之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
之山伺服器说明书ZSC或ZS
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
ZS-C500ND伺服说明书
目录安全事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章产品检查与型号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3第二章安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章信号和接线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9第四章参数说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第五章面板显示及操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第六章运行⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
触电或火灾。
• 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
• 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线3、操作4、运行• 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
• 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
• 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的力矩伺服组件包括：伺服驱动器及异步电机5PIN 电源进线接线端子（L、N 、R、S、T）3PIN UVW 电机动力线接线端子（U、V 、W）3PIN 刹车电阻连接线（P、D 、C）DB25 控制端子接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
之山伺服ZSD ZD AB系列说明书
1.2 设备损坏的警告
警告 请勿将动力电直接接到驱动器 U、V、W 的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容性元件， 如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
2.2 产品型号对照
2.2.1 伺服驱动器
3
杭州之山科技有限公司
2.2.2 伺服电机
130 ST - M 100 10
交流伺服驱动器
额额额额1000rpm 额额额额10N.m 反反反反反反（M反代代正代代代） 正正正正正正正 130系系
4
杭州之山科技有限公司
3 安装
交流伺服驱动器
3.1 注意事项
U1，V1，W1， 电机动力线连接端子
U2，V2，，W2
ZSD-ZD1530AB 主床电机要和电机 U1、V1、 W1 一一对应连接；摇床电机要和电机 U2、 V2、W2 一一对应连接
L,N,LC,NC
主电源以及控制电源 接线端子
L,N 为主回路电源输入端子 AC220V 50HZ，不 要与电机输出端子 U、V、W 连接 LC,NC 为 控 制 回路 电 源输 入 端 子 AC220V /50HZ
屏蔽地
记号
5V
GND
A AB BZ＋ ZU UV VW WFG
功能说明
伺服电机光电编码器用＋5V电源；电 缆长度较长时，应使用多根芯线并 联。 与伺服电机光电编码器A＋相连接 与伺服电机光电编码器A-相连接 与伺服电机光电编码器B＋相连接 与伺服电机光电编码器B-相连接 与伺服电机光电编码器Z＋相连接 与伺服电机光电编码器Z-相连接 与伺服电机光电编码器U＋相连接 与伺服电机光电编码器U-相连接 与伺服电机光电编码器V＋相连接 与伺服电机光电编码器V-相连接 与伺服电机光电编码器W＋相连接 与伺服电机光电编码器W-相连接 屏蔽地线端子
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
伺服电机使用手册
4 4.1 安装和配线
------------------------------ 6-7
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图
------------------------------ 7
4.3 网络连接 4.4 驱动器技术参数 4.5 电机电源线接线定义 4.6 电机编码器接线定义 4.7 控制模式接线 4.8 脉冲输入方式 4.9 脉冲接线图 4.10 开关量信号接线图
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
不要堵塞散热孔或插入异物
否则可能导致触电事故，导致人身伤害， 火灾
确保电路接线正确
否则可能导致触电事故，导致人身伤害， 火灾
运动随心，控制所欲
5
伺服电机使用手册
使用前注意事项
!
打开包装后，请确认产品是否与所 定购的产品型号相同
如不相同，请立即联系产品供应商
!
检查产品在运输过程中是否有损 坏
可以用做产量计数70制动器控制字运动随心控制所欲3610伺服电机参数调整与系统分析应用软件标准windows界面界面友好操作方便可以直观快捷的设置参数可采用10进制和16进制两种方式可备份全部设置参数到计算机也可把备份在计算机中的参数导入到驱动器设置的参数可即时本次有效写入内存或一直有效写入eeprom路实时数据采集曲线显示可实时观测指令参考速度实际速度参考电流实际电流等曲线可保存数据采集曲线的波形可显示保存的数据采集曲线波形文件再次分析可以设置触发条件可直接操作驱动器开关量的状态可直接查看驱动器状态寄存器里的数值伺服电机参数调整与系统分析应用软件的使用流程37伺服电机参数调整与系统分析应用软件参数调整运行界面确认修改参数运动随心控制所欲38查看驱动器的实时数据保存采集的曲线波形导入采集的曲线波形运动随心控制所欲3911psda0433a4和psda1033a4输入输出信号的接口定义50pin集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出差分输出差分输出差分输出运动随心控制所欲4012厂家提供的控制信号的接线表低压型驱动器psda0213a3接线表电机接线cn1电源输入cn2电机线驱动器侧驱动器侧直流24dc24vdcdc0vdcfg地线fg控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义23dp方向输入24dg方向输入26pp脉冲输入25pg脉冲输入22dicom输入公共端son伺服on15posi定位完成输出16alrout报警输出14dicom输入公共端运动随心控制所欲41标准psda0433a4接线表电机接线cn1制动电阻接线cn2电源输入cn3电机线驱动器侧驱动器侧交流220vac不接任何线控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义32dp方向输入33dg方向输入30pp脉冲输入31pg脉冲输入通用数字量输入信号光耦输入二极管的正极已在内部经过一个22k欧姆电阻接12v电源且二极管两端并有一个470欧姆电阻建议控制器采用集电极开路接口形式46a12v内部提供12vdc电源13dicom输入公共端内部已将4613在一起47dicom输入公共端36son伺服onposerrclr位置偏差清除输入草绿37errclr报警清除输入浅灰同一组selsp1速度选择1selsp2速度选择
之山伺服ZSD ZD AB系列说明书
图 -2 上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)
.3.2 CN1 功能描述
控制方式简称： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .2 上位机通讯连接端子 CN1 功能描述
引脚号 信号名称
功能描述
输入输出方式
1
COM
输入 IO 电源，用来驱动输入 IO 的光耦， DC1212 V，电流大于 100mA
交流伺服驱动器
54321 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11
图 -3 电机编码器连接端子(面对插头的焊片看) . .2 CN2 功能描述
表 .3 电机编码器连接端子 CN2 功能描述
端子号 6
1
2 3
5 10 15 1 9 13 8 12 2 11
信号名称
电源输出
电源地
编码器A＋输入 编码器A-输入 编码器B＋输入 编码器B-输入 编码器Z＋输入 编码器Z-输入 编码器U＋输入 编码器U-输入 编码器V＋输入 编码器V-输入 编码器W＋输入 编码器W-输入
参数 湿度 运行温度 存储温度 标高 振动 空气环境
警告 条件
≤90% (不冷凝) 0 ～ 0℃（不结霜）
- 0 ～ 55°С 海拔 1000m 以下 小于0.5G（ .9m/s 2 ）10-60HZ（非连续运行） 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾
2
杭州之山科技有限公司
2 产品检查与型号说明
交流伺服驱动器
2.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转， 代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 1）1 台伺服驱动器及 2 台伺服电机； 2）电机动力线（U、V、W、PE）2 根； 3）电机编码器线 2 根； ）伺服驱动器说明书。 5）电源线 1 根 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
● 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
● 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
● 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
1.2产品型号对照1.2.1 伺服驱动器1.2.2 伺服电机第二章安装2.1 注意事项● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。
● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。
●驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。
● 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。
● 电机必须可靠固定。
● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。
● 驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。
●驱动器与电机禁止承受冲击。
●驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。
2.3 伺服驱动器安装2.3.1安装方向伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方。
如图2.1所示。
图2.1 正确与错误的驱动器安装方向示意图2.3.2安装固定安装时，应拧紧驱动器后部的4个固定螺丝。
2.3.3安装间隔驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。
最小间隔如图2.2所示。
2.3.4通风散热多台驱动器安装时，应综合考虑每台的散热要求，在电气控制柜中安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。
多台驱动器安装最小间隔如图2.3所示。
图2.2 最小安装间隔示意图图2.3 多台驱动器最小安装间隔及散热示意图2.3.5 安装尺寸之山伺服驱动器安装尺寸如图2.4所示。
图2.4之山伺服驱动器安装尺寸2.4 伺服电机安装2.4.1安装方法水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴渗入电机。
2.4.2安装注意事项●安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的损坏。
应采用螺旋式压拔工具拆装。
●电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
●电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。
2.4.3电机安装尺寸电机安装尺寸如图2.5(a)(b)所示。
(a) 130ST-M10010(之山伺服电机)(b) 90ST-M02430(之山伺服电机)图2.5之山伺服电机安装尺寸2.5 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆时针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。
如图2.6所示。
正转反转逆时针（CCW）顺时针（CW）图2.6 电机旋转方向第三章信号与接线3.1注意事项● 接线应由专门的技术人员进行。
● 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。
● 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。
●接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物3.2接线端子简介如图3-1所示，电源指示灯为电源标志。
当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍残留有电。
此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。
按键与数码管为进行设置以及显示的部件。
驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表3.1表3.1驱动器面板端子简介图3-1驱动器接线端子3.3电机编码器连接端子CN13.3.1CN1端子配置图3.2为驱动器的电机编码器连接端子CN1的配置图，CN1为15芯插座。
876543211514131211109图3.2电机编码器连接端子(面对插头的焊片看)3.3.2CN1功能描述表3.2 电机编码器连接端子CN1功能描述3.4上位机通讯连接端子CN2 3.4.1CN2端子配置图3.3为驱动器的上位机通讯连接端子CN2的配置图，CN2为25芯插座。
32113121110987654161514252423222120191817图3.3上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)3.4.2CN2功能描述表3.3 上位机通讯连接端子CN2功能描述3.5 信号输入输出模式3.5.1 输入IO模式图3.4输入IO模式●由用户提供电源，DC12~24V，电流大于100mA；●电源极性接反，会使驱动器不能工作。
3.5.2 输出IO模式DO图3.5输出IO模式●外部电源由用户提供，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
●输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。
因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。
如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使伺服驱动器损坏；●如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。
如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
3.5.3差分输入输出差分输入输出模式分别为经AM26LS32 与AM26LS31或类似器件输入与输出的模式。
3.6标准接线方法（1）电源进线接法注：RST接三相交流电源（200-230V,50-60HZ）,如果用单相电源请接RS两端。
LN接单相交流电源（200-230V，50-60HZ）。
接线时，PG端必须接地。
（2）电机动力线接法注：驱动器UVW必须与电机UVW一一对应，不能颠倒。
电机机壳地必须接驱动器PG端。
(3)刹车电阻接法（PDC端子）当使用内置刹车电阻时，请直接将DC端短接。
使用外置刹车电阻时，请将外置刹车电阻连接于PC之间。
（4）CN1（编码器接线端子）接线方法注：接线时，只需将CN1各端与伺服电机编码器相应端连接即可（5）CN2端子接线方法CN2端各端子的介绍见上节。
根据不同的需要，用户可参阅上节的端子信号介绍自行接线。
如有疑问，请与我们联系解决。
第四章参数说明第五章面板显示与操作5.1面板介绍面板由五个数码管以及五个按键和一个指示灯组成。
五个按键分别为MODE，SET，UP，DOWN,SHIFT.指示灯指示通电状态。
如图5-1所示。
图5-1操作面板MODE键：用来转换伺服控制器的状态。
控制器有四种状态:可运行状态1:在此状态下，伺服可以根据IO口的命令正常工作，数码管显示内容根据参数2的不同显示不同的内容。
可运行状态2:当在此状态下，显示内容固定为电机的实际转速。
其它与可运行状态1完全相同。
参数设定状态：在此状态下可以进行参数的修改与设定。
自测试状态：在此状态下，电机可根据参数14设定的速度转动。
按下MODE键后，伺服的状态将在上述四种状态下循环切换。
SET键：确定键。
UP键：参数值加。
DOWN键：参数值减。
SHIFT键：切换设定的数位。
5.2电机自测试上电后，控制器处于可运行状态1，此时连续按两次ＭODE键，电机将进入自测试状态（面板上显示tt---），如图5-2所示。
此时，按UP键，电机会依参数14设定的转数转动。
在电机转动后，按下DOWN键，此会停止转动。
按图5-2电机自测试面板显示5.3参数修改与设定利用MODE键，将控制器切换为参数设定状态（面板上显示Pr000）,如图5-3所示。
利用UP与DOWN键转换到要设定的参数号后，按SET键，将显示此参数的内容，此时可利用UP与DOWN键，修改此参数的内容。
修改完成后，按SET 键，则修改后的参数将被保存。
参数Pr000参数Pr001参数Pr081参数Pr0825-2电机参数设定状态面板显示注意：1.在自测试状态与参数设定状态下时，电机将会忽略上位机命令。
2.在电机正在运行中，控制器状态只能在可运行状态1与可运行状态2之间切换。
5.4横机专用伺服初始化步骤以1100A伺服驱动器为例：按MODE键选择进入参数调整模式，按上下键选择参数为Pr01,按SET键进去Pr01进行参数设定，按上下键修改参数，对于不同驱动器及配合电机可参考Pr01参数详解进行设置。