中央电大机电一体化第二次形考
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。
（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。
（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。
（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。
（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。
（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。
（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
《机电一体化系统设计基础》形考作业2答案
机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）一、填空题1．低频分量高频分量2．固有频率阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源脉冲分配器功率放大器6．最大动态转矩降低7．线性直流伺服放大器脉宽调制放大器8．电源频率磁极对数转差率9．电液比例阀电液伺服阀10．定位精度定位时间二、简答题1．如何提高伺服系统的响应速度？伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。
2．步进电机是如何实现速度控制的？步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。
其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。
因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。
3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。
利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。
4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。
交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。
三、分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。
2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案机考时间：60分钟，满分100分一、判断题（每题2 分，共28 分）题目1机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
选择一项：对错题目2PWM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
选择一项：对错题目3PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
选择一项：对错题目4PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
选择一项：对错题目5PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
选择一项：对错题目6PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
选择一项：对错题目7在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
选择一项：对错题目9敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
选择一项：对错题目10灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目11PWM 信号一般可由单片机产生。
选择一项：对错题目12PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目13PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选择一项：对错题目14PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版
中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版中央电大《机电一体化系统设计基础》试题参考资料一、判断题1. A（×）按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
2. A（√）按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。
3. B（× ）闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
4. B（× ）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
5. C（×）产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
6. C（×）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
7. C（√ ）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。
8. C（√ ）重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
9. C（× ）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
10. C（× ）迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
11. C（）采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。
12. C（× ）采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
13. C（×）传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
14. C（×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
15. C（×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)
国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)国家开放大学是一所知名的远程教育高校，旨在为广大学习升学的人群提供优质的教育教学服务，满足社会发展的需要。
其中《机电体化系统》是一门综合性的课程，通过学习，能够使学员掌握机电一体化的基本概念、设计原理及运作方式，并能独立完成机电系统的设计与调试工作。
而在学习过程中，形考任务是重要的学习评价方式之一，针对其相关题目，本文将提供参考答案，希望能够帮助广大学生更好地完成任务。
一、机电体化系统的基本概念和设计原理1. 机电一体化系统的基本概念是什么？答：机电一体化系统是指由机械结构、电子控制和传感器等组成的综合性系统。
机电一体化系统相对于传统机械系统和纯电子系统而言，能够更好地满足工业和日常生活中对系统精度、速度和可靠性等方面的要求。
2. 机电一体化系统的设计原理是什么？答：机电一体化系统的设计原理是通过对机械结构、电子控制和传感器等方面的综合分析和优化，实现机电一体化系统的高效运作和性能优化。
二、机电体化系统的运作方式和调试工作1. 机电一体化系统的运作方式是什么？答：机电一体化系统的运作方式是通过机械结构的运动来驱动电子控制和传感器等组件协同运作，从而实现系统的设计要求。
2. 机电一体化系统的调试工作有哪些？答：机电一体化系统调试工作包括如下几个方面：(1) 机械结构调试：主要是对机械结构的设计、制造和安装等方面进行调试，确保机械结构能够稳定运作。
(2) 电子控制调试：主要是对电子控制器的编程和控制算法进行调试，确保控制器能够准确、灵活地控制机械结构。
(3) 传感器调试：主要是对传感器的参数设定、安装位置以及数据采集与分析进行调试，确保传感器能够获取到准确可靠的信息。
以上就是本文对于国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案的介绍。
希望通过本文的介绍，能够帮助广大学生更好地理解机电体化系统的相关知识，提高学习效率，不断提升自己的专业技能。
国家开放大学机电一体化系统形考任务2试题
国家开放大学《机电一体化系统》形考任务2试题题目1：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
题目2：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
题目3：传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
题目4：灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
题目5：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
题目6：PWM是脉冲宽度调制的缩写。
题目7：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
题目8：直流无刷电机不需要电子换向器。
题目9：伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
题目10：复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
题目11：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
: 交流伺服电动机; 步进电动机; 光电编码盘; 旋转变压器题目12：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（）。
: 三相六拍; 三相四拍; 三相三拍; 双三拍题目13：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
: 交流伺服系统; 步进电动机控制系统; 电液伺服系统; 直流伺服系统题目14：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（）。
: 三相三拍; 三相六拍; 双三拍; 三相四拍题目15：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
: 工业机器人; 伺服系统; 数控机床; 顺序控制系统题目16：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
: 脉冲的占空比; 脉冲的相位; 脉冲的宽度; 脉冲的数量题目17：细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案第一套一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的根底上，采用微电子技术和计算机技术消费出来的新一代产品。
T 2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效进步系统的稳定性。
T 3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或局部消除轴向间隙，从而可以进步滚珠丝杠副的刚度。
T 4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F 6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T 7.伺服控制系统的比拟环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进展比拟，以获得输出与输入之间的偏向信号。
T 8.在机电一体化系统驱动装置中，反应通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断恳求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断效劳程序，待中断处理完毕后，完毕程序的执行。
F 10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个挪动关节，具有三个自由度。
F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F 14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F 二、单项选择题〔每题 3 分，共 30 分 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是〔〕正确答案：执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有〔〕类型正确答案：开关信号型 17.假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，那么这种分配方式为〔〕正确答案：三相三拍 18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为〔〕正确答案：可编程控制方式 19.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作〔〕正确答案：.作业目的 20.正确答案：ELTA机构指的是〔〕正确答案：机器人 21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为〔〕正确答案：能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
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7号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）A. 错误满分：4 分8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4号2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（）B. 正确满分：4 分6. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分10. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分2号4. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分10. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分3号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
（）B. 正确满分：4 分7. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分20号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）5. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分8号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）4. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
（）A. 错误B. 正确满分：4 分7号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）1. PWM指的是（）。
A. 机器人B. 计算机集成系统C. 脉宽调制D. 可编程控制器满分：4 分2. 下列哪个不是传感器的动特性（）。
A. 幅频特性B. 临界频率C. 相频特性D. 分辨率满分：4 分3. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。
A. 改变电压的大小B. 改变电动机的供电频率C. 改变电压的相位D. 改变电动机转子绕组匝数满分：4 分4. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A. 上升B. 下降C. 不变D. 前三种情况都有可能满分：4 分5. 下列哪项指标是传感器的动特性（）。
A. 量程B. 线性度C. 灵敏度D. 幅频特性满分：4 分6. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A. 静态特性指标B. 动态特性指标C. 输入特性参数D. 输出特性参数满分：4 分7. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A. 频率B. 数量C. 步距角D. 通电顺序满分：4 分8. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A. 0.6°B. 1.2°C. 1.5°D. 2°满分：4 分9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A. 2.5B. 0.25C. 0.025D. 0.0025满分：4 分10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。
A. 1B. 2C. 3D. 4满分：4 分4号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）2. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统B. 伺服系统C. 数控机床D. 工业机器人满分：4 分3. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（）。
A. 0.5倍B. 2倍C. 0.25倍D. 不变满分：4 分4. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度B. 脉冲的频率C. 脉冲的正负D. 其他参数2号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）1. 步进电动机是通过控制（）决定转向。
A. 脉冲数量B. 脉冲频率C. 电机的极对数D. 电机绕组的通电顺序3. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→CB. AB→BC→CAC. A→AB→B→BC→C→CAD. A→ABC→B→ABC→C→ABC满分：4 分6. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。
A. 1450r/minB. 1470 r/minC. 735 r/minD. 2940 r/min满分：4 分7. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A. 控制电路B. 转换电路C. 放大电路D. 逆变电路满分：4 分3号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）5. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机B. 步进电动机C. 同步交流伺服电动机D. 异步交流伺服电动机20号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）8. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
A. 0.5B. 1C. 2D. 38号二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）2. 伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（）四个部分。
A. 换向结构B. 转换电路C. 存储电路D. 检测装置满分：4 分7号三、计算题（共 3 道试题，共20 分。
）1.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5满分：5 分2.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（）弧度。
解： A．B．C．满分：5 分3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。
已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
满分：10 分4号三、计算题（共 3 道试题，共20 分。
）1.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（）弧度。
解： A．B．C．满分：5 分2.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5满分：5 分3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。
已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
满分：10 分2号三、计算题（共 3 道试题，共20 分。
）1.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（）弧度。
解： A．B．C．满分：5 分2.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5满分：5 分3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。
已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。
试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
满分：10 分3号三、计算题（共 3 道试题，共20 分。