轨道交通的电气传动系统技术发展应用
轨道交通系统电气化技术的研究与应用
轨道交通系统电气化技术的研究与应用第一章轨道交通系统电气化技术的概述随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市交通问题成为了一大挑战。
轨道交通作为一种高效、安全、环保的交通方式，得到了广泛应用。
而轨道交通系统的电气化技术则是保障其正常运行的关键。
本章将对轨道交通系统电气化技术进行概述，包括其定义、发展历程以及目前的研究与应用现状。
1.1 轨道交通系统电气化技术的定义轨道交通系统电气化技术是指利用电力为轨道交通系统提供动力和供电的一种技术手段。
它通过将交流或直流电源引入轨道交通系统，并通过牵引变压器、逆变器等装置，将电能转化为机械能，驱动列车的运行。
同时，也通过供电系统为轨道交通系统提供正常的供电电源。
1.2 轨道交通系统电气化技术的发展历程轨道交通系统电气化技术的起源可以追溯到19世纪末。
当时，早期的电气化轨道交通系统主要采用直流电作为动力源。
20世纪初，交流电开始在部分城市的轨道交通系统中得到应用。
然而，由于当时交流电的技术还不成熟，直流电仍然是主流。
直到20世纪50年代，交流电技术得到了显著的发展与进步，交流电开始在轨道交通系统中应用广泛。
1.3 轨道交通系统电气化技术的研究与应用现状目前，轨道交通系统电气化技术已经相当成熟。
在核心技术上，逆变技术、变频技术以及牵引控制技术等方面取得了重要突破。
同时，随着电子技术和计算机技术的不断进步，轨道交通系统电气化技术也得到了更好的应用。
例如，智能化的牵引控制系统能够通过对列车动力的精确控制，实现能耗的最小化和运营的高效性。
此外，电气化技术还与新能源技术的发展相结合，推动了轨道交通系统的绿色化发展。
第二章轨道交通系统电气化技术的关键问题与挑战2.1 能量传输效率能量传输效率是轨道交通系统电气化技术面临的一个重要问题。
在轨道交通系统中，电能需要通过供电系统传输到列车上，并转化为机械能驱动列车运行。
然而，由于能量传输存在一定的损耗，能量传输效率始终成为影响轨道交通系统运行效率和能源消耗的关键因素之一。
城市轨道车辆电气传动系统发展综述
城市轨道车辆电气传动系统发展综述摘要：随着城市轨道交通系统的快速发展，其电气传动系统的技术也得到了不断的提升。
目前，我国的城市轨道交通电传动系统已经实现了从传统的直流牵引到交流牵引的转变，并且在电动机和变频器等方面取得了显著的技术进步。
本文旨在通过对国内外城市轨道车辆电气传动系统的现状和发展趋势进行分析和总结，探讨其存在的问题及其解决方案，为相关领域的科研人员提供参考依据。
关键词：城市轨道；车辆；电气传动；系统发展前言：随着城市轨道交通的快速发展，对列车电动机驱动系统的需求不断增加。
目前，我国的城市轨道交通主要采用直流电机驱动方式，但是这种方式存在一些问题，如效率低下、噪音大等问题。
因此，需要寻找一种更加高效、安静的新型电动机驱动方式来满足城市轨道交通的需求。
一、城市轨道车辆电气传动系统概述城市轨道交通车辆电气传动系统是地铁列车的重要组成部分，其主要功能是对电车的动力源进行转换和传递。
在实际应用中，城市轨道交通车辆电气传动系统通常由多个部件构成，包括牵引电机、变速器、控制单元、制动装置等。
这些部件之间的相互配合关系决定了整个系统的性能表现。
其中，牵引电机是最重要的部分之一。
它负责将电力转化为机械能，驱动车辆前进或减速。
目前常用的有交流电机和永磁同步电机两种类型。
其中，交流电机具有成本低廉、维护方便等优点；而永磁同步电机则具备高效率、低噪音等特点。
选择何种类型的电机需要综合考虑多种因素，如线路电压、运行速度、载荷等因素。
变速器则是将发动机输出功率与轮轨间的相对运动速率之间建立联系的一种设备[1]。
二、城市轨道交通车辆电气传动系统的作用城市轨道交通车辆的电气传动系统是整个列车运行的核心部分，其主要功能包括提供动力和制动力。
在城市轨道交通中，电力驱动技术已经成为主流，而电动机作为电机的主要组成部分，也是电传动系统的核心部件之一。
因此，对于电动机的研究具有重要意义。
首先，电动机可以为城市轨道交通车辆提供动力，使车辆能够实现高速行驶或平稳停靠。
简析城市轨道车辆电气传动系统的发展
简析城市轨道车辆电气传动系统的发展城市轨道车辆电气传动系统的发展是城市轨道交通技术进步的重要组成部分。
在过去几十年中，城市轨道车辆的电气传动系统经历了从传统机械传动到电力电子传动的演变，取得了显著的发展。
首先，传统的城市轨道车辆电气传动系统采用直流电机和机械传动的方式。
这种传统系统的主要特点是结构简单，传动效率高，但存在噪音大、能量回收有限等问题。
随着城市轨道交通需求的增加，传统的机械传动系统面临着能耗高、维护成本高等问题，需要更高效、节能的解决方案。
随着电力电子技术的发展，城市轨道车辆电气传动系统逐渐采用交流电机和电力电子变流器来驱动车辆。
这种系统能够实现无级调速、动力分配和能量回收等功能，大大提高了轨道车辆的性能和能效。
此外，电力电子传动系统还具有体积小、重量轻、维护方便等优点，更适应现代城市轨道交通的需求。
近年来，城市轨道车辆电气传动系统的发展趋势主要体现在以下几个方面。
首先，技术上的进步使得电力电子变流器的性能得到了显著提升。
变流器采用先进的功率半导体器件，能够实现更高的功率密度、更高的效率和更低的损耗，从而提升了整个传动系统的性能。
其次，能量回收技术的发展使得城市轨道车辆电气传动系统能够更好地利用制动能量。
通过将制动能量转化为电能并存储起来，再利用电能来驱动车辆或供电给其他设备，实现能量的高效利用，减少了能耗和环境污染。
此外，电池技术的进步也为城市轨道车辆电气传动系统的发展提供了支持。
高能量密度的锂离子电池被广泛应用于城市轨道车辆的电气传动系统中，能够提供持久、稳定的动力支持，并实现长时间的运营。
最后，智能化技术的引入使得城市轨道车辆电气传动系统更加智能化和自动化。
通过运用先进的控制算法和传感器技术，实现车辆的自动驾驶、智能故障诊断和远程监控等功能，提高车辆的运行效率和安全性。
综上所述，城市轨道车辆电气传动系统在技术、能源和智能化方面的进步将会极大地促进城市轨道交通的发展。
随着新技术的不断涌现和市场需求的不断增长，相信城市轨道车辆电气传动系统将会在未来进一步取得突破和创新。
电气化铁路系统的技术发展和应用
电气化铁路系统的技术发展和应用随着工业化和城市化的加速，交通问题已经成为现代社会面临的一个严峻挑战。
为了解决这个问题，各国纷纷加速发展现代化交通系统。
其中，铁路交通作为一种高效、节能、环保的交通方式，成为了各国政府在发展交通时特别重视的一种方式。
同时，电气化铁路系统作为铁路交通的重要子系统，随着科技的进步和发展，其技术也得到了不断的提升。
本文将从电气化铁路系统的技术发展、应用和未来发展趋势三个方面进行介绍一、电气化铁路系统的技术发展电气化铁路系统是指通过将电能传送到铁路车辆和堆场中，为铁路交通提供动力和能量的一种技术。
电气化铁路系统是在传统机械式铁路交通系统的基础上发展演化而来，使用电能替代传统的燃油燃气等能源，从而实现了绿色环保的铁路交通。
电气化铁路系统可以分为交流电气化和直流电气化两种。
交流电气化，即交流电传输给铁路车辆和堆场。
交流电气化是电气化铁路系统中最常用的方式，其分为两种：单相交流电气化和三相交流电气化。
其区别在于三相交流电气化采用一个干式变压器将电能转换为三相电，单相交流电气化则需要进行双重变压器转换。
交流电气化的系统成本相对较低，可靠性较高，通常被应用于轻轨、高铁等大型铁路系统。
直流电气化，即直流电传输给铁路车辆和堆场。
直流电气化是在发展交流电气化的基础上发展起来的。
直流电气化的最大优点是其能够在高速行驶的铁路车辆中保持连续的功率输出，因此被广泛应用于地铁等城市轨道交通系统中。
二、电气化铁路系统的应用随着电气化铁路系统技术的不断提升和完善，其应用范围也不断扩大。
目前，电气化铁路系统已经成为各国高速铁路和地铁等城市轨道系统的主流技术，并在其它铁路交通系统中逐渐应用。
其中，中国的高速铁路系统，作为世界上铁路里程最长、网状化程度最高的一种铁路系统，采用的是交流电气化系统。
其系统使用了世界上最大的交流干变电站，能够满足整个高速铁路系统的功率需求。
另一方面，日本的铁路系统，主要采用直流电气化系统，其坐落于日本的各个城市，总里程超过2500公里，是世界上最先进的铁路交通系统之一。
简析城市轨道车辆电气传动系统的发展
简析城市轨道车辆电气传动系统的发展摘要：车辆的传动系统用于车辆的动力传递，其健康状况直接影响车辆行驶的安全性和可靠性。
在长期交变载荷作用下，传动系统中的关键部件，如轮对轴承和变速齿轮箱，容易发生疲劳损伤，导致车体振动加剧，甚至引起重大安全事故。
对车辆传动系统中的关键部件进行状态监测和故障诊断，可以及时检测传动系统中存在的故障，从而为维修决策争取更多的时间，避免重大的经济损失，维护人身和财产安全。
基于此，本文章对城市轨道车辆电气传动系统的发展进行探讨，以供参考。
关键词：城市轨道车辆；电气传动系统；发展引言随着地铁机车牵引控制技术的发展,对地铁车辆电驱动的稳定性和可靠性提出了更高的要求,通过增益控制和比例控制分析了车辆系统动力学的理论参数,结合驱动增益转向控制的方法,对地铁车辆电驱动的参数和运动学参数进行了仿真,基于地铁车辆电驱动的动力学理论,解决了横向运动的传动比,防止横向位移。
一、问题的提出地铁在世界各地的城市中使用，其速度更快，低碳能源更好地解决了不同城市的交通问题，并且越来越多的城市地铁居民认为，作为城市铁路的重要组成部分，它应该作为一种交通工具，具有更高的运营安全性，因为地铁运载乘客，因此其运营质量直接影响到地铁的运营安全，而且在电力驱动和辅助系统也严重损坏的情况下，也容易发生故障。
二、牵引传动系统传统的城市轨道交通系统必须具有一定的稳定性、安全性和可靠性，因为车辆在固定的编组模式下行驶，并且轨道车辆中间站点之间的距离相对较短，某些站点的运行更短，轨道车辆的推进系统性能也更适合于满足这些条件，这就要求轨道车辆的推进系统满足较强的短期过载，轨道车辆推进系统的不间断工作能力设计包括国内外企业，并对竞争和市场有很大影响，因此关键技术是国外企业成功的。
三、城市轨道车辆电气传动系统的发展（一）整流变压器短路阻抗的选择整流变压器短路阻抗对于限制电气传动系统回路的短路电流有重大作用，通过变压器短路阻抗的测试试验数据可以直接判断出变压器的绕组线圈是否变形、绕组结构是否松动和扭曲、绕组是否存在匝间短路等，可以预测判断变压器绕组变形的程度，也是为避免变压器缺陷扩大，判断变压器是否需要进行设备解体检查的依据之一。
探讨关于轨道电气传动系统技术特点和发展方向
探讨关于轨道电气传动系统技术特点和发展方向摘要: 伴随着轨道交通电气设备当中绝缘栅双极型晶体管（IGBT）电力电子器件的更新与发展, 与之应用的电气传动系统的电路方案也在不断地创新。
本文主要结合了国内外最先进的电气技术分析了城市轨道车辆主、辅传动系统采用新器件所构成的电路方案及其发展。
关键词: 轨道系统; 电气系统; 牵引变流器; 逆变器;1 城市轨道车辆电气传动系统的概述随着电气设备当中绝缘栅双极型晶体管等高性能电力电子器件的更新与发展, 这样才使得城市地铁轻轨车辆目前均采用性能较好的绝缘栅双极型晶体管(即绝缘栅双极型晶体管模块)。
进入21世纪以来，随着绝缘栅双极型晶体管模块获得迅速发展, 如适用城市750V和 1 500 V 网压下运行的轨道车辆采用的电压等级1 700V 和 3 300 V、电流等400~2 400 A 的绝缘栅双极型晶体管模块已是批量生产、性能稳定的成熟产品; 在干线机车、动车上应用的电压等级已提高到4500V和6500V、电流等级为900A和600A 的绝缘栅双极型晶体管也已应用于DC3000V 和AC16Hz、15kV及50Hz、25kV供电网压下。
IGBT模块能获得如此广泛应用是由于其具有卓越的性能,主要体现在:1)开关损耗小, 允许有较高的开关频率；2) 吸收电路小型化, 结合层压低感母线可实现无吸收电路;3) 属电压型驱动, 驱动电路功率较低, 开关转换均匀, 有效实现抗短路自保护能力;4) 绝缘式模块便于组装, 散热器设计灵活, 简化了变流装置的结构;5) 模块的结构与材料的改进使其满足牵引对热交变载工况所提的要求[2];6)并联简单使装置的功率易于标定系列化等。
2 牵引变流器的发展2.1 车辆用IGBT逆变器的开发当电压等级不够高时, 在德国和日本曾用 1 200 V 和1 700 V 等级绝缘栅双极型晶体管构成三点式( 三电平) 逆变器用于750 V 和 1 500 V 电网(见图1)[3]。
地铁车辆电气牵引系统应用研究
地铁车辆电气牵引系统应用研究地铁车辆作为城市轨道交通系统的重要组成部分，其电气牵引系统一直是重点研究的对象。
随着城市轨道交通的快速发展，电气牵引技术也在不断得到创新和应用。
本文将对地铁车辆电气牵引系统的应用进行研究，以期为相关领域的发展提供一定的参考和指导。
一、地铁车辆电气牵引系统概述地铁车辆电气牵引系统是指通过电力设备驱动车辆运行的系统，通常包括牵引变流器、电机、控制系统等组件。
其主要功能是将供电系统提供的电能转化为车辆的动力，推动车辆行驶。
电气牵引系统相对于传统的机械传动系统具有效率高、响应速度快、运行平稳等优点，因此在地铁车辆上的应用越来越广泛。
1. 高效能：电气牵引系统可以通过电能转换的方式将电能转化为机械能，其能效高达90%以上。
2. 节能环保：电气牵引系统在能源利用上更加节约，减少了对环境的污染，符合现代社会对节能环保的需求。
3. 调速范围广：电气牵引系统可以根据需要调整电机的转速，适应不同的运行速度要求。
4. 响应速度快：电气牵引系统响应速度快，可以迅速实现车辆的启动、加速和制动。
5. 维护成本低：相对于传统的机械传动系统，电气牵引系统的维护成本较低，维护周期长，维护工作简单。
以上特点使得地铁车辆电气牵引系统成为目前城市轨道交通系统中的主流选择。
下面将对其应用进行进一步研究。
1. 牵引变流器技术的应用牵引变流器是电气牵引系统的核心设备，其主要功能是将供电系统提供的交流电转换为直流电，为电机提供驱动功率。
近年来，随着功率半导体技术和控制技术的不断进步，牵引变流器在地铁车辆电气牵引系统中的应用也得到了很大的发展。
新型的IGBT器件和先进的PWM控制技术使得牵引变流器具有了更高的效率和可靠性，同时也提高了整个电气牵引系统的性能。
地铁车辆电气牵引系统中常用的电机包括直流电机和异步电动机。
随着永磁同步电机和高性能变频调速技术的应用，使得地铁车辆电气牵引系统在功率密度、效率和可靠性方面都得到了较大的提升。
简析城市轨道车辆电气传动系统的发展
城市周刊2019/30 CHENGSHIZHOUKAN ３５简析城市轨道车辆电气传动系统的发展范瑞烽 南京理工大学紫金学院摘要：随着社会的不断进步，城市也越来越成为人们生活和发展的空间。
在城市中，交通是主要的问题之一，城市轨道交通给人们的生活带来了许多的便利。
所以，随着社会的发展，时代的进步，在城市中要不断的提升城市轨道交通。
电气传动系统在城市轨道交通中有着很大的作用也有许多的优点。
电气传动系统不仅可以节能还可以改善工作环境。
这篇文章就是分析车辆电气传动系统的发展。
关键词：城市轨道交通；电气传动系统；发展概况一、电气传动系统的概括电气传动系统顾名思义，就是以电为动力，将电能转化为机械能，这样就能使各种交通工具正常运行。
电气传动系统有许多优点，例如效率高，性能强，其中最主要的就是节能。
在现代社会，我们国家提倡节能环保，我们每个人都应该为节能环保出一份力。
所以，电气传动系统有着至关重要的作用。
高速发展的中国，电气传动系统的性能也越来越好[1]。
二、城市轨道车辆电气传动系统的组成（1）牵引与控制系统。
在城市轨道车辆电气传动系统中，其中最重要的组成部分就是牵引与控制系统。
它对于车辆有些很重要的作用，它可以维系车辆的安全，还可以提高车辆的运行效率。
牵引与控制系统可以解决每一个车辆停止的时间与启动的时间间隔较短而带来的一系列问题，能够使每一辆车高效率的运行，这样也大大提高了每一辆车的安全性能。
所以，电气传动系统的牵引与控制系统在我们的生活中尤其是高速发展的今天很重要。
（2）辅助供电系统。
对于任何一个东西来说，重要的不仅仅是其核心的部分，辅助对于其发挥作用也起着至关重要的作用。
更何况是城市轨道车辆电气传动系统中的辅助供电系统。
辅助供电系统就是提供额外的用电，例如照明，空调用电等。
辅助系统非常严谨，不能出错，尤其是在设计安装的过程中。
辅助系统主要有直流供电和三相交流供电。
（3）轨道交通车门控系统。
我想大家都应该知道，俗话说轨道交通车门控系统就是控制车门开关的系统。
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轨道交通的电气传动系统技术发展应用
【摘要】文章首先简述了轨道交通的概述，结合传动系统应用特点，对电气传动系统进行了综合评价，并介绍了电力传动系统的控制方法，从而展示电气传动系统技术在轨道交通中的作用。
【关键词】轨道交通，电气传动，发展应用
一、前言
我国轨道交通的电气传动系统技术在轨道交通发展中起到了很大的作用，只有在轨道交通中加强电气传动系统技术的应用，对轨道交通的电气传动系统技术发展应用进行分析，才能够促使电气传动系统技术的作用得到更大的发挥。
二、轨道交通的概述
近年来，城市轨道交通进入了高速发展阶段，路网运营安全影响因素众多，运营风险增大，尽管如此，轨道交通在城市交通中的作用还是巨大的。
首先轨道交通大都采用与地面隔离的线路设备，运行准点性好、吸引力较其他公共交通方式大得多。
其次，轨道交通容量大，载客量大。
以北京为例，北京地铁总长53km，不到全市总里程的5%，但其承担的客运分担率达全市总客运量的15%以上。
城市交通系统的建设与发展要充分考虑城市经济的可持续发展，这一点已被发达国家的经验所证实。
目前，发达国家的轨道交通系统的建设已经走在了世界的前列，即使是在极力倡导道路运输的美国，其近年轨道交通系统的建设也取得了很大成就。
同时，随着客流负荷量的提高，路网规模不断扩大，运营过程中随之产生的安全隐患不断增多，运营安全管理工作难度增大。
城市轨道交通安全的含义很广泛，涵盖了乘客乘车的全过程。
在乘客乘车途中，城轨公司应对乘客的人生，财产安全负责。
因此，制定和完善安全制度、应急措施预案也是城市轨道运营公司的重要工作之一。
三、传动系统应用特点
1、牵引、制动特性 
轨道运输装备的牵引、制动特性是其最基本、最重要的性能，是运输装备设计首要考虑的重要因素之一，它包括了运输装备的持续运行速度、最高运行速度、牵引、制动力特性以及装备的加速性能，以满足铁路运输的需求。
在轨道运输装备减速制动时通常优先采用再生制动，将电机回馈的电能通过变流装置回馈给电
网，达到绿色环保节能的目的。
在系统研究与实际工程应用中，采用高功率密度变流装置、变压器、牵引电机和直接转矩控制等先进电机控制策略，在实现对电机的牵引、制动特性准确控制的同时，获得毫秒级的转矩阶跃动态响应性能。
 
2、轮轨关系 
轮轨粘着条件是指轮轨之间的自然粘着特性，它决定了运输装备所能发挥的最大牵引、制动力，是制约运输装备性能的关键因素之一，对于大功率货运机车而言显得尤为重要。
试验表明，轮轨粘着特性不仅自身具有显著的非线性特征，而且在不同的气候条件、轨道曲线半径和轨面清洁度时也截然不同，表现出强烈的随机性和易变性。
在各种千差万别的轮轨粘着条件下，怎样使运输装备输出的牵引力尽量逼近当前轮轨粘着条件所容许的最大牵引力是粘着利用控制的主要任务，在理论研究与工程应用中采取了独创的、先进的自适应粘着控制策略，采用线性系统理论，通过对牵引力的测量与计算，间接地获取粘着特性曲线斜率，实现最佳粘着利用。
 
3、弓网关系 
采用电力牵引的轨道运输装备，在运行时需从接触网取电、转换成机械能驱动列车运行，或者将列车动能转化成电能、在实现列车制动的同时向电网回馈能量。
牵引系统必须与电网友好匹配。
即：低干扰电流、高功率因数、4QS运行等。
4、功率流密度 
轨道车辆车裁设备对体积、重量有非常高的苛求，需不断追求变流装置更高的功率流密度。
由IGBT器件组成的单模块容量从最初的400kV A 到如今1600kV A (在7200 kW电力机车上大批量使用)，如采用最新6500V 元件可达到2000kV A，采用IGCT器件模块容量可达到9MV A。
5、电磁兼容性要求高 
电磁兼容性指设备或系统在电磁环境中能正常工作，且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。
对于低压小功率的变流应用场合这个问题不突出，但在功率通常都在MW级以上的大功率牵引系统领域，由于体积、空间的限制，强弱电共存，且强弱电设备共用一个接地点，通常控制装置与高压开关器件相邻布局，辐射干扰和传导干扰等电磁干扰问题非常突出，也成为大功率牵引变流及控制技术的一个关键应用难题。
 
在不断探索与应用中，掌握了接地抗干扰技术、屏蔽抗干扰技术、磁场屏蔽技术等来改善牵引系统本身的电磁兼容性，以提高抗外部干扰的能力，有效的减小对外界生物的辐射污染。
通过主电路合理的布线设计来提高弱电信号的抗干扰能力，同时采用诸如优化的脉宽调制技术等先进的控制方式，有效抑制电流谐波带来的干扰问题；通过长期的经验积累，良好的EMC实验条件，严格的EMC
试验，形成了EMC工程技术能力。
 
6、环境条件 
轨道牵引传动设备的现场应用环境条件非常恶劣，振动与冲击、环境温度与湿度、海拔高度。
耐腐蚀性以及抵抗风雪雨等指标都远高于普通的工业应用。
以机车为例，变流控制装置通常在夏天要承受60°C左右的环境温度，冬天要承受-40℃的低温，这对电子产品的耐受性、可靠性提出了更高要求。
同时，还要考虑盐雾、湿热、振动、沙尘等工作环境，从而提高了对控制系统的设计要求。
四、电力传动系统的控制方法
1、滑差频率控制方法
早期，用电流型或电压型逆变器供电异步牵引电机的交流传动系统都是采用滑差频率控制方法来实现调速。
其要点是保持压频比U/f恒定，控制滑差S就可以调节转矩。
由调速理论知道U/f恒定，即保持气隙磁通近似不变，当滑差不变时，便可实现恒转矩起动与调速，为充分发挥电机功率，达额定转速后再维持额定电压不变，速度继续上升，就进入弱磁恒功区。
滑差频率控制是属标量或稳态量控制，因而调节时都有一个进入稳态的过渡过程，为此动态性能不够好。
随着微电子技术发展，功能强的微处理器芯片和数字信号处理器的应用，在标量的滑差频率控制中，引入定子电压与电流的补偿，可改善其动态响应特性。
因而，可以结合数字信号处理器的快速计算功能，对容易理解与实现的标量控制方法给予不断的改进以改善动态响应的特性。
2、转子磁场定向的旋转矢量控制
矢量控制概念是由Sucmcns于1969年提出，后由Blaschke于1971年给予发展，形成一个完善的转子磁场定向的旋转矢量控制理论与方法。
目前在铁路或城轨车辆交流传动系统上应用的有两个典型的代表：一是德国Sucmcns公司开发完善的矢量控制方案，另一是法国Alsthorm公司推出的矢量控制方案，由于要满足机车车辆高要求的牵引性能，这两种方案都是采用直接转子磁场定向控制方法。
磁通模块是采用电压模型与电流模型结合的混合模型，一方面有利于平滑调速，另一方面也能对电机参数变化起自动补偿的作用。
其次，对于阶跃信号采用电压前馈型解耦系统，系统的稳定性得到增强，并且对定子电流反馈滤波环节及转子磁链滤波环节带来的滞后影响也起到比较好的矫正作用。
再次，频率确定单元中通过对起动及弱磁阶段滑差频率与定子电压频率的补偿，再考虑到电压与磁链频率在动态调节过程中的差异，分离出定子电压频率与转子磁链频率，从而达到高动态性能，提高矢量控制系统的实时性。
此外，对于电压型逆变器的电压给定信号采用解耦电路输出量加上励磁电流分量与转矩电流分量的PI调节器的输出量，利于系统的稳定控制。
3、直接转矩控制
这种控制方法是以磁链轨迹走六边形为基础的，它在基本速与高速情况下是合适的，但在低速时受定子绕组电阻及转速测量的影响很大，而且在低速走六边形轨迹时，转矩的脉动也显得突出。
为此低速时常加以改进。
一般有两种方法：一是走六边形轨迹的同时还不间断的插入零矢量；另一是不走六边形而是让磁链跟踪圆形轨迹来运动。
目前都是采用后者方法来改善低速运行性能，而且对电机而言，谐波分量也小。
4、ISR间接定子量控制
ISR方法,也是在定子坐标系内对定子磁链与电机转矩进行直接计算并予以控制的，因而它也是属直接转矩控制范畴。
它的引出是为了克服DSR中低转速控制时转矩脉动的缺陷而让磁链走圆形轨迹所导出的方法。
五、结束语
轨道交通的电气传动系统技术是一项全面系统复杂的综合性技术，尤其要加强对电气传动系统的认识与研究，结合实际情况进行应用，加强电气传动系统技术的应用水平。
参考文献
[1]李力.城市轨道交通运营与管理综合应用,2008
[2]裴瑞江.城市轨道交通客运组织, 2009(7)
[3]吕春娟.上海铁道科技.城市软道交通运营安全问题分析,2006。