化工仪表复习资料修订版
仪表工考试：中级化工仪表维修工学习资料(最新版)
仪表工考试：中级化工仪表维修工学习资料（最新版）1、单选引入微分作用的目的是（）。
A.消除余差B.改善高阶对象的调节品质C.减小高频干扰D.增强系统的稳定性正确答案：B2、问答题在气动仪表中是否可以加大喷嘴（江南博哥）和恒节流孔的直径而取消功率放大器？正确答案：因为喷嘴和恒节流孔直径加大后，一是排气量增加，浪费能源；二是增大了喷嘴出来的气流对挡板的作用力，降低了喷嘴-挡板机构的灵敏度。
所以不能取消功率放大器。
3、判断题测量孔板如果方向装反，测得差压指示变小。
正确答案：对4、判断题向差压变送器的正、负压室同时输入相同的静压力时，变送器的输出零位会产生偏移。
正确答案：对5、判断题系统输出的被调量和执行器之间存在着反馈回路的系统为闭环系统。
正确答案：错6、问答题如果一孔板装反了方向，流量指示将如何变化？正确答案：指示将会偏低。
7、判断题在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
正确答案：对8、判断题汽包给水调节阀应选用气开式或附加保位阀。
正确答案：错9、问答?下图所示为一蒸汽加热器温度控制系统，请指出：蒸汽冷凝水（1）指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？（2）该系统可能的干扰有哪些？（3）该系统的控制通道是指什么？（4）画出该系统的方块图；（5）如果被加热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关形式和控制器的正、反作用。
（6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程及各信号的变化情况？正确答案：（1）该系统的被控对象是蒸汽加热器；被控变量是被加热物料的出□温度；操纵变量是加一一热蒸汽的流量。
（2）该系统可能的干扰有加热蒸汽压力后，冷物料的流量和温度，加热器内的传热状总况（例如结垢大状况），环境温度变化等。
（3）该系统的控制通道是指，由加热蒸汽流量变化到热物料的温度变化的通道。
（4）方块图如下:（5）由于被加热物料过热易分解，为避免过热，当控制阀气源中断时，应使阀处于关闭状态，即应选用气开阀。
化工仪表复习大纲
1. 测量氯气的弹簧管压力表的色标是（褐色）。
2. DDZ-Ⅲ型差压变送器矢量板的Ø角可以在（4-15°）之间调整。
3.气动单元组合仪表之间用（20～100kpa）的统一标准信号传递信息。
4.在信号报警系统中，一般采用（红色）灯光表示超限报警或危机状态。
5. 下列哪一项不是热电偶热电极的焊点形式（点焊、对焊、绞状点焊）.6. 国际上有8中标准化热电偶。
其中，分度号R表示（铂铑13-铂）热电偶，分度号N表示（镍铬硅-镍硅）热电偶。
7. 当雷诺数小于（2000）时，流体的流动状态为层流。
二．填空题（30分）1.解释下列字母的含义：DDC（直接数字控制系统）；DCS（集散控制系统）；CIPS（管控一体化系统）；FCS（现场总线控制系统）2.自动检测系统中主要的自动装置为：（敏感元件、传感器、显示仪表）3.测量误差按其产生原因不同，可分为三类：（系统误差、疏忽误差、偶然误差）4.变差＝（%100-标尺下限值标尺上限值最大绝对差值）5.检测系统中的常见信号类型有：（位移信号、压力信号、电气信号、光信号）6.检测系统中传递信号的形式可以分为：（模拟信号、数字信号、开关信号）7.直接测量可分为：（偏差法、平衡法、微差法）8.（均匀垂直作用在单位面积上的力）称为压力。
9.1Pa = （7.501×10-3 mmHg = 1.0197×10-4 mH2O）；1mmHg = （1.3332×102 Pa ）；1mH2O =（9.806×103 Pa）10.液柱式压力计是根据（流体静力学原理测压力）。
弹性式压力计是（将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的）。
电气式压力计是（通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来测量）。
活塞式压力计是根据（水压机液体传送压力原理测量）。
11.常用的弹性元件有（弹簧管、薄膜、波纹管）12.测量微压与低压（小于1M Pa ）用（波纹管式弹性元件最好）13.测量氨气的弹簧管压力表的色标是（黄色）14.（将压力转换成电信号，测电信号的压力表）叫电气式压力计。
化工仪表及自动化课后答案第版厉玉鸣版本修订版
化工仪表及自动化课后答案第版厉玉鸣版本 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
化工仪表复习题含参考答案
化工仪表复习题含参考答案1、雷达液位计没有测量盲区，精度可以很高，液位测量分辨率可达( )(特殊除外)。
A、0. 2mmB、lmmC、5mmD、0. 5mm答案：B2、雷达液位计是通过( )向被测介质物质发射微波的。
A、天线B、光线C、光波D、声音答案：A3、锅炉汽包水位以( )作为零水位。
A、正常水位B、最高水位C、最低水位D、任意水位答案：A4、电磁流量计安装地点要远离一切( )，不能有振动。
A、腐蚀场所B、磁源C、防爆场所D、热源答案：B5、下面哪种型号的热电偶，其热电势与温度的线形关系最好，( )A、K型B、T型C、R型D、S型答案：A6、数字温度表的最大特点之一是内部有( )，能实现PID控制A、自动控制零点电路B、自动控制量程电路C、自整定单元D、自动消除偏差单元答案：C7、转子流量计中的流体流动方向是( )A、自下而上B、自左到右C、自上而下D、自右到左答案：A8、雷达液位计发出的微波传到液体表面时,( )。
A、部分吸收，部分衰减B、全部被吸收C、全部反射回来D、部分吸收，部分反射回来答案：D9、转子流量计中转子上下的压差是由( )决定的。
A、转子的重量B、流体的流速C、流道截面积D、流体的压力答案：A10、用K分度号的热电偶和与其匹配的补偿导线测量湿度。
但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表的指示( )。
A、可能大，也可能小B、偏大C、偏小D、不变答案：A11、E型热电偶的电极材料是( )。
A、正极镍铬、负极铜镍B、正极镍铬、负极镍硅C、正极铁、负极铜镍D、正极镍铬、负极镍硅答案：A12、热电阻正常使用中突然出现不值最大情况，最有可能的是( )A、热电阻短路B、三线制断线C、热电阻开路D、热电阻阻值变化答案：C13、国际单位制中，压力的单位是( )A、巴B、帕C、兆帕D、标准大气压答案：B14、用差压法测量容器波位时，液位的高低取决于( )。
A、压力差、容器截面和介质密度B、压力差、介质密度和取压点位置C、容器截面和介质密度D、容器上、下两点的压力差和容器截面答案：B15、质量流量计的主要特点之一是可直接测量( B )，与被测介质的温度、压力、勃度、密度变化无关.A、体积流量B、质量流量C、批量流量D、累积流量答案：B16、在使用容积式流量计时，由于被测流体可能混有杂物，为了保护流量计，在流量计前必须加装( )。
化工仪表工题库
化工仪表工题库1. 仪表基础知识1.1 仪表的定义和作用仪表是用于测量、检测、控制和调节过程中各种物理量的设备。
在化工生产中，仪表起到了至关重要的作用，它们可以帮助工程师监测和控制各种参数，确保生产过程的稳定性和安全性。
常见的化工仪表包括压力计、温度计、液位计、流量计等。
1.2 仪表的分类和特点仪表可以根据其测量原理、工作原理和适用范围进行分类。
按照测量原理可以分为机械式仪表、电子式仪表、光电仪表等；按照工作原理可以分为指示仪表、控制仪表和记录仪表等；按照适用范围可以分为常压仪表、高压仪表、超高压仪表等。
仪表的特点包括精度高、可靠性强、稳定性好、适应环境广泛等。
在化工生产中，由于工艺参数的复杂性和严格性，仪表的准确性和可靠性非常重要。
1.3 仪表的安装和维护要点在安装仪表时，需要注意以下要点：•确保仪表与被测量参数之间的密封性，以防止泄漏和误差；•选择适当的安装位置，避免受到振动、温度变化以及其他干扰因素的影响；•进行正确的接线和连接，保证信号的传输和处理的准确性。
在日常维护中，需要注意以下要点：•定期检查和校准仪表，确保其准确性；•清洁和保养仪表，避免灰尘和腐蚀物的堆积；•及时更换磨损的部件，确保仪表的正常工作。
2. 常见化工仪表及其工作原理2.1 压力计压力计是用于测量压力的仪表。
常见的压力计有压力表、差压计和压力变送器等。
它们的工作原理分别是通过弹簧、弯管、电阻应变效应等来实现对压力的测量和转换。
2.2 温度计温度计是用于测量温度的仪表。
常见的温度计有温度计、热电偶和红外线温度计等。
它们的工作原理分别是通过液体膨胀、热电效应和红外线辐射来实现对温度的测量。
2.3 液位计液位计是用于测量液位的仪表。
常见的液位计有浮子式液位计、压力式液位计和雷达式液位计等。
它们的工作原理分别是通过浮子的浮力、压力的变化和电磁波的反射来实现对液位的测量。
2.4 流量计流量计是用于测量流体流量的仪表。
常见的流量计有涡轮流量计、电磁流量计和超声波流量计等。
仪表工考试：初级化工仪表维修工必看题库知识点(题库版)
仪表工考试：初级化工仪表维修工必看题库知识点（题库版）1、判断题化工过程中的热交换器一般以热传导方式交换热量。
正确答案：错2、单选控制系统是由（）、检测元件（变送器）、调节器、执行器等四部分组成。
A.调节器B.（江南博哥）操纵变量C.被控对象D.检测变量正确答案：C3、单选防护等级IP65一般用于（）。
A.室内场合B.防溅场合C.水下D.防水场合正确答案：D4、判断题按误差本身单位不同，误差可分为系统误差和疏忽误差。
正确答案：错5、判断题某交流元件两端的交流电压滞后于流过它的电流，则该元件为容性负载。
正确答案：对6、问答题常用的温标有哪三种？正确答案：常用的温标有摄氏温标（℃）、华氏温标（0F）和热力学温标（K）三种。
7、判断题浮球液面计浮球脱落后，输出电流跑最大。
正确答案：对8、判断题汽包蒸汽出口调节阀应选气关式。
正确答案：对9、判断题在相同的温度范围内，分度号Pt100的热电阻比Pt10的热电阻变化范围大，因而灵敏度高。
正确答案：对10 、判断题灵敏度数值越小，则仪表越灵敏。
正确答案：错11、单选现场用闪光报警器的输入信号是（）。
A.电压信号B.电流信号C.电接点信号D.以上都对正确答案：C12、问答题电动执行器由哪几部分组成？简述其作用？正确答案：主要由伺服放大器和执行器两大部分组成，电动执行器是电动参考解析：试题答案主要由伺服放大器和执行器两大部分组成，电动执行器是电动单元组合仪表中的执行单元，以伺服电动机为动力的位置伺服机构。
电动执行器接受调节器来的0~10mA或4~20Ma的直流信号，将其线性地转换成0~900的机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动调节问题。
13、问答题采用电动差压变送器测流量，该变送器未设置为开方，测量范围为0~16000Pa，对应的流量为0~600m3/h，求变送器输出为8mA时，差压是多少？对应的流量是多少？正确答案：因为变送器未设置为开方，因此所测的差压与其输出呈线性关系，则在变送器输出为8mA时，差压是由于孔板测量所测压差与其流量的平方呈线性关系，因此对应的流量应为：14、判断题差压变送器的膜盒内充有硅油。
高级化工仪表维修工题库修正
化工仪表维修工题库(高级)一、单选题1、用差压法测量容器液位时，液位的高低取决于（C ）A容器上、下二点的压力差；B压力差、容器截面积和介质密度；C压力差、介质密度和取压点位置2、选错单位或算错数字，造成误差．（C）Ａ．系统误差Ｂ．随机误差Ｃ．疏忽误差3、两台型号规格相同的气动差压变送器．已知，Ａ的反馈波纹管的有效面积小于Ｂ表反馈波纹管的有效面积，但两波纹管到出轴密封膜片的距离相等，则（C ）Ａ．Ａ表量程＞Ｂ表量程；Ｂ．Ａ表量程＝Ｂ表量程；Ｃ．Ａ表量程＜Ｂ表量程．4、压力表的使用范围一般在它量程的1/3～2/3处。
如果低于1/3，则（C ）A．因压力过低仪表没有指示; B．精度等级下降; C．相对误差增加5、氧化锆分析器在以下哪种温度下才能正常工作：（Ｂ）Ａ．６００℃以下；Ｂ．６００－８５０℃；Ｃ．８５０℃以下．6、下列记述中，哪一条是正确的？（B ）Ａ．阀门定位器的输出信号大小现输入信号大小成正比；Ｂ．阀杆的行程与阀门定位器输入信号大小成正比；Ｃ．阀杆行程与阀门定位器输出信号大小成正比；7、甲，乙两块膜片的有效面积相等，但刚度甲比乙大，则当作用在它们上面的压力相等时，如果两者均没有位移，则甲的输出为：（ B ）Ａ．比乙大；Ｂ．和乙相同；Ｃ．比乙小8、用一只普通万用表测量同一个电压，每隔十分钟测一次，重复测量十次，数值相差造成误差．（B ）Ａ．系统误差Ｂ．随机误差Ｃ．疏忽误差9、TPS系统中的ＵＣＮ上最多可连接( B )个冗余设备Ａ.６４Ｂ.３２Ｃ.２４Ｄ.１６10、扭力管浮筒液面计的浮筒脱落，则仪表指示为（A ）A 最大B最小3不变11测量大管径，且管道内流体压力较小的节流装置的名称是（C ）。
A, 喷嘴B, 孔板C, 文丘利管12、贮罐液位调节系统，当调节阀装在出口管线时，应选( A )式A、气开B、气关C、气开和气关都可以13、用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度升高２℃，室温（冷端温度）下降２℃，则仪表的指示（A ）A、升高２℃B、下降２℃C、不变D、升高４℃14、转子流量计必须（A）安装A、垂直B、水平15、如把1151变送器的电源极性接反，则仪表（B）A、烧坏B、没有输出C、输出跑最大16、串级调节系统的参数整定步骤应为（B）。
(能源化工行业)化工仪表维修工技能竞赛理论复习提纲
（能源化工行业）化工仪表维修工技能竞赛理论复习提纲作者：劳动部10.00元煤化集团化工检修钳工知识竞赛大纲第壹部分：标准规范基本要求：（1）认识标准的重要性（2）熟悉化机安装、检修等行业的常用标准规范及其应用场合，能正确选择和使用相关标准手册。
（3）了解常用的标准件、标准号的含义2、基本内容：化工安装、维护、检维修常用规范手册化工机械方面常用的标准号和标准号的含义第二部分：安全防护1、基本要求：（1）了解安全在化工企业的重要意义、基本原理、术语等安全常识。
（2）了解各级安全法规、规章制度，了解科学文明检修规定；掌握化工机械制造、安装、使用和维修中的安全基本理论和防护基本知识。
（3）掌握各项设备安全技术操作规程和事故预防基本知识；（4）了解常见有害、有毒、易燃、易爆物质的种类、性质允许浓度、爆炸极限等知识，掌握安全事故、消防、救护基本知识。
（5）掌握安全事故、消防、救护基本知识基本内容：（1）化工安全检修：检修准备、检修作业、检修验收（2）化工安全：防火防爆、防尘防毒、劳动保护和救护（3）电气安全：电气防火防爆（4）压力容器安全：压力容器安全要点（5）安全制度第三部分：专业基础和专业部分壹、图纸识读1、基本要求：了解零件图,装配图的作用及内容掌握机件的表达方法及相关标准常用零件、标准件的规定画法及代号的标注方法具备化工机器图识读能力了解化工设备图基本知识、技术要求的内容、具备化工设备图的识读能力（6）具备化工机器图、化工设备图、化工工艺图的识读能力2、基本内容：常用零件、标准件的画法化工机器零件图、装配图：表达、技术要求的主要内容化工设备图：表达、技术要求的主要内容（4）化工工艺图：常用管件、阀门的画法二、化工机械常用材料及热处理基本要求：（1）了解化工机械常用材料的力学性能、分类、牌号、用途，掌握化工检修中常用机器、设备零件材料的选用。
（2）了解金属材料热处理的种类、方法、特点和工艺，掌握简单热处理工艺的选用。
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用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工自动化的目的：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量（2）减轻劳动强度，改善劳动强度（3）能够保证生产安全，防止事故的产生和扩大，达到延长设备使用设备，提高设备利用能力的目的（4）能够根本改变劳动方式，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
化工自动化的主要内容：自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。
反馈信号的作用方向与设定方向相反、即偏差信号为两者之差，这种反馈叫负反馈，反之为正反馈。
自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，而把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。
过渡过程的几种典型情况
非周期衰减过程：衰减振荡过程：等幅振荡过程：发散振荡过程
过渡过程的品质主要由：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间等一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺部分和自动化装置部分。
自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。
对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。
建立对象的数学模型两大类主要方法：机理建模、实验建模。
控过程的特性
放大系数；时间常数；滞后时间（传递滞后和容器滞后）。
由仪表读得的被测值与被测量真值之间，总是存在一定的差距，这一差距就称为测量误差。
仪表的性能指标：精确度；变差；灵敏度和灵敏限；分辨力；线性度；反应时间。
仪表的精度不仅与绝对误差有关，还与仪表的测量范围有关。
压力是指垂直均匀地作用在单位面积上的力，压力的单位为帕斯卡，简称帕。
表压是绝对压力和大气压之差；真空度是大气压与绝对压力之差。
压力表的选择必须选择合适的量程和精度。
弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在测量介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。
一般所讲的流量大小是指单位时间内流过管道某一界面的流体数量的大小，即瞬时流量。
而在某一段时间内流过管道的流体流量的总和，即瞬时流量在某一段时间内的累计值，称为总量。
测量流体流量的仪表一般叫流量计；测量流体总量的仪表一般称为计量计表。
压差式流量计的工作原理，其就是基于流体流动的节流原理，利用流经节流装置时产生的压力差而实现流量的测定。
在管道上安装孔板时，如果将方向装反了会造成压差指示计变小—如果把孔板流向装反，则入口处的阻力减小，因而流量系数增大。
，仪表指示变小。
节流现象：流体在节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
转子流量计的工作原理，其是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小，即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的测量方法。
测量液位的仪表称为液位计，测量料位的仪表称为料位计，而测量两种密度不同液体介质的分界面的仪表称为界面计。
上述三种仪表统称为物位计。
物位计的种类：直读式物位计、压差式物位计、浮力式物位计、电磁式物位计、核辐射式物
位计、声波式物位计、光学式物位计。
试述双金属温度计的原理
双金属温度计是一种膨胀式温度计。
它是根据物体受热时体积膨胀的性质而制成的。
双金属温度计的感温元件是用两片线性膨胀系数不同的金属，焊接在一起而制成的，双金属片受热后，由于两金属片的膨胀长度不同而产生弯曲，温度越高产生的线膨胀长度差就越大，因而引起的弯曲的角度就越大，双金属温度计就是基于这一原理而制成的。
热电偶温度计是由三部分组成：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。
热电偶温度计是以热电偶效应为基础的测温仪表。
取两根不同材料的金属导线，将其两端焊在一起，这样就组成了一个封闭回路。
如将其一端加热，那么在此闭合回路就有热电势产生，这种现象就称为热电现象。
这时的接触电势差，尽和两金属的材料及接触点的温度有关。
热电阻温度计是由热电阻，显示仪表以及连接导线所组成的。
热电阻的测温原理：热电阻是利用导体或半导体阻值随温度变化的特性来测量的
现代传感器技术发展的显著特征是：研究新材料，开发利用新的功能，使传感器多功能化、微型化、集成化、数字化、智能化。
凡能将生产过程中各种参数经行指示、记录或累积的仪表统称为显示仪表、
显示仪表按显示方法分类：模拟式显示仪表、数字式显示仪表、屏幕显示式仪表。
数字式显示仪表的组成：信号变换电路、前置放大电路、非线性校正或开方运算电路、模数转换电路、标度变换电路、数字显示电路、电压/电流（V/I）转换及各种控制电路。
无笔、无纸记录仪主要由CPU工业微处理器、A/D转换器、只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）、显示控制器、液晶显示屏、键盘控制器、报警输出电路、时钟电路、打印控制器、通讯控制器。
自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差经行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。
自动调节仪表按仪表的组合方式的分类，基地式控制仪表、单元组合式仪表、以微处理器为基元的控制装置。
什么是位式控制，有什么特点？
位式控制器的输出只有数个特定的数值，或它的执行机构只有数个特定的位置，最常见的是双位控制，它的输出只有两个数值（最大或最小），其执行机构只有两个特定的位置（关或开）
位式控制器结构简单、成本较低、易于实现，因而应用很普遍。
什么是比例控制规律？它有什么特点？
比例控制规律是指输出信号p与输入信号e之间成比例关系，即p=Kpe
比例控制的优点是反应快，控制及时。
有偏差信号输入时，输出立刻与它成比例地变化，偏差越大，输出地控制作用越强。
什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？它有什么特点？
积分控制规律是指控制器的输出变量p与输入偏差e的积分成正比，即p=K1∫edt
式中kt—比例积分系数。
在比例控制的基础上，再加上积分控制作用，便构成比例积分控制规律，其输出p和输入e 的关系p=Kp(e+K1∫edt)
积分控制规律的特点是控制缓慢，但能消除余差。
比例积分控制规律的特点是控制既及时又能消除余差。
什么是微分控制和比例微分控制？它有什么特点？
微分控制规律是指控制器的输出变化量p与输入偏差信号e的变化速度成正比，即p=T D de/dt 式中，Td—微分时间
在比例控制的规律基础上，再加上微分控制作用，便构成比例微分控制规律，其输出p和输入e的关系是p=Kp(e+T D de/dt)
微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抑制系统振荡，增加稳定性。
在控制系统中一般不单独使用微分作用，而是与比例作用同时作用。
如果要消除余差，就得加上积分控制作用，构成比例积分微分控制规律。
试述自动化控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
比例控制规律是是控制器的输出信号与输入信号成正比。
他的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果又余差。
这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，对控制要求不高的场合。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成正比而且与输入信号对时间的积分成比例。
它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢，控制不及时。
这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制规律是自爱比例积分控制规律的基础上再加上微分作用。
微分的作用是控制器的输出与输入速度成正比，他对克服容量滞后有明显的的作用。
模拟式控制器采用模拟技术，以运算放大器等模拟电子器件为基本元件；而数字式控制器采用数字技术，以微处理机为核心部件。
可编程程序控制器的主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、储存系统和输入输出接口。
执行器按其能源形式可分为气动、电动、液动三大类。
气动执行器：以气压为动力；电动执行器：以电动机作为动力；液动执行器：以高压液为动力源。
气动执行器由执行机构和控制机构两部分构成。
气动执行器有气开式与气关式两种形式。
有压力信号时阀关、无信号压力时阀开为气开式。
反之为气开式。
控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度间的关系。
所谓简单控制系统，通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统，因此也称为单回路控制系统。
在自动控制系统中，将需要控制其参数的生产设备或机器叫做被控对象。
生产过程中希望借组自动控制保持恒定值的变量叫做被控变量。
在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。
所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制量最好的控制器参数值。
控制器的参数整定的方法很多，主要有两大类，一类是理论计算的方法、另一类是工程整定法。
常用的几种工程整定法：零界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法。