C616型卧式车床电气控制系统
C616卧式车床的电气控制线路图解
C616卧式车床的电气控制线路图解C616卧式车床的电气控制线路图解图1是C616的电气原理图，它属于小型车床，床身最大工件回转半径为160mm，工件最大长度500mm，其控制线路采用了一些简化的手段，如互锁环节直接使用了开关的机械构造保证。
图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路K的触点(v52,1)(红色线)闭合将K自锁。
KM3动合触点(6、7)(绿色线)闭合，为主电动机起动做好准备。
接触器KM3动合触点(6,7)(绿色线)断开，KM1、KM2断电。
1、主电路该机床有3台电动机:M1为主电动机、M2为润滑泵电动机、M3为冷却泵电动机。
三相交流电源通过组合开关Q1将电源引入，FU1、KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护电器。
KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转控制接触器。
KM3为M2的起动接触器。
组合开关Q2是M3的接通和断开开关。
KR2、KR3为M2、M3的过载保护热继电器。
2、控制、照明和显示电路该机床的核心操作杆是一根操作手柄，它通过机械结构控制开关SA1，开关SA1又分为一对动断触点SA1-1和两对动合触点SA1-2、SA1-3，它们可以控制主电动机的正转和反转。
当操作手柄位于零位，即开关SA1在零位时，SA1-1触点保持默认位置即接通，而SA1-2、SA1-3断开，这时中间继电器K得电，K的触点(v52,1)闭合将K自锁。
这时KM3得电，润滑泵电动机M2起动，KM3动合触点(6、7)闭合，为主电动机起动做好准备。
当操作手柄扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1得电，主电动机M1正转起动。
当操作手柄扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2得电，主电动机M1反转起动。
开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器只能有一个得电。
KM1和KM2的互锁环节也在电气上保证了同时只能有一个接触器得电，这样就可以避免两个接触器同时得电造成电源短路。
基于C616车床的纵向进给系统的机电一体化改造设计1
摘要针对现有常规C616普通车床的精度低、生产效率低、劳动强度大等缺点提出数控改造方案，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。
本设计主要是针对C616车床的纵向进给系统进行改造。
机械部分采用步进电动机与一级减速器相配合来驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副传动工作台运动。
电气部分采用MCS—8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。
这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。
改造后的机床适应于中小型企业。
关键字：C616车床，步进电动机，单片机，滚珠丝杠AbstractTo remedy the defects of ordinary lather C616, a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate。
This design mainly is aims at the C616 lathe Longitudinal to enter for the servosystem transformation. The machine part uses step-by-steps the direct motor drive ball bearing guide screw, then vice- moves the work table operation again through the ball bearing nut. The electric appliance partially uses the MCS-8051 monolithic integrated circuits to come to step-by-step the electric motor to carry on at the right moment the effective control, at the same time in order to be advantageous for the man-machine conversation, comes the question through the input routine which the better solution shape complex. Precise is difficult to process.This design may accurately The realization stipulated the movement, the automaticity are high can nimble rapid adaption processing components changng. Keyword:C616L athes, stepper motor, SCM, precision目录1 绪论 ..................................... 错误！未定义书签。
C616型普通车床说明书
目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
C616型普通车床
C616型普通车床
使用说明书
床身上最大工件回转直径320mm 最大工件长度750mm
青岛第五机床厂
1971
1,。
机床电器
1.本机床采用三相交流电源，国内用户参照图八。
图九及相
应附表维修。
国外用户参见图十，图十一及相应表维修。
国内机床控制电压为380V，出口机床控制电压为220V,照明等均为24V，指示灯均为6V。
2.机床启动时，先将电源总开关扳倒“1”的位置。
检查机
床左侧盖内及刹车处两微动开关是否比和良好，然后扳动开关杠（见图一手柄7或18）由停止位置下按，主轴即正转，上提即反转。
3.除清扫及调整外，电器的门盖必须盖好，不得随意打开。
4.所有电器元件应保持清洁，每月清扫一次，去掉氧化层，
紧固松动的螺钉，保持接触器良好，绝缘良好。
5.电动机运行300~500小时后，应加油一次，运行1000~1500
小时后，樱花有一次。
换油时应将轴套用汽油清净，可加入ZFG-2复合钙基脂润滑。
6.门锁机构是门开断电。
电源接通“1”位置和关断“0”位
置均可闩锁，但电源接通时，尽量不锁，以免紧急情况影响及时断电。
7.电源在接通时，上锁后，短路与过载保护仍正常可靠的起
作用。
8.空气开关的过载性能，在主轴正转，反转停止（踩下刹车）
及复位操作十次应工作正常。
C型卧式车床电气控制线路(一)
C型卧式车床电气控制线路(一)C型卧式车床电气控制线路是CNC数控机床中必不可少的一部分，主要起到机床自动化控制的作用。
它是将电能转化成机动力的核心部件，包括了多个电气元器件和信号线路，它们通过不同的逻辑关系和电气连接实现控制机床各种功能的操作。
一、电气控制系统的基本原理电气控制系统由电源、电控器、电动机和各种电气元器件组成。
电源提供电能，电控器通过开关控制电路状态，电动机接受电能转化为机械动力，而电气元器件则根据不同的功能完成控制任务。
电气控制系统的基本原理是依据不同的控制要求，采用不同的电气元器件和控制逻辑，构建出对机床不同动作进行自动控制的方式。
在C 型卧式车床中，通过电气控制系统完成对车床机械运动加工各个过程的控制，比如速度、转向、加减速、自动进给以及手动控制等。
二、各种电气元器件的作用1.接触器接触器是电气控制中最重要的元器件之一，在C型卧式车床电气控制中它主要承担自动控制、手动控制和远程控制等功能，通过控制接触器的开与关，可以控制电动机的启停、方向和速度。
2.热继电器在CNC数控机床的电气控制系统中，还常常采用热继电器来保护电动机，当电动机因过载、过热或其他故障引起绝缘油污损坏时，热继电器能够自动切断电源，实现对机床电气控制线路的安全控制。
3.按钮、指示灯按钮、指示灯是手动控制中重要的电气元器件，通常用于人工控制C型卧式车床的进给、退刀、转向、急停等操作。
此外，还可以使用指示灯来指示机床运行状态、故障码等信息。
4.频率变换器频率变换器是C型卧式车床中关键的电气元器件之一，它可以将来自电源的单相交流电源转换为三项交流电源，可实现电动机的自动调速和控制，从而使机床能够适应各种加工要求。
5.编码器C型卧式车床电气控制线路中，还有一个非常重要的元器件-编码器，它可以监测工件的位置和运动状态，从而对机床运动进行监测和控制，实现自动化加工生产。
三、电气控制线路的调试与维护在C型卧式车床上，电气控制系统的调试和维护非常重要，这关系到车床的正常运行和加工质量。
(整理)卧式车床电气控制系统设计.
卧式车床电气控制系统一、任务书1、设备简介车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。
为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。
进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。
有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。
2．控制要求(1) 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。
三台电机都要有短路保护措施。
主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护主电动机要采用降压起动方式起动主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击。
机床要有照明设施表 1 车床控制系统信号说明符号名称及用途符号名称及用途QF 断路器作电源引入及短路保护用FR1 热继电器，主电动机过载保护用FU1～FU2 熔断器作短路保护FR2 热继电器，冷却泵电动机过载保护用M l 主电动机KM3 接触器，主电动机正向起动、停止用M2 冷却泵电动机KM4 接触器，主电动机反向起动、停止用M3 快速电动机KM△接触器，主电动机△型连接，降压启动用SBl～SB4 主电动机起、停、点动按钮KMY 接触器，主电动机丫型连接，降压启动用SB5～SB6 冷却泵电动机起停按钮KM1 接触器，冷却泵电动机起动、停止用SQ 限位开关，快速移动电动机控制KM2 接触器，快速电动机起动、停止用HLl 主电动机起停指示灯TC 控制与照明变压器HL2 电源接通指示灯SA 机床照明灯开关HL 机床照明灯3．设计任务1) 根据控制要求，进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
CW6136A型卧式车床电气控制系统设计
CW6136A型卧式车床电气控制系统设计目录第一章卧式车床简介及运动分析 (2)一、CW6163卧式车床的特点 (2)二、卧式车床各部分的名称和用途 (2)第二章控制方案设计 (4)一、设备机械运动部分说明 (4)二、设备电气控制要求 (4)三、电动机的选择 (4)第三章电气控制线路设计 (6)一、主回路设计 (6)二、控制电路设计 (7)第四章电气元件的选择 (9)一、熔断器的选用 (9)二、接触器的选用 (9)三、热继电器的选用 (10)四、温度继电器FC (10)五、电气元件明细表 (10)课程设计小结 (12)参考文献 (13)第一章卧式车床简介及运动分析一、CW6163卧式车床的特点1车床的床身、床脚、油盘等采用整体铸造结构，刚性高，抗震性好，符合高速切削机床的特点。
2 床头箱采用三支承结构，三支承均为圆锥滚子轴承，主轴调节方便，回转精度高，精度保持性好。
3进给箱设有公英制螺纹转换机构，螺纹种类的选择转换方便、可靠。
4 溜板箱内设有锥形离合器安全装置，可防止自动走刀过载后的机件损坏。
5车机床纵向设有四工位自动进给机械碰停装置，可通过调节碰停杆上的凸轮纵向位置，设定工件加工所需长度，实现零件的纵向定尺寸加工。
尾座设有变速装置，可满足钻孔、铰孔的需要。
7 车机床润滑系统设计合理可靠，车头箱、进给箱、溜板箱均采用体内飞溅润滑，并增设线泵、柱塞泵对特殊部位进行自动强制润滑。
二、卧式车床各部分的名称和用途1变速箱变速箱用来改变主轴的转速。
主要由传动轴和变速齿轮组成。
通过操纵变速箱和主轴箱外面的变速手柄枣改变齿轮或离合器的位置，可使主轴获得12种不同的速度。
主轴的反转是通过电动机的反转来实现的。
2主轴箱主轴箱用来支承主轴，并使其作各种速度旋转运动；主轴是空心的，便于穿过长的工件；在主轴的前端可以利用锥孔安装顶尖，也可利用主轴前端圆锥面安装卡盘和拨盘，以便装夹工件。
3挂轮箱挂轮箱用来搭配不同齿数的齿轮，以获得不同的进给量。
C616型卧式车床的电气控制线路分析
C616型卧式车床的电气控制线路 2分、电析力拖动及控制要求
为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括 主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。
➢主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。
➢进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和 自动两种。
➢辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C616型卧式车床的电气控制线路 分析
2、控制要求
1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节。 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机 4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。
3、C616卧式车床的电气控制电路分析
FR2 4 2
FR1 2
SA1
3
KM3
L41 L42 L43 L51 L52 L53
FR2
FR3
U2 V2 W2 M2 3~
U3 V3 W3 M3 3~
SA20
KA
7
4
SA21 SA22
SA3
5
8
KM2
9
8
10
6
9
FU3
TC 13
36V 6V
14 SA4
12
15 11
HL
EL
7
KM3 10
KA 10
C616型卧式车床的电气控制线 路分析
❖作用：用来车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等多种 形式的加工。
❖分类：普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。
C616型卧式车床的电气控制线路 分1、析结构及运动形式
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二、常见故障及零压保护
1. 常见故障 （1）电动机不能起动 发生这类故障，首先应重点检查M1主电路熔断 器及控制电路熔断器是否完好，其次检查热继电器 是否动作。这类故障的检查与排除较为简单，但更 为重要的是应查明引起短路与过热的原因并加以排 除。此外，还可检查KM1线圈接线端是否松动，三 对主触点解除是否良好。再者，检查控制电路，如 各按钮接点接触是否良好，各连接导线有无虚接或 断线等，直至将故障排除。
C616型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现 的。当起动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或 反转工作状态而断电时，中间继电器KA断电释放，其 常开触点（5-19）断开。恢复供电后，由于手柄不在 “零位”，SA1-1断开，KA不会吸合，它的常开触点 （5-19）不会自行接通，电动机M1不会自行起动，起 到了零压保护的作用。
主电动机工作如下：当起动手柄置于“正转”位置时， SA1-2接通，电流经（U-1-3-11-9-7-5-19-W）形成回路， 接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1起 动正转。同时，KM1的常闭辅助触点（13-15）断开，将 反转接触器KM2联锁。 若需主电动机反转，只要将起动手柄置于“反转”位置， SA1-3接通，SA1-2断开，接触器KM1释放，正转停止， 并解除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转。
该车床共有3台电动机，其中M1为主电动机，功率 4 kW，通过接触器KM1和KM2的控制可实现正、反转， 并设有过载保护、短路保护和零压保护；M2为润滑电 动机，由接触器KM3控制；M3为冷却电动机，功率为 0.125 kW，它除了受KM3控制外，还可视实际需要由 转换开关QS2进行控制。
（1）起动准备 合上电源开关QS1，接通电源，变压器Tr副边有电，指
示灯HL亮。合上SA3，照明灯EL点亮照明。 由于SA1-1为常闭触点，故（U-1-3-5-19-W）的电路接通， 中间继电器KA得电吸合，它的常开触点（5-19）接通，为 开车做好了准备。
（2）润滑泵、冷却泵起动 在起动主电动机之前，先合上SA2，接触器KM3吸合。
一方面，KM3的主触点闭合，使润滑泵电动机M2起动运转； 另一方面，KM3的常开辅助触点（3-11）接通，为KM1、 KM2吸合准备了电路。这就保证了先起动润滑泵，使车床 润滑良好后才能起动主电动机。
（2）主电动机断相运行 这是由于电源断相或接触器主触点接触不良等原
因所造成。 （3）正反转方向都不能起动
这是由于KM1或KA线圈接触不好或线圈有问题。 （4）主电动机起动后，将SA1置于“零位”，电动机 不停这是由于接触器3对主触点发生熔焊造成，应立 即切断电源开关，更换接触器。 （5）局部照明灯不亮
检查照明变压器副边绕组有无36 V电压及照明电 路的开关与线路。
2. 零压保护 零压保护又称为失压保护，它是电动机在正常工作
过程中，因外界原因断电时，电动机停止运转；而恢 复供电以后，确保电路不会自行接通，电动机不会自 行起动运转的一种保护措施。常用的带有自锁环节的 按钮-接触器控制电路就具有零压保护功能。
C616型卧式车床电气控制系统
车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用 来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻 头、绞刀、镗刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及 切断等Байду номын сангаас作加工。
一、结构及工作原理
1. 结构 C616型卧式车床的主要结构如图所示。它主要由床
身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾座、 光杠、丝杠等部分组成。
车床的主运动是主轴的旋转运动，由主轴 电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转；刀架是 由溜板箱带着直线移动的，称为进给运动。进 给运动也是由主轴电动机经过主轴箱输出轴、 挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入 溜板箱，溜板箱带动刀架作纵、横两个方向的 进给运动。
2. 工作原理 该电路由3部分组成：从电源到3台电动机的电路称为主 电路，这部分电路中通过的电流大；由接触器、继电器 等组成的电路称为控制电路，采用380 V电源供电；第3 部分是照明及指示电路，由变压器Tr的次级供电，其中 指示灯HL的电压为6.3 V，照明灯EL的电压为36 V安全 电压。
在润滑泵电动机M2起动后，可合上转换开关QS2，使冷却 泵电动机M3起动运转。
（3）主电动机起动 SA1为鼓形转换开关，它有一对常闭触点SA1-1，
两对常开触点SA1-2及SA1-3。当起动手柄置于“零 位”时，SA1-1闭合，两对常开触点均断开；当起动 手柄置于“正转”位置时，SA1-2闭合，SA1-1、 SA1-3断开；当起动手柄置于“反转”位置时，SA13闭合，SA1-1、SA1-2断开。这种转换开关可代替按 钮进行操作，有的C616型车床是用按钮进行操作的， 其作用与转换开关相同。