PMC备份号恢复及CNC系统的通信方法探究
自己总结的fanuc参数备份方法
自己总结的fanuc参数备份方法
一、开机后直接导出方法
备份准备：
IO通道--4
需EDIT模式下
1、CNC参数（CNC-PARA.TXT）备份
参数（system）----扩展键+-- 选择参数-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了
备份的文件名为：CNC-PARA.TXT，注意这个参数备份不含9000以后的参数备份。
2、PMC备份
PMC梯形图（顺序程序）PMC1_LAD.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=顺序程序；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
PMC参数PMC1_PRM.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=参数；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
3、螺距补偿备份
参数（system）----扩展键+-- 选择螺距补偿-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明(存储卡)
使用 FANUC 存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。在也不用拿着电脑在数控机床现场 来回穿梭而疲惫。 【主要功能】 1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等 2.可以进行程序的传输(将卡上的程序传输到 CNC 系统上和将 CNC 系统上的程序传输到卡上） 3.可以进行 DNC 在线加工 4.可以当 U 盘来使用 【友情提示】 由于 128M、256M 容量的 CF 卡目前已断货（厂家停止生产），市场出售的 CF 卡容量为 512M 价格 400 元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加 6％的税款。
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用
1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM） ：
3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装 CF 卡请先关闭控制器电源避免 CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免 CF 卡损坏。 4. 系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入 BOOT 画面可以对 这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通 CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』 ，下面对此画面及操作进行说明。 SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。右上角显示的是引导系统的系列号和版号。) 1. SYSTEM DATA LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。 ） 2. SYSTEM DATA CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件 128KB 的管理单位数和软件的系列、确认 ROM 版号。 ） 3. SYSTEM DATA DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。 ） 4. SYSTEM DATA SAVE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序写到存储卡中。 ） 5. SRAM DATA BACKUP （ 对数控系统 S-RAM 中存放的 CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏 P-CODE 变量、SRAM 变量参 数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统 SRAM 中去，要把 1815 号参数的第 4 位设为 0，并且 重新设置参考点。备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；恢复：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ） 6. MEMORY CARD FILE DELETE （删除存储卡上存储的文件） 7. MEMORY CARD FORMAT （可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。 ） 10. END (结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC。) *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY （显示简单的操作方法和错误信息） 〔SELECT〕 〔YES〕 〔NO〕 〔UP〕 〔DOWN〕 5. 操作方法：用软件 UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件 SELECT，英文显示请确认？之后按软件 YES 或 NO 进行确认。正常结束时英文显示请按 SELECT 键。 最终选择 END 结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC，进入主画面。
CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复
CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复对FANUC CNC中的数据进行保存或恢复，有两种形式：整体数据的输入/输出和个别数据的输入/输出。
1. 整体数据的输入/输出【BOOT画面操作】通常的系统启动时，计算机引导系统（BOOT SYSTEM）将自动把系统软件从FROM传送到工作DRAM，用户不会意识到BOOT SYSTEM 的存在。
维护时，可通过BOOT画面菜单操作。
比如，当维修更换印刷线路板时须暂时保存数据（更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中的全部数据会丢失），可使用BOOT画面把全部数据保存到存储卡，以便快速恢复。
通过BOOT画面备份数据，备份的是CNC数据整体，下次恢复和调试其他相同机床时，可迅速完成。
但是数据为打包形式，是FANUC 的专用文件格式，一般用户无法在计算机中看到文件的内容。
2. 个别数据的输入/输出【通常画面操作】用个别数据输入/输出功能，可以逐个输出CNC参数、加工程序、定时器计数器等PMC参数、螺距误差补偿量、用户宏程序变量值、刀具偏置数据、梯形图、维护信息等。
通过存储卡（读卡器）传输到个人计算机上，用写字板或OFFICE WORD可直接打开查看和编辑。
两种形式的区别如表2所示。
表2 FANUC 0i系列系统CNC数据保存形式区别项目整体数据保存个别数据保存存储卡输出媒介存储卡RS232数据形式二进制形式文本形式适用场合维修时设计调整时下面详述BOOT画面下CNC整体数据备份与恢复，即用存储卡（CF卡）通过PCMCIA接口保存或恢复CNC打包数据。
注意了，USB接口在BOOT画面下无效。
存储卡插拔方法不正确的存储卡插入可能导致接口损坏或不能读卡的故障。
存储卡的插入步骤如下：（1）确认存储卡的“WRITE PROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。
（2）将存储卡（CE标志朝外）可靠插入存储卡插槽中。
不可用力过猛，否则容易损坏插针，存储卡上有插入导槽，如方向反了，则不能正确插入或显示“CARD NOT EXIST（卡不存在）”的错误信息。
学习情境三数控系统参数的备份与恢复.
(5)数据拷贝
数据备份与恢复 第二节 FANUC系统数据备份与恢复
二、使用外接PC 进行数据的备份与恢复
参考SIEMENS系统的数据备份与恢复。
数据备份与恢复 第三节 华中数控系统参数的备份与恢复
一、数据备份
1.在参数子菜单中输入权限密码; 2.在参数子菜单中选择备份参数; 3.选择备份到A 盘; 4.输入备份参数文件名备份。
(3)进入系统引导画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 60M5-01
数据备份与恢复 第一节 西门子系统的数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
4. 数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡 3)数据备份过程
选择“Service”操作区； 选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名； 从垂直菜单中，选择一个作为存储目标; 选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。
一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
4）在MMC选择进行并启动数据备份;
MMC
数据备份与恢复 第一节 西门子系统的数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡
1)PC 卡指标
PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V 2)PC 卡的格式化
数据备份与恢复
PMC备份与恢复及CNC系统的通信方法探究
３ 设 备 运 行 的功 率 损 耗 低 ， 品 备 件 、 用 及 维 修 ） 备 使
费用 低 ；
４ 结论
通 过 以 上 分 析 可 知 ， 用 油 泵 直 接 传 动 系 统 的 自 选 由锻造压机 具有 以下 优点 ： １ 既 符 合 国 际 上 自 由 锻 造 压 机 的 发 展 趋 势 ， 能 ） 也 满 足 国 内大型 自由锻 造 向数 控化 、 精 度化 和专 业化 高
恢复有 以下 两种方 法 。
１ １ 通 过 系统 引 导 画 面 进 行 Ｐ ． ＭＣ 的 备 份 与 恢 复
Ｆ ＡＮＵＣ Ｏ 系 统 电 源 接 通 时 ， 常 情 况 下 自 动 引 ｉ 通 导直 到完成 起动 系统 ； 当需 要 使 用 存 储 卡 进 行 Ｐ ＭＣ数
据 备 份 与 恢 复 时 ， 要 在 系 统 引 导 画 面 ［ ＹＳ ＥＭ 需 Ｓ Ｔ
ＭＯＮＩ ＯＲ ＭＡＩ ＮＵ】 进 行 操 作 。 Ｔ Ｎ ＭＥ 上 １１ １ 备 份 Ｐ ．． ＭＣ程 序
１将 Ｃ ） Ｆ存 储 卡 插 入 到 系 统 Ｐ ＭＣ Ａ 插 槽 接 口上 Ｃ Ｉ
（ Ｃ单 元 上 或 者 是 显 示 器 旁 边 ） Ｎ 。
收稿 日期：０ ７ Ｉ月 ２０年 １
的 Ｆ ＲＯＭ 中 。 —
２ 使 用 Ｒ ．３ Ｃ 接 口进 行 Ｐ Ｓ２ ２ ＭＣ备 份 与 恢 复
２ １ ． 参 数 设 定
６ 按 软 键 “ ＥＳ ， 行 “ ＭＣ” 序 的 备 份 。 ） Ｙ ”进 Ｐ 程
７） 下 “ Ｅ Ｅ Ｔ” ， 成 Ｐ 按 ＳＬ Ｃ 键 完 ＭＣ程 序 的 备 份 。 １ １２ 恢 复 Ｐ ．． ＭＣ 程 序
Ｐ ＭＣ程 序 对 于 保 证 数 控 机 床 的 正 常 运 行 是 十 分 重 要 的 ， 旦 发 生 数 据 丢 失 ， 果 没 有 正 确 的 记 录 可查 一 如
数控机床系统数据的保护与备份恢复
数控机床系统数据的保护与备份恢复摘要：数控机床的数据是系统与机床，以及系统与伺服驱动之间匹配的媒介，它不仅承担着系统与机床的相关参数设置，涵盖系统数据交换功能的实现，它是支持系统工作必不可少的数据，也是机床能否发挥其工作性能的关键。
一旦数据丢失，机床将失去原有控制，同时引发各种故障，造成不必要的损失。
通过建立的机床数据备份，可以迅速有效的恢复机床的正常运行。
文章通过实例论述了系统数据的保护与备份的恢复，并对其应用进行了分析研究。
一、概述数控机床在工业领域承担着关键部件的加工，大多企业都把它列为重点维护的关键设备。
建立机床数据备份，是应用企业不可缺少的重要环节，也是机床制造企业为数控机床所配备的必须随机技术文件之一。
数控机床在使用过程中，系统数据的丢失具有较大的随机性；如机床工作期间瞬时掉电与通电的冲击、系统主板或存储模块异常损坏、存储于系统静态存储器中维持高能量的电容，一旦能量耗尽，数据也将丢失。
同时外部干扰诱发系统异常、误操作、温湿度变化对系统板带来的影响等因素，都是引发系统数据丢失，而导致机床不能正常工作的重要根源。
因此，建立数控机床系统数据备份，同时对系统数据采取保护措施，并通过备份数据使丢失的数据得到恢复，机床功能重新获得新生，也是机床应用企业不可缺少的一项长期工作。
二、系统数据的保护与备份恢复实例分析一台机床调试完成后，需要备份以下数据：机床数据、螺距误差补偿、试车数据、PLC逻辑控制程序、用户报警文本等。
试车数据包括：每个轴的反向间隙补偿、坐标的软限位、丝杠螺距误差补偿、驱动器数据等等。
机床数据在数控机床出厂时就已设定。
数据的备份过程，就是对系统数据的保护过程，如何保护好备份的机床数据就成为一个很重要的问题。
在实际应用中，经常出现以下问题：由于对机床数据及其作用认识不足，随意修改机床数据，从而原始备份数据发生变化，数控机床不能发挥原有性能；还有的是数据备份盘（或CF备份卡）保存不当，使数据媒介失效或丢失，机床一旦出现问题，数据备份无法正常使用；验收期间未能提供完整的系统数据备份文件，机床数据丢失时，却不能发挥应有的作用；制造企业由于图纸及说明书等技术资料提供不完整，系统口令设置随机资料未能涉及，无法进入系统数据设定状态等等。
开放式数控系统的备份和恢复
开放式数控系统的备份和恢复开放式数控系统的备份和恢复开放式数控系统的备份和恢复摘要：随着机械制造技术不断发展，数控加工已在机械制造业中的地位日益彰显，数控系统的健康、安全应用显得十分重要，尤其是在加工过程中出现非正常故障，能够快速、有效的还原，实现故障排除，这已成为现代数控加工系统研究的重要课题，本文提出开放式数控系统的四种备份和还原方案，并进行分析和研究，为数控机床的健康应用提供技术支持。
关键词：数控系统;备份;还原;故障诊断Abstract：Nc machining has in-depth to all aspects of manufacturing，numerical control system application is important in health，and safety，Especially in abnormal problems in the processing，able to quickly and effective reduction， troubleshooting， This has become a modern CNC machining system research subject， this paper puts forward an open numerical control system scheme of four kinds of backup and restore， and carry on analysis and study on the application to provide technical support to the health of the nc machine tools.Key words：Numerical control system; The backup; restore; Fault diagnosis在�悼鼗�床的使用过程中，会遇到一些异常情况如：数据传输过程中突然停电，严重时会导致数控机床系统数据发生混乱、参数丢失，影响到机床的正常工作。
基于FANUCLADDER-Ⅲ的PMC数据备份与恢复研究与应用
机电技术
2018年 8月
基 于 FANUC LAD D ER-III的 PM C数据备份与恢复
研究与应用#
严瑞强田泽明洪涛毛羽楚功
(宜宾职业技术学院，四 川 宜 宾 644000)
摘 要 ：以 实 践 教 学 中 PMC数 据 备 份 与 恢 复 项 目 为 研 究 对 象 ，利 用 RS-232C接 口 和 FANUC LADDER-HI软件进行 PMC数据备份与恢复，详细介绍了 CNC侧与软件侧关键参数的设定。实例检验结果表明，采用该方法能快速准确地实现 PMC数 据恢复，经试车,机床各功能恢复正常。对数控机床装调维修具有一定的实用价值。
参数设置值输入到所需参数项里。
4)
按 SYSTEM— 软 键 【参 数 】一 【操 作 】—输人
24—软键【搜索 】，确认参数24=0〇
2 FANUC LADDER- 皿软件设置[5]
1)在 PC机 上 运 行 FANUC LADDER- El软 件 ， 单 击 【 New Program】根 据 CNC系 统 PMC类 型 ，建立 文件名。
设置值
USE(使用）
1
9600
NONE(无） 2BITS(2 位 ）
0
5000
15000
1024
NOT USE
2)设 置 参 数 ：在 工 具 栏 单 击 【Tool】— 弹出 【Communication】通信参数设置页面，按 图 3 所 本 ， 输入参数即可。
<上一步(B)|下一步(B)>| 取消 | 職
1 串 行 RS- 2 3 2 C 接 口 与 CNC参 数 设 置 [2_5]
将 外 部 PC机 与 串 行 通 信 的 RS- 2 3 2 C 接口进行 PMC数据备份与恢复，是一种较普遍的做法。串行 通信的RS-232C接口 CNC侧 为 25芯孔、PC机侧为 9 芯针,25芯_9芯电缆线连接方法如图1所示。
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PMC备份号恢复及CNC系统的通信方法探究
口牛志斌1 2口李文斌1
1．太原理工大学太原030024 2．山西机电职业技术学院长治046011
摘要：介绍FANUC 0i系列CNC系统实现PMC备份与恢复的方法及其重要性，结合PMC备份与恢复的理论与实践，阐述CNC系统三种通信方法的优缺点，目的在于使数控机床操作工及雏修工程师具备基本的维修知识和技能，及时排除机床故障，合理使用CNC 数控设备，使企业获得更高的经济效益。
关键词：PMC CF(Compact Flash)存储卡RS－232C网络通信PMC备份恢复
中图分类号：THl65+.3 文献标识码：B 文章编号：1000－4998(2008)03－0054—03
PMC程序对于保证数控机床的正常运行是十分重要的，一旦发生数据丢失，如果没有正确的记录可查也没有程序备份，就会造成比较严重的后果，因此操作者必须认真做好PMC 程序的保护工作。
FANUC 0i系统中机床生产厂编写的PMC程序存放在系统的PMC模块，即F－ROM数据存储区。
FANUC 0i系统的PMC备份与恢复主要有以下几种方法。
1 使用PCMCIA卡进行PMC的备份和恢复
使用PCMCIA卡即CF存储卡进行PMC的备份与恢复有以下两种方法。
1.1 通过系统引导画面进行PMC的备份与恢复
FANUC 0i系统电源接通时，通常情况下自动引导直到完成起动系统；当需要使用存储卡进行PMC数据备份与恢复时，需要在系统引导画面【SYSTEM MONITOR MAIN MENU】上进行操作。
1.1.1 备份PMC程序
1) 将CF存储卡插入到系统PCMCIA插槽接口上(NC单元上或者是显示器旁边)。
2) 接通系统电源，同时按下显示器下端最右面两个键，进入系统引导画面。
引导系统起动后，显示系统引导画面【SYSTEM MONITOR MAIN MENU】，如图1所示。
图1 系统引导画面【SYSTEM MONITOR MAIN MENU】
3) 按软键“UP”，“DOWN”选择第4项“SYSTEM DA.TA SAVE”。
4) 按下“SELECT”键，进入系统数据备份画面。
5) 按软键“UP”或“DOWN”选择“PMC.RA”，然后按下“SELECT”键。
6) 按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份。
7) 按下“SELECT”键，完成PMC程序的备份。
1.1.2 恢复PMC程序
1) 如果要恢复PMC程序，按照上面相同的步骤进入到系统引导画面。
2) 在系统引导画面选择第1项“SYSTEM DATALOADING”。
3) 按软键“SELECT”，选择存储卡上对应的PMC—RA.000文件，系统提示按【YES】键，开始读入；按【NO】键中止。
4) 按下【YES】键。
所选择的数据恢复到系统中。
1.2 通过PMC的I／O画面进行PMC的备份与恢复
1.2.1 参数设定
确认存储卡已准备就绪，在MDI面板上按功能键【SYSTEM】，然后依次按下软键【PMC】、【＞】、【I／O】，进入如图2所示画面。
图2 PMC I/O PROGRAM
1) 将DEVICE处设置为M—CARD。
2 )将FUNCTION处设置为WRITE，实现PMC的备份；如设置为READ可以从存储卡恢复PMC到系统。
3) 将DATA KIND处设置为LADDER时备份或恢
复梯形图；如设置为PMC.PRM，可备份或恢复PMC参数。
4) FILE NO．处可以默认为图2所示名字，也可以自定义梯形图的名字，如输入@XX，当使用小键盘没有@符号时，可用#代替。
1.2.2 PMC的备份与恢复
参数设定完成后，按【EXEC】软键，即可以实现PMC的备份与恢复(FANUC 0IA需要插入PMC编辑卡)。
梯形图备份以后，应将DEVICE处设置为F．ROM，然后按下【EXEC】把传人的PMC存人到系统的F—ROM中。
2 使用RS-232C接口进行PMC备份与恢复
2.1 参数设定
2.1.1 CNC系统侧
1) 在MDI面板上依次按软键【SYSTEM】、【PMC】、【MONIT】、【ONLINE】，进入【PARAMETERS FOR ON-LINE MONITOR】画面。
2) 将【RS－232C】置于USE，并设定其它传输PMC的参数。
2.1.2 PC机侧
1) 运行FANUC LADDER.III。
2) 点击【TOOL】下的【Communication】。
进入【Communication】的设定画面。
3) 用光标在“Enable device”栏选择当前连接的通讯口如COMl。
点击【SETTING】设定COMl口的传输参数。
保证与系统侧中的设定一致。
4) 点击【Setting】，把刚才设定的通讯口添加到【Use device】一侧，然后点击【Connect】后，计算机与CNC建立通讯连接。
2.2 PMC的备份与恢复
1) 建立好连接后，关闭”Communication”画面，点击【TOOL】下的【Load from PMC】，可以选择传输Ladder或PMC Parameter(PMC参数)进行PMC的备份。
2) 点击【TOOL】下的(Stom to PMC)．可以把编辑好的、并经过编译(Compile)的PMC(--进制数据格式)传人到CNC系统中。
3使用网络通信方式进行PMC备份与恢复
3.1 参数设定
3.1.1 CNC系统侧
1) 依次按下软键【SYSTEM】、【＞】、【ETHPRM】、【操作】、【板卡】，设置系统侧的口地址，如：192.168.1.1
2) 按软键【SYSTEM】选择PMC画面。
3) 在PMC画面上按【MONIT】键，然后再按【ONLINE】键。
4) 在ONLINE的参数画面上．用光标键(左向键)将【HigIl Speed I／F】(高速接口)置于USE(即使用以太网)。
3.1.2 PC机侧
1) 运行FANUC LADDER.III。
2) 点击【TOOL】下的【Communication】，进入【Communication】的设定画面。
3) 在【Network Address】点击【Add host】，根据系统侧的IP地址，设定主机(Host)的IP地址。
4) 返回【Communication】，点击【Setting】；用光标在“Enable device”栏选定主机地址，点击【Add】，于是在“Use device”栏中即添加好系统侧的IP地址，然后点击下方的【Connect】与系统进行网络通信。
3.2 PMC的备份与恢复
1) 建立好连接后，关闭“Communication”画面，点击【TOOL】下的【Load from PMC】，可以选择传输Ladder或PMC Parameter(PMC参数)进行PMC的备份。
2) 点击【TOOL】下的，可以把编辑好的、并经过编译(Compile)的PMC(--进制数据格式)传人到CNC系统中。
注意：把PMC传输到CNC系统后，应注意保存，即应把PMC写入到系统的F—ROM 中。
若不进行此项操作，CNC断电后PMC程序即丢失。
其写入操作(在CNC系统上)如图2所示说明。
4 结束语
对于FANUC 0i系列CNC系统，利用CF存储卡、RS-232C接口或网络通信方式均可实现PMC数据备份与恢复，利用CF存储卡避免了传统的RS一232C接口所需的通讯电缆和电脑等问题，而用以太网在PC机和CNC系统间传送梯形图比用RS一232C接口传送要快得多。
因此通过CF存储卡或者利用网络通信是十分简便、可靠的通讯方法。
参考文献
1 FANUC 0i MC操作说明书【z】．
2 FANUC Series 0-MODEL CFANUC Series 0 Mate MODEL C维修说明书【z】．
3陈宪战，张虎．简便的FANUC 0i系统通讯方法【J】．现代制造工程，2006，(2)．
4丁刚强．FANUC 0iC系列CNC数控系统的数据备份【J】．装备制造技术，2007，(1)．5陈继振主编．计算机数控系统【M】．北京：机械工业出版社，2006．
6裴炳文主编．数控系统【M】．北京：机械工业出版社。
2002．
7陈芳．数控系统与PC机之间数据通讯的实现【J】．机电工程技术，2004。
33(7)．
8赵全锦，邓文明．一种FANUC 0i和PC机的数据传输方法【J】．制造技术与机床，2003，(5)．
收稿日期：2007年11月
机械制造46卷第523期。