静力学计算题j解答

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静力学计算题答案

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静力学计算题答案(总28页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计,D ,C 处为光滑接触,已知:P = 50 kN ,试求铰链B ,E 对杆DE 的约束力。

解:取整体为研究对象: 0=∑x F ,F Hx = 00=∑y F ,F D - P - F Hy = 0 ∑=0)(F M D,P · 70 - F Hy · 250 = 0, F Hy = 14 kN ,F D = 64 kN取ECH 为研究对象:∑=0)(F M E,F C · 100 - F Hy · 200 = 0,F C = 28 kN取ABC 为研究对象:∑=0)(F M A,F By · 90 - F C · 220 = 0,F By = kN0=∑y F ,F sin+ F By -F C -P = 0,F = 16 kN 0=∑x F , F cos α + F Bx = 0,F Bx = kN取DE 为研究对象:0=∑x F ,2Ex F - F'Bx = 0, 2Ex F = F'Bx = F Bx = - kN0=∑y F ,F D - F'By + 2Ey F = 0,2Ey F = kN2 如图所示结构由直杆AB ,CD 及折杆BHE 组成。

已知:P = 48 kN ,L 1 = 2 m , L 2 =3 m ,r = m ,各杆及滑轮绳索重量均不计。

求A ,D ,E 处的约束力。

解:取整体为研究对象:∑=0)(F M A,3F E - P + = 0,F E = 32 kN 0=∑x F ,F Ax = 0,0=∑y F ,F Ay = P - F E = 16 kN ,取COD 为研究对象:∑=0)(F M C,F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0,F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象:∑=0)(F M B,- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0,D y D y F F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示,重物M的重力为P ,由系在销钉D并绕过GC杆C端不计直径的小滑轮,再绕过定滑轮O 的绳系住。

理论力学静力学典型习题+答案

理论力学静力学典型习题+答案

1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图1-5a1-5b1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡。

试求二力F1和F2之间的关系。

解:杆AB,BC,CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。

解法1(解析法)假设各杆受压,分别选取销钉B和C为研究对象,受力如图所示:由共点力系平衡方程,对B 点有:∑=0x F 045cos 02=-BC F F对C 点有:∑=0x F 030cos 01=-F F BC解以上二个方程可得:22163.1362F F F ==解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象,根据汇交力系平衡条件,作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形,如图所示。

对B 点由几何关系可知:0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知: 0130cos F F BC =解以上两式可得:2163.1F F =2-3 在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB 上作用有主动力偶M 。

试求A 和C点处的约束力。

解:BC 为二力杆(受力如图所示),故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。

曲杆AB 受到主动力偶M 的作用,A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。

AB 受力如图所示,由力偶系作用下刚体的平衡方程有(设力偶逆时针为正):0=∑M 0)45sin(100=-+⋅⋅M a F A θ aM F A 354.0=其中:31tan =θ。

对BC 杆有:aM F F F A B C 354.0=== A ,C 两点约束力的方向如图所示。

F CDF AB2-4解:机构中AB 杆为二力杆,点A,B 出的约束力方向即可确定。

由力偶系作用下刚体的平衡条件,点O,C 处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示。

静力学试题及答案

静力学试题及答案

静力学试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 静力学中,力的三要素是什么?A. 大小、方向、作用点B. 大小、方向、作用线C. 大小、作用点、作用线D. 方向、作用点、作用线答案:A2. 力的合成遵循什么法则?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 平行四边形法则答案:D3. 以下哪个不是静力学平衡条件?A. 合力为零B. 合力矩为零C. 物体静止D. 物体匀速直线运动答案:D4. 在静力学中,物体的平衡状态是指:A. 物体静止B. 物体匀速直线运动C. 物体静止或匀速直线运动D. 物体加速运动答案:C5. 以下哪个力不是保守力?A. 重力B. 弹簧力C. 摩擦力D. 电场力答案:C6. 静摩擦力的方向总是:A. 与物体运动方向相反B. 与物体运动趋势相反C. 与物体运动方向相同D. 与物体运动趋势相同答案:B7. 动摩擦力的大小与以下哪个因素有关?A. 物体的质量B. 物体的速度C. 物体间的接触面积D. 物体间的正压力答案:D8. 物体在斜面上保持静止时,斜面对物体的摩擦力方向是:A. 垂直于斜面向上B. 垂直于斜面向下C. 平行于斜面向上D. 平行于斜面向下答案:C9. 以下哪个力不是静力学中的力?A. 重力B. 弹力C. 摩擦力D. 惯性力答案:D10. 物体在水平面上静止时,其受力情况是:A. 重力与支持力平衡B. 重力与摩擦力平衡C. 支持力与摩擦力平衡D. 重力与支持力不平衡答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 静力学中,物体的平衡状态是指物体处于________或________状态。

答案:静止;匀速直线运动2. 力的平行四边形法则可以用于求解两个力的______。

答案:合力3. 静摩擦力的大小与物体间的正压力______。

答案:无关4. 当物体在斜面上静止时,斜面对物体的摩擦力方向是______。

答案:平行于斜面向上5. 动摩擦力的大小与物体间的正压力______。

静力学习题及答案

静力学习题及答案

04
平面任意力系
平面任意力系简化及结果分析
主矢和主矩的概念及计算 简化结果的判断方法
简化中心的选取原则
举例分析平面任意力系的 简化过程
平面任意力系平衡条件及方程
平面任意力系平衡的必要与 充分条件
平衡方程的应用举例
平衡方程的建立及求解方法
特殊情况下平衡方程的应用
平面任意力系平衡问题解法举例
01
力偶性质
力偶没有合力,所以力偶不能用一个力来代替,也不能与一个力来平衡;力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力 偶矩,且与矩心位置无关;在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等 效。
平面力偶系合成与平衡条件
平面力偶系合成
若干个在同一平面内的力偶组成平面力偶系,可依次用矢量合成的方法求出各力偶的合力偶矩,再求 出这些合力偶矩的矢量和。
80%
解法一
几何法。通过作力多边形或力三 角形,利用几何关系求解未知力 。
100%
解法二
解析法。根据平衡方程列出方程 组,通过求解方程组得到未知量 。
80%
解法三
图解法。在图上按比例作出各力 的图示,利用平行四边形法则或 三角形法则求解未知力。
03
平面力偶系
力偶及其性质
力偶定义
由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。
力的单位
在国际单位制中,力的单位是牛顿(N)。
静力学公理及其推论
01
02
静力学公理:作用于刚体 的两个力,使刚体保持平 衡的必要和充分条件是: 这两个力大小相等、方向 相反,且作用在同一直线 上。
静力学公理的推论
03
04
05
二力平衡条件:作用在刚 体上的两个力平衡的必要 和充分条件是:这两个力 的大小相等、方向相反, 且作用在同一直线上。

工程力学静力学课后习题答案

工程力学静力学课后习题答案

工程力学静力学课后习题答案工程力学静力学课后习题答案引言:工程力学是一门研究物体受力和运动的学科,静力学是其中的一个重要分支。

通过学习静力学,我们可以了解物体在静止状态下受力的规律,掌握解决工程实际问题的方法和技巧。

本文将针对工程力学静力学课后习题进行解答,帮助读者更好地掌握相关知识。

一、力的平衡1. 一个物体受到两个力的作用,一个力为30N,方向为东,另一个力为40N,方向为南。

求合力的大小和方向。

解答:根据力的平衡条件,合力为0。

设合力的大小为F,方向为θ。

根据三角函数的定义,可以得到以下方程:30cosθ = 40sinθ解方程可得,θ ≈ 53.13°,F ≈ 50N。

因此,合力的大小为50N,方向为东南。

2. 一个物体质量为20kg,受到一个斜向上的力F,使其保持静止。

已知斜向上的力与水平方向的夹角为30°,求F的大小。

解答:根据力的平衡条件,物体受到的合力为0。

设F的大小为F,根据三角函数的定义,可以得到以下方程:Fsin30° = 20 * 9.8解方程可得,F ≈ 196N。

因此,F的大小为196N。

二、支持反力1. 一个物体质量为50kg,放在一个水平面上,受到一个向上的力F,使其保持静止。

已知F与水平面的夹角为60°,求支持反力的大小。

解答:根据力的平衡条件,物体受到的合力为0。

设支持反力的大小为N,根据三角函数的定义,可以得到以下方程:Nsin60° = 50 * 9.8解方程可得,N ≈ 490N。

因此,支持反力的大小为490N。

2. 一个物体质量为30kg,放在一个斜面上,斜面与水平面的夹角为30°。

已知物体沿斜面下滑的加速度为2m/s²,求斜面对物体的支持反力的大小。

解答:根据牛顿第二定律,物体所受合力等于质量乘以加速度。

设斜面对物体的支持反力的大小为N,根据三角函数的定义,可以得到以下方程:Nsin30° - 30 * 9.8 * cos30° = 30 * 2解方程可得,N ≈ 147.1N。

静力学试题及答案

静力学试题及答案

静力学试题及答案一、选择题1. 在一个平衡的物体上,作用的重力和支持该物体的力的相对位置关系是:A. 重力和支持力的作用线重合B. 重力和支持力的作用线不重合答案:A2. 下列哪个不是满足平衡条件的必要条件:A. 物体受到合力为零的作用B. 物体受到合力矩为零的作用C. 物体所受合力与其自重相等反向答案:B3. 下列哪个条件不是平衡杆的平衡条件:A. 杆上所有质点的合外力为零B. 杆上所有质点的合力矩为零C. 杆上所有质点的合重力为零答案:C4. 若在一根水平杆上放置两个等质量物体,物体A在杆的左端,物体B在杆的右端,下列哪个位置组合是平衡位置:A. A在杆的中点,B在杆的左端B. A在杆的中点,B在杆的右端C. A、B均在杆的两端答案:B5. 下列哪个条件不是平衡力夹具的平衡条件:A. 物体受到合力为零的作用B. 力夹具上所有质点的合力为零C. 力夹具上所有质点的合力矩为零答案:A二、填空题1. 物体所受重力与支持力方向相反,其合力为______。

答案:零2. 物体所受重力矩与支持力矩之间的关系为______。

答案:相等且反向3. 在平衡位置,物体所受合力矩等于______。

答案:零4. 平衡力夹具上所有质点所受力矩之和等于______。

答案:零三、计算题1. 质量为10 kg的物体悬挂在离支点2 m处的杆上,求支持力的大小。

答案:由于平衡条件下物体所受合力为零,支持力的大小等于物体的重力大小,即支持力=mg=10 kg × 9.8 m/s²= 98 N。

2. 在一个长度为6 m的水平杆上有两个距离杆左端为1 m和5 m处的质量分别为4 kg和6 kg的物体,求物体B对杆的支持力和物体A对杆的支持力。

答案:物体B对杆的支持力为FB=6 kg × 9.8 m/s²= 58.8 N;物体A 对杆的支持力为FA=4 kg × 9.8 m/s²= 39.2 N。

静力学练习题及参考答案

静力学练习题及参考答案

静力学练习题及参考答案1. 问题描述:一根长度为L的均质杆以一端固定在墙上,另一端悬挂一重物。

重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。

杆的质量可以忽略不计。

计算重物的质量m。

解答:根据静力学原理,杆的弯曲应力可以用公式计算:σ = M / S,其中M是杆的弯矩,S是杆的截面横截面积。

因为杆是均质杆,所以它的截面横截面积在整个杆上都是相等的。

设杆的截面横截面积为A。

杆的弯矩M可以通过杆的长度L和重物的力矩T计算得到:M = T * (L/2)。

代入上面的公式,我们可以得到:σ = (T * (L/2)) / A。

根据题目的描述,我们可以得到如下等式:σ = (m * g * (L/2)) / A,其中g是重力加速度。

我们可以将这个等式转换成求解未知质量m的方程。

将等式两边的A乘以m,并将等式两边的m乘以g,我们可以得到如下方程:m^2 = (2 * σ * A) / (g * L)解这个方程,我们可以求得未知质量m。

2. 问题描述:一根均质杆的长度为L,质量为M。

杆的一端固定在墙上,另一端悬挂一重物。

杆与地面的夹角为θ。

重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。

求重物的质量m。

解答:在这个问题中,除了重物的力矩,还需要考虑到重力对杆的力矩。

由于杆是均质杆,其质量可以均匀分布在整个杆上。

假设杆上的每个微小质量元都受到与其距离一致的力矩。

重物造成的力矩可以用公式计算:M1 = m * g * (L/2) * sinθ,其中g 是重力加速度。

由于杆是均质杆,它的质心位于杆的中点。

因此重力对杆的力矩可以用公式计算:M2 = M * g * (L/2) * cosθ。

根据静力学的原理,杆的弯曲应力可以用公式计算:σ = M / S,其中M是杆的弯矩,S是杆的截面横截面积。

在这个问题中,我们可以将弯曲应力的计算公式推广到杆的中点(也就是质心):σ = (M1 + M2) / S代入上面的公式,我们可以得到:σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M *g * (L/2) * cosθ)) / S根据题目的描述,我们可以得到如下等式:σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M * g * (L/2) * cosθ)) / (A / 2),其中A是杆的横截面积。

静力学习题及答案

静力学习题及答案

静力学习题及答案静力学习题及答案静力学是力学的一个重要分支,研究物体在静止状态下的平衡条件和力的作用。

在学习静力学的过程中,我们常常会遇到一些练习题,通过解答这些问题可以帮助我们更好地理解和掌握静力学的基本原理和方法。

本文将给出一些常见的静力学学习题及其答案,希望对大家的学习有所帮助。

1. 简支梁上的均匀物体问题:一根质量为m、长度为L的均匀杆,两端分别简支在两个支点上,杆的中点处有一个质量为M的物体悬挂在上面。

求支点对杆的反力。

解答:首先我们可以根据杆的对称性得出,两个支点对杆的反力大小相等,记为R。

然后我们可以根据力的平衡条件得出以下方程:在x方向上:0 = R + R在y方向上:0 = Mg + 2R解方程得到:R = Mg/2所以支点对杆的反力大小为Mg/2。

2. 斜面上的物体问题:一个质量为m的物体静止放置在一个倾斜角为θ的光滑斜面上,斜面的倾角方向与水平方向的夹角为α。

求物体受到的斜面支持力和重力的合力大小。

解答:首先我们可以将物体的重力分解为斜面方向和垂直斜面方向的分力。

重力沿斜面方向的分力为mg*sin(α),垂直斜面方向的分力为mg*cos(α)。

根据力的平衡条件,物体在斜面上的合力应该为零。

所以斜面支持力的大小等于物体在斜面方向上的重力分力大小,即斜面支持力的大小为mg*sin(α)。

3. 悬挂物体的倾斜角问题:一个质量为m的物体悬挂在两个长度分别为L1和L2的绳子上,绳子的另一端分别固定在两个点上,两个点之间的距离为L。

求物体的倾斜角θ。

解答:首先我们可以根据力的平衡条件得出以下方程:在x方向上:0 = T1*sin(θ) - T2*sin(θ)在y方向上:0 = T1*cos(θ) +T2*cos(θ) - mg其中T1和T2分别为两条绳子的张力。

解方程得到:T1 = T2 = mg/(2*cos(θ))根据三角函数的定义,我们可以得到:L1/L = sin(θ) 和L2/L = cos(θ)将上面的方程代入,解方程得到:θ = arctan(L1/L2)通过解答这些静力学学习题,我们可以更好地理解和应用静力学的基本原理和方法。

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q2
M
q1
18
计算题(8)
图示结构由 AC 与 CB 组成。已知线性分 布载荷 q1=3KN/m, 均布荷载 q2=0.5KN/m , M=2KN.m,尺寸如图。不计杆重。求:固定 端A与支座B的约束力和铰链C的内力。
q2 M
分析要点:
(1)先取BC部分为研究对象: FCy
M FB
q1
M F 0
B
NA
(二)CD杆连带BD杆:
TBD
NCy
C
NCx
NDy
NDx
mC (F ) 0
5 TBD ( KN ) 6
NDy D
F NDx
(三)D支座连带销钉B:
TBD
NDx NDy
NDCy
NDCx D
22
F
F
x
0
0
N DCx
y
N DCy
3 ( KN ) 2 3( KN )
23
q
B
M
F 0 M F 0
y
D
Fx 0
C
D
A
B
FD

FCx 、 FCy
MA FAy
FAx
FB
(3)再取整体为研究对象:
F
x
0
F
y
0
M F 0
A
FB

FAx 、 FAy
计算题(8)
图示结构由AC与CB组成。已知线性分布载荷q1=3KN/m, 均 布荷载q2=0.5KN/m,M=2KN.m,尺寸如图。不计杆重。 求:固定端A与支座B的约束力和铰链C的内力。
12
静力学计算题(6)*
如图所示的组合构架, 由杆AB、CD、EF和滑轮、绳 索组成。 E 、 F 、 J 处为铰链连 接,固连在杆 EF上的销钉 K放 在杆 CD 的光滑直槽上。已知 物体M重G和水平力F。结构架 M 的尺寸如图所示。如果不计其 余构件的重量和摩擦,求固定 铰链支座 C 的约束力和销钉 K 对杆CD的约束力。
B 60°C E M 4m 4m 2m
A

2m
2m
2m
D
分析要点:
M F 0, (2)再取BCD为研究对象: F 0, F
(1)先取BC为研究对象:
C
x
y
0,
M F 0
B
5
静力学计算题(3)
图示连续梁由AB 和BC 两部分组成,其所受载荷如图所 示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。 P q M q 60° NBx C A C B a a NC B 30° 2a a a NBy 解: ⑴取梁BC为研究对象 NAy NAx A MA
2a a
q
A B
C
3a
M
E
D
7
静力学计算题(4)
2a a
求:A,E 处的约束力?
MA
q
A NAy
B
q
A B
C
NAx
TDB
60°
3a
M
E D E
60°
M
NE
TDB
60°
D
分析要点:
(1)曲杆BCD是二力杆;
(2)取杆ED为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程; (3)取杆AB为研究对象。画受力图。列写平衡方程。
M l q C A 2l D
l
B
16
计算题(7)
M
图示结构,已知: q = 6 kN/m,M = 5 kN· m,l = 4 m,C、D为铰连。各杆件自重不计。 求固定端A、铰链B、C约束力。
l q C A 2l D l
分析要点:
(1)杆BD是二力杆; (2)先取CD部分为研究对象:
M q C FCx FCy FD D
C
FCx
FB
(2)再取整体为研究对象:
q2
M
A
FB
F
x
0
F
y
0
M F 0
q1 MA
FAy FAx
MA 、 FAx 、 FAy
计算题(9)
平面桁架的尺寸及支座如图所示,三角形分布载荷的最 大集度 q0=2KN/m , M=10KN.m , F=2KN ,各杆自重不计。 求铰支座D处的销钉对杆CD处的作用力。
8
静力学计算题(5)
结构如图所示,P,l, R已知,滑轮中心在 CD杆中点, 各杆与滑轮自重均不计。 求A、D处的约束力。 l B l R l A D
C
P
9
计算题(5)解
l
求:A、D处的约束力?
B
l
C
C P
R P NDy D
T'BC
l
MA
NAy
A NAx
R NDy D
P NDx
分析要点:
NDx
(1)先取整体为研究对象: 不能直接求出变量; (2)再取CD为研究对象: NDy = P , NDx = P / 2
20
计算题(9)
平面桁架如图所示,三角形 分布载荷的最大集度q0=2KN/m, M=10KN.m , F=2KN, 各 杆 自 重 不计。求铰支座 D 处销钉对杆 CD 处的作用力。
销钉D的受力分析: TDB NCDy TDB —— DB杆上销钉孔的作用力。 NDx、NDy —— 支座D上销钉孔的作用力。 NCDx、NCDy —— CD杆上销钉孔的作用力。
B
F
D C
3m 1m
E
G
A
G
FAx
FAy FBx FBy
6m
x
B
FBy= 47.5 kN
FAy= 42.5 kN
3
求:各铰链的约束力?
解: 2.取AC段为研究对象 FCy
D C FCx
FAy= 42.5 kN
FBy= 47.5 kN
3.再取BC段为研究对象 F’Cy F’Cx C
F E
G FBx B FBy
分析要点:(1)取整个系统为研究对象,求出NCy .
(2)杆EF、滑轮、M组合体为研究对象,求出NK . 13 (3)取CD为束力、销钉K约束力?
解:
(1)取整个系统为研究对象
M F 0,
A
3rG 6rF 4rFCy 0 FCy
H
M
(2)杆EF、滑轮、M组合体为研究对象
11
静力学计算题(6)P.65
如图所示的组合构架,由 杆 AB、 CD 、 EF和滑轮、绳索 组成。 E 、 F 、 J 处为铰链连接, 固连在杆 EF上的销钉 K放在杆 CD的光滑直槽上。已知物体M 重 G 和水平力 F 。结构架的尺 M 寸如图所示。如果不计其余构 件的重量和摩擦,求固定铰链 支座 C 的约束力和销钉 K 对杆 CD的约束力。
FAx
G
A
F
FAy
x
0,
F
y
0,
F
x
0,
M F 0,
C
FAx=-FBx =FCx=9.2 kN FAy= 42.5 kN FBy= 47.5 kN FCy= 2.5 kN
4
静力学计算题(2)
如图已知 F=15 kN, M =40 kN· m。各杆件自重不计,试 求D和B处的支座约束力。 F
x
M
P
60°
q
C NC
mB (F) 0
⑵再取系统为研究对象
B
y
m (F) 0 F 0
A
F
0
6
静力学计算题(4)
图示平面构架中,A处为固定端,E为固定铰支座,杆AB, ED与直角曲杆 BCD铰接。已知AB杆受匀布载荷 q作用,杆 ED 受一矩为 M 的力偶作用。若杆的重量及摩擦不计。求 A , E 处的约束力。
静力学计算题(1)
三铰拱桥,由左右两段借铰链C连接起来,又用铰链A,B 与基础相连接。已知每段重G = 40 kN,重心分别在D,E处, 且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的,试求平 衡时各铰链的约束力。尺寸如图所示。
6m
6m
F
D C
3m 1m
E
G
A
G
B
6m
1
静力学计算题(1)
三铰拱桥,由左右两 段借铰链C连接起来,又用 铰链 A , B 与基础相连接。 已知每段重G = 40 kN,重 心分别在 D , E 处,且桥面 受一集中载荷F =10 kN。设 各铰链都是光滑的,试求 平衡时各铰链的约束力。 尺寸如图所示。
NDx NCDx
D NDy
计算题(9)
(一)整体:
q0=2KN/m , M=10KN.m , F=2KN ,各杆自 重不计。求铰支座D处的销钉对杆CD的作用力。
F 0 F 0
x
y
N Dx 2( KN )
m (F ) 0
D
N Dy 3.5( KN ) 2 N A ( KN ) 3
10
(3)再回到整体:MA = PR , NAy = 0 , NAx = P / 2
计算题(5)解
l
B l C
求:A、D处的约束力?
B TBC P P
C
T'BC
R l
A D P MA
NAy A NAx
R
NDy D
P NDx
分析要点:
(1)先取CD为研究对象: 求出 T'BC 、 NDx 、 NDy (2)再取AB为研究对象: 求出 MA 、 NAx 、 NAy
M F 0,
3rG rFT 2rFK sin 45 0
FK
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