无人机植保技术 25.植保无人机基础知识(20题)
无人机植保技术初级教程
无人机植保技术初级教程1. 概述无人机植保技术是一种新型的农业植保方式，通过无人机搭载喷洒设备，实现农药、肥料等农业投入品的精准喷洒，提高农业生产效率，减少农业污染。
本教程将为您介绍无人机植保技术的基本原理、设备选择、飞行操作和喷洒技巧。
2. 无人机植保技术的基本原理无人机植保技术利用无人机搭载喷洒设备，通过飞行器上的导航系统，实现对农田的精确喷洒。
与传统的地面植保方式相比，无人机植保技术具有作业效率高、喷洒均匀、节省农药和减少环境污染等优点。
3. 设备选择3.1 无人机的选择在选择无人机时，需要考虑以下几个因素：- 载重能力：根据农田的大小和需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择适合的无人机。
- 续航时间：选择续航时间较长的无人机，以提高作业效率。
- 飞行稳定性：选择具有良好飞行稳定性的无人机，以确保喷洒的均匀性。
3.2 喷洒设备的选择根据需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择合适的喷洒设备。
常见的喷洒设备有喷雾器、喷粉器等。
4. 飞行操作在进行无人机植保作业前，需要进行飞行操作培训，掌握无人机的起飞、飞行、降落等基本操作。
4.1 起飞- 确保无人机电量充足，各项设备正常工作。
- 在起飞前，检查无人机是否有足够的燃油或电量。
- 选择一个开阔平坦的场地作为起飞点。
- 按下起飞按钮，无人机缓缓升起，待稳定后即可进行植保作业。
4.2 飞行- 根据农田的地形和作物分布，规划飞行路径。
- 保持无人机在安全的飞行高度，一般为2-5米。
- 操作无人机匀速飞行，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
4.3 降落- 在植保作业完成后，选择一个开阔平坦的场地作为降落点。
- 操作无人机缓慢下降，直至平稳降落。
- 关闭无人机电源，取出存储设备，结束植保作业。
5. 喷洒技巧为了确保无人机植保技术的喷洒效果，需要掌握以下喷洒技巧：- 喷洒前，了解农药、肥料的特性，按照使用说明进行配比。
- 喷洒时，保持无人机稳定的飞行速度和高度，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
关于植保无人机知识点总结
关于植保无人机知识点总结一、植保无人机的技术原理1. 无人机飞行控制系统植保无人机的飞行控制系统是其最核心的技术之一。
它通过GPS全球定位系统、惯性导航系统以及气压高度计等传感器，实现了无人机在空中稳定飞行以及自主航行的功能。
通过人工预设的飞行路径和航线，植保无人机可以在农田内进行高效的飞行作业。
2. 作物保护药物喷洒系统植保无人机的作物保护药物喷洒系统包括喷洒泵、喷洒臂、喷洒喷嘴等组成部分。
通过飞行控制系统的指令，喷洒泵会将农药从植保无人机的储药箱中吸取，并通过喷洒臂和喷洒喷嘴均匀喷洒到农田内的作物表面。
3. 数据处理与监测系统植保无人机还配备了携带式摄像头和红外线传感器等设备，可以对农田内的作物进行高清晰度的拍摄和数据采集。
通过数据处理与监测系统，可以对作物的生长状况、病虫害情况等进行实时监测和分析。
二、植保无人机的优势1. 高效性植保无人机可以在较短的时间内完成大面积农田的农药喷洒和作物勘测工作，大大提高了农业生产的效率。
2. 精准性由于植保无人机配备了先进的导航和定位系统，可以实现对农田内不同区域的精准农药喷洒，避免了药物的浪费和污染。
3. 安全性相比传统的人工喷洒方式，植保无人机的喷洒过程不需要人员直接接触农药，减少了喷洒作业对人体的危害，提高了喷洒作业的安全性。
4. 数据分析植保无人机的数据处理与监测系统可以对农田内的作物生长情况、病虫害情况等进行实时监测和分析，为农业生产提供了科学依据。
三、植保无人机的应用场景1. 大面积农田植保无人机适用于大面积农田的农药喷洒和作物勘测，可以在短时间内完成大规模的农业生产作业。
2. 多样化农作物植保无人机可以针对不同种类的农作物进行定制化的农药喷洒和作物监测，适用于小麦、水稻、玉米等多样化的农业生产。
3. 复杂地形植保无人机具有良好的适应性，可以在复杂地形和不规则农田内进行飞行作业，灵活应对各种地形和环境条件。
四、植保无人机的发展趋势1. 智能化未来植保无人机将更加智能化，通过人工智能技术和大数据分析，实现对农田内作物的精准管理和智能作业。
无人机植保技术 第一章 植保无人机基础(试题4)
项目一植保无人机基础
1.5喷洒系统
27、对于XR11001VS 喷嘴性能参数，说法错误的是（）
A 、属于扇形喷嘴
B 、110 是指流量
C 、最后的01 是指流量
D 、VS 是指不锈钢材质
解析：XR11001VS，其中XR 是指扇形喷嘴、110 是指110°喷嘴、01 是指流量、VS 是指不锈钢材质，选B。
28、关于T20 喷洒系统描述错误的是（）
A、配备四通道电磁流量计，可精准检测四个管路实时流量，保证8个喷头均匀性一致
B、标配喷嘴为SX11001VS
C、4 水泵8喷头设计，标配喷嘴最大流量3.6L/min，雾化粒径：130-250μm
D、T20 标配喷嘴为XR11002VS 解析：标配喷嘴为SX11001VS，选D
29、关于喷洒系统作用及使用，说法错误的是（）
A、液位计主要用于评估药量、确认无药
B、流量计主要用于确认流量
C、药箱底部是双层滤网，是主要的过滤部件
D、泄压阀可以一直处于开启状态下作业
解析：泄压阀如果一直开启，会产生农药滴漏，易产生药害，选D。
1.6播撒系统
30、关于播撒系统描述错误的是（）
A、使用高压水枪冲洗播撒系统
B、播撒系统可以种子撒播、饲料播撒等
C、播撒系统由作业箱、播撒机两部分构成
D、播撒系统是植保无人机的功能配件
解析：播撒系统不可使用高压水枪冲洗，选 A。
植保操作考试-植保无人机
植保操作考试-植保无人机（规定做题时间：10分钟）一、单选题1.以下哪种植保方式最可能压坏作物？A.拖拉机喷药B.人工喷药B.载人飞机喷药 D.无人机喷药2.P20植保无人机飞行作业的效率，是人工植保的多少倍？A.60至80倍B.90至100倍C.7倍D.10至20倍3.在未来，农户和机器人的关系会是：——A.好伙伴关系B.平等关系B.奴役关系 D.敌对关系4.P系列植保无人机作业时，螺旋桨旋转产生的下压气流对农药喷洒的影响是？A.有利于农药附着在作物叶片正反面B.不利于农药喷洒C.没有影响D.使农药向上飘5.P20在植保作业时，假定亩用量设置为350ml，那么在飞行速度5m/s和7m/s是情况下，下列哪个关于亩用量的表述是正确的？A.7m/s速度的亩用量大于5m/s速度的亩用量B.5m/s速度和7m/s速度都会大于350毫升的亩用量C.5m/s速度和7m/s速度都等于350毫升的亩用量D.5m/s速度的亩用量大于7m/s速度的亩用量6.P20飞行时，能为无人机提供RTK信号的是？A.RTK手持测绘器B.RTK基站B.RTK移动基站 D.云基站和移动基站7.正常使用的情况下智能电池可以使用的循环次数为几次？A.200次B.150次C.100次D.300次8.与传统的遥控无人植保机相比，P20无人机最为突出的特点是？A.采用电能，更加环保B.结构简单，采用多旋翼平台B.智能飞行控制，飞行稳定 D.自动飞行，精准喷洒9.P系列无人机飞行作业时，能够达到厘米级的航线精度主要是哪个模块实现的功能？A.SUPERX2飞控B.GNSS RTKC.超声波D.A2智能手持终端10.喷洒的药物雾化效果越好，作物的吸收效果也越好，P系列无人机的离心雾化喷头能把药粒雾化到多少微米？A.150微米以下B.100微米以下C.50微米以下D.200微米以下11.为使农药发挥更好效果，会对其进行雾化处理，P20采用的雾化方式是——。
无人机植保技术 第一章 植保无人机基础(试题6)
项目一植保无人机基础1.7作业模式31、下列关于作业方式描述错误的是（）A、手动作业 M，适合小型不规则地块B、AB 点作业，需要前期进行规划航线，适合形状规整地块C、全自主模式，需要前期进行规划航线，大部分地块都可使用D、果树模式，主要在果树区域使用解析：AB 点作业只需手动飞行首条航线，选 B32、关于 AB 点作业模式与航线作业模式，描述错误的是（）A、AB 点作业迅速，飞手劳动强度较低，喷洒均匀B、航线规划作业模式适应地块类型较多C、AB 点模式，作业前需要做的准备较少D、航线规划模式不适用规整正方形地块解析：规整的正方形地块用 AB 点模式效率更高，但依然可以使用航线规划模式，选 D。
33、关于 AB 点作业模式，描述错误的是（）A、需要手动飞行首条航线进行 AB 点设置B、飞手工作强度低C、A，B 点形成的直线必须与作业区域边缘平行D、飞手必须全程进行遥控器的操作，以完成作业解析：AB 点作业过程中，飞手无需全程操作，选 D。
34、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏B、大部分地块都可使用，全自助作业喷洒均匀C、飞手工作强度低，全自主作业，人员要求少D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物解析：作业过程中依然可以执行人工避开障碍物操作，选 D。
35、关于 T 系列植保无人机的不同作业模式描述错误的是( )A、手动作业 M 模式适应小型不规则田块B、AB点作业模式只支持长方形或正方形地块，地块适应能力差C、全自主模式大部分地块都可使用，前期需要进行航线规划D、果树模式主要在果树区域使用解析:MG系列只支持长方形或正方形地块，T 系列支持梯形、三角形等不规则地块，所以选B。
植保无人机考试试题
植保无人机考试试题本次测试90分及以上通过一、选择题1、飞行时须先开遥控器再接通无人机电源；结束飞行时，须先关闭无人机电源再关闭遥控器，解释错误的是（） [单选题] *A、若先接通无人机电源，无人机将处于失控状态B、若先关闭遥控器，无人机将处于失控状态C、主要是从不浪费电量角度考虑(正确答案)D、主要是从飞行安全角度考虑2、植保无人机起飞前，下列哪项不是我们必须检查的项目？（） [单选题] *A、周围人员是否与无人机保持一定的安全距离B、桨叶是否展开C、遥控器表面是否有污渍(正确答案)D、机翼卡扣是否锁紧3.飞行检查前，下列哪一项最危险（） [单选题] *A.电池表面是否有污渍B.电池电量70%C.遥控器表面是否有污渍D.螺旋桨机翼卡扣未锁紧(正确答案)4.飞行检查前，哪一项检查是错误的（） [单选题] *A.电池应完整插入，听到明显的“哒”的一声，同时轻拉电池，确认电池是否完全插入B.将植保无人机套筒拧紧，操作员最后再确认一遍C.短按遥控器开机键与外置电池按键，确认电量充足D.确认卫星信号以及RTK信号良好，状态栏为红色或黄色(正确答案)5、开启通控器之后，遥控器发出“滴滴滴”报警音，以下做法错误的是（） [单选题] *A、有可能是遥控器电量不足，请充电B、有可能是开启遥控器时摇杆未居中，请居中杆C、有可能是摇杆未在中立点，进入APP进行摇杆校正D、摇杆模式错误(正确答案)6、下列关于T60植保无人机遥控器描述错误的是（） [单选题] *A、遥控器只有安装RTK模块时，才可进行RTK规划B、遥控器外接HDMI视频线，可将画面实时投屏C、遥控器天线可快速拆换(正确答案)D、遥控器出厂标配钢化膜，无须贴膜7、植保无人机最大起飞行高度是（） [单选题] *A、10米B、20米C、25米D、30米(正确答案)8.美国手操作方式，右边摇杆向前打时，无人机将会（） [单选题] *A 、后退B 、前进(正确答案)C 、顺时针偏航D 、逆时针偏航9.T60无人机最终产生升力的部件是（） [单选题] *A、电池B、螺旋桨(正确答案)C、电调D、电机10.关于折叠桨的使用，下面描述错误的是（） [单选题] *A、无需展开即可进行飞行(正确答案)B、如果桨叶有破损应及时更换C、桨叶与电机的搭配必须合理，不能过载搭配D、桨叶应定期检查，及时发现如断裂、破损等问题二、判断题1.无人机飞行前必须要了解任务执行区域的气象环境，确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件，检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求。
《无人机植保技术》试题
2021-2022第二学期无人机专业《无人机植保技术》试题试卷说明：1、本试题共40个选择题，每题2.5分。
2、本试题适用于20、21两个年级无人机专业学生3、答案写在作业本上，写清题号。
4、考试结束后十分钟内拍照上传至各年级无人机群。
1、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是(C)A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针2、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是(A)A、长距离航测B、航拍C、灾情检测D、农业植保3、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作(C)A、俯仰B、偏航C、襟翼D、横滚4、多旋翼四个方向上的运动分别是(A)A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂直、俯仰、横滚、升降C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航5、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是(D)。
A、尺寸较小可以有很大的工作强度。
B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。
C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。
D、飞行速度快，续航时间长。
6、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分(C)A、电机B、桨叶C、副翼D、电池7、下面关于MG-1起飞重量描述正确的是(B)A、标准起飞重量22.5KG，最大起飞重量25.5KG。
B、标准起飞重量22.5KG，最大起飞重量24.5KG。
C、标准起飞重量22KG，最大起飞重量24.5KG。
D、标准起飞重量22KG，最大起飞重量25KG。
8、下面关于MG-1尺寸描述正确的是(D)。
A、轴距1500M，折登尺寸782＊782＊482M。
B、轴距1500MM，折登尺寸780＊780＊480MC、轴距1520M，折登尺寸782＊782＊480M。
D、轴距1520M，折叠尺寸780＊780＊482M9、下面关于MG-1飞行参数描述正确的是(A)。
A、满载悬停10分钟，空载悬停24分钟B、满载悬停12分钟，空载悬停24分钟。
植保无人机理论试题及答案
植保无人机理论试题及答案### 植保无人机理论试题及答案#### 一、选择题（每题2分，共20分）1. 植保无人机主要用于以下哪个领域？A. 物流运输B. 农业植保C. 军事侦察D. 城市巡检答案：B2. 植保无人机喷洒农药时，以下哪个操作是正确的？A. 随意调整飞行高度B. 保持恒定飞行速度C. 根据地形调整喷洒量D. 忽略风向影响答案：C3. 植保无人机的飞行控制系统通常不包括以下哪项功能？A. 自动导航B. 手动控制C. 紧急停机D. 天气预报答案：D4. 植保无人机的电池通常使用什么类型的电池？A. 铅酸电池B. 锂聚合物电池C. 镍氢电池D. 镍镉电池答案：B5. 以下哪个因素不是影响植保无人机喷洒效果的因素？A. 飞行速度B. 喷洒量C. 农药类型D. 无人机品牌答案：D6. 植保无人机的维护中，以下哪项不是常规检查项目？A. 电池电量B. 螺旋桨平衡C. GPS信号强度D. 无人机颜色答案：D7. 植保无人机的飞行高度一般是多少？A. 1-2米B. 3-5米C. 6-10米D. 10米以上答案：B8. 植保无人机在喷洒农药时，以下哪个操作是错误的？A. 根据作物高度调整飞行高度B. 保持喷洒均匀C. 忽略作物密度D. 避免重复喷洒答案：C9. 植保无人机的喷洒系统通常包括哪些部件？A. 药箱、喷头、泵B. 药箱、摄像头、泵C. 摄像头、喷头、GPSD. GPS、药箱、传感器答案：A10. 植保无人机在作业前需要进行哪些准备工作？A. 检查无人机外观B. 充电C. 校准GPSD. 所有以上答案：D#### 二、判断题（每题1分，共10分）1. 植保无人机可以完全替代人工喷洒农药。
（错误）2. 植保无人机的飞行高度越高，喷洒效果越好。
（错误）3. 植保无人机的电池需要定期更换。
（正确）4. 植保无人机在作业时不需要考虑天气因素。
（错误）5. 植保无人机的喷洒系统可以自动识别作物种类。
（错误）6. 植保无人机的维护不需要专业人员。
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植保无人机基础知识（20题）
1.1植保无人机基础概念
1、下列关于植保无人机描述错误的是（）
A、可用于农林植保作业
B、由飞行平台与喷洒系统或播撒系统组成
C、地面人员可以通过遥控器控制飞行器实现农药喷洒
D、可以进行农药喷洒，但不能进行种子与肥料播撒作业
解析：能够实现农药喷撒/洒、种子与肥料播撒/洒作业等，选D。
2、下列关于植保无人机作业描述错误的是（）
A、能够自主作业实现农药喷洒
B、作业效率比人工高，而且施药更安全
C、作业时人员不能手动干预
D、较人工作业，地形适应能力强、作业效率高
解析：植保作业时如遇突发情况，操作人员可以手动干预飞行器，选C。
3、下列关于植保无人机喷洒作业描述错误的是（）
A、可进行病虫害防治作业
B、可进行棉花脱叶剂作业
C、可对梨树进行授粉作业
D、使用播撒系统进行农药喷洒
解析：播撒系统不能进行喷洒作业，选D。
4、下列关于植保无人机播撒作业描述错误的是（）
A、稻田水稻种子直播作业
B、进行小龙虾饲料播撒
C、在稻田播撒肥料
D、使用播撒系统在旱田进行病虫害防治作业
解析：病虫害防治作业，应使用喷洒系统，选D。
5、下列关于飞防作业特性描述错误的是（）
A、药液浓度高，使用部分药剂时安全性会降低
B、雾滴细，省水、省药
C、地块适应能力强，易蒸发、飘移
D、雾滴不易产生飘移，安全性高
解析：飞防作业易产生飘移，选D。
1.2植保无人机基础组成
1、关于T系列植保无人机，下列说法错误的是（）
A、航电板集成了各种传感器
B、喷洒系统则由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成
C、动力系统由电池、电子调速器、无刷电机、桨叶组成
D、CCW桨叶和CW桨叶可以替换使用
解析：对于任何一款无人机，CCW桨叶和CW桨叶不可以替换使用，选D
2、关于植保无人机，下列说法错误的是（）
A、由飞行平台与喷洒系统共同构成，无人机是喷洒系统的承载设备
B、植保无人机由飞控系统、动力系统、链路系统等共同构成
C、喷洒系统由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成
D、没有安装飞控系统，无人机也能实现稳定悬停、自主飞行等功能
解析：飞控系统是整个无人机系统的核心，能够实现无人机的稳定悬停、飞行等功能，选D
3、关于植保无人机描述错误的是（）
A、遥控器是控制飞行器飞行的设备
B、由飞行平台与喷洒系统或播撒系统共同组成
C、喷洒系统与播撒系统是用来进行植保作业的设备
D、种子的播撒，应使用喷洒系统
解析：种子的播撒应该使用播撒系统，选D
4、关于遥控器RTK高精度定位模块描述错误的是（）
A、提供RTK高精度定位，实现RTK规划
B、RTK规划时使用，其他情况下无须安装
C、网络RTK需要遥控器正常连接网络信号才可使用
D、RTK定位与卫星定位定位精准度相同
解析：RTK是厘米级定位，而卫星定位是米级定位，精准度不同，选D
5、下列描述的功能和雷达无关的是（）
A、雷达定高
B、确定具体位置
C、避障
D、仿地功能
解析：雷达主要是发射雷达波，确定障碍物以及与地面的距离，定位功能主要是卫星定位，选B。
6、雷达的主要功能，不包括的是（）
A、避障
B、定高
C、提前预判障碍物
D、照明
解析：雷达向各个方向发射雷达波，从而检测障碍物并进行避障，还能确定与地面的实际高度从而实现定高，照明与雷达没有关系，选D。
7、关于RTK下面说法错误的是（）
A、RTK比卫星定位定位更精准
B、网络RTK不需要网络信号也可实现高精度定位
C、RTK分为网络RTK和移动基站
D、遥控器需要插入RTK高精度定位模块才能实现RTK定位
解析：网络RTK需要网络信号支持才能正常工作，选B
8、关于RTK双天线说法错误的是（）
A、精准定位
B、定向功能
C、关闭RTK定向需要校准磁罗盘
D、关闭RTK定向不需要校准磁罗盘
解析：RTK双天线能够实现定向功能，避免磁罗盘不耐电磁干扰的特性。
如果关闭该功能，则定向功能由磁罗盘完成，所以需要校准，选D。
9、关于T系列植保无人机RTK定向功能描述错误的是（）
A、关闭飞行器RTK定位，飞行器依旧拥有RTK定向功能
B、关闭RTK定向，飞行器依旧拥有RTK定向功能
C、打开RTK定向，遥控器不提示校准磁罗盘就无需校准
D、关闭RTK定向，飞行器由磁罗盘来确定方向
解析：关闭RTK定向，飞行器将会使用磁罗盘来进行定向，选B。
10、关于植保无人机部件描述错误的是（）
A、雷达负责高度侦测、定高、仿地及避障功能
B、照明灯是夜间照明设备
C、摄像头负责观察飞行环境以及飞行打点使用
D、RTK双天线负责定高及避障
解析：RTK双天线接收卫星信号与定向功能，选D。
11、植保无人机最终产生升力的部件是（）
A、电池
B、桨叶
C、电调
D、电机
解析：桨叶旋转产生升力，选B。
12、关于无刷电机与桨叶，描述错误的是（）
A、CW电机必须搭配CW桨叶
B、CCW电机必须搭配CCW桨叶
C、CW电机必须搭配CCW桨叶
D、CW桨叶是顺时针旋转
解析：电机与桨叶的旋转属性必须是一致的，否则将引起事故，选C。
13、关于T系列植保无人机的动力系统，下面描述错误的是（）
A、有两种旋转属性，逆时针CCW与顺时针CW
B、2 号电机为CCW
C、1 号电机为CCW
D、电调防护等级为IP67，具有防水性能
解析：2号电机旋转方向为顺时针CW，选B。
14、关于T系列智能锂电池功能描述错误的是？
A、不可长期满电存储，所以智能锂电池充满电十天后会自动放电，
B、自动放电时，表面温度稍高这是正常情况，无须担心
C、当达到一定高温，锂电池将停止充电，这是充电保护功能
D、智能锂电池在低温情况下，充电速度将会更快
解析：低温将会导致锂电池放电功率和充电功率下降，具体表现是冬季动力下降和充电时间增加，选D。
15、关于喷洒系统作用及使用，说法错误的是（）
A、水泵是药液雾化的压力来源。
B、流量计主要用于确认流量
C、药箱底部滤网，是主要的过滤部件
D、泄压阀可以一直处于开启状态下作业
解析：泄压阀如果一直开启，会产生农药滴漏，易产生药害，选D。