《数字信号处理》综合练习题,附答案
数字信号处理习题集(附答案)1

1.如果一台通用机算计的速度为:平均每次复乘需100s μ,每次复加需20s μ,今用来计算N=1024点的DFT )]({n x 。
问直接运算需( )时间,用FFT 运算需要( )时间。
解:(1)直接运算:需复数乘法2N 次,复数加法)(1-N N 次。
直接运算所用计算时间1T 为s s N N N T 80864.12512580864020110021==⨯-+⨯=μ)((2)基2FFT 运算:需复数乘法N N2log 2次,复数加法N N 2log 次。
用FFT 计算1024点DTF 所需计算时间2T 为s s N N N NT 7168.071680020log 100log 2222==⨯+⨯=μ2.N 点FFT 的运算量大约是( )。
解:N N2log 2次复乘和N N 2log 次复加 5.基2FFT 快速计算的原理是什么?它所需的复乘、复加次数各是多少?解:原理:利用knN W 的特性,将N 点序列分解为较短的序列,计算短序列的DFT ,最后再组合起来。
复乘次数:NN 2log 2,复加次数:N N 2log计算题:2.设某FIR 数字滤波器的冲激响应,,3)6()1(,1)7()0(====h h h h6)4()3(,5)5()2(====h h h h ,其他n 值时0)(=n h 。
试求)(ωj e H 的幅频响应和相频响应的表示式,并画出该滤波器流图的线性相位结构形式。
解: {}70,1,3,5,6,6,5,3,1)(≤≤=n n h ∑-=-=10)()(N n nj j e n h e H ωω⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+++++++=---------------ωωωωωωωωωωωωωωωωωωω2121272323272525272727277654326533566531j j j j j j j j j j j j j j j j j j j e e e e e e e e e e e ee e e e e e e)(27)(27cos 225cos 623cos 102cos 12ωφωωωωωωj j e H e=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=- 所以)(ωj eH 的幅频响应为ωωωωωω2727cos 225cos 623cos 102cos 12)(j eH -⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛= )(ωj e H 的相频响应为ωωφ27)(-=13.用双线性变换法设计一个3阶Butterworth 数字带通滤波器,抽样频率Hz f s 720=,上下边带截止频率分别为Hz f 601=,Hz f 3002=。
数字信号处理习题及解答

只有在如上周期延拓序列中无混叠的点上, 才满足f(n)=fl(n),所以 f(n)=fl(n)=x(n)*y(n) 7≤n≤19
令
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析
3 解答
n≥0时, 因为c内无极点,x(n)=0; n≤-1时, c内有极点0 , 但z=0是一个n阶极点, 改为求
圆外极点留数, 圆外极点有z1=0.5, z2=2, 那么
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 3 解答 (2) 收敛域0.5<|z|<2:
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 1 解答
(1) (2) (3)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 2 试求如下序列的傅里叶变换:
(1) x1(n)=δ(n-3)
(2)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 2 解答
(1) (2)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换
第一章离散时间信号与离散时间系统
4 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 3 已知
求出对应X(z)的各种可能的序列表达式。
数字信号处理综合练习二

数字信号处理综合练习二一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.离散时间序列x (n )=cos ⎪⎭⎫ ⎝⎛+353ππn 的周期是( ) A.5B.10/3C.10D.非周期2.设某连续信号的最高频率为5kHz ,采样后为了不失真的恢复该连续信号,要求采样频率至少为________Hz 。
( )A.5kB.10kC.2.5kD.1.25k3.已知某序列z 变换的收敛域为|z |<5,则该序列为( )A.有限长序列B.右边序列C.左边序列D.双边序列4.已知x (n )是实序列,x (n )的4点DFT 为X (k )=[1,-j ,-1,j ],则X (4-k )为( )A.[1,-j ,-1,j ]B.[1,j ,-1,-j ]C.[j ,-1,-j ,1]D.[-1,j ,1,-j ]5.计算序列x (n )的256点DFT ,需要________次复数乘法。
( )A.256B.256×256C.256×255D.128×86.下列关于冲激响应不变法描述错误的是( )A.S 平面的每一个单极点s =s k 变换到Z 平面上z =T s k e 处的单极点B.如果模拟滤波器是因果稳定的,则其数字滤波器也是因果稳定的C.H a (s )和H (z )的部分分式的系数是相同的D.S 平面极点与Z 平面极点都有z =T s k e 的对应关系7.线性相位滤波器H (ω)=)cos()(2/)1(0n n a N n ω∑-=,N 为奇数,a (0)=h ⎪⎭⎫ ⎝⎛-21N ,a (n )=2h ⎪⎭⎫ ⎝⎛--n N 21,关于( )A.ω=0,π,2π偶对称B.ω=0,π,2π奇对称C.ω=0,2π偶对称,ω=π奇对称D.ω=0,2π奇对称,ω=π偶对称8.已知FIR 滤波器的系统函数H (z )=1+2z -1+4z -2+2z -3+z -4,则该滤波器的单位冲激响应h (n )的特点是( )A.偶对称,N 为奇数B.奇对称,N 为奇数C.奇对称,N 为偶数D.偶对称,N 为偶数9.已知x a (t )的信号如图所示,则其傅里叶变换最有可能是( )10.已知因果序列x (n )的z 变换X (z )=1121--+-z z ,则x (0)=( ) A.0.5B.0.75C.-0.5D.-0.75 二、判断题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)判断下列各题,正确的在题后括号内打“√”,错的打“×”。
数字信号处理试题及答案

数字信号处理试题及答案一、选择题1. 数字信号处理中的离散傅里叶变换(DFT)是傅里叶变换的______。
A. 连续形式B. 离散形式C. 快速算法D. 近似计算答案:B2. 在数字信号处理中,若信号是周期的,则其傅里叶变换是______。
A. 周期的B. 非周期的C. 连续的D. 离散的答案:A二、填空题1. 数字信号处理中,______是将模拟信号转换为数字信号的过程。
答案:采样2. 快速傅里叶变换(FFT)是一种高效的______算法。
答案:DFT三、简答题1. 简述数字滤波器的基本原理。
答案:数字滤波器的基本原理是根据信号的频率特性,通过数学运算对信号进行滤波处理。
它通常包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等类型,用于选择性地保留或抑制信号中的某些频率成分。
2. 解释什么是窗函数,并说明其在信号处理中的作用。
答案:窗函数是一种数学函数,用于对信号进行加权,以减少信号在离散化过程中的不连续性带来的影响。
在信号处理中,窗函数用于平滑信号的开始和结束部分,减少频谱泄露效应,提高频谱分析的准确性。
四、计算题1. 给定一个信号 x[n] = {1, 2, 3, 4},计算其 DFT X[k]。
答案:首先,根据 DFT 的定义,计算 X[k] 的每个分量:X[0] = 1 + 2 + 3 + 4 = 10X[1] = 1 - 2 + 3 - 4 = -2X[2] = 1 + 2 - 3 - 4 = -4X[3] = 1 - 2 - 3 + 4 = 0因此,X[k] = {10, -2, -4, 0}。
2. 已知一个低通滤波器的截止频率为0.3π rad/sample,设计一个简单的理想低通滤波器。
答案:理想低通滤波器的频率响应为:H(ω) = { 1, |ω| ≤ 0.3π{ 0, |ω| > 0.3π }五、论述题1. 论述数字信号处理在现代通信系统中的应用及其重要性。
答案:数字信号处理在现代通信系统中扮演着至关重要的角色。
数字信号处理试题和答案

二.选择填空题
1、δ(n)的 z 变换是 A 。
A. 1
B.δ(w)
C. 2πδ(w)
D. 2π
2、从奈奎斯特采样定理得出,要使实信号采样后能够不失真还原,采样频率 fs
与信号最高频率 fmax 关系为: A 。
A. fs≥ 2fmax
A.h(n)=δ(n)
B.h(n)=u(n)
C.h(n)=u(n)-u(n-1)
D.h(n)=u(n)-u(n+1)
21.一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包括( A )。
A.单位圆
B.原点
C.实轴
D.虚轴
22.已知序列 Z 变换的收敛域为|z|<1,则该序列为( C )。
A.有限长序列
。
A. 2y(n),y(n-3) B. 2y(n),y(n+3)
C. y(n),y(n-3)
D. y(n),y(n+3)
9、用窗函数法设计 FIR 数字滤波器时,加矩形窗时所设计出的滤波器,其过渡带
比加三角窗时
,阻带衰减比加三角窗时
。
A. 窄,小
B. 宽,小
C. 宽,大
D. 窄,大
10、在 N=32 的基 2 时间抽取法 FFT 运算流图中,从 x(n)到 X(k)需 B 级蝶形运
B。
A. N/2
B. (N-1)/2
C. (N/2)-1
D. 不确定
7、若正弦序列 x(n)=sin(30nπ/120)是周期的,则周期是 N= D 。
A. 2π
B. 4π
C. 2
数字信号处理及答案

《数字信号处理》考试试卷(附答案)一、填空(每空 2 分 共20分)1.连续时间信号与数字信号的区别是:连续时间信号时间上是连续的,除了在若干个不连续点外,在任何时刻都有定义,数字信号的自变量不能连续取值,仅在一些离散时刻有定义,并且幅值也离散化㈠。
2.因果系统的单位冲激响应h (n )应满足的条件是:h(n)=0,当n<0时㈡。
3.线性移不变系统的输出与该系统的单位冲激响应以及该系统的输入之间存在关系式为:()()*()()()m y n x n h n x m h n m ∞=-∞==-∑,其中x(n)为系统的输入,y(n)为系统的输出,h(n)w 为系统的单位冲激响应。
㈢。
4.若离散信号x (n )和h (n )的长度分别为L 、M ,那么用圆周卷积)()()(n h n x n y N O=代替线性卷积)()(n x n y l =*h (n)的条件是:1N L M ≥+-㈣。
5.如果用采样频率f s = 1000 Hz 对模拟信号x a (t ) 进行采样,那么相应的折叠频率应为 500 Hz ㈤,奈奎斯特率(Nyquist )为1000Hz ㈥。
6.N 点FFT 所需乘法(复数乘法)次数为2N ㈦。
7.最小相位延迟系统的逆系统一定是最小相位延迟系统㈧。
8.一般来说,傅立叶变换具有4形式㈨。
9.FIR 线性相位滤波器有4 种类型㈩。
二、叙述题(每小题 10 分 共30分) 1.简述FIR 滤波器的窗函数设计步骤。
答:(1)根据实际问题所提出的要求来确定频率响应函数()j d H e ω;(2.5分)(2)利用公式1()()2j j d d h n H e e d πωωπωπ-=⎰来求取()d h n ; (2.5分)(3)根据过渡带宽及阻带最小衰减的要求,查表选定窗的形状及N 的大小;(2.5分)(4)计算()()(),0,1,...1d h n h n w n n N ==-,便得到所要设计的FRI 滤波器。
(完整)数字信号处理试卷及答案,推荐文档

数字信号处理试卷及答案1一、填空题(每空1分, 共10分)1.序列()sin(3/5)x n n π=的周期为 。
2.线性时不变系统的性质有 律、 律、 律。
3.对4()()x n R n =的Z 变换为 ,其收敛域为 。
4.抽样序列的Z 变换与离散傅里叶变换DFT 的关系为 。
5.序列x(n)=(1,-2,0,3;n=0,1,2,3), 圆周左移2位得到的序列为 。
6.设LTI 系统输入为x(n) ,系统单位序列响应为h(n),则系统零状态输出y(n)= 。
7.因果序列x(n),在Z →∞时,X(Z)= 。
二、单项选择题(每题2分, 共20分)1.δ(n)的Z 变换是 ( )A.1 B.δ(ω) C.2πδ(ω) D.2π 2.序列x 1(n )的长度为4,序列x 2(n )的长度为3,则它们线性卷积的长度是 ( )A. 3 B. 4 C. 6 D. 73.LTI 系统,输入x (n )时,输出y (n );输入为3x (n-2),输出为 ( ) A. y (n-2) B.3y (n-2) C.3y (n ) D.y (n )4.下面描述中最适合离散傅立叶变换DFT 的是 ( )A.时域为离散序列,频域为连续信号B.时域为离散周期序列,频域也为离散周期序列C.时域为离散无限长序列,频域为连续周期信号D.时域为离散有限长序列,频域也为离散有限长序列5.若一模拟信号为带限,且对其抽样满足奈奎斯特条件,理想条件下将抽样信号通过 即可完全不失真恢复原信号 A.理想低通滤波器 B.理想高通滤波器 C.理想带通滤波器 D.理想带阻滤波器6.下列哪一个系统是因果系统 ( )A.y(n)=x (n+2) B. y(n)= cos(n+1)x (n) C. y(n)=x (2n) D.y(n)=x (- n)7.一个线性时不变离散系统稳定的充要条件是其系统函数的收敛域包括 ( )A. 实轴B.原点C.单位圆D.虚轴8.已知序列Z 变换的收敛域为|z |>2,则该序列为A.有限长序列B.无限长序列C.反因果序列D.因果序列 9.若序列的长度为M ,要能够由频域抽样信号X(k)恢复原序列,而不发生时域混叠现象,则频域抽样点数N 需满足的条件是 A.N≥M B.N≤M C.N≤2M D.N≥2M 10.设因果稳定的LTI 系统的单位抽样响应h(n),在n<0时,h(n)= ( )A.0 B .∞ C. -∞ D.1 三、判断题(每题1分, 共10分)1.序列的傅立叶变换是频率ω的周期函数,周期是2π。
数字信号处理试题及答案

数字信号处理试题及答案1. 试题1.1 选择题1. 设x(n)为长度为N的实序列,其中0≤n≤N-1。
要将其进行离散傅立叶变换(DFT),DFT的结果为X(k),其中0≤k≤N-1。
以下哪个式子为正确的傅立叶变换公式?A. X(k) = ∑[x(n) * exp(-j2πkn/N)],0≤k≤N-1B. X(k) = ∑[x(n) * exp(-j2πnk/N)],0≤k≤N-1C. X(k) = ∑[x(n) * exp(-jπkn/N)],0≤k≤N-1D. X(k) = ∑[x(n) * exp(-jπnk/N)],0≤k≤N-12. 在基于FFT算法的离散傅立叶变换中,当序列长度N为2的整数幂时,计算复杂度为:A. O(N^2)B. O(NlogN)C. O(logN)D. O(N)3. 对于一个由N个采样值组成的序列,它的z变换被定义为下式:X(z) = ∑[x(n) * z^(-n)],其中n取0至N-1以下哪个选项正确表示该序列的z变换?A. X(z) = X(z)e^(-i2π/N)B. X(z) = X(z)e^(-iπ/N)C. X(z) = X(z^-1)e^(-i2π/N)D. X(z) = X(z^-1)e^(-iπ/N)1.2 简答题1. 请简要说明数字信号处理(DSP)的基本概念和应用领域。
2. 解释频率抽样定理(Nyquist定理)。
3. 在数字滤波器设计中,有两种常见的滤波器类型:FIR和IIR滤波器。
请解释它们的区别,并举例说明各自应用的情况。
2. 答案1.1 选择题答案1. B2. B3. D1.2 简答题答案1. 数字信号处理(DSP)是一种利用数字计算机或数字信号处理器对信号进行采样、量化、处理和重建的技术。
它可以应用于音频处理、图像处理、通信系统、雷达系统等领域。
DSP可以实现信号的滤波、变换、编码、解码、增强等功能。
2. 频率抽样定理(Nyquist定理)指出,为了正确地恢复一个连续时间信号,我们需要对其进行采样,并且采样频率要大于信号中最高频率的两倍。
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《数字信号处理》综合练习题
1、线性系统对信号的处理是符合 的。
2、因果系统的时域充要条件是 。
3、因果、稳定系统的系统函数H(z)的收敛域可表示为 。
4、序列x(n)的傅立叶变换是x(n)在Z 平面 上的Z 变换。
5、Z 变换在单位圆上的值表示 。
6、有限长序列x(n)的离散傅立叶变换X(k)就是x(n)在Z 平面单位圆上 的 抽样点上的Z 变换。
7、DFT 与DFS 有密切关系,因为有限长序列可以看成周期序列的主值区间 ,而周期序列可以看成有限长序列的 。
8、频域N 点采样造成时域的周期延拓,其周期是 。
9、IIR 系统的单位脉冲响应 。
10、级联型数字滤波器的H(z)是各子系统)(z H i 的 。
11、实际工作中,抽样频率总是选得小于两倍模拟信号的最高频率。
( )
12、因果系统一定是稳定系统。
( )
13、只要因果序列x(n)有收敛的Z 变换形式,则其“序列傅氏变换”就一定存在。
( )
14、右边序列一定是因果序列。
( )
15、当输入序列不同时,线性时不变系统的单位脉冲响应也不同。
( )
16、离散时间系统的滤波器特性可以由其幅频特性直接看出。
( )
17、某系统只要满足T[kx(n)]=ky(n),即可判断系统为线性系统。
( )
18、差分方程的求解方法有递推法、时域经典法、卷积法和变换域法,其中递推法的求解依赖于初始条件和给定输入。
( )
19、确定一个线性时不变系统,在时域可由差分方程加初始条件,在Z 域可由系统函数加收敛域。
( )
20、因果稳定系统的系统函数的极点均在单位圆内。
( )
21、请写出线性系统的定义及判定公式。
22、请写出S 平面和Z 平面的对应关系。
23、写出序列)10)((-≤≤N n n x 的离散时间傅氏变换)(ωj e
X 、离散傅氏变换X(k)和Z 变换X(z)的定义式。
24、设计数字滤波器的一般步骤。
25、设某线性时不变系统的单位脉冲响应序列)1(5.0)(-=n u n h n ,求其系统函数、差分方程和频响,
26、研究一个输入为)(n x 和输出为)(n y 的时域线性离散移不变系统,已知它满足)()1()(3
10)1(n x n y n y n y =++--,并已知系统是稳定的。
试求其单位抽样响应。
27、已知某有限长序列)()1()(4n R n n x +=,求该序列的离散傅里叶变换)(k X 。
28、用双线性变换法设计一个三阶巴特沃兹数字低通滤波器,采样频率为kHz f s 2.1=,截
止频率为Hz f c 400=。
答案
1、叠加原理
2、h(n)=0 , n < 0
3、R - <|z|≤∞, R -<1
4、等距离
5、单位圆
6、等距离
7、周期延拓
8、N 9、无限长 10、乘积
11、× 12、× 13、× 14、× 15、×
16、√ 17、× 18、√ 19、√ 20、√
21、答:线性系统是指系统对信号的处理是符合叠加原理的。
(1分)
判定条件:若系统输入序列分别为)(1n x 和)(2n x 时,输出序列分别为)(1n y 和)(2n y
即:)]([)()]
([)(2211n x T n y n x T n y ==,那么当系统输入为)()(21n bx n ax +时,(2分)
有:)()()]()([2121n by n ay n bx n ax T +=+成立,则该系统为线性系统。
(2分)
22、答:S 平面的虚轴对应于Z 平面的单位圆;(1分)
S 平面的左半平面对应于Z 平面的单位圆内的区域;(2分)
S 平面的右半平面对应于Z 平面的单位圆外的区域。
(2分)
23、答:∑-=-=10
)()(N n n j j e
n x e X ωω (1分) ∑-==10)()(N n nk N W n x k X 10-≤≤N k (2分) ∑-=-=10)()(N n n z
n x z X (2分)
24、答:(1)按照实际需要确定滤波器的性能指标。
(1分)
(2)设法寻找一个因果稳定的系统函数H(z),使其频响满足这个性能指标。
(2分)
(3)用适当的结构去实现上步得到的转移函数H(z),即得到符合要求数字滤波器。
(2分)
25、解:
(1)解:求系统函数H(z):
∵)1(5
.05.0)1(5.0)(1-⨯=-=-n u n u n h n n
∴根据Z 变换的移序性质有: 1
1
5.015.0)(---⨯=z z z H 求差分方程:∵H(z)=Y(z)/X(z)
∴11
5.015.0)(/)(---=z
z z X z Y )(5.0)5.01)((1
1z X z z z Y --=- )(5.0)(5.0)(11z Y z z X z z Y --+=
对以上方程两边同时取Z 反变换
y(n)=0.5x(n-1)+0.5y(n-1)
求频响:
ωω
ωωj j j j e
e e z z H e H ---===5.015.0/)()( )()(ωφωj j e e H = 根据Z 变换的移序性质有: )1()31()(3
1111
1-=↔----n u n h z z n (4分) (2))3()2()1()()()(4-+-+-+==n n n n n R n x δδδδ
)]3()2()1()([)1()31()()()(1-+-+-+*-=*=-n n n n n u n h n x n y n δδδδ )4()3
1()3()31()2()31()1()31(4321-+-+-+-=----n u n u n u n u n n n n (4分) (3) H(z)的ROC 为:|z|>3
1,包含单位圆,该系统是稳定的。
(2分)
26、解:
对给定的差分方程两边取Z 变换,得
)()()(310)(1z X z zY z Y z Y z =+-
- 则
⎪⎭⎫ ⎝⎛--=+-==-31)3(3101)
()()(1z z z z z z X z Y z H 可求得极点为
31=z , 3
12=z 为了使系统稳定,收敛区域必须包括单位圆,故取1/3<|z |<3,利用已知的结果有: )]()1([1)(211
2n u a n u a a a n h n n +---=
, 31=a , 3/12=a 即可求得:
⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+---=)(31)1(383)(n u n u n h n n
27、解:∑-=-=102)()(N n nk N j e
n x k X π;k=0, 1, 2, 3;N=4,得:(2分)
∑∑-=--===+++==10421
0)()1(10
4321)()0(N n nk j N n e
n x X n x X π (2分)
j
j j e
e e e j j j j 224)1(3)(21432342242142042+-=+-+-+=+++=⋅-⋅-⋅-⋅-ππππ (2分) 3.2422.2421.2420.242432)2(ππππj j j j e e e e X ----+++= (2分)
2)1(43)2(1-=-++-+=
3.3422.3421.3420.342432)3(ππππj j j j e e e e X ----+++= (2分) =j j j 22)4()3(21--=-+-++
28、解:(1)ππππω3
2120014002122=⨯⨯=⨯==s c c c f f T f (2分) (2)预畸:323222T tg T tg T c c ===Ω
πω‘ (2分) (3)将c 'Ω代入三阶巴特沃兹模拟低通传递函数
13223223211221
)(2233'2'3'+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=+Ω+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Ω+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Ω=s T s T s T s s s s H c c c a (2分)
(4)双线性变换
1)1(312)1(312)1(311)()(1121131111211+⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-==------+-⋅=--z z z z z z s H z H z z T s a 3
21321)357()373()373()357()
331(33----------++++++=z z z z z z 3213
2166.1124.9124.1566.15196.5588.15588.15196.5------++++++=z z z z z z。