第一章 电路模型和电路定律
电路分析基础第一章 电路模型和电路定律

+
–
+
–
+
实际方向
实际方向
+
U >0
U<0
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电压参考方向的两种表示方式
(1) 用正负极性表示
+
(2) 用双下标表示
U
A
UAB
B
UAB =UA- UB= -UBA
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3. 关联参考方向 元件或支路的u,i 采用相同的参考方向称之为关联 采用相同的参考方向称之为 参考方向,即电流从电压的“+”极流入,从“-” 极流出该元件。反之,称为非关联参考方向。 极流出该元件
P6吸 = U 6 I 3 = (−3) × (−1) = 3W
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注
对一完整的电路,发出的功率=吸收的功率
3. 电能(W ,w)
在电压、电流一致参考方向下,在t0到t的时间内 该部分电路吸收的能量为
w(t0 , t ) = ∫ p (τ ) dτ = ∫ u (τ )i (τ ) dτ
t0 t0
电源 Sourse
灯 Lamp
RS US 电路模型
R
Circuit Models 干电池 Battery
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电路理论中研究的是 理想电路元件构成的电路(模型)。
电路模型,不仅能够反映实际电路及 其器件的基本物理规律,而且能够对 其进行数学描述。这就是电路理论把 电路模型作为分析研究对象的实质所 在。
干电池 Battery 电路理论中,“电路”与“网络”这两个术语可通用。“网络” 的含义较为广泛,可引申至非电情况。
例:手电筒电路
开关 灯泡
10BASE-T wall plate
电路分析基础第01章 电路模型和电路定律

i 元件
+
u
_
电功率可写成
p(t) = u(t) i(t)
当p>0时,元件吸收电能; p<0时,元件实际上是释放电能。
18
在 U、 I 参考方向选择一致的前提下,
若 P = UI 0
a I a R 或 U
I
R
U
b
“吸收功率”
b
I a
若 P = UI 0
+
-
U b
大小 的变化, Uab的变化可能是 _______ 方向 的变化。 或者是 _______
R2
-15V
R2
-
15V
16
b 10V a
6Ω + 3V -
c
b为参考点:
4V
6Ω
Va= -10V Vb=0V Vc=Vb-Ubc
d
a为参考点:
Va=0
Vb=10V
Vc=Vb-Ubc =10-3=7V
=0-3= -3V
Vd=Vc-Ucd
Ubc=Vb-Vc
Vd=3V
= -7V 电位是相对量
17
§1.3 电功率和能量
_
考虑内阻
实际电压源也不允许短路。因其内阻小,若 短路,电流很大,可能烧毁电源。
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+
u
u
+
us
i
R 0
S
_
O 一个好的电压源要求
小知识
电池容量:电池的容量单位mAh,其含义是“毫安时”,
1毫安时的概念就是以1毫安的电流放电能持续1个小时
例如:某充电电池标有600mAh 表示如果通过电池的电流是600mA的时候, 电池能工作1小时; 当然如果通过电池的电流是100mA的时候,
1 第1章 电路模型和电路定律

电感元件 只具有储 只具有储 存磁能的 存磁能的 电特性
电容元件 只具有储 只具有储 存电能的 存电能的 电特性
理想电压源 输出电压恒 定,输出电 流由它和负 载共同决定
理想电流源 输出电流恒 定,两端电 压由它和负 载共同决定
实际电路与电路模型
S 电 源 负 载 R0 I
+
RL U
电源
+ _US
电路模型(circuit model)
电路模型:由理想电路元件和理想导线互相连接而成。 电路模型:由理想电路元件和理想导线互相连接而成。
实际电路器件品种多,电磁特性多元而复杂, 实际电路器件品种多,电磁特性多元而复杂, 直接画在电路图中困难而繁琐,且不易定量描述。 直接画在电路图中困难而繁琐,且不易定量描述。
p发 = ui
例
U = 5V, I = - 1A 5V,
u
–
P发= UI = 5×(-1) = -5 W 5× p发<0,说明元件实际吸收功率5W <0,说明元件实际吸收功率5W
能量的计算
dw t) ( 两边从根据功率的定义 p(t) = ,两边从-∞到t dt
积分,并考虑w(-∞) = 0,得 积分, 0,
电 电
负 载
–
电
电
电路模型:由理想元件及其组合代表实际电路器件, 电路模型:由理想元件及其组合代表实际电路器件,与 实际电路具有基本相同的电磁性质,称其为电路模型。 实际电路具有基本相同的电磁性质,称其为电路模型。 通常用电路图来表示电路模型
利用电路模型研究问题的特点 1.主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路, 1.主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路, 主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路 其中电磁现象可以用数学方式来精确地分析和计算; 其中电磁现象可以用数学方式来精确地分析和计算; 2.研究与实际电路相对应的电路模型, 2.研究与实际电路相对应的电路模型,实质上就是 研究与实际电路相对应的电路模型 探讨各种实际电路共同遵循的基本规律。 探讨各种实际电路共同遵循的基本规律。 集总参数电路元件的特征 元件中所发生的电磁过程都集中在元件内部进行 其次要因素可以忽略的理想电路元件; 其次要因素可以忽略的理想电路元件;任何时刻从元 件两端流入和流出的电流恒等且由元件端电压值确定。 件两端流入和流出的电流恒等且由元件端电压值确定。
第1章 电路模型与电路定理

a = b +Uab= 1.5 V
c = b –Ubc= –1.5 V
Uac= a–c = 1.5 –(–1.5) = 3 V
结论:电路中电位参考点可任意选择;当选择不 同的电位参考时,电路中各点电位均不同 ,但任意两点间电压保持不变。 上一页 下一页
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2.电动势(eletromotive force):局外力克服电场力把 单位正电荷从负极经电源内部移到正极所作的功称为 电源的电动势。
为什么要引入参考方向 ?
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电流的参考方向与实际方向的关系:
i
A
参考方向
实际方向 B
i
A
参考方向
实际方向
B
i>0
i <0
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例1: 图示电路,求流过电阻R的电流。
R=1Ω I U1=10V
′ I
U2=5V
为了便于分析复杂电路, 需假设I的方向(参考方向), 并标在图中
-
2 R 2 R
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u uR和iR关联 PR u R iR i R R
iR +
R
uR
-
uR和iR非关联
u PR u R iR (iR R)iR i R R
2 R
2 R
电阻元件是耗能元件
(4)两种特例
1 2
u=任何值 i=0 i=任何值 u=0
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第一章 电路模型和电路定律
§1-1 电路和电路模型
§1-2 电流和电压的参考方向 §1-3 功率和能量 §1-4 电路元件及其特性 §1-5 基尔霍夫定律
第1章-电路模型和电路定律

1.6 电容元件 (capacitor)
1、电容器
++ ++ ++ ++ +q –--– –--– –q
线性定常电容元件:任何时刻,电容元件极板上的电 荷q与电压 u 成正比。
2、电路符号
C
3. 元件特性 i
与电容有关两个变量: C, q 对于线性电容,有: q =Cu
1.7 电感元件
1 、线性定常电感元件
iL
变量: 电流 i , 磁链
+
u
–
def ψ L
i
L 称为自感系数 L 的单位:亨(利) 符号:H (Henry)
2 、韦安( ~i )特性
0
i
3 、 电压、电流关系:
i
+–
ue –+
i , 右螺旋 e , 右螺旋 u , e 非关联 u , i 关联
交流: iS是确定的时间函数,如 iS=Imsint
(b) 电源两端电压是任意的,由外电路决定。
(3). 伏安特性
i
+
iS
u
_
u
IS
O
i
(a) 若iS= IS ,即直流电源,则其伏安特性为平行于电 压轴的直线,反映电流与 端电压无关。
(b) 若iS为变化的电源,则某一时刻的伏安关系也是 这样 电流为零的电流源,伏安曲线与 u 轴重合, 相当于开路元件
+ u
+ C
C
def
q
u
C 称为电容器的电容
–
–
电容 C 的单位:F (法) (Farad,法拉)
第一章电路模型和电路定律

低频信号发生器
实际电路元件
电感 电阻 电容 互感
1、元件通过其端子与外部连接。 元件通过其端子与外部连接。 元件的特性通过与端子有关的电路物理量来描述; 2、元件的特性通过与端子有关的电路物理量来描述;这些物理量之间的代数关系称为 元件的端子特性(也称元件特性); );采用电流和电压来描述元件特性时也称为元件 元件的端子特性(也称元件特性);采用电流和电压来描述元件特性时也称为元件 的伏安特性。(如线性电阻的欧姆定律) 。(如线性电阻的欧姆定律 的伏安特性。(如线性电阻的欧姆定律) 线性元件:即表征元件特性的代数关系是一个线性关系;否则称为非线性元件。 3、线性元件:即表征元件特性的代数关系是一个线性关系;否则称为非线性元件。 集总(参数)元件:是指有关电、磁场物理现象都有由元件来“集总”表征; 4、集总(参数)元件:是指有关电、磁场物理现象都有由元件来“集总”表征;即元 件外部不存在任何电场与磁场。(严格来说,不可能) 。(严格来说 件外部不存在任何电场与磁场。(严格来说,不可能) 电路常用物理量及符号:电流I 电压U 电荷Q 电功率P 电能W 磁通Φ 5、电路常用物理量及符号:电流I、电压U、电荷Q、电功率P、电能W、磁通Φ、磁通 一般小写字母表示随时间变化的量,大写表示恒定量。 链Ψ。一般小写字母表示随时间变化的量,大写表示恒定量。
i
参考方向 实际方向 B
i>0
i<0
电流和电压的参考方向
参考方向 U 实际方向 参考方向 U 实际方向
+
–
+
–
+
–
–
+
U>0
U<0
电流和电压的关联参考方向
i
+ u
电路中所需数学知识

所需相关数学内容
第一章电路模型和电路定律
1-1电路和电路模型
1-2电流和电压的参考方向
1-3电功率和能量
1-4电路元件
1-5电阻元件
1-6电压源和电流源
1-7受控电源
1-8基尔霍夫定律
第二章电阻电路的等效变换
2-1电路的等效变换
2-2电阻的串联和并联
2-3电阻Y形联结和△形联结的等效变换
10-1互感
复数运算、模、幅角、微分、积分
10-2含有耦合电感电路的计算
10-3耦合电感的功率10ຫໍສະໝຸດ 4变压器原理10-5理想变压器
第十一章电路的频率响应
11-1 RLC串联电路的谐振
复数运算、模、幅角、微分、积分
11-2 RLC并联电路的谐振
第十二章三相电路
12-1三相电路
三角函数、复数运算、模、幅角
5-1运算放大器的电路模型
5-2比例电路的分析
5-3含有理想运算放大器的电路的分析
第六章储能元件
6-1电容元件和电感元件
微分、积分的基本运算
6-3电容、电感元件的串联与并联
第七章一阶电路和二阶电路的时域分析
7-1动态电路的方程及其初始条件
微分方程
7-2一阶电路的零输入响应
线性齐次微分方程、特征方程、特征根
2-4电压源、电流源的串联和并联
2-5实际电源的两种模型及其等效变换
2-6输入电阻
第三章电阻电路的一般分析
3-1支路电流法
解线性方程
3-2网孔电流法
3-3回路电流法
3-4结点电压法
第四章电路定理
4-1叠加定理
4-2替代定理
4-3戴维宁定理和诺顿定理
1-电路模型和电路定律

W PT 40 5 30 6000W h 6kW h 6度
三. 电功率的计算 在关联参考方向下,p(t) = u(t)i(t); 在非关联参考方向下,p(t) = -u(t)i(t)。 1.计算功率p(t)时,一定要根据u(t)与i(t)是否为关联 参考方向而选用相应的计算式; 2.不论用哪个计算式,计算的p(t)都是吸收功率; 3.如计算出的p(t)>0,二端元件的确吸收功率,相当 于负载;如计算出的p(t)<0,则二端元件吸收负功 率,即二端元件发出(产生)功率,相当于电源。 4. 对于同一二端元件,当 u(t) 、 i(t) 一定时,不论选 取关联参考方向还是非关联参考方向,计算出的 p(t)应该相同。
§ 1.4 电阻元件
一. 电阻元件:是从实际电阻器抽象出来的模型,只 反映电阻器对电流呈现阻力的性能。 时变 线性电阻 时不变 1. 电阻元件分类 非线性电阻时变 时不变
线性时 不变电阻
线性时 变电阻
非线性时 不变电阻
非线性 时变电阻
2.线性电阻(线性时不变电阻):元件上电压正比 于电流,该元件称为线性电阻。欧姆定律只适用于线 性电阻。 ① u(t ) Ri (t ) 只适用于线性电阻( R 为常数); ②如电阻上的电压与电流参考方向非关联, 欧姆定律 公式中应冠以负号;公式和参考方向必须 配套使用。u(t ) Ri (t ) 。 ③说明线性电阻是无记忆、双向性的元件。 电导:反映材料的导电能力。电阻、电导是从相反的 两个方面来表征同一材料特性。 u( t ) 1 i (t ) Gu (t ) G ,G称为电导。 R R 电阻R单位:欧(姆) ,符号: 电导G单位:西(门子) ,符号: S
注意
如果一个元件吸收功率100W,也可认为它发出–100W 。
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第一章电路模型和电路定律内容重点:1)电压电流的参考方向2)元件的特性3)基尔霍夫定律难点:1)电压电流的实际方向和参考方向的联系和差别2)理想电路元件与实际电路器件的联系和差别3)独立电源与受控电源的联系和差别本章内容是所有章节的基础,学习时要深刻理解,熟练掌握。
预习知识:1)物理学中的电磁感应定律、楞次定律2)电容上的电压与电流、电荷与电场之间的关系§1-1 电路和电路模型1.实际电路实际电路——由电器设备组成(如电动机、变压器、晶体管、电容等等),为完成某种预期的目的而设计、连接和安装形成电流通路。
图1是最简单的一种实际照明电路。
它由三部分组成:1)提供电能的能源(图中为干电池),简称电源或激励源或输入,电源把其它形式的能量转换成电能;2)用电设备(图中为灯泡),简称负载,负载把电能转换为其他形式的能量。
3)连接导线,导线提供电流通路,电路中产生的电压和电流称为响应。
任何实际电路都不可缺少这三个组成部分。
图1 手电筒电路实际电路功能:1)进行能量的传输、分配与转换(如电力系统中的输电电路)。
2)进行信息的传递与处理(如信号的放大、滤波、调协、检波等等)。
实际电路的外貌结构、具体功能以及设计方法各不相同,但遵循同一理论基础,即电路理论。
2.电路模型电路模型——足以反映实际电路中电工设备和器件(实际部件)的电磁性能的理想电路元件或它们的组合。
理想电路元件——抽掉了实际部件的外形、尺寸等差异性,反映其电磁性能共性的电路模型的最小单元。
发生在实际电路器件中的电磁现象按性质可分为:1)消耗电能;2)供给电能;3)储存电场能量;4)储存磁场能量假定这些现象可以分别研究。
将每一种性质的电磁现象用一理想电路元件来表征,有如下几种基本的理想电路元件:1)电阻——反映消耗电能转换成其他形式能量的过程(如电阻器、灯泡、电炉等)。
2)电容——反映产生电场,储存电场能量的特征。
3)电感——反映产生磁场,储存磁场能量的特征。
4)电源元件——表示各种将其它形式的能量转变成电能的元件需要注意的是:1)具有相同的主要电磁性能的实际电路部件,在一定条件下可用同一模型表示;2)同一实际电路部件在不同的工作条件下,其模型可以有不同的形式。
如在直流情况下,一个线圈的模型可以是一个电阻元件;在较低频率下,就要用电阻元件和电感元件的串联组合模拟;在较高频率下,还应计及导体表面的电荷作用,即电容效应,所以其模型还需要包含电容元件。
实际电路的电路模型取得恰当,对电路的分析和计算结果就与实际情况接近;模型取得不恰当,则会造成很大误差,有时甚至导致自相矛盾的结果。
如果模型取得太复杂就会造成分析的困难;如果取得太简单,又不足以反映所需求解的真实情况。
§1-2 电流和电压的参考方向1.基本物理量电路理论中涉及的物理量主要有电流I、电压U、电荷Q、磁通Φ、电功率P和电磁能量W。
在电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。
2.电流和电流的参考方向电流——带电粒子有规则的定向运动形成电流。
电流强度——单位时间内通过导体横截面的电荷量。
单位:kA、A、mA、μA 。
1kA=103A 1mA=10-3A 1μA=10-6A电流的实际方向——规定正电荷的运动方向为电流的实际方向。
电流的参考方向——假定正电荷的运动方向为电流的参考方向。
电流参考方向的表示:1)用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。
2)用双下标表示:如i AB , 电流的参考方向由A指向B。
参考方向和实际方向的关系:i>0i<0需要指出的是:3)电流的参考方向可以任意指定;4)指定参考方向的用意是把电流看成代数量。
在指定的电流参考方向下,电流值的正和负就可以反映出电流的实际方向。
3.电压和电压的参考方向电位φ——单位正电荷q 从电路中一点移至参考点(φ=0)时电场力做功的大小。
电压U——单位正电荷q 从电路中一点移至另一点时电场力做功(W)的大小,即两点之间的电位之差。
单位:kV、V、mV、μV。
1kV=103V 1mV=10-3V 1μV=10-6V需要指出的是:1)电路中电位参考点可任意选择;2)参考点一经选定,电路中各点的电位值就是唯一的;3)当选择不同的电位参考点时,电路中各点电位值将改变,但任意两点间电压保持不变。
电压的实际方向——规定真正降低的方向为电压的实际方向。
电压的参考方向——假定的电位降低方向为电压的参考方向。
电压参考方向的三种表示:1)用箭头表示:箭头的指向为电压的参考方向。
2)用双下标表示:如U AB , 表示电压参考方向由A指向B。
3)用正负极性表示:表示电压参考方向由+指向-。
参考方向和实际方向的关系U>0U<0需要指出的是:1)电压的参考方向可以任意指定;2)指定参考方向的用意是把电压看成代数量。
在指定的电压参考方向下,电压值的正和负就可以反映出电压的实际方向。
4.关联参考方向如果指定流过元件的电流的参考方向是从标以电压正极性的一端指向负极性的一端,即两者采用相同的参考方向称关联参考方向;当两者不一致时,称为非关联参考方向。
关联参考方向非关联参考方向需要指出的是:1)分析电路前必须选定电压和电流的参考方向2)参考方向一经选定,必须在图中相应位置标注 (包括方向和符号),在计算过程中不得任意改变。
3)参考方向不同时,其表达式相差一负号,但实际方向不变。
§1-3 电功率和能量1. 电功率1)定义:单位时间内电场力所做的功称为电功率。
2)单位:W、kW 、mW1kW=103W 1mW=10-3W1μW=10-6W3)电功率与电压和电流的关系2. 电路吸收或发出功率的判断1)u, i 取关联参考方向P =ui 表示元件吸收的功率 P >0 吸收正功率 (实际吸收)P <0 吸收负功率 (实际发出)关联参考方向(显示正电荷从高电位到低电位失去能量) 2)u, i 取非关联参考方向 p =ui 表示元件发出的功率 P >0 发出正功率 (实际发出) P <0 发出负功率 (实际吸收) 需要指出的是:对一完整的电路,发出的功率=消耗的功率,满足功率平衡。
例1-2:求图示电路中各方框所代表的元件消耗或产生的功率。
已知:U 1=1V , U2=-3V , U 3=8V , U 4=-4V , U5=7V , U 6=-3V ,I 1=2A, I 2=1A, I 3=-1A解:本题的计算说明:对一完整的电路,发出的功率=消耗的功率§1-4 电路元件电路元件是电路中最基本的组成单元。
元件的特性通过与端子有关的物理量描述。
每一种元件反映某种确定的电磁性质。
1.电路元件分类1)电路元件按与外部连接的端子数目可分为二端、三端、四端元件等。
二端元件三端元件四端元件2)电路元件按是否给电路提供能量分为无源元件和有源元件。
3)电路元件的参数如不随端子上的电压或电流数值变化称线性元件,否则称非线性元件4)电路元件的参数如不随时间变化称时不变元件,否则称时变元件。
2.集总元件集总元件——假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行。
在任何时刻,流入二端元件的一个端子的电流一定等于从另一端子流出的电流,两个端子之间的电压为单值量。
集总参数电路——满足集总化条件、由集总元件构成的实际电路模型。
集总化条件——实际电路的尺寸d远小于电路工作时电磁波的波长λ:d<<λ图示集总参数电路和分布参数电路需要指出的是:集总参数电路中u、i可以是时间的函数,但与空间坐标无关,本课程只讨论由集总元件构成的集总参数电路。
§1-5 电阻元件1.定义电阻元件是表征材料或器件对电流呈现阻力、损耗能量的元件。
其上电压电流关系(伏安关系)可用u~i关系方程来描述:2. 线性电阻元件1)电路符号2)伏安关系线性电阻元件是这样的理想元件:在电压和电流取关联参考方向下,在任何时刻它两端的电压和电流关系服从欧姆定律。
或或电阻元件的伏安关系可用u~i平面的一条曲线来描述,线性电阻元件的伏安特性是通过原点的一条直线。
3)单位R 称为电阻,单位:Ω(欧) G 称为电导,单位:S(西门子)需要指出的是:欧姆定律(1) 只适用于线性电阻,( R 为常数)(2) 如电阻上的电压与电流参考方向非关联,公式中应冠以负号(3) 说明线性电阻的电压和电流是同时存在,同时消失的,是无记忆、双向性的元件3.电阻元件上消耗的功率与能量上述结果说明电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。
能量可用功率表示。
从 t0 到t电阻消耗的能量:4.电阻的开路与短路1)开路当一个线性电阻元件的端电压不论为何值时,流过它的电流恒为零值,就把它称为―开路‖。
开路的伏安特性在u-i平面上与电压轴重合。
开路的伏安特性2)短路当流过一个线性电阻元件的电流不论为何值时,它Array端电压恒为零值,就把它称为―短路‖。
短路的伏安特性在u-i平面上与电流轴重合。
短路的伏安特性§1-6电源元件(independent source)1. 理想电压源1)定义:其两端电压总能保持定值或一定的时间函数,且电压值与流过它的电流i 无关的元件叫理想电压源。
2)电路符号3)理想电压源的电压、电流关系(1)电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方向、大小无关。
(2)通过电压源的电流由电源及外电路共同决定。
伏安关系曲线如右图示:实际电流源可由稳流电子设备产生,如晶体管的集电极电流与负载无关;光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。
4)电压源的功率(1)电压、电流的参考方向非关联;物理意义:电流(正电荷)由低电位向高电位移动,外力克服电场力作功电源发出功率。
(2)电压、电流的参考方向关联物理意义:电流(正电荷)由高电位向低电位移动,电场力作功,电源吸收功率,充当负载。
例1-5:图示电路,当电阻R在0~∞之间变化时,求电流的变化范围和电压源发出的功率的变化。
解:(1)当电阻为R时,流经电压源的电流为:电源发出的功率为:表明当电阻由小变大,电流则由大变小,电源发出的功率也由大变小。
(2)当,则(3)当,则由此例可以看出:理想电压源的电流随外部电路变化。
在的极端情况,电流,从而电压源产生的功率,说明电压源在使用过程中不允许短路。
例1-6:计算图示电路各元件的功率。
解:(发出)(发出)(吸收)满足:P(发)=P(吸)由此例可以看出:5V电压源供出的电流为负值,充当了负载的作用,说明理想电压源的电流由外部电路决定。
5)实际电压源(1)实际电压源模型考虑实际电压源有损耗,其电路模型用理想电压源和电阻的串联组合表示,这个电阻称为电压源的内阻。
(2)实际电压源的电压、电流关系实际电压源的端电压在一定范围内随着输出电流的增大而逐渐下降。
因此,一个好的电压源的内阻注:实际电压源也不允许短路。