6SE70基本操作实验程序编制
6ra70
3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
T "MW20"
NOP 0
D. L "DB100".DBW2
T "MW22"
NOP 0
则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
6SE70测试盒使用说明书
SIMOVERT主传动测试盒 6SE7090-0XX84-1FK01.获取中间电路电压（端子C和D之间）。
开始故障检测前，确定中间电路电压小于50V。
断开电机与SIMOVERT主传间的电缆连接。
2.拆除“Cux”控制模块。
将CU适配器连接到测试盒的扁平连接线。
将测试盒所有开关置于0位。
“主/从”开关可以处于任意位置。
测试盒左侧的“┷”接口接地（变频器接地）。
将CU适配器插在原控制模块的位置。
CU-Adapter CU适配器当检查设备时，必须关闭“保险关闭”功能：—对于书本型DC/DC变频器：在X9端子的5，6间连接跳线—对于带有K80应用的装机装柜单元（保险关闭）：在SSB（单边带）模块的X533插口的3，4间连接跳线注意：当“保险关闭”功能激活时，UCES（书架式变频器）及UCER的发光二极管分别关闭；UCET（带有光耦合器的机架单元）的发光二极管不会关闭。
开关和发光二极管的功能供电检测主/从（只用于变频器并联时）变频器控制信号开关变频器信号状态功率晶体管激活开关电流实际值电流标准实际值温度测试点选择显示地温度实际电压标准值中间电路电压实际值3.X9插口供电（24V---28V）回馈24V。
X9/1=+24V X9/2=地适配供电值：0-----30V/3A 用于书架式和机架单元0-----30V/5A 用于平行连接单元当接通24V时，VREFU和VREFI. UCER, UCES和UCET都会暂时点亮然后熄灭，这些发光二极管都会点亮以检查供电电压。
左侧发光二极管均应点亮右侧发光二极管UCER, UCES和UCET可能不会点亮VREFU和VREFI应点亮4.电压从24V降到12V。
在12V时，只有测试盒左侧的发光二极管“P5”点亮。
当发光二极管在18V左右熄灭时，书架式变频器单元上的发光二极管“UCES”点亮，对于机架单元则发光二极管UCER, UCES和UCET点亮。
5.电压回升至24V。
发光二极管应依照第3条所述点亮。
西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]
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西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]第一篇：西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。
）2、设置参数P60=3进入简单应用参数设置 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P368=6由PROFIBUS-DP控制 P370=1启动简单应用的参数设置 P53=FF参数化的接口使能 P734.1=32PZD1反馈状态字 P734.2=148PZD2反馈频率 P734.3=22PZD3反馈电流 P462=5S加速时间 P464=5S减速时间P60=5进入系统设置菜单 P918=4PROFIBUS-DP地址 P60=1回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2 P970=02、参数设置P60=3 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P60=0结束简单应用参数设置 P60=5进入系统设置参数P115=1优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4优化电机参数（等待）P115=5优化电机参数（等待）P571.1=6PMU操作面板控制正转 P572.1=7PMU操作面板控制反转P368=0通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ（最低速度）P60=1回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3启用简单设置，设置电机参数P101=380V电机额定电压，根据实际所接电机设置 P102=1.5A电机额定电流，根据实际所接电机设置 P107=50HZ电机额定频率，根据实际所接电机设置 P108=1390 r/min电机额定转速，根据实际所接电机设置 P109=2电机级数，根据实际所接电机设置 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS 地址P701.2=6 通讯速率9600 P702.2=127P703.2=22个PZD P704.2=0电报失效，不监视 P443.1=6002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=6102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3 P101=380V P102=1.5A P107=50HZ P108=1390 r/min P109=2 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS 地址P701.1=6 通讯速率9600 P702.1=127P703.1=22个PZD P704.1=0电报失效，不监视 P443.1=2002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=2102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定第二篇：西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元，包括功率单元，控制器．B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5．GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, commandpre-charge on(1=active)第三篇：西门子440变频器参数设置西门子440变频器调试参数一、加减速时间设置1.选择P0004=10（参数滤波器，10为变频器通道和斜坡发生器），P0003=2（选择访问级）。
6SE70变频器使用手册
6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
6SE70调试
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节 模拟量的标定。
•
第四节 自由块的使用。
•
第五节 变频器与西门子PLC通讯。
•
第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
•
第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
•
第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
SIEMENS-6SE70一看就会教学提纲
PROFIBUS－DP 通讯接口板：CBP2
性能
获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
数 据 处 理 时 间 < 300 祍
自动设定波特率，最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程型变3
可选配件
接线端子 控制电路
24 V ==
内部 供电
整流器
预充电
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
除了在我们冶金行
业中有较为广泛的
使用之外，在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块 连接量(BICO)技术 电机参数自优化 功能扩展很强 强大的故障诊断信息
通讯功能:
USS 协议通讯 PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link,
45 - 6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于
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6SE70基本操作实验辅助程序设计
一、实验目的：
本实验是为了配合6SE70基本操作实验而设置的辅助程序，即通过PLC编程方式为变频器实验提供所需启/停信号以及模拟量（DC0-10V）信号;在6SE70基本操作实验开始前需将此程序下装到PLC以及触摸屏；
二、系统配置
a)硬件设备：包含如下设备：
●PLC一套相见试验设备
b)软件配置
i.PLC编程软件STEP7 V5.5
ii.触摸屏软件WINCCFLEXBLE 2008
三、程序编制
1、PLC程序编制
●将以太网线连接至电脑以及设备的以太网交换机，确保以太网现两端连接处均
有知识灯亮，以确保网络线正常；
●打开PLC 编成软件
●新建一个项目，并将项目命名为”传动实验端子控制”
●在新建项目内添加SIMA TIC 300 Station
●双击右边的hardware进行硬件组态
●在右边的SIMANTIC 300中选取RACK 300下的RAIL为系统添加导轨
机架槽中，以后的器件添加相同；
●按设备中PLC上的实际位置将相应的型号拖放至机架中，如下图
●修改模块地址（根据习惯），本次将数字量输入、输出改为从0开始，模拟量输
入、输出改为从100开始；双击修改的模块，打开配置窗口，选择ADDRESS 项，反选System Default,并将默认地址256改为100；
●选中OUTPUT项，修改模拟量输出类型，本例为0-10V
●其他模块的类型修改与模拟量模块修改一致；
●保存并关闭硬件组态；
●打开组织块OB1并编写程序，
●保存并关闭
●打开STEP7菜单Options，选中SET PG/PC 选项，将通信卡选为
TC/PIP(AUTO)----本机以太网卡，按OK 退出
●回到SETP7界面，并下载程序；。