核实数据下的递归核密度估计_宇世航
r三维核密度 -回复

r三维核密度-回复什么是三维核密度估计(3D Kernel Density Estimate)?三维核密度估计是一种非参数统计方法,用于估计多维数据的概率密度函数。
三维核密度估计可以在三维空间中评估数据的分布情况,进而揭示数据的聚集和离散情况。
与一维和二维核密度估计类似,三维核密度估计考虑了数据点周围的局部邻域,并在整个三维空间中计算概率密度。
该方法常用于空间数据分析、地理信息系统、地质学和生态学领域。
三维核密度估计的步骤:步骤一:准备数据首先,我们需要准备一个包含三维数据的数据集。
这个数据集可以是由实测数据收集得到的,也可以是由模拟或其他方法生成的虚拟数据。
数据集的大小和结构将直接影响三维核密度估计的结果。
步骤二:选择核函数核函数是三维核密度估计的关键元素之一。
它决定了在计算概率密度时如何将邻域内的数据点加权。
常见的核函数包括高斯核、多项式核和指数核。
每个核函数都有其独特的性质和适用范围。
核函数的选择应该根据具体问题和数据集的特点来进行。
步骤三:设置核函数的带宽核函数的带宽控制了邻域范围的大小。
如果带宽太大,那么附近的许多数据点将对计算结果产生较大的影响;如果带宽太小,那么只有很少的数据点会被考虑,结果会变得非常嘈杂。
核函数的带宽通常是通过交叉验证等方法来确定的。
步骤四:计算三维核密度在这一步中,我们将使用选择的核函数和带宽来计算每个数据点处的概率密度。
具体而言,我们将对每个数据点计算其邻域内的核函数值,并将这些值加权求和以获得整个空间的概率密度图。
这个过程可以通过将空间划分为一个网格来实现,然后在每个网格点上计算核函数值。
步骤五:可视化结果最后,我们可以使用三维图形工具将计算得到的概率密度图可视化。
这可以帮助我们更直观地理解数据的分布情况。
通过观察密度图的峰值和谷底,我们可以发现数据的聚集和离散情况,以及可能存在的潜在模式或集群。
三维核密度估计的优缺点:优点:1. 能够全面评估多维数据的空间分布情况,揭示数据点的聚集和离散性。
kernel密度法

kernel密度法(原创版)目录1.介绍 Kernel 密度估计法2.Kernel 密度法的原理3.Kernel 密度法的应用4.Kernel 密度法的优缺点正文一、介绍 Kernel 密度估计法Kernel 密度估计法是一种常用的非参数统计方法,用于估计连续型随机变量的概率密度函数。
该方法通过核函数将数据映射到高维空间,在高维空间中计算密度,再将密度映射回原空间。
Kernel 密度估计法具有较强的理论性质和实用性。
二、Kernel 密度法的原理Kernel 密度法的基本思想是利用核函数将原始数据映射到高维空间,然后使用高维空间中的数据计算密度。
核函数的选择和带宽的确定是Kernel 密度估计法的关键。
1.核函数:核函数是一种对称的函数,将原始数据映射到高维空间。
常用的核函数有高斯核、线性核、多项式核等。
2.带宽:带宽是核函数中的重要参数,决定了核函数的形状。
带宽越小,核函数越尖锐,估计的密度函数越接近真实密度函数;带宽越大,核函数越平缓,估计的密度函数越平滑。
三、Kernel 密度法的应用Kernel 密度法广泛应用于数据分析、信号处理、模式识别等领域,具有重要的实际意义。
1.数据分析:Kernel 密度法可以用于分析数据的分布特征,如均值、方差等。
2.信号处理:Kernel 密度法可以用于信号的滤波、去噪等。
3.模式识别:Kernel 密度法可以用于图像识别、语音识别等领域。
四、Kernel 密度法的优缺点1.优点:Kernel 密度法具有较强的理论性质,可以估计任意形状的密度函数;同时,Kernel 密度法具有较好的鲁棒性,能够处理含有异常值的数据。
改进核密度估计的空间点密度算法

点密度是一定范围内点数量的统计值,是地理空间分析的重要任务[1-2],而核密度分析是点密度分析常用的重要方法,它是根据核密度估计函数(Kernel Density Estimator)将平面的二维离散点生成连续的三维表面,计算事件点在设定的周围邻近空间的密度的过程,直观地反映点群的聚集或离散分布特征[1]。
相比较于其他空间分析方法,核密度分析需要参数较少,受主观因素影响较小,因而成为了地理空间分析中应用最广泛的方法之一[2],被广泛应用至地物空间分布[3-4]、空间区域格局分析[5]、疫情监测与分析[6]、地质灾害与自然资源环境监测[7-8]、路径优化与分析[9]等诸多领域,从空间上获取事件的宏观分布特征。
研究者相继开发出适应R、Python、ArcGIS等多种编程语言和软件环境下的算法。
Kern-Smooth是R语言环境下用于计算核密度的功能包,按照核函数的不同可分为bkde、bkde2D、bkfe等函数,其中kde2d是R语言环境下应用最为广泛的密度函数[10-11],该改进核密度估计的空间点密度算法饶加旺1,2,马荣华21.江苏省测绘工程院空间信息技术研究中心,南京2100132.中国科学院南京地理与湖泊研究所,南京210008摘要:针对常用的核密度估计在计算离散点密度上存在的诸多局限,提出了空间点密度算法。
该算法在保持点离散属性与初始空间位置的基础上,设定分箱规则,获取离散点最近的格网点坐标;通过遍历,统计并计算每个搜索邻域内点的数量,以离散点初始坐标与点密度值为输出结果。
以USGS的美国大陆地下水资源数据集展开实验研究,采用可视化输出与时间复杂度为验证指标,与核密度估计算法进行对比验证。
实验结果表明,该算法提高了点密度的识别性,获取了离散点真实的密度值,可视化效果与精度方面均优于ArcGIS10.4.1与kde2d核密度分析的结果、运算效率优于kde2d算法。
关键词:地理空间;点密度;离散点;哈希表;数据挖掘文献标志码:A中图分类号:TP301.6;TP302.7doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2003-0172Improved Kernel Density Estimator Based Spatial Point Density AlgorithmRAO Jiawang1,2,MA Ronghua21.Spatial Information Technology Research Center,Jiangsu Province Surveying&Mapping Engineering Institute,Nanjing 210013,China2.Nanjing Institute of Geography and Limnology,Chinese Academy of Sciences,Nanjing210008,ChinaAbstract:Due to the negative effects of commonly used kernel density estimator has many limitations on computing discrete point density,a point density algorithm based on projection and Hash-based data structure is purposed,which can quickly compute the true density of discrete points,by keeping the original location and discreteness of points.Coordinate of points in the nearest neighborhood grid are obtained by the rule of binning,then it calculates the number of points in each search neighborhood,density value and initial coordinate with discrete points for the output results.Groundwater resources of the continental United States extracted by USGS are used as experiment dataset,visualization output and the time complexity are used for validation indexes when compared with algorithm based on the kernel density.Results show that the algorithm improves the identification of density,obtains the true density value of discrete points,visual effect and the precision analysis are better than that of ArcGIS10.4.1kernel density and kde2d kernel density algorithm,the compu-tation efficiency is better than common kde2d algorithm.Key words:geographic spatial;point density;discrete points;Hash table;data mining基金项目:国家自然科学基金(41771366)。
空间目标定轨的模型与参数估计方法研究及应用

空间目标定轨的模型与参数估计方法研究及应用空间目标定轨是指对空间目标的位置、速度和轨道参数进行精确测量和推算的过程。
这个过程对于航天、导航、遥感等领域的应用具有重要意义。
本文将重点介绍空间目标定轨的模型和参数估计方法,并探讨其应用。
一、空间目标定轨模型空间目标定轨的模型包括轨道模型和测量模型。
1.轨道模型轨道模型用来描述空间目标在轨道上的运动规律。
常用的轨道模型包括开普勒模型、球谐模型、中心天体引力模型等。
其中,开普勒模型是最常用的一种模型,通过描述目标在椭圆轨道上运动的六个轨道要素来确定目标的轨道。
2.测量模型测量模型用来描述测量系统对目标位置和速度的测量过程。
常用的测量模型包括单点观测模型、多点观测模型、多传感器融合模型等。
其中,多传感器融合模型是一种综合利用多种不同传感器观测数据的模型,可以提高定轨精度和抗干扰能力。
二、参数估计方法参数估计方法是空间目标定轨的核心内容,根据观测数据对轨道参数进行估计,从而确定目标的位置、速度和轨道。
1.最小二乘法最小二乘法是一种常用的参数估计方法,通过最小化观测数据与模型之间的差异来求解轨道参数。
通过对残差方程进行线性或非线性最小二乘拟合,可以得到目标的轨道参数估计值。
2.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种递归的参数估计方法,通过动态更新观测数据和状态方程,实现对轨道参数的实时估计。
卡尔曼滤波方法可用于单传感器或多传感器融合的定轨过程,能够提高定轨的精度和稳定性。
三、应用空间目标定轨的应用广泛,主要包括以下几个方面。
1.航天航天任务中,对于卫星、宇宙飞船等空间目标的定轨非常重要。
通过对目标的轨道进行精确测量和推算,可以实现航天器的精确定位、轨道控制和任务规划等功能。
2.导航在导航领域,定轨用于确定导航卫星的位置和速度,以便提供准确的导航信号和定位服务。
通过将多颗导航卫星的定轨结果进行融合,可以提高导航系统的精度和可靠性。
3.遥感在遥感领域,对于地球观测卫星的定轨具有重要意义。
核密度population字段作用_理论说明

核密度population字段作用理论说明1. 引言1.1 概述核密度(Kernel Density)是一种用于分析和可视化空间数据的技术方法。
它可以帮助我们探索空间数据的分布情况,了解地理位置上的人口密度、物种分布等现象。
在地理信息系统(GIS)领域得到广泛应用。
在地理空间分析中,人口是一个重要的研究对象。
人口数量和分布对城市规划、交通管理、资源配置等方面具有重要影响。
通过核密度技术,我们可以将人口数量与地理坐标关联起来,从而绘制出人口密度图,直观展示不同区域的人口集中程度。
1.2 文章结构本文将围绕核密度population字段作用展开详细讨论。
文章包括以下几个部分:引言、正文、问题分析、结果和讨论以及结论。
在引言部分,我们将首先对核密度进行概述,介绍其在空间数据分析中的应用背景和意义。
然后,给出文章的结构安排,明确各个部分所要阐述的内容。
1.3 目的本篇文章旨在深入解析”核密度population字段作用“这一主题,并通过理论说明揭示相关概念和原理。
通过对核密度的解释和分析,读者将能够全面了解这一技术方法在人口研究中的作用和意义。
本文还将讨论核密度分析的局限性以及可能存在的问题,并提出相应的解决方案。
最后,结合具体案例,我们将展示核密度population字段作用在实际中的应用效果和优势。
在下一部分“2. 正文”中,我们将深入探讨核密度population字段作用的相关理论和方法。
请继续阅读以获取更多详细信息。
2. 正文:核密度population字段是一种用于分析和可视化数据集中数值分布情况的方法。
该方法通过计算数据集中每个观测点周围的其他观测点的密度,并将这些密度值绘制成连续的等高线图或热力图,以展示数据集中数值随空间位置变化的趋势。
核密度population字段常被应用于人口统计学、地理信息系统(GIS)、环境科学等领域,主要用于研究人口分布、空间分布模式、环境污染程度等问题。
它可以帮助我们了解特定区域内人口数量的变化趋势,比如城市中心区域相对于郊区的人口密度差异;或者在环境保护领域,可以用来评估不同地区受到污染物影响程度的差异。
r语言核密度估计应用 -回复

r语言核密度估计应用-回复R语言核密度估计应用核密度估计(Kernel Density Estimate,简称KDE)是一种用于估计概率密度函数的非参数方法。
在R语言中,有许多包提供了核密度估计的实现,如density()函数和ksd()函数。
这篇文章将介绍如何使用R语言进行核密度估计,并探索其在数据分析中的应用。
首先,我们需要了解核密度估计的原理。
核密度估计的核心思想是使用核函数来估计概率密度函数。
核函数可以看作是单位面积为1的一个函数,通常是一个钟形曲线。
核密度估计的公式如下:是一个核函数,h是一个平滑参数,n是样本数,xi是样本点。
核密度估计的结果是在每个数据点处的概率密度值。
在R语言中,我们可以使用density()函数进行核密度估计。
density()函数是R中一个常用的用于连续型变量的密度估计函数。
它返回一个包含估计的密度值的向量。
我们可以通过plot()函数将结果可视化。
下面以一个实际的例子来说明如何进行核密度估计。
假设我们有一组表示某个城市人口年龄分布的数据,我们想要估计该城市人口年龄分布的概率密度函数。
首先,我们需要加载数据:R加载数据data <- read.csv("population_age.csv")接下来,我们使用density()函数进行核密度估计,并将结果可视化:R进行核密度估计density_est <- density(dataage)可视化结果plot(density_est, main = "Population Age Distribution",xlab = "Age", ylab = "Density")运行上述代码后,我们将得到类似于城市人口年龄分布的概率密度函数的图像。
c语言计算核密度函数

c语言计算核密度函数C语言中计算核密度函数是一种常见的统计分析方法,它用于描述数据集中值的分布情况。
核密度函数可以帮助我们更好地理解数据的分布特征,从而进行更准确的数据分析和预测。
核密度函数是基于密度估计的方法,通过对数据进行平滑处理,估计出数据点周围的密度。
在C语言中,可以使用一些常用的数学函数和算法来计算核密度函数。
我们需要明确核密度函数的定义。
核密度函数是一种非参数估计方法,它通过将每个数据点周围的邻域视为一个核函数,然后将这些核函数加权平均得到密度估计。
常见的核函数有高斯核函数和矩形核函数。
在C语言中,我们可以使用数组来存储数据集,并使用循环来计算每个数据点的核密度函数。
下面是一个简单的示例代码:```c#include <stdio.h>#include <math.h>#define N 100#define h 0.1double data[N] = {1.2, 2.5, 3.7, 4.1, 5.3, 6.8, 8.0, 9.4, 10.5, 12.1,13.7, 15.2, 16.8};double gaussian_kernel(double x){return exp(-0.5 * x * x) / sqrt(2 * M_PI); }double rectangular_kernel(double x){if (fabs(x) <= 0.5)return 1.0;elsereturn 0.0;}double kernel_density(double x){double sum = 0.0;for (int i = 0; i < N; i++){double u = (x - data[i]) / h;sum += gaussian_kernel(u);}return sum / (N * h);}int main(){for (double x = 0.0; x <= 20.0; x += 0.1){double density = kernel_density(x);printf("%f %f\n", x, density);}return 0;}```在上面的代码中,我们首先定义了一个包含一些示例数据的数组data。
经纬度作核密度估计

经纬度作核密度估计
经纬度是地理位置信息中最常见的数据类型之一。
为了更好地理解和分析这些数据,使用核密度估计方法可以帮助我们更好地理解地理位置数据的分布情况。
核密度估计是一种基于统计学原理的方法,可用于确定数据的空间分布情况。
它使用一个核函数来对每个数据点周围的区域进行加权,并计算每个区域的密度。
然后,它将密度值映射到一个可视化界面中,以帮助我们更好地理解数据的分布情况。
对于经纬度数据,核密度估计可以帮助我们确定数据点集中在哪些区域,并确定哪些区域具有高密度或低密度。
这些信息可以用于地理信息系统、城市规划和商业决策等领域。
在实践中,使用Python中的SciPy库的kdeplot函数可以进行
经纬度核密度估计。
该函数可以计算数据点周围的密度值,并将其绘制为热度图,以获得更好的可视化效果。
总之,经纬度核密度估计是一种有用的工具,可用于分析地理位置数据的分布情况。
它可以帮助我们更好地理解地理数据,并为各种领域提供有价值的洞察力和决策支持。
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∫
( ii) N -1 h N ( ∑ h i-1 ) → θ1 ,( nN)
i∈V
-1
h N ( ∑ h j-1 + 2
珔 j∈ V
珔 k,j∈V ,j < k
∑
-1 -1 0 < θi < ∞ , h k-1 ) → θ2 ,N h N ∑ h j → θ3 , j∈ 珔 V
科研项目( 批准号: 11551543 ) .
第5 期
宇世航,等: 核实数据下的递归核密度估计
925
珘 N - n 个独立同分布的主要观测数据{ X 且核实数据样本独立于主要数据样本. 这里 V 为小部分 j } j∈ 珔 V, V = { 1, 2, …, N} - V 为主要数据下标集. 核实数据的下标集,而 珔 x -X 珘 , x) = E K X =x 令 μ hj ( x 珓 珓,显然 hj 1 E 1 μ hj ( x K x - X → f( x) . , x) = E 珓 hj hj hj 于是在一些正则条件下,f( x) 可被如下递归核估计量一致估计 : ~ x - Xi 1 1 1 珘 f R ( x) = K + ∑ μ hj ( X x) . j, N ∑ h hi i∈V h i j 珔 j∈ V
{( {(
) [ ( ) [ (
-
1 x - Xi x - Xi K -E K ∑ nb h h hj i V n ∈ j 槡 N∑ 1 ~ hj 珘 N j∈ V 珔 f n( X 槡 j) ^ ^ Δ21 ( x) + Δ22 ( x) ,
~
珘 珘 珘] }W ( X - X ) Ω )X b
j i i n
Abstract: In consideration of the probability density estimation problem with surrogate and validation data,a recursive kernel estimation of probability density function is so defined to comprise both surrogate and validation variates that the proposed estimators are proved to be asymptotically normal. The simulation results indicate at a given constant of N,the total number of data,the method performs better as the validation variate n increases. Also,for a given n,simulation result becomes better in terms of top as N increases,but becomes bad in terms of tail. We also noted that the simulation result,as N and n together increases,more approaches the f( x) and is smoothing. Key words: recursive kernel estimation; asymptotically normal; kernel function . Sepanski 等 研究了基于核实数据 基于替代数据和核实样本推断的研究目前已有许多结果 [11 ] 的非线性 EV 模型; Wolvreton 等 提出了 f( x) 的递归型核密度估计: n 1 1 x - Xj f n ( x) = ∑ K . n j = 1 hj hj 由于递归型核密度估计在添加样本点时 ,不必重新计算所有项,只需计算添加项,因此使计算更方便. 基于此,本文考虑借助于核实数据,构造一递归型概率密度估计量,并研究其渐近正态性.
N
∑ {E [ K ( i∈V
x - Xi hj
珘 珘 珘] - E [ K ( x - X ) X 珘] }W ( X - X ) )X h b + 珘- X 珘 X ∑W( b )
j j i i j j n j i i∈V n
hj hi N i = 1 hi N j∈ 珔 V 槡 槡 ^ 1 ( x) + Δ ^ 2 ( x) + Δ ^ 3 ( x) + Δ ^ 4 ( x) + Δ ^ 5 ( x) , Δ ^ 2 ( x) ,有 对于 Δ ^ 2 ( x) = Δ hN 槡 N 槡
(
)Hale Waihona Puke () ()
) ,
x 珓
珘的概率密度,且常数列 η n ,使得 P ( max f ( X 珘 ( A· f ) : f ( x ) 是 X j ) < ηn ) → 0; 珔 j V
∈
~
~
~
( A·K ) : K ( · ) 在有界支撑集上是 k 阶非负有界的核函数; ) 是非负有界的核函数,且 W( u) du = 1 ; ( A·W ) : W ( ·
{(
) [ (
) ] }+ ) ] } = I ( x)
^ 1 2
hN 1 x - Xi x - Xi 珘 槡 -E K Xi ∑ ∑ EK hj
{ (
) [ (
+ I2 ( x ) , ( 4 )
^
P ( I2 ( x )
Recursive Kernel Estimation of Probability Density Function with Validation Data
YU Shihang1 ,ZHAO Shishun2
( 1 . College of Science,Qiqihar University,Qiqihar 161006 ,Heilongjiang Province,China; 2 . College of Mathematics,Jilin University,Changchun 130012 ,China)
[ (
)
(
)] + ) ]} ( ) )
∑ {K ( i∈V
珘- X 珘 x - Xi x - Xi 珘 X i -E K Xi W j hj hj bn + 珘- X 珘 X i W j ∑ bn i∈V
) [ ( (
926
吉 林 大 学 学 报 ( 理 学 版)
第 50 卷
hN 1 槡 ∑ h j N j∈ V 珔 槡
i = 1, 2, 3; V) ,h k / h j → 1 ( k,j∈珔 V) ; ( iii) h i / h j → γ( i∈V,j∈珔 2k ( A·b n η n ) : ( i) nb n →∞ ,nb n → 0 ;
3 k -1 ( ii) nb2 b2 / ηn → 0; n η n →∞ , n n ( A·Nn) : lim = λ, 0 < λ < 1. N 定理 1 在 Appendix A 条件下,有 2 Nh N ( f R ( x) - f( x) ) → N( 0 , σ R ( x) ) , 槡 2 2 2 其中 σ R ( x) = [ θ1 + θ2] σ ( x ) + 2 θ3 ν ( x ) ,σ ( x ) = f ( x ) ^
= ( 2)
其中: Ω =
珘 珘 f n( X j ) - f ( Xj )
~
~
珘 f( X j)
珘 ~ ~ 珘的概率密度,它的核估计 f n ( x) = 1 ∑ W x - X i ; ; f ( x) 是 X nb n i∈V bn ( 3)
(
)
^ 21 ( x) = E ( Δ ^ 21 ( x) X , ^ 21 ( x) - E ( Δ ^ 21 ( x) X , 珘 珘, i ∈ V) + [ X i ∈ V) ] . Δ Δ i, i Xi i hN 1 x - Xi x - Xi ^ 21 X , 珘 E( Δ X i ∈ V) = 槡 ∑ ∑ K -E K i, i h hj hj j i∈V n槡 N j∈ V 珔 hj i∈V n槡 N j∈ V 珔 hN 1 x - Xi > ε) ≤ 2 ∑ E E2 ∑ K h n N i∈V hj j 珔 j∈ V hj
[110 ] [1 ]
(
)
1
主要结果
珘 X 令完整数据集包括 N 个观测数据,假设其中有 n 个独立同分布的核实观测数据 { X i , i } i∈V 和
1214. 收稿日期: 2011mail: qqhrysh@ 163. com. 作者简介: 宇世航( 1971 —) ,女,汉族,硕士,副教授,从事非参数统计推断和时间序列分析的研究,E基金项目: 国家自然科学基金( 批准号: 10971081 ) 、教育部人文社会科学研究一般项目( 批准号: 11YJAZH125 ) 和黑龙江省教育厅
L
∫K ( u) du,ν( x)
2
= f( x) K ( u) K ( γu) du,而
∫
2, 3 ) 和 γ 如 Appendix A 中的定义. θi ( i = 1 , : 证明 hN ^ 1 x - Xi x - Xi Nh N ( f R ( x) - f( x) ) = 槡 ∑ K - EK 槡 h hi hi N i∈V i 槡 hN 1 槡 ∑ h j N j∈ 珔 V 槡
DOI:10.13413/ki.jdxblxb.2012.05.033
第 50 卷 第 5 期 2012 年 9 月
吉林大学学报( 理学版) Journal of Jilin University ( Science Edition)