机电一体化设备组装与调试训练题3.4(08)
市职中《机电体化设备组装与调试》试题(生组A卷)
2011年宿迁市职业学校技能大赛操作试卷《机电一体化设备组装与调试》试题（学生组A卷）学校：姓名：参赛证号：注意事项一、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；二、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
三、带下划线的共6处参数由评委现场指定。
1．试题：自动物料分拣系统安装与调试2．工作过程要求系统工作前，必须确保各器件在原点位置，如果不在原点位置，按下“启动/停止”按钮,系统完成复位之后，转盘电机方可起动送料。
当料台上15s内无物料时，蜂鸣器报警、指示灯以1s闪2次方式闪烁，5s后系统停止。
当物料检测传感器检测到有物料，转盘电机停止，同时驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上；有料，传送带开始输送物料，根据物料性质（金属和白、黑塑料），分别控制相应气缸动作，对物料进行分拣。
分拣要求：设金属件为“甲”，白塑料件为“乙”，黑塑料件为“丙”，在第1溜槽实现“乙/甲”组合，在第3溜槽实现“甲/乙/丙”组合，不符合“乙/甲”、“甲/乙/丙”组合的工件由气缸B推入第2溜槽，传送带前进频率为19Hz，返回频率为24Hz。
系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以19Hz频率前进，例如：先放置“甲”，则“甲”运动到C分料气缸后C气缸动作，将“甲”推入第3溜槽；再放置“甲”，则“甲”运动到B分料气缸后B气缸动作，将“甲”推入第2溜槽；再放置“乙”，则“乙”运动到A分料气缸后A气缸动作，将“乙”推入第1溜槽；再放置“乙”，则“乙”运动到C分料气缸后C气缸动作，将“乙”推入第3溜槽；再放置“乙”，则“乙”运动到B分料气缸后B气缸动作，将“乙”推入第2溜槽；再放置“丙”，则“丙”运动到C分料气缸后C气缸动作，将“丙”推入第3溜槽；再放置“丙”，则“丙”运动到B分料气缸后B气缸动作，将“丙”推入第2溜槽。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
机电一体化设备安装与调试实践与理论试卷
机电一体化设备安装与调试任务书2008重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）。
任务：请你在下页的图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：图1二.电路连接；任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC的I/O端子分配图三. 根据设备的动作要求完成设备气动系统的连接。
任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。
四. 根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定；五. PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“d:\”。
六．完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求。
任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
机电一体化设备组装与调试训练题33(08).
机电一体化设备组装与调试训练题（3．3）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件的组成：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在皮带传送机安装有1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器（可作色差判别）；分别安装在位置Ⅱ、位置Ⅲ、位置Ⅳ和位置Ⅴ作检测工件用。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
工件可在皮带传送机上接受检测、加工和分拣。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带带速度为中速变频器输出频率：35Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件的传送与分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘送出金属工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备组装与调试技能省集训题4
机电一体化设备组装与调试技能省集训题
试题：235A设备工件传送训练
工作过程要求：
按启动按钮，系统进入工作状态。
当传送带左侧的物料检测传感器检测到有物料，发出信号，传送带以15Hz的速度正转输送物料。
要求根据物料性质，分别控制相应气缸动作，对物料进行分拣。
分拣时第一次要求在二号滑槽进行组合，顺序为黑色、白色、金属（第二次顺序为白色、金属、黑色；第三次顺序为金属、黑色、白色……如此循环）。
不能满足这个顺序要求的工件，金属件进一号滑槽，非金属工件进三号滑槽。
工件经过二号滑槽后的速度应升为45Hz。
工件推入滑槽后传送带延时三秒后停止。
二号滑槽内的工件数量达到三个后停止3S进行包装，3S后继续开始工作，若一号或三号槽内的工件数量超过3个，则设备必须停机报警（红色信号灯闪烁）。
该报警信号在取走滑槽内工件后，通过一复位按钮解除，再次按起动按钮后接着前面的状态继续工作，。
按停止按钮后设备完成包装后自动停止。
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机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
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机电一体化设备组装与调试训练题
（3．4）
一．系统说明
㈠系统组成
这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件：
1．供料部件：
由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：
由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机
械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机
在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件
控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；
气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：
PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；
变频器输入电压：三相、AC 380V
三相交流电动机电源电压：AC 380V；
光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V
6．传送带电动机的运行频率为30Hz。
㈡系统工作目标：
系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至
位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
系统启动后，供料盘首先送出第一组三个金属工件，金属工件送到传送带上，由传送带分别传送分拣到位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的出料斜槽；然后供料盘分别再送出第二组一个金属工件、一个白色塑料工件和一个黑色塑料工件，再由传送带分别传送分拣到位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的出料斜槽；然后Ⅲ位置分拣的2个金属工件、Ⅳ位置分拣的1个金属工件与1个白色塑料工件、Ⅴ位置分拣的1个金属工件与1个黑色塑料工件同时打包。
完成后，系统又重复同样两组工件的传送、分拣和打包工作。
㈢系统控制要求：
1．通电后，系统应处于待机状态。
系统待机状态为：
⑴供料盘停止转动。
⑵机械手无夹持工件，气爪放松，并停止在左限位的最高位置。
⑶传送带停止运行，分拣气缸（A、B、C）活塞杆全部退回复位）。
若系统未能满足待机状态要求，则系统应自动强迫复位。
当系统处在待机状态后，指示灯HL1闪烁 (1秒闪烁1次）。
2．系统处于待机状态后，系统才能启动。
由按钮SB5控制系统启动。
当系统启动后，指示灯HL1转为发光（系统运行期间保持）；传送带立刻启动运行（控制传送带电机的变频器在运行时的频率为30Hz，以下相同）。
指示灯HL2闪烁(1秒闪烁1次），提示第一组工件（3个金属工件）下料。
系统启动后，当供料架无工件时，供料盘应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止。
3．在允许下料的情况下，当供料架的光电传感器检测到工件后，气动机械手的手臂就伸出、下降，用气爪将工件夹紧（夹紧1s），然后上升、缩回，转动
至右限止位置，再伸出，下降，气爪放松，通过位置Ⅱ的下料孔将工件放到皮带传送机的传送带上。
4．第一组的金属工件在位置Ⅱ下料后，由传送带分别传送到位置Ⅲ、位置Ⅳ、位置Ⅴ（按顺序），由气缸A、气缸B和气缸C分拣到出料斜槽。
5．当三个金属工件分拣完成后，下料指示灯HL2闪烁变为1秒闪烁2次，提示第二组工件（1个金属工件、1个白色塑料件、1个黑色塑料工件）下料。
6．第二组工件由机械手从供料架传送到传送带上后，由传送带分别传送到位置Ⅲ、位置Ⅳ、位置Ⅴ（按顺序），由气缸A、气缸B和气缸C分拣到出料斜槽。
7．当二组工件全部完成分拣后，就同时进行打包，打包时间为3s，打包期间，指示灯HL2熄灭。
传送带停止运行；结束一个周期的工作任务。
（注：设定两组工件供料由供料盘控制，完全满足两组工件分拣打包要求，不会出错。
）
8．机械手每次放下夹持的工件1s后就上升、缩回，转回到左限止位置继续按要求夹持传送工件。
机械手完成第一组工件传送后，就自动回到待机状态。
待允许第二组工件下料后再开始传送第二组工件。
在工件打包期间，机械手也应回到待机状态。
直到工件完成打包后再开始第二个周期工作。
9．每个工件被分拣后，气缸的活塞杆都应立刻复位。
10．完成打包后，传送带恢复运行，同时指示灯HL2恢复闪烁(1秒闪烁1次），系统继续进行与上一周期同样的工作。
如此重复进行。
11．按钮SB6控制系统正常停机。
但系统正常停机只有在工件打包期间才能
进行。
其余时间系统将不响应停机指令。
若在不能停机的状态下按下停机按钮SB6，蜂鸣器发出一声短促鸣叫声，停机失效，系统继续运行。
若在打包期间按下停机按钮SB6，系统立刻停机。
系统运行状态全部保持。
并回到待机状态上。
系统再次运行需再按SB5启动。
㈣系统的保护要求：
1、考虑到机械手可能在工作过程中会出现故障，因此，在每批工件的传送过程中，若传送带位置Ⅰ的传感器在5s后仍检测不到工件，则蜂鸣器发出短促鸣叫，提示检查机械手。
2．系统应有停电保持能力，在遇到突然停电时，系统应承能保持状态，当重新送电后，系统应能在停电状态上继续运行。
二、系统工作任务及要求
任务1：根据系统示意图及以下要求完成传送带上各传感器的安装与调试请按图纸所示安装以下部件：
⑴机械手（整件）；⑵传送带（整件）；⑶传送带拖动电机（带联轴器）；⑷光电传感器、电感式接近开关、光纤传感器；⑸出料斜槽E、F、G；⑹传送带上的分拣气缸A、B、C。
请按照图纸尺寸安装电感式接近开关、光纤传感器。
出料斜槽与分拣气缸。
光纤传感器和电感式接近开关应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
任务2：根据工作要求，画出电气原理图。
正确完成电路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件传送分拣设备电气控制原理图》的图纸上。
（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与
接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。
（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
（4）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
任务3：按工件传送分拣系统的工作要求画出气动系统图，并完成系统的气路连接。
要求：
⑴气缸、电磁阀的使用应符合下表要求；
⑵气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
⑶气动系统图应画在《工件传送分拣设备气动系统图》的图纸上。
⑷不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。
任务4：根据系统的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
要求：
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号。
（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。
（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。
任务5：系统通电调试与试运行。
要求：
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。