电气控制与PLC-第6章 可编程控制器原理及应用 93页 5.7M
电气控制与plc原理及应用
电气控制与plc原理及应用电气控制与PLC原理及应用电气控制是指通过使用电力来控制机械运动和工业过程的过程。
在现代工业中，电气控制系统被广泛应用于各种自动化设备中，其中PLC（可编程逻辑控制器）是最常见和重要的控制设备之一。
本文将介绍电气控制与PLC的基本原理以及在工业中的应用。
一、电气控制的基本原理电气控制是通过使用电力来控制机械设备的运动和工业过程的过程。
它包括使用电流、电压和电阻等电学元件来控制电机、阀门和其他执行器的运动。
电气控制系统通常由以下几个基本组成部分组成：1. 电源：提供电能给电气控制系统。
2. 控制器：接收输入信号并产生输出信号，以控制执行器的运动。
3. 传感器：接收来自被控制对象的信息，并将其转换为电信号，以供控制器使用。
4. 执行器：根据控制器的输出信号来执行相应的动作，如驱动电机转动、开关阀门等。
二、PLC的基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的可编程控制器。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点，广泛应用于各种自动化设备中。
PLC的基本原理是通过接收输入信号、进行逻辑运算、产生输出信号来控制机械设备的运动。
PLC通常由以下几个主要组成部分组成：1. 中央处理器（CPU）：负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块之间的数据交换。
2. 输入模块：接收来自传感器的信号，并将其转换为数字信号，供CPU使用。
3. 输出模块：根据CPU的控制信号，将数字信号转换为控制信号，控制执行器的运动。
4. 编程设备：用于编写、修改和下载PLC程序的设备，如编程器、计算机等。
三、PLC在工业中的应用PLC在工业中的应用非常广泛，涵盖了各个行业和领域。
以下是一些常见的应用领域：1. 制造业：PLC广泛应用于制造业中的生产线自动化控制。
它可以控制机械设备的运动、监测生产过程中的参数，并实现自动化生产。
2. 汽车工业：PLC被广泛应用于汽车工业中的生产线控制。
它可以控制汽车装配线上的机器人、传送带和其他设备，实现自动化生产。
电气控制和plc的原理和应用
电气控制和PLC的原理和应用1. 电气控制的原理•电气控制是指利用电气信号来控制设备或系统的运行。
其原理主要基于以下几个方面：–电路原理：电气控制是通过电路来实现的，通常包括开关、继电器、接触器、变压器等器件的组合连接。
–信号传输：电气控制信号通过导线或电缆传输，通过合适的连接方式将不同设备、传感器或执行器连接在一起。
–逻辑控制：利用逻辑电路来处理和判断输入信号，并产生相应的输出信号，实现对设备或系统的控制。
2. PLC的原理•PLC（可编程逻辑控制器）是一种电气控制设备，其原理基于以下几个方面：–输入/输出：PLC通过输入模块接收外部信号，通过输出模块发送控制信号给设备或系统。
–中央处理器：PLC内部有一台中央处理器（CPU），负责处理输入信号、处理逻辑和控制输出信号。
–存储器：PLC内部有存储器，用于存储程序和数据，程序可以通过编程软件进行编写和修改。
–通讯接口：PLC可以通过通信接口与其他设备或系统进行数据交换和通讯。
3. 电气控制和PLC的应用•电气控制和PLC在工业自动化领域有广泛应用，下面列举了一些常见的应用场景：1.自动化生产线控制–将不同设备和工作站连接起来，通过PLC进行控制和协调，实现整条生产线的自动化运行。
–可以通过传感器来监测生产状态和产品质量，根据需要进行自动调整和控制。
2.工业机械控制–电气控制和PLC可以应用于各种工业机械设备，如机床、搬运设备、包装机器等。
–可以通过PLC实现对机器运行状态的监控和控制，包括速度、压力、温度等参数的调节。
3.智能建筑控制–电气控制和PLC可以应用于智能建筑系统，如楼宇自动化、照明控制、空调控制等。
–可以通过PLC实现对建筑设备的集中控制和监测，提高能源利用效率和系统运行稳定性。
4.环境控制系统–电气控制和PLC可以应用于环境控制系统，如污水处理、水处理、空气处理等。
–可以通过PLC实现对水泵、风机、阀门等设备的控制和调节，实现对环境参数的监测和控制。
可编程控制器工作原理
可编程控制器工作原理
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种
采用微处理器作为核心控制元件、具有可编程记忆功能、控制离散工业过程的工控设备。
其工作原理主要包括输入信号的采集、逻辑控制的执行以及输出信号的输出三个过程。
首先，PLC通过输入接口采集外部输入信号。
输入接口可以
接收来自传感器、按钮以及其他外部设备的信号，并将其转换为数字信号。
这些输入信号可以表示各种状态，如开关的开关状态、传感器的检测结果等。
其次，PLC通过内部的逻辑控制程序对输入信号进行逻辑运
算和处理。
逻辑控制程序由程序员编写，其中包括了各种逻辑运算、条件判断以及运算结果的存储等。
当输入信号满足特定的逻辑条件时，PLC会执行相应的控制操作。
最后，PLC通过输出接口将逻辑控制的结果输出到外部设备。
输出接口可以控制继电器、电磁阀等各种执行机构，实现对工业过程的控制。
根据控制需要，PLC可以将逻辑结果通过输
出信号转换为电压、电流、频率等形式，以满足不同设备的工作需求。
总的来说，PLC的工作原理是通过采集输入信号，经过逻辑
控制程序的运算处理，最后将控制结果输出到外部设备，实现对工业过程的自动控制。
其可编程特性使得PLC能够根据具
体的工控需求进行灵活的功能扩展和逻辑代码编写，能够广泛应用于工业自动化控制领域。
电器控制和plc的原理和应用
电器控制和PLC的原理和应用一、电器控制的基本原理电器控制是通过电气信号来控制电器设备的开关和运行。
其基本原理是利用不同的电路和设备来实现对电器的控制，以达到调节、保护、操作等目的。
在电器控制的过程中，包括信号的输入、信号的处理和信号的输出三个主要过程。
1. 信号的输入信号的输入是通过传感器、开关、按钮等电气设备将外部的物理量转化为电气信号输入到控制系统中。
不同的物理量可以通过不同的传感器进行测量，例如温度传感器、压力传感器、光敏传感器等。
这些传感器将物理量转化为电信号并输入到电器控制系统中。
2. 信号的处理信号的处理是指将输入的信号经过逻辑运算、计算等处理，以实现对电器设备的控制。
常用的信号处理方式有逻辑运算、计算、比较等。
通过对输入的信号进行处理，可以实现对电器设备的运行状态监控、控制和保护等功能。
3. 信号的输出信号的输出是指将处理后的信号输出到执行元件，通过操控执行元件来实现对电器设备的控制。
例如电磁继电器、接触器、电动阀门等可以作为输出设备用于控制电器设备的开关和运行。
二、PLC的原理和应用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电器控制设备。
它具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。
1. PLC的原理PLC由中央处理器（CPU）、输入/输出模块、存储器和通信模块等组成。
其基本原理是通过编写程序控制CPU的运行，实现对输入信号的采集和处理，然后根据程序的逻辑判断，控制输出模块驱动执行元件，从而实现对电器设备的控制。
2. PLC的应用PLC在工业自动化控制中具有广泛的应用。
它可以用于控制各种电动机、液压装置、气动装置、传送带等设备的开关和运行。
常见的应用包括：•生产线控制：PLC可以实现对生产线上设备的控制和协调，提高生产效率和质量。
•环境控制：PLC可以用于控制空调、照明、通风系统等，实现对室内环境的精确控制。
可编程控制器原理及应用实例
可编程控制器原理及应用实例可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。
它可以根据预先编制的控制程序，对输入信号进行处理后产生输出信号，用于控制各种生产设备和过程。
PLC的工作原理主要有三个方面：1.输入模块：用于接收各种输入信号，如开关信号、传感器信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，输入给PLC的中央处理器。
2.中央处理器：PLC的核心部分，负责接收输入信号，并根据预设的控制程序进行处理。
中央处理器通常由微处理器和存储器组成，可以执行各种逻辑运算和控制任务。
3.输出模块：用于产生控制信号，将处理后的结果输出给执行器或其他设备。
输出模块将数字信号转换为相应的电压、电流或其他形式的信号，用于控制执行器的运动或其他动作。
PLC的应用范围非常广泛，以下是其中的一些实例：1.工业生产线控制：PLC可以用于控制各种生产设备的运行，如机器人、输送带、气缸等。
根据输入信号和预设的控制程序，PLC可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
2.建筑自动化控制：PLC可以用于控制建筑物的照明、空调、门禁等系统。
通过输入信号和控制程序，PLC可以自动调节各种设备的运行状态，提高能源利用效率。
3.交通信号控制：PLC可以用于控制交通信号灯的变换，根据交通流量和需求调整红绿灯的时间间隔，优化交通流动性。
4.环境监测与控制：PLC可以用于监测和控制环境参数，如温度、湿度、气压等。
通过输入信号和控制程序，PLC可以实现环境参数的自动调节，保持良好的工作环境。
5.电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监测和控制，如对发电机、变压器、断路器等设备的状态进行实时监测和控制，保证电力系统的正常运行。
总之，可编程控制器通过输入、处理和输出信号的方式，实现了对各种设备和过程的自动控制。
它在工业自动化、建筑自动化、交通控制、环境监测等领域有着广泛的应用。
电气控制与PLC——可编程序控制器的工作原理及组成
第1节 概 述 37
❖ 三、PLC的分类
2. 发展方向
（3）机电一体化 可编程序控制器在机械行业得到了广泛应用，开发大量
机电技术相结合的产品和设备，是PLC发展的重要方向。 机电一体化技术是机械、电子、信息技术的融合，它的
产品通常由机械本体、微电子装置、传感器、执行机构等组 成。
第1节 概 述 5
❖ 二、PLC的分类
(一) 按容量和功能分－（小型、中型和大型）
1. 小型机 一般以开关量控制为主（有些带有模拟量控制功能）； 输入/输出点数适合于接触器、继电器控制场合，能直接
驱动电磁阀等执行元件； 内部具有多个辅助继电器，具有计时、计数、寄存器等
功能； 价格低、体积小，适合于控制单台机设备。
配备多种智能板，构成一台多功能系统； 可以和其他型号控制器互连、和上位机互连，组成一个集中分 散的生产过程和产品质量控制系统。 适合于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。
第1节 概 述 14
❖ 二、PLC的分类
(一) 按容量和功能分－（小型、中型和大型）
3. 大型机
第1节 概 述 15
❖ 二、PLC的分类
❖ 二、PLC的分类
(一) 按容量和功能分－（小型、中型和大型）
2. 中型机
具有开关量和模拟量控制功能，同时具有数字计算能力； 一般具有8位和12位A/D转换器和多路D/A转换器； 指令丰富，在已固化程序内，具有比例、积分、微分调节、整 数/浮点运算、二进制/BCD码转换等功能模块； 适用于有温度控制和开关动作要求的复杂机械及连续生产过程 的控制场合。
流行。国际市场竞争激烈、产品更新快、换代周期约3～5年。
第1节 概 述 32
电气控制与PLC-第6章 可编程控制器原理及应用 93页 5.7M
能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程
控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。
2、PLC的产生及定义
国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～
SM29.7的30个字节为只读型区域。
① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下： SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用
AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶数字节地址， 共有32个模拟量输出点
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
3.2.2 S7-200数据存储区及元件 (内部资源)的功能
外部输入点
输入端子
1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（I0.0~I15.7） 输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用
可编程序控制器(PLC)原理及应用
冗余和容错技术
提高系统可靠性和稳定性，确保 在故障发生时系统能够正常运行。
05
PLC系统设计与选型原则
系统设计流程和方法论
需求分析
明确系统控制需求，包括输入/输出信号类型、数量、通 信协议等。
软件编程
使用PLC编程软件编写控制程序，实现系统逻辑控制功 能。
ABCD
硬件设计
根据需求选择合适的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬 件设备，并设计相应的电气连接图。
发展历程
从1960年代末期的初创阶段，到1970 年代中期的成熟阶段，再到1980年代 以后的发展阶段，PLC逐渐从逻辑控 制向数字控制发展，功能不断增强， 应用领域也不断扩展。
PLC基本组成与工作原理
基本组成
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
实例三
使用顺序功能图语言实现一个复杂的自动化生产线控制程 序，包括多个状态之间的转移条件、状态内的动作以及必 要的互锁和联锁功能。
03
PLC在工业自动化领域应用
顺序控制应用
逻辑控制
时间控制
PLC可以实现复杂的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算，用于控制工业 设备的启动、停止、运行等状态。
PLC具有精确的时序控制能力，可以 根据时间设定来控制设备的运行时长、 延迟等。
可编程序控制器(plc)原 理及应用
目录
Contents
• PLC概述与基本原理 • PLC编程语言与指令系统 • PLC在工业自动化领域应用 • PLC通信与网络功能实现 • PLC系统设计与选型原则 • PLC安装调试与故障诊断技巧
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S7-200 CPU存储器系统
S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器 构成。
系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到 EEPROM存储器。
3.1.2 扫描周期及工作方式
写输出
读输入
执行CPU自诊断
一个扫描周 期
执行程 序
处理通讯请求
1、 扫描周期
S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。
PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。 输入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器输出电路原理图 PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。
PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。
2.2 可编程控制器的工作原理
CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～
SM29.7的30个字节为只读型区域。
① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下： SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用
能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程
控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。
2、PLC的产生及定义
国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
机）、文本／图形显示器、PLC网络等外部设备。
CPU 224外部电路接线电路图
输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选 择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。
CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。
（2）主机I/O及扩展
CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模 块数目见表3.2。
AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶数字节地址， 共有32个模拟量输出点
10. 累加器（AC）
累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加
计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值寄存器各 一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前 值大于或等于预置值时，状态位置1。
S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增／减计 数。编址范围C0～C255（22X），C0～C127（21X）。
3.2.2 数据存储区及元件功能
6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7，其中60个
字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统 保留字节。 7. 定时器（相当于时间继电器）
S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时 间控制。编址范围T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。 8. 计数器
通讯方式有效。 ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下： SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。 SM1.2 负数标志，数学运算结果为负时，该位为1。
3.2.2 数据存储区及元件功能
数或其它控制信息。
S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或 双字来存取存储区的数据。
4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字或双
字来存取数据。
5. 特殊标志位（SM）存储器
可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现
控制任务。
PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描
输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据
用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄 存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。
立即数寻址：#100 直接寻址：位寻址如上图。
字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
间接寻址： 例：MOVW ＊AC1，AC0 ／／＊时表示该操作数为
地址指针。 指令功能：将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容
为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。
一个机器扫描周期（用户程序运行一次），分为读输入（输入采 样），执行程序，处理通讯请求，执行CPU自诊断，写输出（输出刷 新）等五个阶段，CPU周而复始地循环扫描工作。也可以把扫描周期 简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
存储器
位地址 字节地址 元件名称
S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址 三大类。
Q0.0
负载
L
电源
输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7） 输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出 信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。
PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。 CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入
9. 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ）
S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个 字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。
AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共 有32个模拟量输入点。
S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位） 数字值转换为模拟电流或电压输输出。
S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O 扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显 示器、编程器）等组成。
CPU 224主机的结构外形
工作方式开关，模拟电位器，I/O扩展接口，工作状态指示和用户程 序存储卡，I/O接线端子排及发光指示等。
主机箱体外部的RS-485通讯接口，用以连接编程器（手持式或PC
第1章 概论 第2章 可编程控制器构成原理 第3章 S7-200可编程控制器 第4章 SIMATIC S7-200编程软件 第5章 S7-200 PLC基本指令
5.2 算术、逻辑运算指令
第1章 概论
本章叙述可编程控制器产生、定义及特点，分类和 发展方向
1.1 可编程控制器的产生及定义
3.2.2 S7-200数据存储区及元件 (内部资源)的功能
外部输入点
输入端子
1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（I0.0~I15.7） 输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用
户编程使用。
3.2.2 数据存储区及元件功能
1.3 可编程控制器的工作特点
1、使用于工业环境，抗干扰能力强。 2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可
构成多机冗余系统。 3、控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID
运算、过程控制、通讯等。 4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、
功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂， 使用方便。 5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机 箱构成PLC控制系统。中大型PLC采用分体模块式结构， 设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块， 位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由 各种模块组成大小和要求不同的控制系统。 所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。
于程序的初始化。 SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。 SM0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。 SM0.5 秒脉冲，该位输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。可用作时间基准。 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。 SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口
第2章 可编程控制器构成原理
可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部 分和输出部分组成。
输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可 编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。
运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完 成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。
输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC 的输出电路，提供给被控制装置。
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器主机的硬件电路： 由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接
口，电源等五大部分组成。
2.1 可编程控制器的基本组成
基本I/O接口电路 可编程控制器输入电路原理图