三维重建CT和MR扫描参数设置分析
三维重建CT和MR扫描参数设置
人体各种内脏器官显影需要做的 扫描类型
• 不管CT或者MR都不能只让某器官或组织单 独显影，但可以通过注射对比剂（增强扫 描）的方式让目标器官或组织显示出高的 对比度。此方法显示的效果主要根据血供 的情况而定。如血管、肿瘤等。CTA、 MRA。
心、肝、脾、肺、肾内血管关系
• 肾
• 心脏
• 肝
CT是用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透 过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模 拟/数字转换器（analog/digital converter）转为数字，输入计算机处理。 图像形成的处理有如对选定层面分成若干个体积相同的长方体，称之为 体素（voxel）。 扫描所得信息经计算而获得每个体素的X射线衰减系数或吸收系数，再 排列成矩阵，即数字矩阵（digital matrix），数字矩阵可存贮于磁盘或 光盘中。经数字/模拟转换器（digital/analog converter）把数字矩阵中的 每个数字转为由黑到白不等灰度的小方块，即像素（pixel），并按矩阵 排列，即构成CT图像。所以，CT图像是重建图像。每个体素的X射线吸 收系数可以通过不同的数学方法算出。 CT的工作程序是这样的：它根据人体不同组织对X线的吸收与透过率的 不同，应用灵敏度极高的仪器对人体进行测量，然后将测量所获取的数 据输入电子计算机，电子计算机对数据进行处理后，就可摄下人体被检 查部位的断面或立体的图像，发现体内任何部位的细小病变。
•
•
核磁共振成像技术(MRI)
• 核磁共振(MRI)又叫核磁共振成像技术。是继CT后医学影像学的又一重大进步。 自80年代应用以来，它以极快的速度得到发展。其基本原理：是将人体置于特 殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内氢原子核，引起氢原子核共振，并 吸收能量。在停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发出射电信号，并将吸收 的能量释放出来，被体外的接受器收录，经电子计算机处理获得图像，这就叫 做核磁共振成像。 核磁共振是一种物理现象，作为一种分析手段广泛应用于物理、化学生物等领 域，到1973年才将它用于医学临床检测。为了避免与核医学中放射成像混淆， 把它称为核磁共振成像术(MR)。 MR是一种生物磁自旋成像技术，它是利用原子核自旋运动的特点，在外加磁场 内，经射频脉冲激后产生信号，用探测器检测并输入计算机，经过处理转换在 屏幕上显示图像。 MR提供的信息量不但大于医学影像学中的其他许多成像术，而且不同于已有的 成像术，因此，它对疾病的诊断具有很大的潜在优越性。它可以直接作出横断 面、矢状面、冠状面和各种斜面的体层图像，不会产生CT检测中的伪影；不需 注射造影剂；无电离辐射，对机体没有不良影响。MR对检测脑内血肿、脑外 血肿、脑肿瘤、颅内动脉瘤、动静脉血管畸形、脑缺血、椎管内肿瘤、脊髓空 洞症和脊髓积水等颅脑常见疾病非常有效，同时对腰椎椎间盘后突、原发性肝 癌等疾病的诊断也很有效。
医学CT三维重建
30
首都师范大学学报 (自然科学版)
2004 年
原始数据做“预处理”“, 图像重建”和“图像后续处 理”就可得到反映人体某断面几何结构的灰度图像. 例如 X 射线 CT ,此灰度图像反映了人体组织对 X 射 线的不同吸收系数 ,同一吸收系数具有相同的灰度 显示. 因为人体内不同组织的元素种类和密度不同 , 对 X 射线的吸收系数不同. 如果某一组织 (正常情 况下应具有相同的灰度) 的局部发生了病变 ,医生可 明显观察到此组织局部图像灰度的变化的直观显 示 ,从而帮助医生做出诊断.
下面分别对这几个过程中所涉及的关键技术进 行分析 :
1 获取断层图像信息
要进行三维重建 ,必须先得到清晰的二维断层 图像. 医学领域中 ,利用 X 射线 CT ,放射性核素 CT , 超声 CT 和核磁共振 CT 等技术获得人体断层图象. CT 图像向我们展示了人体内部有关病变的信息 ,把
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
体素的获得有两种方法[4] : (1) 控制 CT 机使其 断层间隔减小 ,直至等于断层内的分辨率. 然而这将 增加检查成本 ,而且一般的 CT 机无法达到如此高 的分辨率. (2) 用计算机图像处理的方法 ,对现有的 断层图像进行插值运算 ,以获得立方体素表示的三 维物体. 插值后 ,断层图像数目增加 ,相当于层厚减 薄 ,这是国际上普遍采用的方法. 值得注意的是 ,插 值只是改变了断层间空间分辨率 ,使三维数据的处 理 、分析和显示更加方便 ,并没有产生新信息.
其次将医生感兴趣的组织从断层图像中分割开来再次在相邻两断层图像间进行内因为断层扫描间距一般比二维图像数据的象素尺寸要大以产生空间三个方向具有相同或相差不最后将重建后的三维图像数据在计算机屏幕上进行立体感显示要对它进行各种几何变换的运算实现多种投影显式方式及几何尺寸的测量等完成任意方位断层的重构任意方位立体视图手术摸拟和医学教学等
影像技术学 CTmr检查技术新
MIP常用于具有相对高密度的组织 和结构，如血管及管壁的钙化斑块、肺 内结节与肿块、明显强化的软组织占位 病灶、骨骼等。
血管MIP需静脉注射对比剂后进行， 胆系MIP需静脉注射胆影葡胺后扫描。
胸部骨骼MIP
胸部血管MIP
金属固定器显示
肾动脉MIP
双侧股 动脉MIP
最小密度投影（MinIP）是利用螺旋CT容积数据中在视 线方向上密度最小的像元值进行投影成像的技术。该技 术方法主要应用于气道的显示，如气管支气管、喉部等， 有时也用于肝脏增强后肝内扩张胆管的显示。
A为MinIP显示正常支气管树；B 为复发性多软骨炎，显示气道狭窄
支扩合并感染(MinIP)
图2
表面遮盖法重建技术
（Surface Shaded Display ; SSD）
是指按表面数学模式进行计算处理，将超过预 设的CT阈值的相邻像素连接而重组成图像，图像表 面有明暗之区别。 缺点：容积资料丢失较多，细节不够，切受阈值选择 的影响较大。阈值高，易造成管腔狭窄的假象，分 支结构显示少或不能显示；阈值低，则边缘模糊。
肋骨SSD
骨骼成像
髋臼骨折
股骨头骨折
容积再现技术（VR）
VR是建立在三维重建的基础之上，但比三维 重建具有更丰富的表现能力和临床应用空间。是目
前最高形式的三维重建技术
VR将每个层面容积资料中的所有体素加以利用， 从而获得全面的解剖信息和良好的空间关系。
VR通过对容积内不同体素施加不同的透明度， 可以透过透明部分观察其后的结构，具有深度感， 能更好地显示病变的比邻关系，实现四维立体显示 效果
仿真胃镜：
通过应用 CTVE 技 术 能 够 较好地显示胃 粘膜面的改变， 尤其对龛影、 环堤的显示更 佳。
CT、MR检查技术教学
CT检查方法第一节CT检查方法一、CT平扫（一）普通扫描通扫描要求：层厚5～10mm，层距5～10mm。
管电压120～140kV，管电流70～260mA，扫描时间6～0.5s，矩阵256×256个以上，标准算法、软组织算法均可。
（二）薄层扫描1．薄层扫描要求：层厚小于5mm的无间距或有间距扫描。
2．优点：减少部分容积效应，真实反映组织密度。
3．缺点：信噪比降低。
4．用途：①较小组织器官；②检出较小病灶；③观察病变的内部细节，局部可加做薄层扫描；④进行图像后处理，层面越薄，重组图像的质量越高。
（三）重叠扫描1．重叠扫描：层距小于层厚，使相邻的扫描层面有部分重叠。
2．优点：减少部分容积效应。
3．缺点：扫描层面增加致病人的X线吸收剂量加大。
（四）靶扫描1．靶扫描：兴趣区局部放大后再进行扫描的方法。
2．方法：先行一层普通扫描确定兴趣区，局部放大后开始层厚、层距1～5mm的无间距逐层扫描。
3．优点：增加了兴趣区的象素数目，提高了空间分辨力。
4．用途：主要用于小器官和小病灶的显示。
（五）高分辨力扫描1．高分辨力扫描CT（HRCT）：通过重建图像所采用的滤波函数获得具有良好的空间分辨力CT图像的扫描方法。
右图为高分辨力扫描2．要求：CT机的固有分辨力小于10Lp/cm；矩阵在512×512个以上；高电压120～140kV，大电流120～220mA，层厚1～2mm；选用骨算法重建。
3．优点：良好的空间分辨力，对显示细微结构优于其它扫描方法。
4．用途：用于细微结构的普通扫描一种重要补充。
二、增强扫描（一）常规增强扫描：1．常规增强扫描：静脉注射对比剂后按普通扫描的方法进行扫描。
2．方法：①静脉团注法。
以2～4ml/s的流速注入对比剂50～100ml，完毕立即扫描。
②快速静脉滴注法，即快速静脉滴注对比剂100～180ml，滴注50ml后开始扫描。
（二）动态增强扫描：1．动态增强扫描：静脉注射对比剂后对兴趣区进行快速连续扫描。
三维重建CT和MR扫描参数设置
• 肺
• 肾
• a. b. 根据客户的不同需求，有不同的重建算法设置 不同公司的CT，对重建算法的叫法有可能不一样，而且不同的公 司对重建算法的分类也各有不同。 重建算法的分类可以简单分为：骨算法（高算法H），标准算法 （S），软组织算法（L）。也有用数字分档的（从10、20、 30......100、110、120）。 各种算法的意义：算法越高，边缘越锐利，噪声越大，噪点越多。 算法越低，图像越平滑，噪声越小，噪点越少。 如何选择算法：如果建模仅仅需要骨组织的表面，那么为了使图像 更平滑，一般可选择较低的算法；如果需要勾勒出脏器、组织或韧 带的边缘，那么一般要选择高算法。如果不知道怎么区分，可以建 议技师把高、中、低算法各重建一份，拿回来我们自己选择。
• 化学位移成像的勾边效应
• MRI高分辨率扫描，需要小FOV，薄层
mimics中患者信息的各项参数
• Aalgorithm 重建算法 • highresolution 高分辨 率 • slice increment 重建 增量 • Reduction 减薄 • orientation 扫描方向
•
•
核磁共振成像技术(MRI)
• 核磁共振(MRI)又叫核磁共振成像技术。是继CT后医学影像学的又一重大进步。 自80年代应用以来，它以极快的速度得到发展。其基本原理：是将人体置于特 殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内氢原子核，引起氢原子核共振，并 吸收能量。在停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发出射电信号，并将吸收 的能量释放出来，被体外的接受器收录，经电子计算机处理获得图像，这就叫 做核磁共振成像。 核磁共振是一种物理现象，作为一种分析手段广泛应用于物理、化学生物等领 域，到1973年才将它用于医学临床检测。为了避免与核医学中放射成像混淆， 把它称为核磁共振成像术(MR)。 MR是一种生物磁自旋成像技术，它是利用原子核自旋运动的特点，在外加磁场 内，经射频脉冲激后产生信号，用探测器检测并输入计算机，经过处理转换在 屏幕上显示图像。 MR提供的信息量不但大于医学影像学中的其他许多成像术，而且不同于已有的 成像术，因此，它对疾病的诊断具有很大的潜在优越性。它可以直接作出横断 面、矢状面、冠状面和各种斜面的体层图像，不会产生CT检测中的伪影；不需 注射造影剂；无电离辐射，对机体没有不良影响。MR对检测脑内血肿、脑外 血肿、脑肿瘤、颅内动脉瘤、动静脉血管畸形、脑缺血、椎管内肿瘤、脊髓空 洞症和脊髓积水等颅脑常见疾病非常有效，同时对腰椎椎间盘后突、原发性肝 癌等疾病的诊断也很有效。c.ຫໍສະໝຸດ d.脊柱韧带的基本解剖关系
ct参数解读
ct参数解读
左上角:从上到下分别代表姓名、性别、年龄、CT编号等。
左侧的R 代表右侧,CT片上的左右与现实中左右是相反的。
左下角:CT片上的参数X/Y表示鼠标所在点的坐标值。
目前的CT都是多排CT(MDCT),即Multi-detector CT或者可以写成Multi-row CT或者Multiple detector row CT。
重量分辨率:CT检查重量分辨率是指检查的精细程度,单位为mm。
可检查的深度:CT检查的深度可以到达可检查介质的最大深度。
影响密度分辨率的参数有很多,比如CT、观察者、扫描参数、重建参数、读取条件、模体、评价方法等,并非所有参数都与CT系统有关。
CT检查的顺序号，其中M为男性，F代表女性，还有检查的登记顺序，检查的日期顺序一般为年月日。
头颅定位线(MR、CT)资料
图像配准
将不同模态或不同时间点 的图像进行对齐，以便于 后续分析。
图像后处理
图像分割
将感兴趣的区域从图像中 提取出来，便于定量分析 和可视化。
三维重建
将二维图像数据重建为三 维模型，便于更直观地观 察和分析。
定量分析
对图像数据进行定量测量， 如体积、长度、角度等， 以提供更准确的诊断信息。
04
头颅定位线(MR、CT)资料分析
新技术研发
头颅定位线(MR、CT)资料在新技术研发中具有重要价值，可以为新影像分析方法的开发提供数据支持。例如，基于 深度学习的图像分析技术可以利用这些资料进行训练和验证，提高影像分析的准确性和可靠性。
新型成像技术探索
头颅定位线(MR、CT)资料还可以用于新型成像技术的探索和验证，如高分辨率成像、功能成像等。这些技术可以更 深入地揭示脑部结构和功能的特点，为神经科学研究提供更多信息。
02
头颅定位线有助于确定头部在影 像平面上的位置，确保影像资料 的准确性和可靠性。
目的和意义
目的
通过头颅定位线，医生可以准确 地判断头部是否存在异常病变， 如肿瘤、炎症、外伤等，为临床 诊断和治疗提供重要依据。
意义
头颅定位线资料对于脑部疾病的 早期发现、诊断和治疗具有重要 意义，有助于提高疾病的治愈率 和患者的生存质量。
药物研发
在药物研发过程中，头颅定位线(MR、CT)资料可以用于评估药物对脑 部结构和功能的影响，为新药的研发和临床试验提供支持。
03
个体化治疗
根据患者的头颅定位线(MR、CT)资料，可以制定个体化的治疗方案，
提高治疗效果和患者的生存质量。例如，对于脑肿瘤患者，可以根据肿
瘤的位置和大小选择合适的手术入路和治疗方案。
CT三维重建指南
C T三维重建指南1、脊柱重建：腰椎：西门子及GE图像均发送至西门子工作站，进入3D选项卡A、椎体矢状位及冠状位：a.选择骨窗薄层图像（西门子1mm70s；），载入3D重建，调整定位线，使椎体冠状位、矢状位定位线与解剖位置一致，并将横断位定位线与两者垂直，将三幅图像模式改为MPR；b.横断位作为定位相，做矢状位重建，打开定位线选项卡，点击垂直定位线，变换数字顺序，使其从右向左，选择层厚3mm，层间距3mm，方向平行于棘突-椎体轴线，两边范围包全椎体及横突根部（一般为19层），点击确定，保存；c.矢状位作为定位相，打开曲面重建选项卡，沿各椎体中心弧度画定位相曲线，范围包全，双击结束，选择层厚3mm，层间距3mm，变换数字顺序，使其从前向后，范围前至椎体前缘，后至棘突根部（一般为19层），点击确定，保存。
B、椎间盘重建：a.选择软组织窗薄层图像（西门子1mm30s；），载入3D重建，调整定位线，使椎体冠状位、矢状位定位线与解剖位置一致，并将横断位定位线与两者垂直，将三幅图像模式改为MPR；b.矢状位作为定位相，做椎间盘重建，打开定位线选项卡，点击水平定位线，变换数字顺序，使其从上向下，选择层厚3mm，层间距3mm，层数5层，方向沿椎间隙走行方向，做L1/2-L5/S1椎间盘，注意右下角图像放大，逐个保存。
注意：脊柱侧弯患者，椎间盘重建过程中需不断调整冠状位定位相上矢状定位线（红色），使其保持与相应椎间隙垂直。
C、椎体横断位重建：椎体骨质病变者，如压缩性骨折、骨转移、PVP术后等病人，加做椎体横断位重建，矢状位图像做定位相，沿病变椎体轴向，做横断位重建，注意重建图像放大，保存。
打片：矢状位及冠状位二维一张：8×5；椎间盘一张：6×5；若为椎体骨质病变者，椎间盘图像不打，打椎体横断位重建图像，共两张胶片。
颈椎A、椎体矢状位及冠状位：a.选择骨窗薄层图像（西门子1mm70s；），载入3D重建，调整定位线，使椎体冠状位、矢状位定位线与解剖位置一致，并将横断位定位线与两者垂直，将三幅图像模式改为MPR；b.横断位作为定位相，做矢状位重建，打开定位线选项卡，点击垂直定位线，变换数字顺序，使其从右向左，选择层厚3mm，层间距3mm，方向平行于棘突-椎体轴线，两边范围包全椎体及横突根部（一般为17-19层），点击确定，保存；c.矢状位作为定位相，打开曲面重建选项卡，沿各椎体中心弧度画定位相曲线，范围包全，注意从斜坡开始，双击结束，选择层厚3mm，层间距3mm，变换数字顺序，使其从前向后，范围前至椎体前缘，后至棘突根部（一般为15-17层），点击确定，保存。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•
•
•
CT扫描的参数设置
•
• •
扫描参数：
1.螺旋和非螺旋扫描 2.曝光条件：KV（80-140）、mA（70-400）、s。曝光剂量降低，图像的 信噪比降低，图像质量下降。曝光剂量一般用CTDI（CT剂量指数）表示， 但其定义复杂且国际上并未统一，所以临床上一般看的是mAs（即曝光电 流×曝光时间）。 3.视野（FOV）：分为扫描视野（SFOV）和显示视野（DFOV）。对一款 固定的机器来说，扫描一个特定的部位时扫描视野为一个定值。显示视野 也有叫做重建视野。Pixel（像素）=DFOV/矩阵（matrix）。 层厚（slice thickness）：层厚越薄空间分辨率越高，密度分辨率越低。 滤波函数/重建算法/卷积核：分软组织算法、标准算法、骨细节算法。或者 低算法、中等算法和高算法。算法越高，空间分辨率越高、噪声增大、密 度分辨率越低。 层距（slice gap）：两相邻层面中点间的距离。 窗口技术：即窗宽、窗位。
•
•
核磁共振成像技术(MRI)
• 核磁共振(MRI)又叫核磁共振成像技术。是继CT后医学影像学的又一重大进步。 自80年代应用以来，它以极快的速度得到发展。其基本原理：是将人体置于特 殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内氢原子核，引起氢原子核共振，并 吸收能量。在停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发出射电信号，并将吸收 的能量释放出来，被体外的接受器收录，经电子计算机处理获得图像，这就叫 做核磁共振成像。 核磁共振是一种物理现象，作为一种分析手段广泛应用于物理、化学生物等领 域，到1973年才将它用于医学临床检测。为了避免与核医学中放射成像混淆， 把它称为核磁共振成像术(MR)。 MR是一种生物磁自旋成像技术，它是利用原子核自旋运动的特点，在外加磁场 内，经射频脉冲激后产生信号，用探测器检测并输入计算机，经过处理转换在 屏幕上显示图像。 MR提供的信息量不但大于医学影像学中的其他许多成像术，而且不同于已有的 成像术，因此，它对疾病的诊断具有很大的潜在优越性。它可以直接作出横断 面、矢状面、冠状面和各种斜面的体层图像，不会产生CT检测中的伪影；不需 注射造影剂；无电离辐射，对机体没有不良影响。MR对检测脑内血肿、脑外 血肿、脑肿瘤、颅内动脉瘤、动静脉血管畸形、脑缺血、椎管内肿瘤、脊髓空 洞症和脊髓积水等颅脑常见疾病非常有效，同时对腰椎椎间盘后突、原发性肝 癌等疾病的诊断也很有效。
c. d.
脊柱韧带பைடு நூலகம்基本解剖关系
MR各扫描序列的意义
• MR图像的信噪比取决于场强、线圈、脉冲序列、TR\TE、 层厚、矩阵、FOV、采集带宽和采集模式。 • 场强、线圈、采集带宽和采集模式在特定的扫描部位往往 是不能改变的。 • 脉冲序列：SE（自旋回波）序列的信噪比高于GRE（梯 度回波）序列。 • 一般情况下短的TE（脉冲时间）的信噪比（SNR）高于 长TE。 • 一般情况下长的TR（重复时间）的信噪比高于短TR。 • FOV增大，SNR提高，空间分辨率降低。 • 矩阵增大，SNR降低，空间分辨率提高。 • 层厚增大，SNR提高，空间分辨率降低。 • …...
MR与CT扫描参数与数据
大纲
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. CT与MR CT扫描的参数设置 CT重建算法设置 脊柱韧带的基本解剖关系 MR各扫描序列的意义 mimics中患者信息的各项参数 人体各种内脏器官显影需要做的扫描类型 心、肝、脾、肺、肾内血管关系
CT与MR
•
电子计算机断层扫描（CT）
•
• •
• •
• 像素、矩阵和显示视野的关系
•
a. b. c. d. e. f. g.
我们如何提扫描要求？
螺旋扫描方式； 一定是薄层的图像； 层间距或者重建增量必须≤层厚； 尽可能加大扫描剂量； 如有可能，尽量选择大矩阵、小视野； 根据需求选择合适的重建算法； 根据需求选择合适的窗宽、窗位。
CT重建算法设置
• a. b. 根据客户的不同需求，有不同的重建算法设置 不同公司的CT，对重建算法的叫法有可能不一样，而且不同的公 司对重建算法的分类也各有不同。 重建算法的分类可以简单分为：骨算法（高算法H），标准算法 （S），软组织算法（L）。也有用数字分档的（从10、20、 30......100、110、120）。 各种算法的意义：算法越高，边缘越锐利，噪声越大，噪点越多。 算法越低，图像越平滑，噪声越小，噪点越少。 如何选择算法：如果建模仅仅需要骨组织的表面，那么为了使图像 更平滑，一般可选择较低的算法；如果需要勾勒出脏器、组织或韧 带的边缘，那么一般要选择高算法。如果不知道怎么区分，可以建 议技师把高、中、低算法各重建一份，拿回来我们自己选择。
CT是用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透 过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模 拟/数字转换器（analog/digital converter）转为数字，输入计算机处理。 图像形成的处理有如对选定层面分成若干个体积相同的长方体，称之为 体素（voxel）。 扫描所得信息经计算而获得每个体素的X射线衰减系数或吸收系数，再 排列成矩阵，即数字矩阵（digital matrix），数字矩阵可存贮于磁盘或 光盘中。经数字/模拟转换器（digital/analog converter）把数字矩阵中的 每个数字转为由黑到白不等灰度的小方块，即像素（pixel），并按矩阵 排列，即构成CT图像。所以，CT图像是重建图像。每个体素的X射线吸 收系数可以通过不同的数学方法算出。 CT的工作程序是这样的：它根据人体不同组织对X线的吸收与透过率的 不同，应用灵敏度极高的仪器对人体进行测量，然后将测量所获取的数 据输入电子计算机，电子计算机对数据进行处理后，就可摄下人体被检 查部位的断面或立体的图像，发现体内任何部位的细小病变。
• 化学位移成像的勾边效应
• MRI高分辨率扫描，需要小FOV，薄层
mimics中患者信息的各项参数
• Aalgorithm 重建算法 • highresolution 高分辨 率 • slice increment 重建 增量 • Reduction 减薄 • orientation 扫描方向