松下电工PLC基础编程资料(Ver3)
松下PLC编程软件FPWINGR操作简介
42
模拟功能（ＳＳＴＰ登録） 模拟功能（ＳＳＴＰ登録） （ＳＳＴＰ登録
・在接点模拟的画面中，布进指令（SSTP）都可以登录。
双击。
「设备类型」里“SSTP”登録。
プログラムに修正を加えます。
点击。
SSTP登録。
43
模拟功能（ＭＥＷＮＥＴ－Ｐ／Ｗ 状態模拟 模拟功能（ＭＥＷＮＥＴ－Ｐ／Ｗ LINK状態模拟） 状態模拟）
①选择编辑模式 ②右键单击菜单内容
④
③分类 ④菜单一览
15
右键单击菜单
在[菜单一览]中追加[向PLC下载]。
在[菜单一览]中选择[向PLC下载]。
插到[程序转换（V）]的上面。 先把光标移到[程序转换（V）]。
点击。
[程序转换(V)]的上面插入 「向PLC下载」。
16
右键单击菜单
插入分隔符。
光标移到「程序转换(V)」的位置上、 点击。
Ｖｅｒ．２ ＦＰＷＩＮ ＧＲ Ｖｅｒ．２
操作手册
1
使用Ｉ／Ｏ列表（详细检索） 使用Ｉ／Ｏ列表（详细检索） Ｉ／Ｏ列表
根据详细检索操作，梯形图上没有写出来的设备也可以查找。例如：
上述梯形图中，如果用通常的简易检索方法，只能检索出DT0、DT10。 但是用详细检索方法，则可以检索出DT0～DT1、DT10～DT11。
・PG转换可以取消，但是在ONLINE的状态下不可。
进行程序的修改。
返回程序变更前。
39
编辑功能（切换程序窗口） 编辑功能（切换程序窗口）
・多编辑画面(编程窗口､接点模拟､数据模拟)的显示操作。 （新规作成）(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
無題１
再次点击、
(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
第六章松下电工PLC编程工具及组态软件简介
>： 大于比较时输入 <： 小于比较时输入
(d) 在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9] 时，将显示高级指令列表。
高级指令有以下两种类型： FUN： 每次扫描执行型指令，按[F6]键。 PFUN：微分执行型指令，按Shift + [F6]键。 在高级指令列表中： 左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。 按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]， 指令出现在编辑画面中。
功能取决于所用PLC机型。
(b) 在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令 (TM/CT)。
TMX ：输入0.1秒定时器 TMY ：输入1秒定时器 TMR ：输入0.01秒定时器 TML ：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰
(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令 (CMP)。
(a) 在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或 [SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基 本指令如下图：
X：输入外部输入 Y：输入外部输出 R：输入内部继电器 L：链接继电器 P：脉冲继电器 T：定时器触点
(a)
C：输入计数器触点 E：输入错误警告继电器 比较：输入数据比较指令 NOT/： 将到光标位置为止的运算结果反转 INDEX：输入索引修饰 №清除： 清除输入区段中的设备编号 ↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本
功能键栏
在编写程序时：
①用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。
松下PLC编程手册中文版
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
松下PLC编程手册基本指令-3
编程时的本卷须知
为确保定时器正确运行，TM指令应在每次扫描中执行。尤其在使用INT、JP和LOOP等指令时应注意。 当定时器指令同“堆栈与〞或“弹出堆栈〞指令结合使用时，应注意语法是否正确。有关详细内容请， 参阅第节。
定时器动作
下面是用K常数来设置设定值的例如。指定设定值区〔SV〕时的动作的说明，请见下一页。 〔1〕当PLC模式切换到运行〔RUN〕、或在运行模式下接通电源，计时设定值会被传输至相同编号的 设定值区〔SV〕。
递减操作结束
关于设定值区〔SV〕和经过值区〔EV〕的说明 ，请参阅第和节。
定时器指令应用例如 定时器的串联 梯形图程序
布尔形式
时序图
定时器的并联 梯形图程序
布尔形式
时序图
在动作过程中改变定时器的设定时间 定时器的设定值可以在运行的过程中修改。详细内容请参阅节。 有关的指令 辅助定时器指令〔F137、F183〕也可以用于定时器。
设值计数器
设定值可以设定为由K0至K32767的十进制常数〔K常数〕。 对于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本为或更高的FP-C、FP3和CPU版本为或更高的FP-M、FP1，设定 值区号〔SV〕可直接指定为计时器设定值。有关详细内容请参阅2-81页。
计数器的动作
以下是将K常数指定为设定值的例如。关于指定设定值区编号的说明，请见以下几页。
设定值
转移到SV区域
〔2〕当计时触发器由OFF变为ON时，设置值被由设定值区〔SV〕传输至相同编号的经过值区〔EV〕。 〔假设在触发器闭合的情况下PLC模式变为运行，那么会进行同样的动作。〕 〔3〕假设触发器保持闭合状态，那么经过值区〔EV〕的值递减。
转移到EV区域
递减 〔4〕当经过值区〔EV〕的值到达零时，同号的定时器触点〔T〕变为ON。
松下PLC通信协议
松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)有限公司制御ECComputer Link计算机链接MEWTOCOL-COM特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式校验数据范围指令信息:应答信息 (正常时):应答信息 (发生错误时):指令一览表触点和数据代码1.触点代码2.数据代码错误代码关于校验码BCC(H)(L)①校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00～FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个ASCII码表示.例) % 01 # RC S X 0000 1D <CR>②% 25H求和BCC(H) = “1” (31H)1.读取单触点状态(指令代码: RCS)指令目标站号(L)应答读取正常读取错误字符"$"表示正常的应答.触点数据2.写入单触点状态(指令代码: WCS )指令目标站号(L)Y, R, L 应答读取正常读取错误说明:字符"$"表示正常的应答.触点数据触点编号 3. 读/写触点状态的辅助说明(单触点) [ 定时器(T), 计数器(C), 触点代码 ]即使将内部T(C) 的编号作为C(T)编号读取，也不会产生错误，而返回触点信息.(字单位块) RCC, WCC定时器和计数器触点无法在字单位块内操作。
如果用T 或C 的触点编号指定一个字的号码，则如下所示：触点代码 组编号 应 答 信 息T(C) 0 T(C): 0 ～ 151 T(C): 16 ～ 312 T(C): 32 ～ 473 T(C): 48 ～ 63: :: :BCD HEXX,Y,R,T, C15T(C):240 ～ 2554. 读取多触点状态(指令代码: RCP )指令%#R C Pn(1字符)触点代码(1字符)触点编号.(1)(4字符)触点代码(1字符)触点编号.(n)(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$R C触点1数据(1字符)触点n数据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L) BCD HEX多触点指触点编号n=1 -读取错误说明:字符"$"表示正常应答.触点数据源站号(L)参阅说5. 写入多触点状态(指令代码: WCP )指令应答读取正常目标站号(L)n: 1～8n=1 -读取错误说明:字符"$"表示正常应答.触点数据6. 按字单位读取触点状态（指令代码：RCC ）指令%# R C C触点代码(1 字符)起始字编码 (4 字符)结束字编码 (4 字符)BCC (H)BCC(L)CR应答读取正常%$ R C 触点数据1 (4 字符)触点数据n (4字符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC (H)BCC(L)CR目标站号(L)源站号(L)源站号(L)错误代码BCD CrowdBCDX, Y,HEX HEX说明：触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字F C B8743③④①②触点数据①②③④7. 按字单位写入触点状态（指令代码：WCC）指令目标站号(L)应答读取正常读取错误说明:触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字F C B8743③④①②触点数据①②③④8. 按字单位预置触点（指令代码：SC）指令目标站号(L)应答预置正常预置错误9.读取数据寄存器值（指令代码：RD）指令%#R D数据代码(1 字符)起始数据编码(5 字符)结束数据编码(5 字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$R D数据 1(4 字符)数据 n(4 字符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC (L)CR说明：目标站号(L)源站号(L)源站号(L)错误代码D, L, FBCDBCDHEXHEX数据 (4 字符)D③④①②F C数据①②③④举例说明指令及其应答的具体情况Reading from the Data Area（RD读取指令）计算机主机读取PLC内容。
松下PLC编程及应用
介绍边缘计算技术与PLC的结合，提高实 时响应和处理能力。
Hale Waihona Puke 松下PLC编程及应用在这个演示中，我们将探索松下PLC编程及其在现实世界中的应用。我们将探 讨PLC的基础知识，如何进行编程以及未来的发展趋势。
PLC简介
介绍可编程逻辑控制器（PLC）的概念、作用和优势，并举例说明其在各种行业中的广泛应用。
PLC编程基础
了解PLC编程的基本原理和方法，包括输入输出、逻辑控制和运算符等。通过 实例演示如何编写简单的PLC程序。
交通运输
描述PLC在交通信号控制、 轨道交通和自动驾驶等领域 中的应用，以改善交通流量 和安全性。
PLC编程案例
工厂自动化
展示一个工厂自动化的案例，通 过PLC编程实现生产线上的自动 化流程控制和检测。
电厂控制室
描述一个电厂控制室的例子，使 用PLC编程控制和监控电厂的各 个子系统。
交通信号控制
讲解交通信号控制系统，使用 PLC编程实现交通信号的准确和 高效控制。
PLC编程调试与故障排除
提供调试和故障排除PLC编程的实用技巧，包括在线监测、错误排查和日志记录等。
PLC未来发展趋势
1
物联网(IoT)
2
说明如何利用物联网技术将PLC连接到云
平台，实现远程监控和数据分析。
3
人工智能(AI)
讨论PLC与人工智能的结合，如机器学习 和自适应控制，以增强PLC的自动化能力。
常用PLC编程语言
介绍常见的PLC编程语言，如梯形图、指令列表和结构化文本。探讨每种语言 的优缺点以及适用场景。
PLC应用领域
制造业
解释PLC在自动化生产线、 物流和包装等制造业中的应 用，并强调其提高生产效率 和质量的重要性。
松下PLC入门绝佳教程
PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
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监 控 开 始 停 止
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·
【从3种方式中选择】 菜单 视图(V)梯形图编辑方式 ③ 布尔形式编辑方式 用于输入的功能键的 功能发生变化
15
【2-8.
培训模型的输入输出分配】
【培训用模 型】
机械臂驱动：Y3
机械臂位置检测 传感器：X6 机械臂原点位置 传感器：X7
④
… … … … X3 X2 X1 X0 1 1 0 1
【输入存储器】
【程序存储器】
【输出存储器】 【何谓扫描时间？】
PLC按照输入步骤、运算步骤、 输出步骤不断循环反复执行程序。 每1周期的处理时间被称为扫描时间。
输入步骤
① 读取输入部的输入状态 ② 将读取的结果写入输入存储器 ③ ④ ⑤ ⑥ 读取程序 执行程序 读取程序 执行程序 （ST （X0 （OT （Y0 X0） 读取） Y0） 写入）
FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒 30纳秒 ＝ 0. 000 000 030 秒
香烟盒大小的 超小型PLC
◆ 程序容量
msec μsec nsec
PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少 需要输入输出点数10倍左右的程序容量。
【输出存储器】
保存运算结果的输出状态
9
【2-2.
输入设备 输入部
PLC的动作原理】
输入步骤 ① ②
从PLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示： CPU
③ ⑤ 运算步骤
地址 0 1 指令 ST X0 O T Y0
… … … … Y3 Y2 Y1 Y0 1 0 1 1
输出步骤 ⑧ ⑥ ⑦
输出部
输出设备 ～
功能 按来自外部的输入进行ON/OFF 向外部输出ON/OFF状态 仅在程序中ON/OFF
定时器、计数器合计为144点 到达定时器的设定时间后变为ON （T0～T99/C100～C143） 计数器计数到时为ON 64点（R9000～ ） 特定条件下ON/OFF，即具有某种意义的 特殊继电器
◆继电器序号的规定
PC的输入输出部分】
输入
◆ 输入部
由电子回路构成，用于连接操作开关、 传感器等输入设备，把信号读入PLC内部。 为防止外部干扰信号侵入输入部分，采用 光电耦合器保护。
输入部
◆ 输出部
与输入设备相同、由电子回路构成，用于 连接电机、变频器、显示器等，向外部输 出信号。 输出部也与输入部一样，为防止外部干扰 信号侵入，采用光电耦合器保护。
3
第1章 PLC入门
4
【1-1.
什么是可编程控制器？】
可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。 在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。 可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。 在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 ◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 ◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 ◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) ◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强 由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。
【梯形图】
使用接点符号、把控制方法置换 到回路图，这个回路图就称为梯 形图。
X1
X2
Y1
18
【3-2.
【梯形图】
梯形图的阅读方法】
【什么叫A触点、B触点？】
例：按钮开关 按下后变为OFF 称为B型触点(BREAK触点)或 常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)
根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。 请注意千万不要导致点数不足。 FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点 : 最大点数224点 ◆ 指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。 （但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理） T、C接点时，仅用10进制来表示． 【外部输入（X）时】 X□□□ 【10进制】 X0、X1······XF 【16进制】 【10进制】 13 【定时器（T）时】 T□□
【2-6.
PLC的编程工具】
松下电工向用户提供以下两种编写、编辑、调试PLC程序的专用工具．
使用连接端子与输出设备相连
⑥ 电源部
提供DC24V电源
⑤ ⑥
在RUN模式下、 执行強制输入输出时闪烁 在PROG模式下亮 PROG(绿) 表示运行停止状态 如果检测到自检错误则闪 ERROR/ 烁。发生硬件异常以及程 ALARM 序运算停滞或者看门狗动 (红) 作时开始闪烁。 RUN(绿)
11
【2-4.
5
【1-2.
【区分】
继电器控制
顺序控制器的种类及变迁】
优点 用于小规模、简单控制时价格低 抗干扰能力强 适于小～大规模、高性能、通用性好 程序修改简便 快速投入使用 大量生产时价格低 缺点 需要动作确认 控制内容修改困难 大量生产时与专用控制器相比价格较高
PLC 控制 可编程控制器 专用电路 单片机等
输出
输出部
12
【2-5.
PLC的内部继电器一览表】
◆继电器分类
PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型． 【例：FP-0 32点型控制单元】
名称 外部输入 外部输出 内部继电器 定时器 计数器 特殊内部继电器 X Y R T C R
使用点数 208点（X0～X12F） 208点（Y0～Y12F） 1008点（R0～R62F）
卡具驱动：Y5
◆出力割付 Y0： Y1： Y2： Y3： Y4： Y5： LED 回转台转动 回转台正反转切换 机械臂驱动 推杆前进驱动 卡具驱动 推杆后退检测 传感器：X8 推杆前进检测 传感器：X9 推杆前进驱动：
Y4
旋转工作台位置 检测传感器: XA 回转台电机驱动：
Y1
16
第3章 编程的基础知识
编程工具: 【运算控制部 CPU】
按照程序对输入输出进行控制
FPWIN、手持编程器 【程序存储器】
保存用户编写的程序 利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序
【存储器部】
存储程序及运算所必需的信息
【输入存储器】
保存输入设备的ON、OFF状态
【系统寄存器】
决定PLC运行环境的部分 作为程序的一部分、在传输程序时随程序一起被 写入PLC的存储器
◆编程器 【手持编程器Ⅱ】
【特点】 １．小型便携 ２．便于修改部分程序 ３．仅监控显示指令
松下电工PLC 【FP系列】
【特点】 １．易于编辑调试 （计算机显示画面大） ２．监控功能强 ３．易于编写梯形图
◆使用计算机的编程工具 【FPWIN－GR】等
14
【2-7.
编程工具的操作菜单】
◆ FPWIN的工具栏功能一览
【第2章 可编程控制器的构成】
【第5章 编程实践】
【第3章 编程的基础知识】
【第6章 便利指令介绍】 【第7章 PLC基础教程练习题】
2
【前言】
可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 ◆ 易于编写、修改程序。 ◆ 高度的控制性能。 ◆ 无触点、长寿命。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 ◆ 小型化。 ◆ 高性能化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
需要开发时间和技术 程序修改困难
【变迁】
继电器控制
逻辑IC控制
单片机控制
继电器控制 （小规模）
可编程控制器 （通用、高性能）
专用单片机控制 （低价格、适于批量生 产）
6
【1-3.
PLC的机型选择】
ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点： 【PLC机型选择要点】 最重要 ◆ 控制规模(I/O点数)
17
【3-1.
PLC的回路图】
在PLC中使用的回路图被称为梯形图。 梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言”。 回路图举例：同时按下按钮SW（PB1、PB2），则灯（L1）亮。 【实际接线图】 PB1 PB2 L1 电源
不使用回路符号、而是直接表现 机器的接续状态的图，称为实际 接线图。
将使用頻度较高的指令作成了图标按钮（图例：布尔梯形图编辑方式）
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