泛应用于各种生产行业，如食品加工、医药制造、物流配送等领域。
在食品加工行业中，机器人码垛可以实现对不同形状的食品快速进行分拣和码垛，提高生产效率和卫生标准；在医药制造领域，机器人码垛可以提高生产效率和生产质量，减少人为误差；在物流配送领域，机器人码垛可以实现对货物的快速分拣和码垛，提高物流效率和准确性。
工业机器人的开发及其应用
工业机器人的开发及其应用随着科学技术的不断进步和自动化技术的快速发展，工业机器人成为现代工业生产中的一个重要组成部分。
工业机器人具有高度的自动化、智能化和灵活性等优点，已经广泛应用于现代制造业中的各个领域。
在这篇文章中，我们将探讨工业机器人的开发及其应用。
一、工业机器人的基础工业机器人是一种能够自主完成编程任务的工业机器人，其结构和工作方式类似于人类的手臂。
一般来说，工业机器人可以轻松地替代大量的繁重、危险或重复性的工作任务，从而大大提高了生产效率和产品质量。
工业机器人有许多类型，包括协作机器人、移动机器人、敏捷机器人等。
每种机器人都有其专门的任务和适用范围，例如，在制造业中，常见的任务包括搬运、焊接、喷涂和装配等。
同时，这些机器人还可以适应不同的环境和任务条件，如极端高温、高压力或爆炸等环境。
二、工业机器人的开发工业机器人的开发需要软硬件协同完成。
其中，软件设计包括路径规划、动力学建模、控制算法和机器人视觉等，需要专业的控制工程师或机器人工程师进行开发。
硬件方面，则需要设计、生产和组装机器人的本体结构、执行器、传感器和控制系统等组成部分。
这些都需要高度的技术实力和严密的计划与管理。
在工业机器人的开发中，路径规划是一个关键问题。
路径规划可以理解为机器人在完成工作任务时所需执行的加速度、速度和位置参数的计算和控制。
它需要充分考虑机器人本体结构的特点，如关节、链式或刚性结构等，同时也要考虑到机器人的使用环境和任务特性。
另外，机器人的动力学建模、控制算法、机器人视觉等也是机器人开发的核心内容。
这些技术都需要较高的技术专业度。
但这些技术是相互联系的，并需要合理的拼接在一起，才能达到最佳效果。
三、工业机器人的应用工业机器人的应用范围非常广泛，从汽车制造到电子产品、从日用品到医疗器械等。
下面我们介绍一些典型应用。
1.汽车制造在汽车制造中，制造工艺复杂多样，尤其是焊接、喷涂和装配等工艺，需要大量的人工参与。
工业机器人可以轻松地替代这些工作，特别是对于危险、高温或高压力区域，机器人可以有效的提高生产安全性和效率。
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・10・
□唐敦兵
[摘要]本文是个案例研究,描述了欧盟基金项目EP22880,切鱼头机器人2型的研究和结果。
2型是1型的延续和发展,2型
把1型中的切割和搬运功能与一自动进给的切鱼头机集成起来,成为一个全新的切鱼头机器人。
[关键词]机器人,食品工业,鱼头
河海大学
食品工业机器人的设计与开发
引言
在机器人供应商的供货分类中,在机器人的研究试验室里,对于食品取放一直缺乏机器人化的解决方案,这主要是因为食品取放相对于一般的取放任务而言有其自有的特性。
如产品大多属于非刚性产品,外形变化莫测带来的取放复杂性,独特而严格的卫生要求以及食品工业是低附加值产品工业,只有规模效应才会产生实质利润的现实。
在此情况下,那些技术上可行,能提高操作员安全和产品质量但是回报周期短的方案就不见得很合适。
鱼类加工工厂就是类似的食品工业。
典型的鱼类加工环境是渔区的码头加工厂。
捕获后的鱼首先在在拖网鱼船的甲板上完成去肠工作,在冷冻状态下松散地包装成箱,然后运到码头的工厂,在加工厂完成去鱼头工序。
该工序的目的就是把高价值的鱼身和低价值的鱼头分离开,最完美结果是鱼身留有最大量的鱼肉,同时保证没有鱼鳍和头部脊柱的部分留在肉片上。
产量最大化是任何商业的关键,渔业加工也不能例外。
每条鱼的形状都是唯一的,因此要得到最优化的生产收益必须对每条鱼单独处理。
而要对每条鱼都能做到最优化,最理想的生产方式莫过于人工去鱼头。
这种情况下,所有的肉都可以保留在鱼片上,而耳朵、腹鳍和颈脊柱则留在了头部。
然而人工生产的效率难以忍受,不能满足大生产的需要。
因此必须引进自动化的生产方式。
自动化解决方案的目的就是在某种程度上采用与人工相应的工艺来去鱼头,同时提高生产效率。
图1显示的是切下的鱼头。
图1中的例子显示对
于获得最大生产很重要的关键特征。
自动化解决方案
鱼头的切割有两个截然不同的阶段(p hase ),第一阶段是直切,从脑后切肉,第二阶段是沿耳朵和腹鳍后的领骨线的环行切。
有三种选择可以获得最高产量的成型路线:1)鱼不动,刀移动;2)鱼移动,刀不动;
3)刀和鱼同时动。
人工手动加工选择的是刀具和鱼
同时运动的‘复杂’路线。
但是,切鱼头机器人1型和
2型都选择了第二种方法,这是因为刀具机构一般比
鱼要重很多,移动困难,而更重要的是,最优化的切割是通过切割过程中改变鱼的形状来实现的。
因此固定切割刀具,通过独立地同时控制鱼的头部和身体的角度即可实现最优切割。
1型不支持对鱼头部和身体的控制功能。
图1鱼头关键特征图
・11・
图32型CAD 模型图
图22型前视图
1型开始研制的时候,在鱼类加工工厂使用机器
人并不是一个受欣赏的概念。
1型的最大成功就是把不相干的事变成了可能。
观察过生产结果的工艺员很快认识到了自己错了,尤其看到了机器人在鱼类工厂的生存能力后,他们也承认当初的固执。
1型着眼于用机器人取代操作员而保留现有的
加工装置,其加工过程可描述如下:
●在可见光范围内,用计算机视觉技术定位那些以随机方式在传送带上传送的鱼。
鱼可以处于任何方向———左躺,右躺,头朝前,尾朝前,也有可能重叠。
●以一种不破坏鱼肉的方式从传送带上抓取鱼。
●在±2mm 误差内把鱼放到切头机上。
●放开鱼,通过切头机内部移动机构让鱼通过切头机的刀头。
1型的设计现实目标为1条/2秒。
2型可以利用1型的结果设计自动化的操作工
序。
2型机器人是一个自包含的单元,所有的电子器件都在一起,计算功能由IP65机箱实现。
图2所示为从前面和操作员处拍摄到的完整的机器照片。
加工过程描述如下:
●鱼单个地放置在传送带上,鱼头先放,朝前右侧躺。
●当鱼随倾斜的传送带升起时可以测出每条鱼的重量。
●重量数据被传送给控制器。
在鱼随传送带向上移动的同时,考虑到鱼是否将被加工,所有的必需的决策都被做出,如果鱼需要加工,基于鱼的重量的唯一切割路线将被计算出来。
●一旦鱼掉进了持物篮筐,所有的决策计算就完成了。
持物篮传送带然后加速运动,把鱼送到机器人手爪处,或相反,把鱼从机器抛出,进入另外的加工过程。
●传感器确认鱼的存在,机器人手爪闭合。
●然后当夹持鱼头部的手爪定位于缩放机构的尾部时,持物篮打开,放置鱼身体的篮筐开始下降。
●一旦鱼的切割完成,手爪就放开鱼头,鱼身掉进相应篮筐。
2型设计为20条/分钟,每分钟30条鱼也可以达
到。
对任何一项工程设计来说,挑战来自于生产的设备将在真实环境中工作。
从这个意义上讲,以下所列肯定是用户所感兴趣的,一个完美的自动化方案必然要考虑道这些情况。
1)单一切割,每条鱼的类别,重量和体长都分别
参数化;
2)鱼的分级和加工;
3)重量数据实时传递给控制器和用户接口;4)生产过程中头部或身体加工的实时显示;5)在线身体称重;
6)切鱼片机器的自动化连接;7)在线头部称重;8)头部传送带连接;9)简单用户接口;
10)头部和身体的新奇设计支持通过切割路线
来控制鱼;
11)生产率达到20～30条鱼/分钟,依据鱼的大
小不同而变;
12)加工过程中的清洁;
13)简单冲洗;
・12・
14)容易进行切刀的再次磨快(reshar p enin g );15)机器的维修和保养容易完成;16)容易观察切割质量;
对于一个成功的解决方案,关键的挑战是把每条鱼都(99.99%的可靠性)传送到机器里,以使切割可以在正确位置完成。
无论是1型还是2型,都需要在已知的重复位置上安全地抓住鱼头。
鱼到手爪处的传送和抓取过程都必须保证鱼的正确定位。
这样,切割路径将是正确的,生产将接近于最优化。
2型用机械方式来确认鱼的方向和位置,从而代替
了不可靠的视觉导引和取放式机器人的组合模式。
这种设计的用意是对产品进行限制,因此变化性相应减少。
一旦产品受到约束,加工过程的挑战也相应简单。
类似地,为了给每条鱼定义一条独特的切割路径,单一的在线实时重量传感器取代了视觉系统。
当在出料口结合同样的传感器,操作者就可以获得实时的生产信息。
这些信息是原始数据,它使得通过预防性的维护和对变化情况的快速响应来提高生产效益成为可能。
实质上就是昂贵的不可靠的视觉系统被简单的,可靠的和效果更好的重量传感器所取代。
鱼到机器的传送对手爪也有明显的影响。
2型也把维修和清洁问题放在重要位置。
从开始就
把清洁和环境需要作为设计的核心,因此其机器人化的解决方案最有可能获得成功。
2型的出发点就是首先对系统进行简化,从而把清洁和维修工作量降至最低,然后其每一项努力都是为了最大限度地减少需要特殊保护的元件数量(如电动机、电子设备和传感器),把这些元件尽可能的合理排放到一封闭的围栏内,要求围栏同样尽可能小并便于接触元件。
动臂装置的使用很好的解决了这些问题。
另一个设计目标是把移动机构的复杂性降至最小。
1型是空间6自由度,2型包含了3个平面机构。
成本的
降低和性能的提高是相当可观的。
结论
鱼加工工厂的环境是相当恶劣的,切鱼头机器人2型说明了在恶劣环境中使用高技术是可行的,2型的成功是基于对环境和用户需求的正确理解。
对于食品工业来说,只要设计人员结合实际,既提高生产效率又提高产品质量,减少劳动强度的理想自动化方案是可以实现的。
■
动态信息
SECOM 展示辅助就餐机器人
2001年10月29日,SECOM 在东京Bi g Si g ht 举行的第28届国际福利设备展H.C.R2001(主办单位为全
国社会福利协议会、保险福利公关协会,会期为10月24～26日)上,公开了帮助手脚不方便的人士就餐的6轴机器人“MY SPOO N ”。
该机器人具备夹住饭菜并且送到残障人士嘴边的功能。
SECOM 表示,“如果得以实用化,
这将
成为全球第一个帮助就餐的机器人”,该公司计划在明年春季实现商品化。
机器人的操作,将由残障人士自己根据残障程度选择“手动”、“半自动”以及“自动”等三种模式。
当设为“手动”时,首先使用操纵杆(Jo y stick)从分装在四个小区域的饭菜盘中的不同饭菜中选择自己喜欢的饭菜,机器人已事先记住了所指示的饭菜盘的小区,当它接到指令后,将前端部配备的叉和刀移过去并且放下,然后,再由残障人士操作操纵杆,对于叉和刀的位置进行微调,在确定好位置以后将操纵杆向左扳倒,随后,机器人上面的小饭勺和叉将夹住食物送到残障人士的嘴边。
当装有食物的小饭勺接触到残障人士的嘴唇以后,从上面按住食物的饭叉将会向后退从而便于吃到嘴里。
以上操作便完成一个周期,通过反复上述动作从而完成就餐的全部过程。
此类帮助就餐机器人的使用对象是头部可以自由活动,可以正常吞咽食物,能够理解机械操作的人士。
操纵杆现有通过下巴操作的操纵杆和通过手进行操作的操纵杆,如果残障程度较重,则可以将机器人的动作事先编程以后设为“自动”模式更为方便,当设为该模式时不是利用操纵杆进行操作,
而是可以通过简单按下按键式开关进行操作。
该公司表示,已经在患有脊髓损伤、脑性麻痹以及肌肉萎缩等残障人士中确认该产品有效。