专用汽车设计
车辆工程毕业设计6摆臂式自装卸汽车改装设计说明书
第1章绪论1.1专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。
我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。
我国的专用汽车划分为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升起车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。
其中专用自卸汽车的定义为：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。
1.2摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。
摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。
由于它具备自动装卸箱体功能，装货时一般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。
该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。
如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。
城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式：分类回收、焚烧、和填埋。
而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。
而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便、快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨（中等城市）的固体生活垃圾的运输的重任。
摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。
所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。
1.3摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。
后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。
选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。
在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
汽车毕业设计论文
摘要去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。
自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。
随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。
对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构AbstractSince last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk.To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization1 概述1.1 专用汽车设计特点专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。
车辆工程毕业设计182设计一种载重5t的高位自卸汽车
第1章绪论1.1目的和意义随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式；2008年的北京奥运会和2010上海世博会都拉动对自卸汽车的需求，而且大、重吨位的自卸车所占的比例也将进一步增大。
因此对现有的各型自卸汽车进行改装设计是非常必要的，尤其在当今节约型社会具有很重要的现实意义。
目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，使它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式。
自卸汽车按其载质量的大小可分为超重型、重型、中型以及轻型；按其外形尺寸、总质及能否在公路上行驶，又可分为非公路用自卸汽车和公路用自卸汽车；按其车厢卸货方向的不同，还可以分为后卸式、侧卸式以及三面卸式。
目前国内外已经研制成功并投入使用的自卸汽车有超重型自卸汽车、重型自卸汽车、三面卸自卸汽车、高通过性自卸汽车以及液压举升系统自卸汽车等五种类型；其中三面自卸汽车目前应用的比较少，而液压举升系统自卸汽则应用的日益广泛。
未来是节约型社会、智能化时代；因此未来的自卸汽车主要是偏重自卸举升机构的创新与智能化，并且具有节约能耗的特点。
1.2卸汽车定义、组成、功用自卸汽车是利用本车发动机驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，货物依靠其自重自行卸下，车厢依靠其自重复位的专用汽车。
自卸汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善，以成为当今货⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧开合机构限位装置安全撑杆倾卸机构附件倾卸动力（取力）系统油泵、控制阀等油缸管路系统液压系统副车架车厢倾卸杆系机构倾卸机构二类底盘普通自卸汽车 倾卸装置 物运输的主要专用车之一。
第三章 罐式汽车结构与设计
优 点 ：① 提高了运输效率； ② 保证物料在运输途中不变质； ③ 改善装卸条件，减轻劳动强度； ④ 节省包装材料、降低运输成本； ⑤ 有利于安全运输。
缺 点 ：① 只能装载规定的物料，往往在返程时是空车； ② 装卸货物要有相应的装料设备和接收设备。
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机械工程学院
第一节 概述
1-管体 2-外有机玻璃管 3-内有机玻璃 管 4-钨针 5-放气塞 6-定位销 7-螺钉
1-阀套 2-压圈 3-弹簧 4-阀座 5-阀芯 6-阀座圈 7-密封垫 8-衬套 9-套圈 10-底盖 11-O形密封圈 12-顶杆 13-连接杆 14-操纵手柄支架 15-操纵手柄 16-定位板
（5） 放油阀
油泵进口安装真空压力表
阀
滤清器上安装压差表
球阀
油罐 底阀
滤清器
阀 球阀 球阀
球阀 绞盘总成
仪表板
流量计 球阀 球阀
大型加油汽车油路系统
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第二节 液罐汽车的结构与设计
如何实现加油汽车的五种功能？
——操纵各种阀门的开启或关闭
给受油容器加油：开启阀
门5、7、10、16。
支撑座 沉淀槽
罐体形状 降低整车质心高度，减少自重； 增大容积效率，减小空气阻力； 与驾驶室外形相称，造型美观；
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底阀及导 液位器 静电导线
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第二节 液罐汽车的结构与设计
罐体容积
L1
L
圆形截面罐体的实际容积
V
4
Di2
L
自卸车设计
普通自卸车的结构
普通自卸车的结构组成
1——液压倾卸操纵机构 4——拉臂 7——安全支架 10——备胎 13——副车架
2——三角臂 5——车箱 8——储油箱 11——挡泥板 14——防护栏
3——油缸 6——翻转轴支座 9——油泵 12——锁启机构
车箱的结构形式 车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前板、左右边板、 后板和底板组成。
福田欧曼 欧曼系列车型使用独立总成供应商，靠着出色的匹配能力使 得产品的性能得到充分的发挥。 欧曼9系采用的是轮减桥，比较适合重载以及路况比较糟糕的 工况。欧曼9系采用13吨双级减速桥，装配260-480马力大扭 矩发动机，在斯太尔平台基础上，采用奔驰技术进行系统升 级，具有承载能力强的特点，适合重载和恶劣作业环境的使 用要求。 欧曼6系采用10-13吨单级减速桥，主配210-380马力康明斯动 力和康明斯技术的欧康动力，对整体进行轻量化设计，传动 效率高，比较适合公路高速标载运输的要求。
油缸浮动式举升机构直推式与连杆组合式举升机构的综合比较类别项目连杆组合式结构布置简便易于布置比较复杂油缸加工工艺多级缸加工精度高工艺性差单级缸制造简便工艺系统密封性密封环节多易渗漏密封性差密封环节少不易渗漏密封性好工作寿命磨损大易损坏工作寿命较短不易损坏工作寿命较长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好自卸车的几个重要参数1自卸汽车的质量利用系数自卸汽车的质量利用系数go是指装载质量m之比即go该系数是一项评价汽车设计制造水平的综合性指标
另一类用于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20 t) 普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运 输，通常是与装载机配套使用。 普通自卸汽车技装载质量 分为：轻型自卸汽车 、中型自 卸汽车 和重型自卸汽车 ；按运载货物倾卸方向分为：后倾式 、侧倾式、三开、五开倾式和底板倾卸卸式自卸汽车；按车 厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕 式(即无后栏板)自卸汽车。 随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年 来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置 ，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。 主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了 自卸车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足 施工需求，同时向运输市场发展；牵引汽车保持较快发展， 已成为长距离公路运输的主力车型。
自卸车设计计算书
目录第一章绪论 (1)1.1、项目的提出 (1)1.2、轻量化自卸车设计要点 1.2.1 轻量化自卸车底盘的选取.............................................................................2 1.2.2 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配.....................2 1.2.3 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点.................................................2 1.2.4 可靠性.............................................................................................................2 1.2.5 液压系统设计要点.. (2)1.3、国内外自卸汽车的发展概况 (3)第二章轻型自卸车主要性能参数的选择 (5)2.1自卸车底盘的选取 (5)2.2整车技术参数的确定 (6)2.2.1整车技术参数表 (6)2.2.2 容积利用系数 2.2.3 质心位置 (7)第三章自卸车车厢的结构与设计 (11)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (11)3.1.1车厢的结构形式 (11)3. 1.2车厢选材 (11)3. 2车厢的设计规范及尺寸确定 (11)3. 2.1车厢尺寸设计 (11)错误!未找到引用源。
(12)错误!未找到引用源。
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(17)第一章绪论1.1、项目的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。
它具有以下多种分类方式:a、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
第二章 厢式汽车结构与设计
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车厢窗的设计
① 为便于驾驶员能直接观察到车厢内的情况，一般在车厢前围适当 的地方开设固定式玻璃窗。窗内设防护装置，以免货物撞坏玻璃。
② 车厢还应设置供厢内空气循环的通气孔，该孔一般设置在车厢的 顶部。设计时应使该孔具有良好的防雨、防淋、防尘等功能。
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V lX1bX1hX1 10 9 (m3 )
式中：lx1、bx1、hx1为厢内有效长度、宽度、高度（mm） 车厢底板高度：影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。
影响车厢地板高度的主要因素：轮胎直径、道路条件、悬架动挠度以 及车辆空载时，轮胎与地板下平面之间预留的空间等。 设计时该预留空间一般取230mm左右。
无骨架式车厢：铁塑夹层板，兼具 骨架与蒙皮功用。
分别加工（6块），焊接组装
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第二节 厢式货车的结构与设计
2. 蒙皮的设计 特征：薄壁板件，通过一定形式的连接(如铆接、焊接、粘接等)固定在
骨架的框架面上，成为车厢的内外表面。 设计规范
① 每块蒙皮的大小、形状根据骨架的结构与板料尺寸规格确定。 ② 蒙皮之间应留有15mm左右的搭接量 => 结构上需要，补偿误差 ③ 蒙皮通常采用0.8-1.5mm厚的薄钢板，非金属蒙皮厚度为2-3mm。
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第一节 概述
普通结构厢式汽车
客车 货车
按结构特征 分类
特殊结构厢式汽车
翼开启式 卷帘门式 冷藏保温车 活动顶盖车 容积可变车 ………
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第二节 厢式货车的结构与设计
一、总体结构与设计