第三章 装卸搬运设备
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第三章装卸搬运
7
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
8
散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
6
滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
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散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
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滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备概述装卸搬运设备是指用于轻重物品的装卸、搬运、堆垛和存储的机械设备。
这些设备通常包括叉车、起重机、输送带、搬运车、堆垛机、输送机等，能够帮助工厂、仓库等场所提高生产效率、减少人力劳动，同时保障作业安全。
叉车是一种用于搬运和装卸货物的特种机械设备，广泛应用于仓库、货运中心、码头等场所。
其主要由发动机、传动系统、液压系统、控制系统和车架等部分组成，通过叉臂和叉板完成货物的搬运。
叉车种类繁多，有内燃式叉车、电动叉车、手动堆高车等，能够适应不同场所的需求。
起重机是用于起吊、搬运和放置货物的机械设备，通常被广泛应用于工厂、建筑工地、码头等场所。
起重机种类多样，包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带式起重机等，能够满足不同范围和高度的吊装作业需求。
输送带是一种连续输送的搬运设备，它能够将货物从一个地方传送到另一个地方，减少人工搬运，提高作业效率。
输送带种类多样，有皮带输送机、滚筒输送机、链式输送机等，能够适应各种形状和重量的货物输送需求。
搬运车是一种用于搬运和搬运货物的手推式或电动式设备，广泛应用于超市、仓库、医院等场所。
搬运车种类丰富，有手动搬运车、电动搬运车、平台搬运车等，能够满足不同场所和货物的搬运需求。
堆垛机是一种用于堆垛和存储货物的机械设备，它主要由机架、提升系统、行走系统、控制系统等部分组成，在仓库、制造业等领域被广泛应用，能够提高货物的存储密度和操作效率。
总的来说，装卸搬运设备是现代工业生产和物流领域不可缺少的机械设备，它们能够提高作业效率、减少人力劳动、提高安全性，对于现代化生产流程和物流环节具有重要意义。
装卸搬运设备在现代工业生产和物流领域发挥着重要的作用。
随着制造业和物流业的不断发展，对于装卸搬运设备的需求也在不断增长。
装卸搬运设备的运用能够大大提高物流和生产效率，减少人力劳动，降低生产成本，提高劳动安全性。
在本文中，我们将进一步探讨几种常见的装卸搬运设备，它们的工作原理、分类及应用领域。
3装卸搬运设备
3、叉车的基本被掉落的对象 击中的护架，当举升的物品会超过操作员
头部以上的高度，必须具备安全架。
（2）升降架：由一直立的槽型钢组合而成的 升降装置，利用 油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、 二段式、三段式及四段式。 （3）货叉架：固定货叉和有关附件。货叉架 组合通常会使用一后挡板，以防止负载物 品倾倒。
(一) 叉车的分类
（4）货叉：搬运负载最必用的配件。
一般是100mm～150mm宽，1000mm～
1200mm长，40mm厚。最常使用的配 备是牙叉侧 移装置，利用手动或油
压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运
不同规格的托盘 （5）轴距：轴距即前后轮的距离。
决定操作及作业的特性。包括负载能
力、旋转半径、直角堆放通道宽度， 及离地高度。
配重式叉车
步行配重式叉车是利用底盘来配重 的，其提升能力为2.7m～4m。
(二) 常见的叉车
步行跨立式叉车：跨架支撑面积较 大，具有较高的稳定性和较轻的重量。 跨架须伸入货架下端。
步行直达式叉车：货叉 可在任意高度上前后伸缩 存取托盘。同时支撑面积 较大，承载能力大，稳定 性好。
(二) 常见的叉车
搬运（handling /carrying）:以改变“物”的空间位置（通常指短距
离）为目的的活动。
国标（GB） 对搬运的定义：在同一场所内，对物品进行水平移 动为主的物流作业。
装卸搬运的作用：
装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 装卸搬运（换装）连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。 在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成 部分和保障系统。 装卸搬运的意义：
按机械或作业方式分类
装卸搬运
按货物的运动形式分类 按搬运对象分类
头部以上的高度，必须具备安全架。
（2）升降架：由一直立的槽型钢组合而成的 升降装置，利用 油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、 二段式、三段式及四段式。 （3）货叉架：固定货叉和有关附件。货叉架 组合通常会使用一后挡板，以防止负载物 品倾倒。
(一) 叉车的分类
（4）货叉：搬运负载最必用的配件。
一般是100mm～150mm宽，1000mm～
1200mm长，40mm厚。最常使用的配 备是牙叉侧 移装置，利用手动或油
压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运
不同规格的托盘 （5）轴距：轴距即前后轮的距离。
决定操作及作业的特性。包括负载能
力、旋转半径、直角堆放通道宽度， 及离地高度。
配重式叉车
步行配重式叉车是利用底盘来配重 的，其提升能力为2.7m～4m。
(二) 常见的叉车
步行跨立式叉车：跨架支撑面积较 大，具有较高的稳定性和较轻的重量。 跨架须伸入货架下端。
步行直达式叉车：货叉 可在任意高度上前后伸缩 存取托盘。同时支撑面积 较大，承载能力大，稳定 性好。
(二) 常见的叉车
搬运（handling /carrying）:以改变“物”的空间位置（通常指短距
离）为目的的活动。
国标（GB） 对搬运的定义：在同一场所内，对物品进行水平移 动为主的物流作业。
装卸搬运的作用：
装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 装卸搬运（换装）连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。 在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成 部分和保障系统。 装卸搬运的意义：
按机械或作业方式分类
装卸搬运
按货物的运动形式分类 按搬运对象分类
三、装卸搬运
这种设备既是货架，可存储货物，又能作回转运 动，起到运输的作用。回转货架主要为了方便货物分 拣作业。它由一系列的储物箱组成，可以在一个封闭 的轨道上移动，通过移动把储物箱传送给分拣操作人 员。因此，该系统可以减少人员走动的时间。回转货 架有水平回转和垂直回转两种。
（二）装卸搬运的设备系统 1.半自动化系统
（5）输送机 这种设备有多种分类和多种形式，它用于不同的场 合。一般可按重力式、滚轴式、皮带式分类。动力都 采用电力，经济方便。输送机被广泛用于短距离的出 入库运输，它也是构成分拣系统的基本组成部分。这 种运输设备可实现连续运输，效率非常高，只是在输 送机两端有时需要人员看管，人力成本是很低的。
（6）回转货架
3.框架作业法 （1）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求 有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、 方便装卸、有利运输作业。 （2）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一 般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
4.货捆作业法
（1）定义 货捆作业法是用捆装工具将散件货物组 成一个货物单元，使其在物流过程中保持不 变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸 作业机械化。 （2）适用范围 木材、建材、金属之类货物最适于采用 货捆作业法。
2.集装箱作业法
集装箱
（1）垂直装卸法 垂直装卸法在港口可采用集装箱起重 机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起 重机方式最有发展前途。 在车站以轨行式龙门起重机方式为主， 配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、 跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸 机方式也较多采用。
（2）水平装卸法
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主 要装卸设备。 在车站主要采用叉车或平移装卸机的方 式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间 进行换装。
第三章物流管理概论装卸搬运
（4）汽车装卸一般一次装卸批量不大，由于汽车的灵活性， 可以少用或根本减去搬运活动，而直接利用装卸作业达到车与 物流设施之间货物过渡的目的。
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
物流基础 第三章 装卸搬运
2016/10/11
1.以物流设施、设备为对象进行装卸搬运的作业方 式： 仓库装卸 铁路装卸 港口装卸 汽车装卸
仓库装卸
仓库装卸是以仓库为对象完成出库、入库、维护 保养等活动，并且以堆垛、上架、取货等操作为
主整装零卸或零装整卸的装卸搬运方式。
2016/10/11
铁路装卸
铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出，特点是一 次作业就实现一车皮的装进或卸出，散装货物整
提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量
装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
第15页
3.1.4 装卸搬运设备的分类
装卸搬运机械是用来搬移、升降、装卸和短距离 输送货物或物料的机械。
装卸搬运机械的应用是实现装卸搬运机械化、自
动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、
第33页
带式 斗 式
挂式
第34页
螺旋输送机
滚柱输送机
第353 页 5
连续输送设备的优劣
优点：
① 输送速度高，且稳定；
② 生产率较高；
③ 同样的生产率：自重轻，驱动功率小； ④ 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀。 ⑤ 结构紧凑，维修容易；
缺点：
① 通用性差；
② 不能自行取货
第36页
（3）装卸搬运车辆
第22页
手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手 动葫芦 。是一种使用简单 、携带方便的手动起重机械 ，也称"环链葫芦"或"倒链" 。它适用于小型设备和货物
手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠
，经久耐用
2.性能好、维修简便
3.韧性大,体积小、重量轻 、携带方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
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1．装卸起重设备的概念 2．装卸起重设备的特点
二、装卸起重设备的性能参数
装卸起重机械的技术性能参数是表征起
重机械主要性能特征的技术经济指标，是装 卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括 起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高 度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自 重等。
1．起重量
5．工作速度
4．电动葫芦
电动葫芦属于起重机械 的一种，简称电葫芦。是一 种轻小型起重设备。电动葫 芦主要结构：减速器，运行 机构，卷筒装置，吊钩装置， 联轴器，软缆电流引入器， 限位器。电机采用锥形转子 电动机，集动力与制动力于 一体。
5．卷扬机
卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、 卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平 或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两 种。
（四）龙门起重机
门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由 支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门 形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走， 而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主 梁两端可以具有外伸悬臂。
1．门式起重机的分类
2．龙门起重机的组成
3．龙门起重机的特点
4．龙门起重机的选用
2．起重滑车
起重滑车是一种重要的吊装工具，它 结构简单，使用方便，能够多次改变滑车 与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运 转大重量的物体，特别是由滑车联合组成 的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重 机械，广泛应用在建筑安装作业中。
3．手动葫芦
手动葫芦用人力拉动链 条或扳动手柄来提升或牵引 重物的轻小型起重设备分手 拉葫芦和手扳葫芦两种。 手 拉葫芦是由人力拉动手拉链 条，通过链轮、齿轮带动起 重链条而升、降重物，手拉 链条和起重链条多半采用圆 环链。
二、螺旋卸车机
螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快 速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也 广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业 进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作 业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋 起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及 钢结构组成，具有跨双道线卸车的能力。
三、翻车机
第三章 装卸搬运设备
知识目标 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械的基本特点和适用范围； 熟悉大宗散货运输的装卸方法； 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目标 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的 搬运作业流程。
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放的各种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运的机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
（二）桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
2．门座起重机的结构 3．性能参数
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
二、装卸搬运设备
装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机 械设备中重要的机械设备。
（一）装卸搬运设备的概念
（二）装卸搬运设备的分类
1．按作业性质进行分类 2．按装卸搬运货物的种类进行分类
第二节 装卸起重设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一、装卸起重设备的概念和特点
装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运 动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支 撑机构等部分组成。
（五）臂架类起重机
臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构 组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降 运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架 类起重机动作灵活，满足装卸要求。
1．臂架类起重机分类 2．典型臂架类起重机 3．动臂式起重机的 性能及主要参数
四、吊具
起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具 作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装 置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓 斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类 型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊 钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。
（一）吊钩
起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相 连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料的吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用的是双绳抓斗。
第一节 装卸搬运设备
一、装卸搬运作业
所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的 作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行 装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配 货等作业。
搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原 料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、 放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置 物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场 所存放。
二、装卸起重设备的性能参数
装卸起重机械的技术性能参数是表征起
重机械主要性能特征的技术经济指标，是装 卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括 起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高 度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自 重等。
1．起重量
5．工作速度
4．电动葫芦
电动葫芦属于起重机械 的一种，简称电葫芦。是一 种轻小型起重设备。电动葫 芦主要结构：减速器，运行 机构，卷筒装置，吊钩装置， 联轴器，软缆电流引入器， 限位器。电机采用锥形转子 电动机，集动力与制动力于 一体。
5．卷扬机
卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、 卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平 或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两 种。
（四）龙门起重机
门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由 支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门 形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走， 而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主 梁两端可以具有外伸悬臂。
1．门式起重机的分类
2．龙门起重机的组成
3．龙门起重机的特点
4．龙门起重机的选用
2．起重滑车
起重滑车是一种重要的吊装工具，它 结构简单，使用方便，能够多次改变滑车 与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运 转大重量的物体，特别是由滑车联合组成 的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重 机械，广泛应用在建筑安装作业中。
3．手动葫芦
手动葫芦用人力拉动链 条或扳动手柄来提升或牵引 重物的轻小型起重设备分手 拉葫芦和手扳葫芦两种。 手 拉葫芦是由人力拉动手拉链 条，通过链轮、齿轮带动起 重链条而升、降重物，手拉 链条和起重链条多半采用圆 环链。
二、螺旋卸车机
螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快 速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也 广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业 进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作 业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋 起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及 钢结构组成，具有跨双道线卸车的能力。
三、翻车机
第三章 装卸搬运设备
知识目标 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械的基本特点和适用范围； 熟悉大宗散货运输的装卸方法； 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目标 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的 搬运作业流程。
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放的各种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运的机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
（二）桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
2．门座起重机的结构 3．性能参数
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
二、装卸搬运设备
装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机 械设备中重要的机械设备。
（一）装卸搬运设备的概念
（二）装卸搬运设备的分类
1．按作业性质进行分类 2．按装卸搬运货物的种类进行分类
第二节 装卸起重设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一、装卸起重设备的概念和特点
装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运 动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支 撑机构等部分组成。
（五）臂架类起重机
臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构 组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降 运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架 类起重机动作灵活，满足装卸要求。
1．臂架类起重机分类 2．典型臂架类起重机 3．动臂式起重机的 性能及主要参数
四、吊具
起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具 作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装 置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓 斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类 型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊 钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。
（一）吊钩
起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相 连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料的吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用的是双绳抓斗。
第一节 装卸搬运设备
一、装卸搬运作业
所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的 作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行 装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配 货等作业。
搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原 料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、 放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置 物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场 所存放。