实习一：直流并励电动机
并励直流电机实验报告
答：由直流电动机机械特性的表达式可知，转速与电枢电压成正比、 与磁通量成反比，所以降低电压时转速下降。
3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转 速的升高，为什么？
答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比，所以励磁电 流减小时，主磁通也随着减小。由机械特性的表达式可知，当磁通减小时，
二、预习要点
1．如何用双瓦特计法测三相功率，空载和短路实验应如何合理布置仪 表。
答：在一个三相系统中,任何一相都可以成为另一相的参考点(或基准 点)。Y 型接法通常选择中性点作为参考点，即便是三相三线制也将中性点 作为参考点。Y 型接法的好处是每一相的电压、电流和功率都可以独立测量。 如果将三相中的某一相作为参考点，就可以用两只瓦特计测量整个三相系 统的功率。
1．MEL－1 电机教学实验台主控制屏（含指针式交流电压表、交流电流 表）
2．功率及功率因数表（MEL-20） 3．三相心式变压器（MEL-02） 4．三相可调电阻 900Ω（MEL-03） 5．波形测试及开关板（MEL-05） 6．三相可调电抗（MEL-08）
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茂名学院自动化专业实验室实验报告
P1
电动机输入电流：I =Ia +IfN 由工作特性求出转速变化率： Δn= nO nN ×100％
nN
解：对第一组数据，有：P2=0.105×1600×1.18=198.24w I =Ia +IfN =1.1+0.0748A=1.1748A P1=220×1.1748=258.46w η= P2/ P1×100％=198.24/258.46=77％ Δn=（1600-1600）/1600 ×100％=0.00％ 同理可得其他数据，见表 1-8。
电机学实验一 并励直流电动机
Coefficients (with 95% confidence bounds):
a = 2.823e+005 (-2.114e+005, 7.759e+005)
b = -1.581 (-2.052, -1.111)
c = 1285 (1203, 1368)
Goodness of fit:
RMSE: 5.187
由图像可以看出，电枢端电压下降后，理想空载转速降低，人为特性曲线与固有特性曲线平行。端电压下降，转速下降。
优点：可以连续平滑的调速，对于轻载与重载具有明显的调速效果。
缺点：转速只能从而定转速往下调，初投资较大，维护要求高。
（6）改变励磁电流调速
General model Power2:
0.500
1680
0.43
0.43
75.85
80.00%
5.00%
0.409
1690
0.34
0.34
60.33
80.66%
5.63%
0.369
1700
0.27
0.30
48.20
73.02%
6.25%
0.322
1710
0.22
0.25
39.50
70.97%
6.88%
0.255
1720
0.14
0.19
25.28
Goodness of fit:
SSE: 0.003952
R-square: 0.9128
Adjusted R-square: 0.8994
RMSE: 0.01744
由图像我们可以看出，电机的效率随着电枢电流的增大而不断增大，在起动之后的电机效率基本趋于稳定，维持在80%左右，可以近似看做电机效率随电枢电流的增长，呈现对数增长模式。
直流并励电机的特性测试实验原理
直流并励电机的特性测试实验原理
直流并励电机的特性测试实验主要通过改变电机的负载和输入电压来研究电机的性能特性。
实验原理包括以下几个方面：
1. 电机的基本特性：通过改变电机的负载来研究电机的转速-负载特性曲线。
通过改变电机的转速和输入电压来研究电机的转速-电压特性曲线。
2. 电机的效率特性：通过测试电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率，研究电机的负载-效率特性曲线。
3. 电机的起动特性：通过改变电机的输入电压和负载，观察电机的起动情况，研究电机的起动特性。
实验步骤一般如下：
1. 将电机连接到电源，并通过速度变调器调节电机的输入电压。
2. 测量电机的转速和输入电压，记录下转速-电压的数据。
3. 改变电机的负载，测量电机的转速和负载，记录下转速-负载的数据。
4. 测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率。
5. 改变电机的输入电压和负载，观察电机的起动情况，并记录下起动的电压和负载。
通过以上的实验步骤和数据记录，可以得到电机的转速-负载特性曲线、转速-电压特性曲线、负载-效率特性曲线，以及起动的电压和负载范围等特性。
这些特性数据可以用来评估电机的性能，并为电机的使用和控制提供参考。
直流并励电动机实验报告
第三次实验报告——直流并励电动机1、 实验内容1 1． 工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n 、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
1.1实验拍照、数据、图表表1-8 U=U N =220V I f =I fN =1.1 A K a =20Ω 1.2 实验结果分析与理解实 验 数 据 I a （A ）1.101.00 0.85 0.75 0.63 0.57 0.40 0.25 n （r/min ） 1261 1289 1317 1340 1363 1387 1402 1428 T 2（N.m ）2.73 2.512.211.801.571.421.160.84计 算 数 据P 2（w ） 361.5 339.7 305.6 253.3 224.7 206.8 170.8 125.9 P 1（w ） 484.0 462.0 429.0 407.0 380.6 367.4 330.0 297.0 η（%）74.773.5 71.2 62.2 59.0 56.3 51.7 42.4 △n （%）电磁转矩T越大，转速n越低，其特性是一条下斜直线。
原因是T增大，电枢电流Ia与T成正比关系，Ia也增大；电枢电动势Ea则减小，转速n降低。
2、实验内容2调速特性（1）改变电枢端电压的调速2.1实验拍照、数据、图表U a（V）153 123 78 72 66 60 56 0.42n（r/min）858 638 295 276 185 158 138 83I a（A）0.55 0.65 0.93 0.90 0.88 0.86 0.82 0.612.2实验结果分析与理解电枢电压减小时，Ce与电动机本身决定，Φ由励磁电流决定，负载转矩T 不变，只有转速n会随着电枢电压减小而降低，从而实现调速。
改变电枢电压调速，电枢电流几乎不变。
改变电枢电压调速，可以实现连续平滑地无级调速，调速范围大，效率高，机械特性硬，但只能从额定转速向下调节。
并励直流电机实验报告
实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN ， Rf+ rf= C时，η, n ,T分别随P2变；机械特性：当U = UN ， Rf+ rf= C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）R 1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。
mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
（2）测取电动机电枢电流Ia 、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN =220V If=If N=0.0748A Ka= Ω2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速（2）改变励磁电流的调速(3)能耗制动1一7接线f：直流电机电枢调节电（MEL-09）MEL-03中两只900MEL-05）．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
直流并励电动机的机械特性和调速
直流并励电动机的机械特性和调速直流并励电动机是一种常见的电动机，在工业生产中得到了广泛的应用。
本文将从其机械特性和调速两方面进行讲解。
一、机械特性1. 转速特性直流并励电动机的转速特性是其机械特性中最基本的特性之一。
转速特性反映的是电动机在负载下运行时转速随负载变化的情况。
一般来说，转速会随负载增加而下降，但是应该避免过载，以免损坏电动机。
2. 转矩特性直流并励电动机的转矩特性指的是电动机在不同转速下扭矩变化的规律。
转矩特性就是电机的负载特性。
在转速一定的情况下，负载增加电机扭矩也会提高，而负载下降电机扭矩也会减小。
3. 效率特性直流并励电动机的效率特性是指电动机在运行中能量的转换效率。
在理论上，电动机的效率可以取得100%，但是在实际应用中，会因为机械损耗，电阻损耗等因素而导致损耗。
在选用电动机时需要综合考虑效率等因素。
二、调速直流并励电动机的调速主要有以下三种方式：1. 字段控制字段控制是一种通过改变电机的磁场强度来实现调速的方法。
调速器通过控制电机的电磁场来调控电机输出的转矩和转速。
缺点是控制精度低，调整繁琐。
2. 变压器调速变压器调速通过改变电机输入电压的方法来实现电机转速的控制。
调速范围较窄，不能满足较高精度的调速要求。
3. 脉宽调制脉宽调制是一种先将直流信号转换为脉冲信号，再通过改变脉冲的占空比来控制电机转速的方法。
这种方法采用数字化控制，控制精度高，调速范围宽，可实现精密调速。
总之，直流并励电动机是一种广泛应用的电动机，其机械特性和调速方法是电机设计中必备的知识点。
大家在使用直流并励电动机时，应该根据实际需求选用相应的调速方法，并且要了解电机的机械特性，以达到更好的使用效果。
并励直流电机实验报告
实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性;2.掌握直流并励电动机的调速方法;二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性答：工作特性：当U = UN , Rf+ rf= C时,η, n ,T分别随P2变；机械特性：当U = UN , Rf+ rf= C时, n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么答：由n=U-IR/Ceφ可知,转速n和U、I有关,并且可控量只有这两个,我们可以通过调节这两个量来改变转速;即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变,从而达到调速的目的;三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变,测取n=fIa及n=fT2;2.调速特性1改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数,T2=常数,测取n=fUa;2改变励磁电流调速保持U=UN,T2 =常数,R1 =0,测取n=fIf;3观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏;2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13、编码器、转速表;3．可调直流稳压电源含直流电压、电流、毫安表4．直流电压、毫安、安培表MEL-06;压表MEL-06G ：涡流测功机I S ：涡流测功机励磁电流调节,位于MEL-13;2测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2,共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U =U N =220V I f =I f N = K a = Ω速特性电调= 2改变励磁电流的调速表T 2=1一7接线 f ：直流电机电枢调节电阻MEL-09 MEL-03中两只900Ω;MEL-05．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零,否则电机起动时,测功机会受到冲击;2．负载转矩表和转速表调零.如有零误差,在实验过程中要除去零误差; 3．为安全起动, 将电枢回路电阻调至最大, 励磁回路电阻调至最小; 4．转矩表反应速度缓慢,在实验过程中调节负载要慢;5．实验过程中按照实验要求, 随时调节电阻, 使有关的物理量保持常量, 保证实验数据的正确性;七．实验数据及分析1.由表1-8计算出 P2和η,并绘出n 、T2、η=fI a 及n=fT 2的特性曲线; 电动机输出功率 P 2=式中输出转矩T 2 的单位为N ·m,转速n 的单位为r ／min; 电动机输入功率：P 1=UI 电动机效率 η=12P P ×100％ 电动机输入电流：I =I a +I fN 由工作特性求出转速变化率： Δn=NNO n n n ×100％ 解：对第一组数据,有：P 2=×1600×=I =I a +I fN =+0.0748A=1.1748AP1=220×= η= P 2/ P 1×100％==77％Δn=1600-1600/1600 ×100％=％ 同理可得其他数据,见表1-8;转速n 的特性曲线如下： 转矩T 2的特性曲线如下： η=fI a 的特性曲线如下： n=fT 2的特性曲线如下： 并励电动机调速特性曲线n=fUa 如下： 并励电动机调速特性曲线n=fI f 如下：2.绘出并励电动机调速特性曲线n=fU a 和n=fI f ;分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点;解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为： 调压调速是在基速以下调节转速的方法,电压越小,转速越小;调压调速的优点：1可实现无级调速；2相对稳定性较好；3调速范围较宽,D 可达10-20；4调速经济性较好;调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源;弱磁调速是在基速以上调节转速的方法,励磁电流减小,磁通变小,转速升高;弱磁调速的优点：1控制方便,能量损耗小；2可实现无级调速;弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,调速范围窄,一般要与调压调速配合使用;3．能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系为什么该制动方法有什么缺点能耗制动时间与制动电阻RL的阻值的大小有关,制动电阻越大,制动过程的时间越长；反之制动时间越短;这是因为在能耗制动过程中,制动时间主要取决于TMn ,TMn与制动电阻成正比,所以制动电阻越大,制动过程的时间越长;采用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中,随着转速的下降,制动转矩随着减小,制动效果变差;八．问题讨论1.并励电动机的速率特性n=fIa为什么是略微下降是否会出现上翘现象为什么上翘的速率特性对电动机运行有何影响答：根据并励电动机的速率特性公式,若忽略电枢反应 ,当电枢回路电流增加时,转速下降；若考虑电枢反应的去磁效应,磁通下降可能引起转速的上升,即出现上翘现象;这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消,对电动机的影响是使电动机的转速变化很小;2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢端压,为什么会引起电动机转速降低答：由直流电动机机械特性的表达式可知,转速与电枢电压成正比、与磁通量成反比,所以降低电压时转速下降;3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的升高,为什么答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比,所以励磁电流减小时,主磁通也随着减小;由机械特性的表达式可知,当磁通减小时,转速升高;4.并励电动机在负载运行中,当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”为什么答：不一定;这是因为当电动机负载较轻时,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”；但若电动机的负载为重载时,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电动机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,烧毁电枢绕组;九、实验体会通过这次实验,我们基本掌握了用实验的方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性,知道直流电动机的调速原理并掌握了直流并励电动机的调速方法;使我们更进一步认识了直流电动机;实验三三相变压器一、实验目的1．通过空载和短路实验,测定三相变压器的变比和参数;2．通过负载实验,测取三相变压器的运行特性;二、预习要点1．如何用双瓦特计法测三相功率,空载和短路实验应如何合理布置仪表;答：在一个三相系统中,任何一相都可以成为另一相的参考点或基准点;Y型接法通常选择中性点作为参考点,即便是三相三线制也将中性点作为参考点;Y型接法的好处是每一相的电压、电流和功率都可以独立测量;如果将三相中的某一相作为参考点,就可以用两只瓦特计测量整个三相系统的功率;空载实验：低压侧接电源,功率表、电流表,高压侧开路;短路实验：高压侧接电源、功率表、电流表,低压侧短路;2．三相心式变压器的三相空载电流是否对称,为什么答：不对称;根据磁势与励磁电流的关系式、磁通与磁阻的关系式可知：当外施三相对称电压时,三相空载电流不相等,中间相B相较小,A相和C相较大. B相磁路较短→B 相磁阻较小→空载运行时,建立同样大小的主磁通所需的电流就小.3．如何测定三相变压器的铁耗和铜耗;答：空载实验测铁耗,短路实验测铜耗;4．变压器空载和短路实验应注意哪些问题电源应加在哪一方较合适答：空载实验：空载实验要加到额定电压,当高压侧的额定电压较高时,为了方便于试验和安全起见,通常在低压侧进行实验,而高压侧开路;短路试验:由于短路试验时电流较大,而外加电压却很低,一般电力变压器为额定电压的4%～10%,为此为了便于测量,一般在高压侧试验,低压侧短路;三、实验项目1．测定变比2．空载实验：测取空载特性U0=fI,P=fU,cos0=fU0;3．短路实验：测取短路特性UK =fIK,PK=fIK,cosK=fIK;4．纯电阻负载实验：保持U1=U1N,cos2=1的条件下,测取U2=fI2;四、实验设备及仪器1．MEL－1电机教学实验台主控制屏含指针式交流电压表、交流电流表2．功率及功率因数表MEL-203．三相心式变压器MEL-024．三相可调电阻900ΩMEL-035．波形测试及开关板MEL-056．三相可调电抗MEL-08五、实验方法4.纯电阻负载实验实验线路如图2-7所示在三相变压器实验中,应注意电压表、电流表和功率表的合理布置;做短路实验时操作要快,否则线圈发热会引起电阻变化;七、实验报告：1.计算变比OO Oo I U P 3cos =ϕK ϕcos 2cos ϕ2cos ϕ由空载实验测取变压器的原、副方电压的三组数据,分别计算出变比,然后取其平均值作为变压器的变比K;K=／2.绘出空载特性曲线和计算激磁参数 1绘出空载特性曲线U O =fI O ,P O =fU O ,O ϕcos =fU O ;式中：2计算激磁参数从空载特性曲线上查出对应于Uo=U N 时的I O 和P O 值,并由下式算出激磁参数 3.绘出短路特性曲线和计算短路参数1绘出短路特性曲线U K =fI K 、P K =fI K 、 =fIK ; 2计算短路参数;从短路特性曲线上查出对应于短路电流I K =I N 时的U K 和P K 值,由下式算出实验环境 温度为θO C 短路参数;折算到低压方由于短路电阻r K 随温度而变化,因此,算出的短路电阻应按国家标准换算到基准工作温度75O C 时的阻值;式中：为铜导线的常数,若用铝导线常数应改为228; 阻抗电压I K = I N 时的短路损耗4.利用空载和短路实验测定的参数,画出被试变压器折算到低压方的“Γ”型等效电路;5.变压器的电压变化率ΔU1绘出 =1 和 = 两条外特性曲线U 2=fI 2,由特性曲线计算出I 2=I 2N 时的电压变化率ΔU2根据实验求出的参数,算出I 2=I 2N 、2cos ϕ=1和I 2=I 2N 、2cos ϕ=时的电压变化率ΔU ; ΔU = U Kr cos 2 + U Kx sin 2将两种计算结果进行比较,并分析不同性质的负载对输出电压的影响;2cos ϕ2cos ϕ*2*26.绘出被试变压器的效率特性曲线(1)用间接法算出 =不同负载电流时的变压器效率,记录于表2-5中;表2-5 cos 2 = P o = W P KN = W式中：I P N = P 2W ； P KN 为变压器IK=IN 时的短路损耗W ；Po 为变压器Uo=UN 时的空载损耗W;2由计算数据绘出变压器的效率曲线η=fI ;3计算被试变压器η=ηmax 时的负载系数 βm = ;数据处理：Rm= Zm= Xm= R1k= Z1k= X1k= R2k= Z2k= X2k=Rk75℃= Zk75℃= Xk75℃= Uk=% Ukr=% Ukx=% Pkn=%10020220⨯-=∆U U U U =% ΔU = UKrcos2 + UKx sin2 =% βm =%100)cos 1(22*22*2*2⨯+++-=KNo N KN o P I P P I P I P ϕη2cos ϕ2cos ϕ*2绘图：1.绘出空载特性曲线图1-11、图1-124.绘出 =1 , = 两条外特性曲线U 2=fI 2图1-45.由计算数据绘出变压器的效率曲线η=fI ;图1-5图1-11图1-122.绘出短路特性曲线图1-2图1-23.利用空载和短路实验测定的参数,画出被试变压器折算到低压方的“Γ”型等效电路图1-3图1-4八、实验体会本次实验做了空载、短路实验以及负载实验,测定了三相变压器的变比和其他参数,和三相变压器的运行特性;学会了功率因素表的使用,对三相变压器有了感性的认识;实验四 三相鼠笼异步电动机的工作特性一．实验目的1．掌握三相异步电机的空载、堵转和负载试验的方法; 2．用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性; 3．测定三相笼型异步电动机的参数;二．预习要点1． 异步电动机的工作特性指哪些特性答：1.转速特性 2.定子电流特性 3.功率因数特性 4.电磁转矩特性5.效率特性2．异步电动机的等效电路有哪些参数它们的物理意义是什么答：励磁电阻Rs 励磁电抗Xs 转子折算到定子侧的电阻R ‘r转子折算到定子侧的电抗X ’ro 转子每相的感应电动势 E ’ro; 3．工作特性和参数的测定方法;答：通过测取输出功率求异步电动机的工作特性;由空载、短路试验测取异步电动机的等效电路的参数;三．实验项目1．测量定子绕组的冷态电阻; 2．判定定子绕组的首未端; 3．空载试验; 4．短路试验; 5．负载试验;四．实验设备及仪器1．MEL－Ⅰ电机教学实验台主控制屏;2．电机导轨及测功机、矩矩转速测量MEL-13;3．交流功率、功率因数表MEL-20;4．直流电压、毫安、安培表MEL-06;5．三相可调电阻器900ΩMEL-03;6．波形测试及开关板MEL-05;7．三相鼠笼式异步电动机M04;五．实验步骤1．测量定子绕组的冷态直流电阻;伏安法测量定子绕组电阻,测量线路如图3-1;R：四只900Ω和900Ω电阻相串联MEL-03;A：直流毫安表,采用MEL-06 200mA档;V：直流电压表,采用万用表直流20V档;符号S表示手动接或不接万用表调节R使A表分别为50mA,40mA,30mA测取三次,取其平均值,测量定子三相绕组的电阻值,记录于表3-1中;注意事项：①在测量时,电动机的转子须静止不动;电机定子一相绕组图3-1 三相交流绕组的电阻的测定先用万用表测出各相绕组的两个线端,将其中的任意二相绕组串联如图3-2所示;4．短路实验测量线路如图3-3;5．负载实验1.计算基准工作温度时的相电阻由实验直接测得每相电阻值,此值为实际冷态电阻值;冷态温度为室温;按下式换算到基准工作温度时的定子绕组相电阻：式中 r lef ——换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻,Ω；r 1c ——定子绕组的实际冷态相电阻,Ω；θref ——基准工作温度,对于E 级绝缘为75O C ； θc ——实际冷态时定子绕组的温度,O C2.3.4. 1由短路试验数据求短路参数短路阻抗 Z K =30.5060=短路电阻R K =0.525=50 R 'X 2Z R KKK I UZ =23KK K I P r =σ1X X X O m -=空载电抗 X O =2287.5-952.6=式中 U 0、I 0、P 0 —— 相应于U 0为额定电压时的相电压、相电流、三相空载功率;激磁电抗 X m =激磁电阻 R m =230.4*39.12）（= 式中 P Fe 为额定电压时的铁耗,由图3-4确定;5.作工作特性曲线P 1、I 1、n 、η、S 、cos 1=fP 2 S 关于n 的图像P 1、I 1、cos 1=fP 2 的图像P 1,P 2,K 的关系图像如下图所示：由负载试验数据计算工作特性,填入表3-6中;表3-6 U 1 = 220V △ I f = A式中 I 1——定子绕组相电流,A ； U 1——定子绕组相电压,V ；12113r I P CU =)(2'O O U f P = S ——转差率；η——效率;6.由损耗分析法求额定负载时的效率 电动机的损耗有：铁耗 P Fe 由空载试验可得：P Fe = 机械损耗 mec 有空载试验可知P mec = P O - P Fe =定子铜耗 P cul =3×2×= 转子铜耗P cu2=×÷100=杂散损耗P ad 取为额定负载时输入功率的％; P ad =×％= 式中 P em ——电磁功率,W ；P em = P 1 -P cul - P FeP em = 铁耗和机械损耗之和为： P0′= P Fe + P mec = P O - 3I O 2r 1P0′=+=为了分离铁耗和机械损耗,作曲线, 如图3-4; 延长曲线的直线部分与纵轴相交于P 点,P 点的纵座标即为电动机的机械损耗P mec ,过P 点作平行于横轴的直线,可得不同电压的铁耗P Fe ;电机的总损耗ΣP = P Fe + P cul + P cu2 + P ad ΣP=+++=于是求得额定负载时的效率为： η=÷×100﹪=﹪式中 P 1、S 、I 1由工作特性曲线上对应于P 2为额定功率P N 时查得;七．思考题1.由空载、短路试验数据求取异步电机的等效电路参数时,有哪些因素会引起误差 答：读数时产生的误差,仪表的误差,由于实验时线圈会发热,随着温度的升高电阻也会跟着变化,这也会产生误差;2.从短路试验数据我们可以得出哪些结论 答1.有回馈电源功率;2.短路时线电压很小3.由直接负载法测得的电机效率和用损耗分析法求得的电机效率各有哪些因素会引起误差答：由直接负载法测得的电机效率主要可能引起误差的是测量读数时仪表产生的误差;由损耗分析法求得的电机效率主要可能引起误差的因素是由图像读数时产生的误差;八、实验体会通过本次实验,我们基本掌握了三相异步电机的空载和负载实验的方法,学会了用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性,并掌握测定三相笼型异步电动机的参数,对异步电机有了更深的了解;。
直流电机实验报告
直流电机实验报告篇一：并励直流电机实验报告实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω 2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 I（2）改变励磁电流的调速一7接线 f：直流电机电枢MEL-09） MEL-03中两Ω电阻并联。
刀双掷开关（MEL-05）六．注意事项1．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
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实验一直流并励电动机
一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？
答：工作特性：当U = U
N ， R
f
+ r
f
= C时，η, n ,T分别随P
2
变；
机械特性：当U = U
N ， R
f
+ r
f
= C时， n 随 T 变；
2.直流电动机调速原理是什么？
答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
三.实验项目
1.工作特性和机械特性
保持U=UN和If=IfN不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程
四．实验设备及仪器
1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）
4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
五．实验方法
1．并励电动机的工作特性和机械特性。
（2）测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2，共取数据7-8组填入表1-8中
表1-8 U =U N =220V I f =I f N =0.0748A K a = Ω 2．调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
表1-9 I
（2）改变励磁电流的调速
(3)能耗制动
一7接线 f ：直流电机电枢调节和磁场调节电阻）
MEL-03中两只900
双刀双掷开关（MEL-05）
六．注意事项
1．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
2．负载转矩表和转速表调零.如有零误差，在实验过程中要除去零误差。
3．为安全起动, 将电枢回路电阻调至最大, 励磁回路电阻调至最小。
4．转矩表反应速度缓慢，在实验过程中调节负载要慢。
5．实验过程中按照实验要求, 随时调节电阻, 使有关的物理量保持常量, 保证实验数据的正确性。
七．实验数据及分析
1.由表1-8计算出 P2和η，并绘出n 、T2、η=f(I a )及n=f(T 2)的特性曲线。
电动机输出功率 P 2=0.105nT 2
式中输出转矩T 2 的单位为N ·m ，转速n 的单位为r ／min 。
电动机输入功率：P 1=UI 电动机效率 η=
1
2
P P ×100％ 电动机输入电流：I =I a +I fN 由工作特性求出转速变化率： Δn=
N
N
O n n n ×100％ 解：对第一组数据，有：P 2=0.105×1600×1.18=198.24w I =I a +I fN =1.1+0.0748A=1.1748A P1=220×1.1748=258.46w
η= P 2/ P 1×100％=198.24/258.46=77％ Δn=（1600-1600）/1600 ×100％=0.00％
同理可得其他数据，见表1-8。
转速n的特性曲线如下：
的特性曲线如下：
转矩T
2
η=f(I
)的特性曲线如下：
a
n=f(T
)的特性曲线如下：
2
并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)如下：
并励电动机调速特性曲线n=f(I
f
)如下：
2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(U
a )和n=f(I
f
)。
分析在恒转矩负载时两
种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为：
调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小。
调压调速的优点：（1）可实现无级调速；（2）相对稳定性较好；（3）调速范围较宽，D可达10-20；（4）调速经济性较好。
调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源。
弱磁调速是在基速以上调节转速的方法，励磁电流减小，磁通变小，转速升高。
弱磁调速的优点：（1）控制方便，能量损耗小；（2）可实现无级调速。
弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，调速范围窄，一般要与调压调速配合使用。
3．能耗制动时间与制动电阻R
L
的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？
能耗制动时间与制动电阻R
L
的阻值的大小有关，制动电阻越大，制动过程的时间越长；反之制动时间越短。
这是因为在能耗制动过程中，制动时间主要取
决于T
Mn ，T
Mn
与制动电阻成正比，所以制动电阻越大，制动过程的时间越长。
采
用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中，随着转速的下降，制动转矩随着减小，制动效果变差。
八．问题讨论
1.并励电动机的速率特性n=f(I
a
)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
答：根据并励电动机的速率特性公式，若忽略电枢反应，当电枢回路电流增加时，转速下降；若考虑电枢反应的去磁效应，磁通下降可能引起转速的上升，即出现上翘现象。
这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消，对电动机的影响是使电动机的转速变化很小。
2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？
答：由直流电动机机械特性的表达式可知，转速与电枢电压成正比、与磁通量成反比，所以降低电压时转速下降。
3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？
答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比，所以励磁电流减小时，主磁通也随着减小。
由机械特性的表达式可知，当磁通减小时，转速升高。
4.并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？
答：不一定。
这是因为当电动机负载较轻时，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；但若电动机的负载为重载时，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电动机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，烧毁电枢绕组。
九、实验体会
通过这次实验，我们基本掌握了用实验的方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性，知道直流电动机的调速原理并掌握了直流并励电动机的调速方法。
使我们更进一步认识了直流电动机。