基于复模态的结构有限元动态模型修正理论
结构有限元模型修正算法研究综述概要

科技论坛结构有限元模型修正算法研究综述王春岩(哈尔滨工业大学建筑设计研究院,黑龙江哈尔滨1500901概述结构有限元模型修正是典型的结构动力反问题,即通过结构测试信息识别结构的物理参数。
由于反问题的解具有非唯一性,而且求解的方程通常是病态的,所以从理论上讲,模型修正理论存在很大的挑战。
另外,结构模型修正的成功与否,往往与结构测试信息的数量及精确性息息相关。
土木工程结构的实测信息往往十分有限,而且测试信息通常受到各种噪声的干扰,从而使得模型修正技术在应用中受到了很多限制。
因此,土木工程结构的模型修正研究具有重要的理论和实际意义。
本文综述了近20年国内外发展起来的结构有限元模型修正算法,并提出了该领域有待进一步深入研究的问题。
2结构模型修正技术的发展现状结构模型修正采用反映结构真实动态特性的测量模态参数(或频响函数修正理论的有限元模型,使得理论计算模态参数(或频响函数同实测结果良好一致。
根据求解方法及所选修正参数的特点不同,修正算法可分为直接法和迭代法两类。
2.1直接修正法直接修正法是指不需要大量迭代求解的修正方法。
这类方法不存在求解发散的情况,也不存在大量耗费计算时间的问题。
但是,该类方法的修正结果通常不具有明确的物理意义,修正后的结构矩阵通常不再具有带状、稀疏的特点。
2.1.1最优矩阵法此类方法通过直接修正结构的整体刚度、质量矩阵达到模型修正的目的。
矩阵型法首先由Rodden[1]和Brock[2]所提出,但更多的方法是在Baruch[3]及Berman[4] 提出的方法基础上产生的。
在此基础上,Wei又增加了新的约束条件,使得修正后的质量阵、刚度阵分别满足正交性条件。
此类方法虽然能够很容易的完成修正模型,但其修正后的结构矩阵通常是满阵,不再满足结构相联性的要求。
此外,Friswell et al. [5]首先采用最优矩阵法修正了结构的阻尼阵,其方法假设质量阵准确无误,利用Baruch所建立的目标函数同时修正阻尼阵和刚度阵。
模型修正的方法

模型修正的方法
模型修正的方法有以下几种:
1.基于动力有限元模型修正,这种方法是根据结构的动力特性,如模态参数或频响数,对有限元模型的刚度矩阵、质量矩阵或设计参数进行修正,使修正后的模型能更好地反映实际结构的动力行为。
2.基于静力有限元模型修正,这种方法是用在弹性范围内的结构试验所测得的较精确的静力试验数据,如位移和应变,对结构的有限元模型加以修正,使之成为正确可靠的数学模型,以达到进行静力分析的目的。
3.基于灵敏度分析的方法,这种方法是利用结构参数对模型输出结果的影响程度,即灵敏度,来确定需要修正的参数,并通过最优化算法来求解最佳的参数值。
4.基于人工神经网络的方法,这种方法是利用人工神经网络的非线性映射能力和自适应学习能力,来建立有限元模型参数和试验数据之间的关系,并通过训练网络来调整参数值。
5.基于遗传算法的方法,这种方法是利用遗传算法的全局搜索能力和并行计算能力,来寻找最优或次优的参数值,并通过交叉、变异和选择等操作来产生新一代的候选解。
《结构动力学》-第十一章-结构动态特性的灵敏度分析及动力修改讲解

E A L
1
2i20
1 L2
Lr
rx,y,z
i rn
i rm
2
L2
2E
2 i0
i rj
2
jm,n rx, y,z
哪两点间相对位移大,则在这两点间加杆最灵敏度
4、桁杆单元灵敏度分析
桁杆单元的灵敏度
i i0 i
i i0 i (4)
n
i ij j0 (5)
j 1
K i2M i 0 (6)
将式(4)代入式(6),展开后略去二阶及二阶以上的小量, 并考虑到
K0
2 i0
M
11 -.163E-3 -.361E-2 -.145E-1 -.226E-1 -.174E-1 -.459E-2
12 -.233E-3 -.482E-2 -.174E-1 -.224E-1 -.116E-1 -.422E-3
26 -.460E-2 -.203E-1 -.179E-4 -.199E-1 -.590E-6 -.199E-1
SAP5 10.33 -0.20 60.57 -5.39 178.1 -6.5 325.0 -36.7 578.0 -19.6 842.6 -49.1
⒉梁单元修改
例2. 结构同例1,表2-1给出了第3阶模态下固定端处、自 由端处、振型腹部和节点处梁单元的模态动能和模态势能及 每次修改1个单元(截面面积从3×0.2cm变为3×0.22cm)后前 5阶固有频率的改变情况。
表1-3 点加集中质量修改后的结构固有频率及改变量(单位:1/S)
模态 ω 1 Δω 1 ω 2 Δω 2 ω 3 Δω 3 ω 4 Δω 4 ω 5 Δω 5 ω 6 Δω 6
结构有限元模型修正中的模态缩聚及扩展概述

修 正 技 术 是 建 立 高 精 度 有 限元 模 型的 关键 。 文 章 简要 介 绍 了结构 有 限元 模 型 修 正 中模 态 缩 聚及 扩 展 的基 本 原 理 及 方 法 。
c o me a n a c t i v e i s s u e o f r e s e a r c h i n r e c e n t c i v i l e n g i n e e in r g a c a d e mi c i f e l d . Da ma g e d i a g n o s e i s o n e o f a c r i t i - c l a i s s u e a mo n g t h a t ,a n d a v i t l a f a c t o r a b o u t e s t a b l i s h me n t o f s t uc r t u r l a p r e - wa mi n g s y s t e m.T h e r e f o r e ,I t i s s i g n i i f c a n t t o d a ma g e d e t e c t i o n b y d e v e l o p i n g a n a c c u r a t e i f n i t e e l e me n t mo d e l f o r s t r u c t u r l a r e s p o n e s s i mu l a t - i n g , o f w h i c h mo d e l u p d a t i n g t e c h n i q u e i s t h e k e y f a c t o r . T h i s t h e s i s ma k e s a b ie r f i n t r o d u c t i o n o f b a s i c t h e o r y , me t h ds o o f mo d e l r e d u c t i o n a n d mo d e l e x p a n s i o n o n s t r u c t u r l a mo de l u p d a t i n g . Ke y wo r d s :f i n i t e e l e me n t me t h o d;mo d e l u p d a t i n g ;mo d e l r e d u c t i o n; mo d e l e x p a n s i o n
基于复模态的空间锥螺旋管管内流国耦合振动特性的有限元分析

c a a t rsiso h ei a ub t n ie fo h r ce it fte h lc lt e wi i sd w. Th lme tmarx a d t e t b i r to q t n wee e tb ih d c h l e e e n ti n h u e vb ain e uai r sa ls e 0
( e a oa r f i fc n y a dC e nMe h ncl n fc r g M ns f d ct n K y L b rt yo g E i c n la c a ia Ma uat i , ii r o u a o , o H h i e un t y E i
振 第3 0卷 第 1期
动
与
冲
击
Vo . O 1 3 NO 1 Ol . 2 1
J OURNAL OF VI BRAT ON AND S I HOCK
基 于 复 模 态 的 空 间锥 螺 旋 管 管 内流 固耦 合 振 动 特 性 的 有 限 元 分 析
闫 柯 ,葛培琪 ,宿艳彩
S h o fMe h nc lE gn e i g h n o g U ie s y J a 5 0 c o lo c a i a n i e r ,S a d n n v ri n t i n2 0 6 ,C ia n 1 hn )
,
Ab t a t sr c :
He tta s r e h n e n a c iv d d e t o i d c d v b a in i lsi t b u d e h a a r n f n a c me t w s a h e e u o f w. u e i r t n e a t u e b n l e t e l n o c
有限元模型修正矩阵修正法

有限元模型修正矩阵修正法
有限元模型修正矩阵修正法是一种常用的有限元模型修正方法,其主
要步骤包括:
1. 原始有限元模型矩阵的建立:根据有限元模型的物理特性,建立原
始有限元模型矩阵。
2. 误差分析:对有限元模型进行误差分析,确定模型误差的主要因素。
3. 矩阵修正:根据误差分析的结果,对原始有限元模型矩阵进行修正。
通常采用的方法包括:基于历史数据的自适应修正、基于专家知识的
经验修正、基于神经网络的自动修正等。
4. 验证和优化:对修正后的有限元模型进行验证,并根据验证结果进
行优化,以确保模型的精度和稳定性。
总的来说,有限元模型修正矩阵修正法是一种系统性的方法,可以有
效地提高有限元模型的精度和稳定性,从而更好地应用于工程分析和
设计。
然而,这种方法需要一定的数学和工程知识,以及对有限元模
型的深入理解。
浅谈基于动力的模型修正

浅谈基于动力的模型修正现在桥梁的损伤识别是比较热门的研究领域,但是由于损伤识别必须基于一个与实际工程接近的。
而实际上现场测得的数据往往与有限元计算结果,存在着一定的差距。
因此有限元模型的修正越来越受到重视。
标签:桥梁;连续刚构;有限元;模型修正引言:有限元法是目前结构分析最常用的一种方法,被广泛的应用在我们生活的方方面面。
但是作为一种结构的数值分析方法,有限元的计算结果和现实工程中测量得到的数据往往有一定的差别,这些差别是由基于有限元法建立的模型误差和实际测试中的仪器误差或者是由于环境引起的误差等。
为了减少这些误差,国内外很多学者对有限元模型的修正做了大量的研究。
尤其是在桥梁损伤识别中建立精确的有限元模型是必不可少的,只有这样才能使得计算值与实测值尽可能的接近。
本文对于桥梁的损伤识别是基于动力特性参数下进行的,但是实际中往往测试损伤结构的结构以及有限元的计算结果的误差,可能会影响到损伤识别的精度,甚至无法识别。
1、基于动力的有限元模型修正目标函数本文针对实际模型采用单目标函数对其有限元模型进行修正。
模型的修正过程就是让目标函数最小化,通过根据实际测试值和有限元模型的计算值得差值来构造目标函数。
常有的单目标函数有基于测试和计算的频率特征值、模态柔度和MAC等来构造目标函数,如下:12上面的表达式,、分别表示频率特征值和MAC的目标函数;是指结构的第j 阶的模态准则值,它表示了结构在第j阶的试验测试和理论计算振型的相关性;、表示结构的圆频率特征值;试验测试值和有限元计算值、是权重因子,它表示了特征值和MAC之间的不同比重;根据结构的动力来进行模型的修正的单目标函数可以是频率的目标函数或者是MAC的目标函数,也可以通过一定的权重将上述的两个函数进行组合,形成一个目标函数,即该函数是基于频率和模态振型的单目标函数:3同时还要使用约束条件:45上面式4-3、式4-4和式4-5中是结合频率和MAC的目标函数;是MAC的下限;是试验测试值和理论计算值得差值的上限;和是比重系数,通过这三个系数把频率函数和MAC函数结合在一起,根据这两个函数的重要程度的不同,分给相应的系数,从系数的大小可以看出该函数的重要性。
基于有限元分析的结构优化设计与仿真

基于有限元分析的结构优化设计与仿真结构优化设计与仿真是一种基于有限元分析的有效方法,可以通过对结构进行细致的分析和优化,以实现结构的最佳性能。
本文将介绍有限元分析的基本原理、结构优化设计的基本方法以及仿真技术的应用,并分析其在工程实践中的重要性和优势。
有限元分析是一种将复杂结构离散成有限个单元并对其进行数值计算的方法。
它通过代数方程和微分方程来描述结构内各个单元的受力和变形关系,从而实现对结构的分析和仿真。
有限元分析的核心思想是将结构离散为多个小单元,每个小单元内的力学行为可以通过经典的力学理论进行描述。
通过对每个小单元进行计算,并将其相互联系起来,就可以得到整个结构的应力、变形和刚度等参数。
在结构优化设计中,有限元分析扮演着重要的角色。
通过对已有结构的有限元模型进行分析,可以了解结构的强度、刚度、稳定性等基本性能,并且可以得到结构各个局部区域的应力和变形分布情况。
基于这些分析结果,可以进行结构的优化设计,以改善结构的性能。
最常见的结构优化目标包括减小结构的重量、提高结构的强度和刚度等。
结构优化设计的方法有很多种,其中最常见的包括拓扑优化、形状优化和尺寸优化等。
拓扑优化是通过改变结构的拓扑形态来优化结构的性能。
它可以通过添加、删除或重新分配材料来改变结构的拓扑形态,以实现给定的设计目标。
形状优化是通过改变结构的几何形状来优化结构的性能。
它可以通过调整结构的外形参数,如曲率、厚度等,来改善结构的性能。
尺寸优化是通过改变结构的尺寸参数来优化结构的性能。
它可以通过调整结构的尺寸参数,如长度、宽度等,来改善结构的性能。
仿真技术在结构优化设计中也有着重要的应用。
通过将已有结构的有限元模型与仿真软件相结合,可以实现对结构性能的精确预测。
仿真技术可以通过设定结构的边界条件和约束条件,对结构进行不同工况下的响应分析,以评估结构在不同工况下的性能和稳定性。
同时,仿真技术还可以通过敏感性分析,确定结构的设计参数对性能的影响程度,以指导优化设计的方向。
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元 模型 经修 正后 就 可 以 足够 准确 地 反 映 结 构 的 动态
( 东 大学 , 南 山 济
摘 要 本文首先基 于对 阻尼 的理解 以及振动系统为实模态 的一组充分必要条件 . 出了用于 复模态 结构修正 的 提
恰 当的 阻 尼 模 型 和 阻 尼 误 差 模 型 , 而 结 台 复 振 型 正 交 条 件 给 出了 修 正 模 型及 计 算 方法 , 总 结 了这 一 方 法 的 忧点 。 进 并
关麓词 : 模型修正 , 有限元法 , 复横态
中 圈分 类 号 : 37 T 8 0 2 ,H 2
0 引 言
结 构动 力分 析 方法 一般 分 为 两大类 , 为理 论 计 一 算 方法 , 主要 是有 限元分 析 方法 ; 为试 验方 法 , 二 主要 是试 验模 态 分 析 方 法 然 而 由于 对 结 构 缺 乏 足 够 的 了解 . 经 f 人种 种人 为假 设 而建 立 的有 限元 模 型往 往 不 能如实地 反 映结构 的实 际情 况 , 计算 结 果与 试 验 其 结 果并不 一 致 。虽 然 试 验 模 态 分 析 方 法 所 识 别 出 的 只是结构 的一 些低 阶 的不 完备 的模 态参 数 , 但它 具 有 准备、 可靠 的优 点 , 且 随 着 试 验 模 态 分 析 技 术 和 测 并 试 仪器功 能 的 日益完 善 . 一 优点 将 会得 到更好 的发 这 挥 。 因而可 以考 虑 用 试 验 模 态 分 析 的模 型 参 数 来 修 正 有 限元模 型 , 使其 与 试 验结 果 基 本一 致 。这样 有 限
特性 , 可用 以模拟实 际结 构做 进一 步 的分 析 、 计算 。 结 构 有 限元模 型 修正 的 主要 思路 是 : 于一 实 际 对 结构 , 先用有 限元 方 法 建 立 它 的动 态 模 型 ; 用 试 验 采 模 态分 析方法 识别 出结 构 的 固 有频 率 和 固有振 型 ; 按
定 的准则 合理修 正有 限元模 型 的参数 , 使采 用 有 限
元分 析得 到 的 固有 频 率 和 固有振 型尽 可能 地 接 近试 验模 态分 析结果 。 当前 的修正 方 法根 据修 正 对象 的 不 同 可分 为 设 计 参数 型 和 矩 阵 参数 型两 大 类 。对 于 设计 参 数 型 的 修正 方法 , 么需 要 利 用 灵 敏 度 矩 阵 , 么 需 要 根 据 要 要 修正 后 的设 计 参 数 重 新 计 算 质 量 、 刚度 矩 阵 , 工 程 在 应用 中都 是不经 济 的 。 矩 阵参数 型 的修正 方法 , 主要 有子 结构 校 正 因子 修正、 参数 矩 阵 非 零 元 素修 正 、 构 矩 阵 非 零 元 素 修 结 正、 质量 刚 度综 合 修正 等 。 但是 这些 修 正 方法一 般 只考虑实 模 态情 况 , 而在 实 际结 掏 中, 模 态 情 况 更 复 为普遍 , 更能精 确地 反 映 、 解决 工程 问题 。 本文 提 出 的结 构 有 限元 动 态 模 型修 正 方 法 是 一
维普资讯
振
第 2 卷第 1 t 期
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J  ̄ OUI \AL OF VI BRAT ON AND HO I S CK
基 于复 模态 的 结构 有 限元 动 态模型 修 正理 论 ’
杨 杰 耿遵敏 谭 雪 琴
206 ) 50 1
若 置 正定 时 : MK~ C=C K
若 C 正 定 时 : C~ K =K M C
() 4
() 5
把( ) 2 式分 别代 人 ( ) ( ) ( ) , 三种情 况下 , 3 、 4 、5 式 在 可 以得 出同样 的充分 必要条 件 :
MK =K M () 6
式( ) 一 条 件 是 极 为 苛 刻 的 , 于 实 际工 程结 6这 对
种基 于非 完备试 验 复模 态参 数 的迭代 修 正方 法 , 以 可 快捷 、 确地 同时对 质量 、 准 刚度 、 比例 阻尼矩 阵进行 非 修 正 , 贴近工 程实 际 。 更
l 复 模 态 模 型 中的 阻 尼
由于实 际结 构 中阻 尼 的机 理非 常 复杂 , 有 限元 在 建模 时不 可能精 确地 描 述 阻尼 矩 阵 , 简化 的处 理 是 采 用 比例阻 尼 , 而这一 模 型是 不 能用 来描 述 复模 态 情 形
:N X () 7
・
收稿 日期 :0 1 7—1 20 —0 1
第一 作 者 扬 杰
修 改 稿 收 到 日期 : 0 — 9—1 2 10 0 4
男 . 士 ,9 6 6月生 硕 17 年
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一
—
() 1
当 i , , :0 1时 得到 的简单 形式 是 :
C =a +' +¨ M 3 K () 2
其 中. f为单 位矩 阵( 次幂 ) 、 、 零 . 口 y为实 系数 。 c一置 系统是 实模 态 的充分必要 条件 如下 J :
若 正 定 时 : M ~ K :K C M C () 3
构 来 说 , 乎 是 不 可 满 足 ( ) 的 。 因 而 ( ) 的 阻 尼 几 6式 2式
模 型几乎 总能 使 —c一量 系统处 于复模 态情形 。
下面结 合 有 限元模 型从 能量 角度 分析 ( ) 阻尼 2式
描述:
在有 限 元方法 中 . 位移 向量 可表 达 为形 函数 矩 阵 Ⅳ 与 节点位 移 的乘 积