滚珠丝杠选型表
滚珠丝杠选择种类
■滚珠丝杆的公称代码标准精密组合品SFT(1) R(2) 025(3) 05(4) B2(5) D(6) G(7) C5(8) 1000-(9) PO(10) (1)螺帽型号：S F T T：T型螺帽I：I型螺帽S：单螺帽F：有法兰D：D型螺帽D：双螺帽C：无法兰E：E型螺帽K：K型螺帽U：DIN规格螺帽(SFI、DFI、SFT、DFT、SFE、SFK)(2)螺纹方向：R：右 L：左(3)螺杆轴外径(mm)(4)导程(mm)(5)珠卷数(卷数³列数)：卷数(Turn)：T：1 A：1.5(or 1.7) B：2.5 C：3.5 例(EX)：(B2=2.5³2)(6)法兰型式：N：无切边 S：单切边 D：双切边(7)制程代号：G：研磨 F：转造(8)导程精度等级：C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10(9)螺杆轴全长(mm)(10)轴方向间隙预压等级：P0、P1、P2、P3、P4■滚珠丝杆精密级技术解说滚珠螺杆的特长（1）高信赖性滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高依赖性。
正效率(%)导程角（度）正效率（回转→直线）入出力关系之公式（μ：摩擦系数）T=入力扭矩Kgf²cmP=出力推力 Kgfl=导程 cmη1=正效率（2）圆滑的动作性滚珠螺杆如图1.1所示,具有比滑动螺杆更高的效率，所需扭矩只有30%以下.可轻易将直线运动变换为回转运动.滚珠螺杆即使给与预压,亦能维持圆滑的动作特性.逆效率(%)导程角（度）逆效率（直线→回转）入出力关系之公式（μ：摩擦系数）T=入力扭矩Kgf²cmP=出力推力 Kgfl=导程 cmη2=逆效率（3）无背隙与高刚性滚珠螺杆如图1.2所示, 采德式沟槽形状、轴方向间隙调整至极小亦能轻易转动。
又於1个或2个落毛间做预压调整，予消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当刚性。
伺服电机、滚珠丝杆选型与校核
P= 0.20
KW
1、计算允许的最大临界转速nc值
项目
符号
允许的最大临界转速
nc
临界转速计算长度
LC2
支撑系数f
f
丝杠底径 丝杠最高当量转速 判断最大临界转速是否合格
d2
NB 合格
2、压杆稳定性校核
滚珠丝杠校核
数值 3024 790
15.1
12.5 2400
单位 r/min mm
计算公式 nc=10000000*f*d2/LC22
mm
项目
符号
数值
单位
计算公式
压杆稳定性符合Fc（允许的 最大临界压缩负荷力）
安全系数值K1 支撑系数K2 丝杠最大受压长度LC1
预拉伸力Ft 判断压杆稳定是否合格
Fc
K1 K2 LC1 Ft 合格
支撑方式
K2
铰支—铰支
1
3631 0.5 2 820 1523
f 9.7
N
Fc=100000*d24*K1*K2/LC12
总负荷 惯量
启动转 矩
4、必须 转矩
必须转 矩
5、电机 选择
根据计 算，初 步确定 电机型 号，然 后输入 转子惯 量，确
6、负荷 与电机惯 量比
惯量比
7、负荷 与减速机 惯量比
负荷与电 机惯量比 ＞5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹 配； 折算后
的惯量 比折算到 电机轴 端转矩 T=TM/i
9)电机功 率计算
J L +J B + JL= JC
= 4.51E-04 2π
T S = Nm(J m + = 0.35
kgm2 Nm
(T L +T S )
丝杠规格及选型
速度： 滑动部分质 量 丝杠部分长 度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
10 m/min
M=
16 kg
LB=
0.193 m
DB=
0.016 m
PB=
0.015 m
MC
0.046 kg
DC
0.03 m
μ=
0.05
L=
0.15 m
η=
0.9
t=
0.65 s
A=
25%
FA=
0N
a=
90 °
t0= t*A
= 0.1625
s
NM = Vl /PB
= 666.6666667 rpm
轴向负载F = FA mg(sin a c FA+
N=
6666.666667
*
其他常数
*
*
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
pi=
3.1416
ρ=
7900 kg/m3
mg(sin a cos a)
mg(sin a cos a)
4.5
7.2
m(Jm Jl)
60t1
安全系数
S=
2
电机惯量
JM=
0.0011 kgm2
减速机减速比
JB
=
32
LBDB4
= 9.80991E-06 kgm2
(完整版)丝杠的选型及计算
丝杠的选型及计算3.1丝杠的介绍3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。
但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。
滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。
但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。
根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。
滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
3.1.3滚珠丝杠的结构形式按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。
一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。
1)钢球循环方式按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。
若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。
通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。
而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
丝杠选型
根据上步所选用的 DFT3210-5
丝杠螺母,在参数表中查找滚珠丝杠
全
的轴底槽径 dr 为
26.4
(mm) 条件比较，结果 OK !
2.极限转速 ①.危险速度 根据危险速度的计算公式可得出:
性
≤ 13090.9 (r/min) 条件比较，结果
能
式中:
f : 危险速度安全系数
的
能
dr : 节圆直径 ( mm ) L : 安装间距 ( mm )
运转类型
快移 轻负载切削 重负载切削
轴向负载 Fi (N)
5884 10884 15884
表1.2 负载条件
丝杠转速 Ni (r/min)
导程
导程
6
8
833.3
625.0
83.3
62.5
16.7
12.5
根据下列公式算出相应平均负载 Fm 和平均转速 Nm :
导程 l mm 平均负载 Fm N 平均转速 Nm r/min
3610-5
30.4 199 29.5 797
7.4 1270 49300
4008-5 35.5 272 21.6 1087 5.4 1330 34900
4010-2.5 34.4 255 23.0 1021 5.8
717 28600
4010-5 34.4 255 23.0 1021 5.8 1390 52000
(mm) (mm) (mm)
②. dm·n 值 择 根据dm丝·杠制造供应商的许可 dm·n 值标准，一般使用情况下选 n≤
程
式中: Nmax : 丝杠的最高转速 ( r/min )
表1.8 丝杠的最大节圆直径 导程 l = 6 mm dr ≤ 84.0 (mm) 导程 l = 8 mm dr ≤ 112.0 (mm)
滚珠丝杆选型
1---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
中国艺工ff滚珠丝杠选型手册
式中 K是表中的刚度值； 3) 正常工作环境温度范围±80℃； 4) 有特殊要求应在订货时提出。
钢球 直径Dw
5 5 7.144 7.144
丝杠 底径d2
57.3 57.3 55.7 55.7
循环总 圈数n
4 5 4 5
基本额定负荷
动载荷 Ca KN
静载荷 C0a KN
33
121.1
40
精密滚珠丝杠副
FF型内循环浮动式滚珠丝杠副
单位：mm
规格代号 FF1204-3
FF1604-3
FF1605-3
FF2004L-3
FF2004-3
FF2005-3
FF2504-3
FF2505-3
FF2506-3
FF3204-3 FF3204-5
FF3205-3 FF3205-5
FF3206-3 FF3206-5
48.6 48.6
49.5 49.5
48 48
50 50
注： 1) Kc是在预紧力Fp为0.1Ca，轴向载荷F为0.3Ca时的理论计算值； 2) 当轴向载荷F不等于0.3Ca时，
式中 K是表中的刚度值； 3) 正常工作环境温度范围±80℃； 4) 有特殊要求应在订货时提出。
钢球 直径Dw 3.969 3.969
规格代号 L1
53
FF4006-3
68
FF4006-5
67
FF4008-3
87
FF4008-5
78
FF4010-3
101
FF4010-5
105
FF4012-4
116
FF4012-5
47
FF5005-3
58
FF5005-5
滚珠丝杠(选型手册)
2004年台灣精品獎
定位線性滑軌 Positioning Guideway
2002年台灣精品獎 2001年中小企業創新研究獎
線性致動器 Linear Actuator
• 醫療/自動化/工業用
2009年台灣精品銀質獎
空氣軸承線性馬達 定位平台 Linear Motor Air Bearing Platform
2009, 2008年台灣精品金質獎 2006, 2001, 1993年台灣精品銀質獎
滾珠螺桿 Ballscrew
精密研磨/精密轉造 • 高速化
(高 Dm-N 值 /Super S 系列) • 重負荷 • E2 自潤式 • R1 螺帽旋轉式
2006年台灣精品銀質獎 2007年中小企業創新研究獎
TMS直驅式定位平台 TMS Direct-Driven Positioning System
• 無鐵心式 (LMC) • 鐵心式 (LMS)
2003年台灣精品金質獎
工業機器人 Single Axis Robot
• KK 半導體、電子化系列 • KS, KA 自動化系列
2008年台灣精品金質獎 2007, 2002年台灣精品銀質獎
線性滑軌 Linear Guidewa2 自潤式 • Q1 靜音式 • A1 氣淨式
2.1 滾珠螺桿的特性 ................................................................................................................................ 1 2.2 應用範圍 .....................................................................