施耐德LC与PLC通讯ModbusTcp
MCU配置说明实现 施耐德 PLC MODBUS TCP
施耐德PLC MODBUS TCP说明1、通讯接口：以太网TCP\IP（MODBUS\TCP协议），MCU为客户端，主动连接PLC的502端口，当连接成功后，MCU定时轮循PLC的MW及M区，取得遥测、遥信数据，还可以把转发的YC、YX数据写到PLC内，可供PLC使用或者供HMI读（实现HMI上显示MCU上的其它装置上的数据）。
功能说明：操作员站具有遥信、遥测、总召、遥控（直控、选控）、遥调、校时、电度功能另外还可把其它装置的遥信、遥测数据转发给PLC以实现在HMI上显示其它装置的数据；无工程师站。
2、PLC寄存器说明：运行ModbusTCPMCU配置.exe，设置IP地址，连接，然后根据工程进行各项配置，设置即可。
注：每个MCU只能连1个施耐德PLC装置。
注：PLC各个区划分情况如下(以下寄存器地址以1为起始地址，如以0为起始地址，以下寄存器地址应均减1)：遥测：%MW881~1200，每个寄存器存放一个量。
遥信：从%M1-4096，注意，DO紧跟在DI之后，具体DI、DO个数根据现场需要和PLC程序可用ModbusTCPMCU配置.exe进行设置。
电度：%MW1801~%MW1856，最多只能有56个寄存器（28个电度，两个寄存器表示一个电度）。
遥调：%MW736（点号）%MW737、%MW738（数据，标准float格式）直控：% MW757（点号）%MW758（命令，合（2）/分（1））选控：%MW768（点号）%MW769（命令，合（0xAA）/分（0x55））%MW770（返校标志，允许（0xF0）/不允许（0x0F））%MW771（命令，执行（0x80）/撤消（0xA0））校时：%MW730~%MW735%MW730、%MW731 0x0001%MW732 月年%MW733 时分%MW734 秒分%MW735 空（0）星期（0）时间为BCD码格式。
遥测转发写地址：%MW1001~%MW1065（可通过配置软件任意设定）遥信转发写地址：%MW1070~%MW1582（可通过配置软件任意设定）如查询从%MW881寄存器开始的遥测量，则其下发报文的起始地址应为：0x0370。
PLC与施耐德变频器通讯操作手册
PLC与施耐德变频器通讯操作手册P L C与施耐德变频器通讯操作手册TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】矩形P L C 与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU 协议。
变频器通讯参数设置如下所示。
【变频器型号：ATV21】a. 1870H(1871H)、1871（1872H ）这两个寄存器支持（10H 功能码MODBUS ）单个写和两个一起写。
b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS ）。
c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS ）。
d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H 功能码操作单个写。
PLC 与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；2、32点以上PLC 与从站设备通讯连接：案例程序：矩形PLC 与施耐德变频器的PLC 梯形图① PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置功能：设置PLC 1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：S1：当PLC （09925为ON 上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
S2：设置参数需与从站设备一致。
41001 【1】变频器站地址为 141002 【3】变频器波特率：960041003 【2】变频器校验：无校验41004 【2】变频器停止位：1位停止位S3：SADDR设置PLC通讯串口;#1为RS232通讯串口1；COM1#2为1#RS485通讯串口2；COM2#3为2#RS485通讯串口3；COM2#4为3#RS485通讯串口4；COM2②通过通讯控制变频运行\停止功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。
施耐德电气为PLC与TCP（包括RFID）设备通信推出简单功能块
施耐德电气为PLC与TCP（包括RFID）设备通信推出简单
功能块
佚名
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2004(000)009
【摘要】通过RFID技术，遵循对包装货物新的需要，一个技术上的突破，节省
了生活消费品制造商数百万美元的成本，施耐德电气推出，TCP Open^TM，一
个源自功能块编码，它使可编程逻辑控制器能够容易地连通任意第三方TCP设备，包括RF特征阅读器，打印机，条形码阅读器，以及其他可编程逻辑控制器。
该编码为Modicon Premium^TM控制器所开发的。
【总页数】1页(P17)
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于TCP/IP通信的中小型企业RFID考勤系统 [J], 刘可薇
2.通过Modbus TCP/IP实现ControlLogix PLC与S7 PLC的通信 [J], 孔凡强
3.基于TCP/IP独立协议的PLC通信应用——L2系统与S7 PLC应用设计 [J], 杜宇涛;孟宪磊;黄海
4.施耐德电气推出HVAC行业专用PLC——Modicon M168系列 [J],
5.泰克公司推出SA2600新型手持式实时频谱分析仪泰克为从现场测试到工作台
的全系列设备提供了DPX^(TM)技术,包括新推出的SA2600和H600手持式仪器[J],
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施耐德PLC通过Modbus方式读取仪表数据
UnityPro软件ModbusTCP方式读取仪表数据*******************************************************************************unitypro 软件中IO扫描（ModbusTCP方式）支持03，16的功能码，所以只能与4X即%mw区域数据通信。
index是索引方式，只需敲入4X的地址即可，如200，不用写modbus完整地址modbus指的是modbus 地址方式，要敲入MODBUS完整地址，如400200 IEC0指的是IEC0地址，如TWIDO，premium支持这种地址格式，要敲入%MW的地址，如%MW200 IEC1指的是IEC1地址，如QUANTUM，因为QUANTUM 没有%MW0这个地址，它是从1开始的，所以取名IEC1。
*******************************************************************************Modbus功能码4xxxx 代表的是保持寄存器，既可以读也可以写:03 功能码是读保持寄存器06 16功能码写保持寄存器3xxxx 代表的是输入寄存器，是只读寄存器:04功能码读输入寄存器协议规定保持寄存器可读写，输入寄存器只读。
*******************************************************************************Modbus数据地址格式是从0开始，（而保持寄存器40001开始）。
本次项目温湿度传感器，温度巡检仪等仪表Modbus RTU协议连接到TSXETG100网关，网关连接到施耐德PLC，在Unitypro软件I/O扫描中读取温湿度传感器，温度巡检仪中的数据：在从站语法中选择“索引”，RD Ref从站1553指的是设备（如温湿度传感器）的保持寄存器地址1553的数据（也是在用ModScan连接温湿度传感器时的41554）；单元ID如果目标是Tsxetg100模块，则填写通过网关连接的Modbus设备的站地址；如果目标是施耐德CPU，则保持255（默认值）；IP地址是网关的IP。
施耐德PLC网口怎么通讯
施耐德PLC网口怎么通讯施耐德PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的重要设备，它能够实现工业生产中的自动化控制和智能化管理。
而在施耐德PLC的使用过程中，网络通讯技术无疑发挥着至关重要的作用。
本文将围绕施耐德PLC的网口通讯展开讨论，深入探索其通讯原理、常见问题及解决方法。
施耐德PLC的网口通讯基于以太网技术，通过网络连接实现与其他设备的数据交互。
在PLC应用中，网口通讯主要用于实现监视、控制和数据采集等功能。
根据不同的通讯需求，施耐德PLC提供了多种通讯方式，包括以太网TCP/IP、Modbus TCP/IP等。
用户可以根据具体情况选择合适的通讯方式，并进行相应的配置。
在进行施耐德PLC网口通讯时，最常见的问题之一是网络设置不当。
要确保PLC与其他设备在同一局域网内，IP地址和子网掩码设置正确，并且网络中没有冲突的IP地址。
此外，还要确保网络连接稳定，避免因为网络抖动或信号干扰导致通讯中断。
在实际应用中，可以通过使用网络诊断工具进行网络检测，发现问题并及时解决。
除了网络设置问题，另一个常见的困扰用户的问题是通讯协议选择不当。
施耐德PLC支持多种通讯协议，而不同的设备通常采用不同的协议。
因此，在进行PLC网口通讯时，必须选择与目标设备兼容的通讯协议。
在施耐德PLC中，Modbus TCP/IP是一种广泛应用的通讯协议，可与大多数常见设备互通。
此外，施耐德还提供了其它自有的通讯协议，如Uni-Telway、Fipway等，用户可以根据实际需求进行选择。
在实际使用中，施耐德PLC的网口通讯还需要注意数据格式和数据传输方式。
不同设备之间的数据格式可能存在差异，必须根据实际情况进行数据格式的转换和处理。
同时，还需要关注数据传输的方式，例如是否采用二进制传输、字符传输，选择合适的传输方式可以提高通讯效率和稳定性。
除了常见问题的解决方法，有时候我们还需要考虑PLC网络通讯的安全性。
在现代工业控制系统中，网络安全被赋予了重要的意义。
PLC与现场Modbus协议(适用于施耐德PLC)
HARSVERT-A变频器与Modbus现场总线接口信息表 V2.0（适用于变频器采用施耐德Twido系列PLC的程序版本）（注：该协议适用于变频器采用施耐德Twido系列的PLC，PLC的编程口即圆口的通信模式由管脚5和7的连接方式决定，5和7短接即为modbus通信，5和7不短接时为编程模式。
当客户要求modbus通信时将管脚5和7短接,管脚1和2为485通信的A和B。
注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄错。
）1、通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。
2、HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。
3、HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。
4、现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。
功能16的通讯格式为：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) 字节数数据CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL5、现场DCS系统都可以通过功能3来读取PLC相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为：从机地址03 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址03 字节数数据CRCH CRCL比如：要将46.7Hz的给定频率写入变频器，浮点数46.7的16进制为423ACCCD，含两个字（4个字节），命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F 要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72注意：不要企图向0000-0003地址（对应变频器内部寄存器MW1000-MW1003）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。
基于Modbus TCP的LabVIEW与施耐德TWIDO PLC通信教程
基于Modbus TCP的LabVIEW与施耐德TwidoPLC通信教程目录第一章项目所需硬件条件...................................................... - 1 - 第二章项目所需软件条件...................................................... - 2 - 第三章 PLC的编程与程序下载................................................. - 3 -1 打开 Twido Soft V3.5 .................................................. - 3 -2 新建PLC项目程序...................................................... -3 -3 程序下载到PLC......................................................... - 7 - 第四章 OPC中变量的建立..................................................... - 9 -1 添加通道.............................................................. - 9 -2 添加设备............................................................. - 11 -3 PLC添加寄存器........................................................ - 13 - 第五章 LabVIEW的画面组态................................................. - 15 -1 创建LabVIEW项目..................................................... - 15 -2 创建I/O Server....................................................... - 15 -3 创建约束变量......................................................... - 17 -4 创建VI............................................................... - 19 -5 运行VI............................................................... - 22 - 第六章总结与说明........................................................... - 24 -1 关于Twido PLC寄存器地址............................................. - 24 -2 关于共享变量去掉【使用缓冲】......................................... - 24 -第一章项目所需硬件条件要完成本项目需要如下硬件：①施耐德Twido系列PLC一台，型号：TWDLCAE40DRF ;②电脑一台；③网线一根；④导线、螺丝刀等工具。
cimplicity施耐德wrido PLC TCP通信
1,在cimplicty工程属性里选择modbus tcp/ip协议
2，创建modbus协议通道
3新建设备，选择前面创建的modbus tcp/ip通道，OK。
如图创建了“PLC”设备
4在“general”里设置“resource”（新建一个resource，并一定要选择用户），model选择“modicon984”（只是对于wiodo系列PLC）。
5，在“modbus tcp/ip”里设置Ip地址，选择“enable”
6，新建点，设备选择前面新建的对应modbus tcp/ip协议的设备，并在“class”中选择需要创建的点类型，int，real类型等模拟量选择“analog”，bool，byte，word开关量选择“Boolean”。
OK。
如图选择了“PLC”设备，“Boolean”类型数据。
7，在“device”中设置对应的PLC中的地址。
注：Modbus tcp/ip地址由5位数组成，对应M寄存器，最高位为1代表“只读”，为0代表“读写”，无论是M寄存器还是MW寄存器对应的Modbus tcp/ip地址都是PLC地址加1（如%M1对应的Modbus tcp/ip地址是2，如果是只读就是10002，读写就是00002）。
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施耐德L C与P L C通讯
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TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】
施耐德_PLC与PLC通讯ModbusTCP
一、系统概括
M218 PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。
本文以两台M218 PLC为例, 简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。
二、硬件连接
两台M218 PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。
三、主站PLC
1.新建PLC程序
2.PLC通讯参数设置
从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可3.主站程序编程
1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”,
目的:第一次启动触发modbus读写模块.
方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻
到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。
2)添加功能块” ADDM”
目的:Modbus地址功能块
方法:类似添加第一功能块的方法
Addr 参数中写入，其中3表示本PLC以太网口，。
3)添加READ_VAR模块
4)添加”WRITE_VAR”模块
5)读写缓存数据区
在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。
注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的”aaa”和”bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。
由于”
Read_Var”和”Write_Var”功能块的管脚”Buffer”是指针变量，所以用 ADR 功能块来取数组的首地址来指向该”Buffer”指针。
这里，简单介绍下数组的定义方法.
6)编写循环触发读写条件
使用一个“OR”功能块,执行写功能后再次执行该段程序。