装卸搬运设备
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备概述1. 引言装卸搬运设备是指用于货物装卸和搬运的各种机械设备。
在现代物流和生产中，装卸搬运设备扮演着重要的角色，能够提高工作效率，降低劳动强度。
本文将对常见的装卸搬运设备进行概述，包括手动搬运工具、起重机械和输送设备。
2. 手动搬运工具手动搬运工具是最常见、最基本的搬运设备，主要依靠人力进行操作。
常见的手动搬运工具包括手推车、手动叉车和手动托盘车等。
手推车是装有四个轮子和推把的平台，能够承载一定重量的货物。
它可以通过人力将货物从一个地方推到另一个地方，减轻了人的负担。
手动叉车是一种小型的起重装卸设备，由货叉和操纵杆组成。
操作人员可以通过手动杠杆提升或降低货叉，实现货物的装卸工作。
手动托盘车是用于搬运和堆放货物的设备，主要由托盘和手柄组成。
它可以将货物从一个地方搬移到另一个地方，并可以堆叠货物到一定的高度。
这些手动搬运工具适用于小型货物装卸和搬运，操作简单方便，但受到人力和承载能力的限制。
3. 起重机械起重机械是一类能够进行重物起吊、运输和放下的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂和仓库等场所。
常见的起重机械包括桥式起重机、塔式起重机和移动起重机等。
桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机构和电气系统组成。
它可以在水平方向上移动，使起重机可以覆盖较大的工作范围。
桥式起重机通常用于工厂和仓库内的重物搬运。
塔式起重机是一种应用于建筑工地的起重设备，它通常由塔身、起重臂和起重机构组成。
塔式起重机高度可调节，能够在建筑物施工过程中进行高效的物料搬运和吊装。
移动起重机是一种具有独立移动功能的起重设备，可以轻松移动到不同的工作现场。
它广泛应用于建筑工地、港口和救援等场所，具有灵活性和高效性的特点。
起重机械具有承载能力强、工作范围广的优点，适用于各种规模的货物装卸和搬运任务。
4. 输送设备输送设备是一种将物料从一处运输到另一处的自动化设备。
它可以大大提高货物装卸和搬运的效率。
常见的输送设备包括输送带、输送管道和自动堆垛机等。
装卸搬运设备概述
装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货
物的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
装卸搬运设备概述装卸搬运装备一Fra bibliotek装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
装卸搬运设备
2、装卸搬运旳分类
按装卸搬运施行旳物流设施、设备对象分类 按装卸搬运旳机械及机械作业方式分类 按被装物旳主要运动形式分类 按装卸搬运对象分类 按装卸搬运旳作业特点分类
5.1.2装卸搬运旳概念及分类
1.物品特征 2.作业方式与作业量 3.境条件 4.设备旳维护 5.成本与需求旳平衡
5.2物流装卸搬运设备旳分类
１、带式输送机
1)带式输送机是由 电动机作为动力，胶 带为输送带，利用摩 擦力连续输送货品旳 机械。
带式输送机
2)斗式提升机
斗式提升机是一种在垂直方向 或不小于700倾角旳倾斜方向上 输送粉粒状旳输送设备。 斗式提升机在港口、 仓库、粮食加工厂、 油厂、食品厂等部 门中得到广泛旳应用。
3)螺旋输送机
【案例分析】
假如说物流硬件设备犹如人旳身体，那么物流软 件处理方案则构成了人旳智慧与灵魂，灵与肉旳 结合才是完整旳人。同理，要想构筑先进旳物流 系统，提升物流管理水平，单靠物流设备是不够 旳，还必须要有合理搬运旳措施，针对上述企业 在装卸搬运方面存在旳问题，给出如下提议：
1预防和消除无效作业。尽量降低装卸次数，努力 提升被装卸物品旳纯度，选择最短旳作业路线等 都能够预防和消除无效作业。
侧面式叉车
4)插腿式叉车
–这种叉车旳特点是前方带有小轮旳支腿能与货 叉一起伸入货品底部叉货，然后由货叉提升货 品，因为货品重心位于前后轮之间，故叉车旳 稳定性好。
5)电动叉车
– 叉车司机旳培训 – 叉车旳维修保养 – 蓄电池旳使用
本章小结
装卸搬运设备是指用来搬运升降装卸和短距离输送 物料或货品旳机械设备。装卸搬运旳工作量和所花费 旳时间，花费旳人力、物力在整个物流设备中都占有 很大旳比重。所以合理配置装卸搬运设备直接影响运 送效率和运送成本。本章主要简介了多种经典旳物流 装卸搬运设备，如起重机、手推车、托盘搬运车和牵 引车、输送机械设备和叉车等装卸搬运设备。
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备概述装卸搬运设备是指用于轻重物品的装卸、搬运、堆垛和存储的机械设备。
这些设备通常包括叉车、起重机、输送带、搬运车、堆垛机、输送机等，能够帮助工厂、仓库等场所提高生产效率、减少人力劳动，同时保障作业安全。
叉车是一种用于搬运和装卸货物的特种机械设备，广泛应用于仓库、货运中心、码头等场所。
其主要由发动机、传动系统、液压系统、控制系统和车架等部分组成，通过叉臂和叉板完成货物的搬运。
叉车种类繁多，有内燃式叉车、电动叉车、手动堆高车等，能够适应不同场所的需求。
起重机是用于起吊、搬运和放置货物的机械设备，通常被广泛应用于工厂、建筑工地、码头等场所。
起重机种类多样，包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带式起重机等，能够满足不同范围和高度的吊装作业需求。
输送带是一种连续输送的搬运设备，它能够将货物从一个地方传送到另一个地方，减少人工搬运，提高作业效率。
输送带种类多样，有皮带输送机、滚筒输送机、链式输送机等，能够适应各种形状和重量的货物输送需求。
搬运车是一种用于搬运和搬运货物的手推式或电动式设备，广泛应用于超市、仓库、医院等场所。
搬运车种类丰富，有手动搬运车、电动搬运车、平台搬运车等，能够满足不同场所和货物的搬运需求。
堆垛机是一种用于堆垛和存储货物的机械设备，它主要由机架、提升系统、行走系统、控制系统等部分组成，在仓库、制造业等领域被广泛应用，能够提高货物的存储密度和操作效率。
总的来说，装卸搬运设备是现代工业生产和物流领域不可缺少的机械设备，它们能够提高作业效率、减少人力劳动、提高安全性，对于现代化生产流程和物流环节具有重要意义。
装卸搬运设备在现代工业生产和物流领域发挥着重要的作用。
随着制造业和物流业的不断发展，对于装卸搬运设备的需求也在不断增长。
装卸搬运设备的运用能够大大提高物流和生产效率，减少人力劳动，降低生产成本，提高劳动安全性。
在本文中，我们将进一步探讨几种常见的装卸搬运设备，它们的工作原理、分类及应用领域。
《物流装卸搬运设备》课件
绿色化
环保意识的提高促使物流装卸搬运设 备向绿色化发展，采用节能、减排、 降噪等环保技术。
02 常见物流装卸搬 运设备
叉车
叉车是物流行业中常用的装卸搬运设备之一，主要用于货物的堆垛、搬运和装卸等 作业。
叉车种类繁多，按结构可分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等；按功能可分为平 衡重式叉车、前移式叉车、侧面叉车等。
常见的物流装卸搬运设备包括传送带、升降平台、叉车等，这些设备能够快速、准确地完成 货物的装卸和搬运工作，提高机场货站的运作效率。
机场货站的装卸搬运设备需要具备高效、准确、安全等特点，以确保航空货物的及时、准确 运输。
铁路货场
铁路货场也是物流装卸搬运设备的重要 应用场景之一，主要用于铁路货物的装
卸和搬运。
促进物流自动化
物流装卸搬运设备的应用 能够推动物流自动化的发 展，提高物流系统的智能 化水平。
设备的发展趋势
智能化
专业化
随着技术的发展，物流装卸搬运设备 正朝着智能化方向发展，具备自动识 别、智能调度、自主导航等功能。
针对不同行业和货物的特点，物流装 卸搬运设备正朝着专业化方向发展， 满足特定需求。
常见的物流装卸搬运设备包括叉车、正 面吊、龙门吊等，这些设备能够快速、 高效地完成货物的装卸和搬运工作，提
高铁路货场的运作效率。
铁路货场的装卸搬运设备需要具备高效 、稳定、安全等特点，以满足大量货物
的装卸和搬运需求。
仓库货场
仓库货场是物流装卸搬运设备的另一 个应用场景，主要用于仓库内货物的 装卸和搬运。
节能减排技术
推广节能减排技术，降低设备运行过程中的能耗和排放，提高设 备的环保性能。
绿色材料
采用环保材料和可再生能源，减少对环境的负面影响，实现可持 续发展。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸和搬运的机械设备，主要包括起重机、堆垛机、叉车、吊车等。
这些设备在现代物流中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率，降低劳动强度，保障货物安全，是现代物流不可或缺的重要组成部分。
一、起重机起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。
在集装箱装卸中，起重机主要用于吊装集装箱，将集装箱从船舶上卸下或装上船舶。
起重机的优点是吊装能力强，适用于各种重型货物的装卸，但缺点是体积大，需要占用较大的空间。
二、堆垛机堆垛机是一种用于堆垛和搬运货物的机械设备，主要包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三臂堆垛机等。
在集装箱装卸中，堆垛机主要用于堆垛集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
堆垛机的优点是能够高效地堆垛货物，节省空间，但缺点是堆垛高度有限，不适用于超高堆垛。
三、叉车叉车是一种用于搬运货物的机械设备，主要包括内燃叉车、电动叉车、手动叉车等。
在集装箱装卸中，叉车主要用于搬运集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
叉车的优点是灵活性高，适用于各种货物的搬运，但缺点是搬运能力有限，不适用于超重货物的搬运。
四、吊车吊车是一种用于吊装和搬运货物的机械设备，主要包括汽车吊车、履带吊车、塔式吊车等。
在集装箱装卸中，吊车主要用于吊装集装箱，将集装箱从堆场中移动到码头上，或从码头上移动到堆场中。
吊车的优点是适用于各种货物的吊装和搬运，但缺点是需要占用较大的空间，不适用于狭小的场地。
集装箱装卸搬运设备类型多样，每种设备都有其独特的优点和缺点，应根据实际情况选择合适的设备进行装卸和搬运。
在现代物流中，集装箱装卸搬运设备的作用越来越重要，将会在未来的物流发展中发挥更加重要的作用。
货物装卸工作的必备装备与工具
货物装卸工作的必备装备与工具货物装卸工作是运输和物流行业中的一项重要环节，对于保证货物的安全和高效运输起着至关重要的作用。
为了提高装卸作业的效率和质量，需要使用一些必备的装备与工具。
本文将介绍一些在货物装卸工作中不可或缺的装备和工具。
1. 叉车：叉车是一种用于搬运货物的机械设备，广泛应用于仓储和物流行业。
它具有起重、搬运和堆垛作业的功能，能够快速、安全地搬运重物。
叉车具有多种类型，如手动叉车、电动叉车和液压叉车等，可以根据实际需求选择合适的类型。
使用叉车可以提高装卸效率，减少工人的体力劳动。
2. 手动托盘车：手动托盘车是一种用于搬运货物的辅助工具，特别适用于小型仓库和狭窄空间。
它能够将货物放置在托盘上并通过手柄和轮子的组合来搬运。
手动托盘车具有简单易用、灵活性高的特点，可以帮助工人快速完成小批量货物的装卸作业。
3. 平板手推车：平板手推车是一种用于搬运货物的工具，常用于装卸货车和仓库内部的短程搬运。
它由一个固定的平台和四个滚轮组成，能够轻松搬运重物。
平板手推车具有结构简单、搬运方便的特点，可以减轻工人的劳动强度，提高装卸效率。
4. 拉板车：拉板车是一种用于搬运大型货物的工具，适用于瓷砖、建材等重型货物的装卸作业。
它具有承载能力强、稳定性好的特点，能够快速、安全地将货物搬运到指定位置。
拉板车通常由一个平台和四个轮子组成，可以通过手柄进行推拉操控。
5. 手持式计数器：手持式计数器是一种用于对货物进行计数的工具，特别适用于小件货物的装卸作业。
工人可以通过手持式计数器快速准确地统计货物的数量，避免出现漏计或多计的情况，提高装卸作业的准确性和效率。
6. 保护装备：在货物装卸工作中，为了保护货物的安全和完整，需要使用一些保护装备。
如护角、缓冲垫、保护罩等。
这些装备可以有效地防止货物在装卸过程中受到碰撞、压损或摔落，保证货物的质量和完好。
7. 吊索和绳索：吊索和绳索是一种用于悬挂和吊运货物的装备。
根据货物的不同特点和重量，可以选择合适的材质和规格的吊索和绳索，确保货物在悬挂和吊运过程中的安全性和稳定性。
物流装卸搬运设备概述
物流装卸搬运设备概述
物流装卸搬运设备是指用于处理货物装卸和搬运工作的机械设备。
它们通常被广泛应用于仓储、物流、制造和运输等行业，可以大大提高装卸作业的效率和安全性。
其中，包括各种类型的起重机械，如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机等。
起重机能够通过吊钩或其他吊具将货物从一个地方移动到另一个地方，大大减轻了人工搬运的工作量。
此外，还有堆垛机、叉车、输送机、输送带、提升机、输送机等，用于将货物从一个地方运输到另一个地方，或者在生产线上进行输送和装卸作业。
在物流装卸搬运设备中，叉车是一种常见的设备。
它能够通过升降叉臂和偏转车辆来移动货物，适用于各种货物的搬运作业。
叉车根据其驱动方式和动力源可以分为内燃叉车和电动叉车，可以根据不同的工作场景和需求进行选择。
此外，还有一些特殊的装卸搬运设备，如吊装设备、装卸台、梯子、货架等，用于在特定情况下进行货物的装卸和搬运。
总的来说，物流装卸搬运设备在现代物流和制造业中发挥着不可替代的作用，通过自动化、机械化的方式，可以提高装卸作业的效率和减少人力成本，同时也能够减少工作中的安全隐患，是现代物流行业不可或缺的重要设备之一。
抱歉，我无法完成您的要求。
1500字的篇幅超出了我的能力范围。
如果您有其
他方面的要求或需要帮助，我很乐意为您提供帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
第3章 装卸搬运装备
【教学目标】
了解装卸搬运装备的基本概念、特点和类型 了解起重机械及输送机的分类、组成和作用 掌握起重装备、输送机以及叉车的主要技术参数及 特征
掌握叉车的特点、分类和作用
3.1 概 述
一. 运的概念Biblioteka 装卸搬运指在同一区域范围内，以改变物资的存放状态和空 间位置为主要内容和目的的活动。
1．门座起重机
一台门座式起重机主要包括金属结构、4大机构和电气系统等
组成部分。
1—变幅机构；2—司机室；3—旋转 机构；4—起升机构；5—电器系统； 6—卷筒；7—行走机构；8—门架； 9—转柱；10—转盘；11—机房； 12—人字架；13—平衡系统；14— 起重臂系统；15—吊钩
图3.25 门座起重机结构示意图
习惯上“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式。习 惯上的“搬运”是指物资在区域范围内(通常指在某一个物流 结尾，如仓库、车站或码头等)所发生的短距离、以水平方向 为主的位移。
二. 工作特点
1．适应性强 2．工作能力强 3．机动性较差 4．安全性要求高 5．工作忙闲不均
三.装卸搬运装备的作用
(1) 提高装卸搬运效率。 (2) 缩短作业时间。 (3) 提高装卸质量。 (4) 降低装卸搬运作业成本。 (5) 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。
图3.45 带式输送机
1—张紧滚筒；2—装载装置；3—卸料挡板；4—上托 辊；5—输送带； 6—机架；7—驱动滚筒；8—卸载罩 壳；9—清扫装置；10—支承托辊
① 输送带：传递牵引力和承载被运货物。 ② 支承托辊：支承在输送带及带上的物料，减少输送带的垂度。 ③ 驱动装置：驱动输送带运动，实现货物运送。 ④ 制动装置：防止满载停机时输送带在货重的作用下发生反向 运动，引起物料逆流。 ⑤ 张紧装置：输送带保持必要的初张力，以免在驱动滚筒上打 滑。 ⑥ 改向装置：用来改变输送带的运动方向。 ⑦ 装载装置对输送带均匀装载，防止物料在装载时洒落在输送 机外面，并尽量减少物料对输送带的冲击和磨损。 ⑧ 卸载装置 ⑨ 清扫装置 2．链式输送机 用环绕若干链轮的无端链条作牵引件，由驱动链轮通过轮齿和链 节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上固定着一定的工作 物件以输送货物。
(3) 考虑的因素 ① 吞吐量。 ② 堆码、搬倒作业量。 ③ 装卸作业的高峰期。 2．选择的指标体系
1) 技术指标 2) 经济指标 ① 设备投资费用 ② 设备运作费用 ③ 装卸搬运的作业成本 3) 组织性指标 4) 适用性指标 5) 人机关系指标
3.2 起 重 装 备
一.起重装备概述
1．起重装备的特点 起重装备是一种重复循环工作的间歇动作的货物装卸搬运机
六. 起重装备的配置与选择
1．起重装备的主要性能参数 (1) 起重量 (2) 工作幅度 (3) 起重力矩 (4) 起重高度 (5) 工作速度 2．起重机械的选择 (1) 起重机技术性能的选择。起重机的技术性能必须和施工方案 相适应，主要对起重量、起升高度、工作幅度等性能参数予以选 择。 (2) 起重机数量的选择。起重机数量应根据工程量、工期和起重 机台班定额产量而定。 (3) 起重机经济性的选择
2.汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转 悬臂起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车。
图3.30 汽车起重机总体构造 1—起重臂；2—吊钩；3—发动机；4—取力装置操 纵杆；5—取力装置；6—支腿操纵台；7—底架； 8—加速踏板；9—上车操纵杆；10—驾驶室； 11—转台；12—回转机构；13—滚柱转盘； 14—支腿；15—起升机构
(a) 全门式 (c) 单悬臂门式 图3.18 L型单主梁门式起重机 3.20 双梁门式起重机
(b) 半门式 (d) 双悬臂门式 图3.19 C型单主梁门式起重机
(2) 门式起重机型号的表示方法。门式起重机型号用代号、额定 起重量、跨度和工作级别4个主要特征要素来表示。
4．装卸桥 通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸 桥，装卸桥的结构方式有桁架式和箱型门架式两种，采用桁架结 构可减少整机自身质量，而采用箱型结构便于制造。
图3.31 汽车起重机
3.轮胎起重机 轮胎起重机是将起重工作装置和装备装设在专门设计的自行轮胎 底盘上的起重机，如图3.32所示。 4．履带起重机 将起重工作装置和设备设在履带式底盘上，靠行走支撑轮在自身 封闭的履带上滚动运行的起重机，如图3.33所示。 5．浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮在水上作业， 可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机，如图3.34所示。
图3.22 双悬臂桁架结构装卸桥 图3.23 双悬臂箱型结构装卸桥
5．缆索起重机 利用张紧在主副塔架之间的承载索作为载重小车行驶轨道的起重 机，如图3.24所示。
四.臂架型起重装备
图3.24 缆索起重机
主要利用臂架的变幅(俯仰)和绕垂直轴线回转配合升降运行，
可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运货物。
(a) 单梁结构
图3.12 梁式起重机
▪(b) 双梁结构
图3.13 通用吊钩桥式起重机 1—小车导电装置；2—副起升机构；3—主起升机构； 4—小车总成；5—大车运行机构；6—桥架；7—司机室
(1) 通用起重机的类型 ① 通用吊钩桥式起重机 ② 抓斗桥式起重机 ③ 电磁桥式起重机 ④ 两用桥式起重机 ⑤ 三用桥式起重机 ⑥ 双小车桥式起重机
(4) 按输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、 气力式、液力式等几大类。 (5) 按照货物性质的不同，输送机可分为连续性输送机和间歇性 输送机。 3．输送机在现代物流系统中的作用 4．主要技术参数 1) 生产率 2) 输送速度 3) 提升高度 4) 充填系数 5) 输送长度。 6) 带宽。
3．按装卸搬运货物的种类进行分类 (1) 长大笨重货物的装卸搬运机械。 (2) 散装货物的装卸搬运机械。 (3) 成件包装货物的装卸搬运机械。 (4) 集装箱货物装卸搬运机械。
五.装卸搬运装备的选型
1．选型的基本原则及考虑因素 (1)选型原则 ① 根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择具有相应 技术特性的装卸搬运装备。 ② 根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装卸搬运装 备。 ③ 根据运输和储存的具体条件和作业的需要，在正确估计和评 价装卸搬运的使用效益的基础上，合理选择装卸搬运装备。 (2)选择依据 ① 以满足现场作业为前提。 ② 以现场作业量、物资特性为依据。 ③ 在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、 便于维修、有利于环境保护、利于配套、成本较低的装卸搬运设 备。
图3.16 双小车桥式起重机示意图 1—小车总成；2—桥架；3—司机室；4—吊钩
图3.14 抓斗桥式起重机示意图 1—主梁；2—运行小车；3—抓
斗
图3.15 三用桥式起重机示意图 1—导电装置；2—小车；3—桥架；4—大车运行 机构；5—吊钩；6—抓斗；7—电磁盘；8—司机室
（2）通用桥式起重机的组成 ① 桥架。其结构形式有箱形桥架和桁架桥架两种。 ② 大车运行机构。它包括电动机、制动器、减速器、连轴器、 传动轴、角型轴承箱和车轮等零部件。 ③ 起重小车。 ④ 司机室。 3．门式起重机 它是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道或地基上的桥架型起重机， 又称龙门起重机。 （1）门式起重机分类 ①按门架结构分类，有全门式起重机、半门式起重机、单悬臂门 式起重机、双悬臂门式起重机等几种类型，分别如图3.17(a)～ (d)所示。 ② 按主梁结构形式分类，有单主梁门式起重机和双主梁门式起 重机。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
3．起重装备的组成及其作用 各种类型起重机通常由工作机构、金属结构、动力装置与控制 系统4部分组成。 (1) 工作机构