机床电路图的识图方法
数控机床的电气识图知识讲义(1)
数控机床的电气识图知识讲义(1)数控机床的电气识图知识讲义一、数控机床的概述数控机床是通过数控系统控制机床运动轨迹，加工出带有一定形状、尺寸和位置精度的零部件的机床。
数控机床具有高精度、高效率、高自动化程度等优点，已经成为现代工业生产的重要设备之一。
二、数控机床的电气系统概述数控机床的电气系统包含了控制系统、馈电系统和驱动系统。
控制系统由计算机和各种控制卡组成，用于对机床的运动、工艺、参数等进行控制，馈电系统用于为各个系统供电，包括中高压电源、低压电源、电源滤波等设备，驱动系统用于控制电机运动，主要包括伺服驱动器、步进驱动器等。
三、数控机床的电气识图知识电气识图是指根据机床电气装置的原理和构造，把各种元器件、接线、继电器和开关量用符号组合成为可以表示各种电气控制功能的电路图。
数控机床的电气识图知识主要包括以下几个方面：1.通用符号标记方法通用符号标记方法是电气图中的一种语言，电气工作者通过共同的符号加强交流与合作，如在电气图中用矩形表示接通开关，用箭头表示指向机床速度的电流等。
2.电气图的绘制方法电气图的绘制方法有线路独立法和递进法两种，线路独立法是指将各个元器件的连线竖直排列在同一画面上；递进法是指将各个元器件的连线按照部件的递进顺序排列，且相邻部件将其点和线连接。
3.控制电路的绘制方法控制电路是数控机床中的核心部分，其绘制要注意控制功能的准确表示，包括输入模块、输出模块、中间模块和整体模块等。
4.梯形图的绘制方法梯形图是控制电路中常用的一种表示方法，一条竖直的线代表一个输入端子，横线表示各种条件和控制逻辑的连接。
5.电气故障诊断的方法数控机床的电气系统非常复杂，一旦出现故障很难判断其具体原因。
故障诊断方法主要包括了精细化的电气设备维护、系统层次的排除故障等，维修工具和资料准备与技术培训不可或缺。
四、总结数控机床的电气识图知识对于数控机床的正常运行和人员维护是非常重要的，只有掌握了数控机床的相关知识，才能更好的进行机床维护和故障排除。
课程二 CA6140车床电气控制线路
课题二 CA6140车床电气控制线路学习目标熟悉CA6140车床电气控制线路构成，掌握CA6140车床电气控制线路的分析方法及其安装、调试。
一、CA6140车床的主要结构及型号意义思考图3-3所示为机械加工中用得最广泛的一种机床，用它可以加工什么工件？车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工而成。
图3-3所示为机械加工中应用较广的CA6140型卧式车床，它主要由车身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、卡盘、尾架、丝杠和光杠等部分组成。
该车床型号意义如下：图3-3 CA614卧式车床外形及其结构思考车床加工工件时，刀具和工件分别是如何运动的？二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求见表3-3。
表3-3 CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求运动种类运动形式控制要求主运动主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方法实现，主轴电动机只作单向旋转（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动进给运动刀架带动刀具的直线运动进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。
加工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系辅助运动刀架的快速移动由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也不需要正反转和调速尾架的纵向移动由手动操作控制工件的夹紧与放松由手动操作控制加工过程的冷却冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电动机也不需要正反转和调速思考冷却泵电动机和主轴电动机为什么要实现顺序控制？三、CA6140车床电气控制线路分析1.绘制和识读机床电路图的基本知识CA6140卧式车床电路图如图3-4所示。
一般机床电气控制线路所包含的电器元件和电气设备较多，其电路图的符号较多，因此，为便于识读分析机床电路图，除第二单元课题一所介绍的绘制和识读电路图的一般原则之外，还应明确以下几点：图3-4 CA6140卧式车床电路图（1）电路图按电路功能分成若干个单元，并用文字将其功能标注在电路图上部的栏内。
电气图的识读方法和步骤
电气图的识读方法和步骤一、电气识图的基本方法1.电子基础知识识图所有电路如电力拖动、照明电子电路、仪器仪表等，都是建立在电工、电子技础之上的。
因此要想准确术理论基、迅速地看懂电气原理图的工作原理，必须具备电工、电子的基础知识。
如笼型异步电动机的正反转控制，就是利用笼型异步电动机的旋转方向由电动机的三相电源的相序所决定的原理，用两个接触器进行切换，通过改变三相电源的相序，来改变电动机的旋转方向（正转或反转）。
2.结合电器元器件的结构识图电路中有各种电器元器件，只有了解这些元器件的性能个电路中的地位和作用，才能搞清楚电路、结构、相互控制关系以及在整的工作原理。
如配电电路中的负荷开关、断路器、熔断器等；电力拖动电路中常用的各种继电器、接触器和控制开关等。
3.结合典型电路识图典型电路即常见的基本电路，熟悉各种典型电路，识图时就能很快地分清主次环节，住主要矛盾，抓就能看懂复杂的电路图。
如电动机的起动、制动、正反转控制电路；继电保护电路、时间控制电路和行程控制电路、晶体管整流、振荡和放大电路等，不管电路多复杂，几乎都是由若干典型电路所组成的。
4.结合图样说明识图图样说明包括图目录明搞清楚电路的设计说明、技术说明、元器件明细表、安装说明或施工说明。
通过看图样说和安装施工要求。
这些内容有助于了解电路的大体情况，便于抓住识图重点，达到顺利识图的目的。
二、电气识图的基本步骤1.看标题栏了解电气图的名称及标题栏中有关内容，结合有关的电路基础知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，同时对电气图的内容有一个大致的轮廓印象。
2.看电气图形符号和文字符号了解电气图内各组成部分的作用、信息流向、相互联系、控制关系，注意电气与机械机构的连接关系，从而对整个电路的工作原理、性能要求等有一个全面的了解。
3.根据信息流向、布局顺序或主、辅电路进行分析（1）按信息流向逐级分析此种方法非常适于看电力电子电路图。
从信号输入到信号输出，信号流向贯穿始终；也可从负载分析到电源；又可从电源分析到负载，电流流向哪里便分析到哪里。
认识数控机床的电气图
任务巩固
一、填空题
1.数控机床常用的电器主要是_______。低压电器通常是指工作在交流 电压_______V、直流电压_______V及以下的电器。低压电器按其用途又 可分为_______和_______。
2. 霍尔式接近开关是将_______、_______、_______、 ______________和集电极开路(OC)门等电路做在同一个芯片上的集成电 路，典型的霍尔集成电路有UGN 3020等。
【例1—3】 故障现象：一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无 画面，电源模块报警指示灯亮。 分析及处理：根据维修说明书所述，发现CRT和I ／O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1～2 Q电阻，而同类设备应有155 Q电阻，这类故障一般在 主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障 仍在. 故障排除：拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值 恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机 床恢复正常。
5. 分析主回路是根据伺服电机、辅助机构电机和电磁阀等执行 电器的控制要求，分析它们的控制内容，包括________、________ 、________和________等。
6. 辅助电路包括________、________、________和________等 部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，在分析时，还要 回头来对照控制电路进行分析。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3.换刀控制 当有手动或自动刀具松开指令时，机床CNC装置控制PLC输出Y06有效， KA4继电器线圈通电，继电器触点闭合，刀具松／紧电磁阀通电，刀具松 开，手动将刀具拔下，延时一定时间后，PLC输出Y12有效，KA7继电器线 圈通电，继电器触点闭合，主轴吹气电磁阀通电，清除主轴灰尘，延时一 定时间后，PLC输出Y12有效撤消，主轴吹气电磁阀断电；将加工所需刀具 放入主轴后，机床CNC装置控制PLC输出Y06有效撤消，刀具松／紧电磁阀 断电，刀具夹紧，换刀结束。
零基础学电工之常用电气符号和举例认识电路图
零基础学电工之常用电气符号和举例认识电路图要学会看电路图，必须先学会电工专业常用电气符号，在此基础上，结合电工基础理论识图，结合电器元件的结构和工作原理识图，结合电路图的绘制特点识图，就能看明白电路图了。
本文以CA6140型车床电路图为例讲解识图技巧。
一、常用电气符号二、识图的基本要求1、结合电工基础理论识图要想搞清电路的电气原理，必须具备电工基础知识，如三相异步电动机的旋转方向是由通入电动机的三相电源的相序决定的，改变电源的相序可改变电动机的转向。
2、结合电器元件的结构和工作原理识图看电路图时应搞清楚电器元件的结构、性能、在电路中的作用、相互控制关系，才能搞清电路的工作原理。
3、结合典型电路识图一张复杂的电路图细分起来是由若干典型电路组成，因此熟悉各种典型电路，能很快分清主次环节。
4、结合电路图的绘制特点识图绘制电气原理图时，主电路绘制在辅助电路的左侧或上部，辅助电路绘制在主电路的右侧或下部。
同一元件分解成几部份，绘在不同的回路中，但以同一文字符号标注。
回路的排列，通常按元件的动作顺序或电源到用电设备的连接顺序，水平方向从左到右、垂直方向从上到下绘出。
了解电气图的基本画法，就容易看懂电路的构成情况，搞清电器的相互控制关系，掌握电路的基本原理。
三、识图的基本步骤1、看图样说明搞清设计内容和施工要求，有助于了解图样的大体情况、抓住识图重点。
2、看电气原理图按先看主电路后看辅助电路的顺序识图。
看主电路时，通常从下往上看，即从负载开始经控制元件顺次往电源看。
主要是搞清负载是怎样取得电源的，电源经那些元件到达负载的。
看辅助电路，则从上而下，从左到右看，即先看电源，再顺次看各条回路。
主要是搞清它的回路构成，各元件的联系、控制关系和在什么条件下构成通路或断路。
3、看安装接线图先看主电路再看辅助电路，看主电路从电源引入端开始，顺次经控制元件和线路到用电设备；再看辅助电路，要从电源的一端到电源的另一端，按元件的顺序对每个回路进行分析研究。
数控机床的电气识图知识讲义(ppt 25页)
Байду номын сангаас
数控机床的电气识图
1、了解电路图的标注常识，会利用电路图查找元件 2、了解基本电路特点
1． 电气识图： 维修的过程就是查找线索的过程，识图就 是在电路上找线索。 线索包括：电路图线索、电器元件安装位 置线索、原理线索。
一、一份电路图上包括什么：
1、封面：机床厂家、机床型号、系统型号等信息
2．目录索引：各线路图的内容，页码。
7、过载电路的控制。当交流电 机处于过载状态，造成热继电 器动作（不易发现需用表检测） 或断路器断开（容易发现）其 辅助触点会处于断开状态，通
知系统产生报警。
快乐总和宽厚的人相伴，财富总与诚信的人 伴，聪明总与高尚的人相伴，魅力总与幽默 人相伴，健康总与阔达的人相伴。人生就有 多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时 而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡 信念。影响我们人生的绝不仅仅是环境，其 是心态在控制个人的行动和思想。同时，心 也决定了一个人的视野和成就，甚至一生无 你觉得自己多么了不起，也永远有人比更强
3．电气元件安装位置图。如果对机床还不熟悉，这很重要。
4.每页电路 图所包含的
内容
1） a、图号及
页码\坐标图
B、电路原理图内容：元件、元件组合构成控制原
理图，读图时要注意：
主令开关、限位开关标注到元件的连接端为止。 电磁阀的连接到端子为止 接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器、 断路器除标注到线圈的连接端外，电路图中还包 括使用到的常开/常闭触点所在的页码位置。 主轴、伺服连接比较复杂，从控制环路的原理来 理解，指令及控制信号的输入、伺服模块、伺服 电机、速度极位置的反馈。
常用机床电气控制
第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
二、控制要求
❖运动部件较多，采用多电动机拖动。 ❖要求主轴及进给有较大的调速范围。 ❖主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给
传动机构实现主轴旋转和进给。 ❖主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
第四节 X25K型铣床电气控制 一、结构与运动形式
第四节 X25K型铣床电气控制
二、电气控制原理 ❖主轴电动机的控制过程 ❖工作台横向进给及升降控制过程 ❖工作台纵向进给控制过程 ❖工作台快速移动控制过程
第四节 X25K型铣床电气控制
三、连锁与保护
❖进给运动与主运动的顺序连锁 ❖工作台各方向的连锁 ❖长工作台与圆工作台的连锁 ❖保护环节
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任务二 CA6136型车床电气控制电路 车床的辅助运动为车床上除切削运动以外的其他一切必需的运动，如尾架的纵向移动、工件的 夹紧与放松等。 知识链接2 电力拖动特点及控制要求 (1)主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。 (2)采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主拖动电动机通过几条V带将动力传递到主轴 箱。 (3)在车削螺纹时，要求主轴有正、反转，由主拖动电动机正反转或采用机械方法来实现。 (4)主拖动电动机的起动、停止采用按钮操作。
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图4-2 CA6136型卧式车床电路图
电源 保护
电源 主轴 开关 电动机
短路 冷却泵 刀架快速 控 制 电 源 保护 电动机 移动电动机 电 压 及 保 护
断电 主轴电动 刀架快 冷却泵 保护 机控制 速移动 控制
信号灯
照明灯
第三章机床电气原理
第二十九页，编辑于星期五：十七点 十六分。
附加技术文件
电气控制箱及非标准零件的设计工艺文件。
各类元器件及材料清单的汇总文件。在电气控制系 统原理设计及施工设计结束后，应根据各种图 纸，对本设备需要的各种零件及材料进行综合 统计。主要有：列出外购元器件清单表、标准 件清单表、主要材料消耗定额表及辅助材料消 耗定额表，以便采购人员，生产管理部门按设 备制造需要备料，做好生产准备工作。 设计说明书与使用说明书。
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一 股线。
第二十五页，编辑于星期五：十七点 十六分。
例：电气接线图
第二十六页，编辑于星期五：十七点 十六分。
电动机正反转控制的实际安装接线图
第二十七页，编辑于星期五：十七点 十六分。
功能图
功能图的作用：是提供绘制电气原理图 或者其他有关图样的依据。
D．电气控制线路的所有按钮、触点均按没有外力作 用和没有通电时的原始状态画出。 “原始状态”对按 钮、行程开关等是指没有受到外力时的触点状态；而 对于接触器、继电器等是指线圈未通电时的触点状态，
第十三页，编辑于星期五：十七点 十六分。
电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：
● 继电器和接触器的线圈在非激励状态；
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
第二十一页，编辑于星期五：十七点 十六分。
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
第二十二页，编辑于星期五：十七点 十六分。
3、电气接线图
电气接线图表示电气设备或装置连接关系的简图主要用于 电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常 接线图与电气原理图和元件安装图一起使用。
➢标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 ➢内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比 例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
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机床电路图的识图方法
机床电路图一般由主电路、控制电珞、保护、配电、照明电路等几部分组成。
阅读方法如下：
1.阅读主电路时，应首先了解主电路中有哪些用电设备，各起什么作用，受哪些电器的控制，工作过程及工作特点是什么（如电动机的起动、制动、调速方式等）。
然后再根据生产工艺的要求了解各用电设备之间的联系。
在充分了解电路的控制要求及工作特点的基础上，再阅读控制电路图（如电动机起动、停止的顺序要求、联锁控制及动作顺序控制的要点等）。
2.控制电路一般是由开关、按钮、接触器、继电器的线圈和各种辅助触头构成，无论简单或复杂的控制电路，一般均是由各种典型电路（如延时电路、联锁电路、顺控电路等）组合而成，用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运动”、“停止”，使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。
对简单的控制电路，只要依据主电路要实现的功能，结合生产工艺要求及设备动作的先、后顺序仔细阅读，依次分析，就可以理解控制电路的内容。
对于复杂的控制电路，要按各部分所完成的功能分割成若干个局部控制电路，然后与典型电路相对照，找出相同之处，本着先简后繁、先易后难的原则逐个
理解每个局部环节。
再找到各环节的相互关系，综合起来从整体上全面地分析，就可以将控制电路所表达的内容读懂。
3.保护电路图的构成与控制电路基本相同，主要是根据电气原理图要达到的工艺要求，为避免设备出现故障时可能造成的损伤事故所设的各种保护功能。
阅读时在图样上找到相应的保护措施及保护原理，然后找出与控制电路的联系加以理解。
这样就能掌握电路的各种保护功能，最后再读配电电路的信号指示、工作照明、信号检测等方面的电路。
当然，对于某些机械、电气、液压配合较紧密的机床设备只靠电气原理图是不可能全部理解其控制过程的，还应充分了解有关机械传动、液压传动及各种操纵手柄的作用，才可以清楚全部的工作过程，此外只有在阅读了一定量的机床线路图的基础上才能熟练、准确的分析电气原理图。