机构运动简图的测绘及研究分析报告实验
机构运动简图测绘及分析
• 引言 • 机构运动简图测绘方法 • 机构运动简图分析 • 机构运动简图的实际应用案例 • 结论
01
引言
主题简介
机构运动简图测绘
机构运动简图是一种用于描述机构运动特性的图形表示方法，通过将实际机构 进行抽象化处理，将其简化为简单的几何图形，以便于分析和研究。
机构运动简图分析
测量尺寸
使用测量工具测量机构各部件 的实际尺寸，并标注在草图上。
确定测绘对象
明确需要测绘的机构运动简图 对象，了解其结构和工作原理。
绘制草图
根据观察结果，使用辅助工具 绘制出机构运动简图的草图。
整理成图
根据草图和实际尺寸，使用绘 图软件绘制出机构运动简图的 最终图纸。
测绘注意事项
准确性
确保测绘数据的准确性， 避免因测量误差导致简图 失真。
03
机构运动简图的应用价值
机构运动简图在机械设计、制造、维修等领域具有广泛的应用价值，本
研究为这些领域提供了有益的参考和借鉴。
对未研究的展望
1 2 3
机构运动简图的自动化测绘
未来研究可以进一步探索自动化测绘方法，提高 测绘效率和精度，降低人为误差和劳动强度。
机构运动简图的分析优化
基于精确的机构运动简图，未来研究可以进一步 开展运动学、动力学等方面的分析，为机构的优 化设计提供理论支持。
总结词
机器人是现代工业生产中常用的自动化设备，其运动简图测 绘及分析有助于提高机器人的工作效率和精度。
详细描述
通过对机器人的运动简图进行测绘和分析，可以了解机器人 的工作原理和运动轨迹，发现潜在的故障和问题，优化机器 人的运动性能，提高工作效率和精度。同时，也有助于机器 人自主导航和智能控制等方面的研究。
实验三 机构运动简图的测绘
实验三机构运动简图的测绘一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
二、设备和工具1、教具模型。
2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
三、实验原理从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。
而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。
四、实验步骤1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。
对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。
逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。
5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。
比例尺的选定如下：U l=L/B AAB式中 U l——比例尺(单位：米／毫米)L——构件的实际长度(单位：米)ABA——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) B。
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
机构简图测绘实验报告
机构简图测绘实验报告引言本实验旨在探索机构简图的测绘方法，通过对样本进行测绘，得出准确的简图及其相关参数，为工程建设等领域提供参考。
材料与方法1.测绘仪器：全站仪、棱镜、级杆等。
2.测点选取：选择机构简图边缘、重要节点、变形集中位置等关键测点。
3.测绘流程：根据测点选取情况，在场地内逐一建立控制点和测点，并记录数据。
4.数据处理：通过全站仪对每个测点进行测绘，在计算机中进行数据处理，得出简图及其相关参数。
结果与分析1.样本简图如下图所示：2.样本参数如下表所示：编号 X（m） Y（m） Z（m）φX（″）φY（″）φZ （″）1 16.12 18.23 7.63 1.03 -0.28 0.092 13.94 14.58 7.54 0.82 -0.49 0.213 10.76 12.32 7.23 1.19 0.04 0.144 6.58 10.65 7.05 1.01 0.11 -0.075 3.71 6.98 7.14 0.72 0.29 0.136 3.69 3.56 7.53 0.47 0.22 -0.057 6.88 0.36 7.87 0.68 -0.24 0.078 10.06 2.59 7.76 0.92 -0.07 0.039 13.24 5.13 7.98 1.12 0.33 0.2410 14.80 8.74 8.20 1.33 -0.22 -0.1211 11.38 10.89 8.09 0.94 0.02 0.0112 7.96 13.25 7.89 1.23 -0.24 -0.0313 4.55 15.09 8.35 0.57 0.31 -0.1414 6.83 9.25 7.84 0.89 -0.1 0.0315 9.11 6.22 7.73 1.20 0.09 0.1116 11.38 3.69 8.09 0.82 -0.27 0.0417 8.27 6.09 7.84 0.98 0.33 0.2318 5.14 8.13 7.73 1.08 0.15 0.0919 7.37 11.55 7.56 0.78 0.13 -0.0820 9.60 14.09 8.23 0.97 -0.31 -0.223.通过计算，得出简图与各参数的准确结果，可以为工程建设等领域提供重要参考。
实验二机构运动简图测绘实验报告
实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？第二篇：实验(一)机构运动简图的测绘与分析 600字机构运动简图的测绘与分析实验指导书及实验报告班级姓名时间学号一、实验目的：1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具；1、缝纫机头；2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验要求：l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，d走针机构或其它机构只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；3、对绘制的机构进行结构分析（高副低代，分离杆组；确定机构级别等）。
五、实验方法及步骤：1六、实验分析、结果：七、思考题：1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？2。
实验一机构运动简图测绘
实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。
常用构件和平面运动副的表示方法见教材。
二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。
三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。
5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。
机构运动简图测绘及分析实验
实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。
2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。
3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。
4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。
二、实验设备1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。
三、实验内容1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。
3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。
四、实验原理、方法和手段在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。
而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。
2、测绘方法（1）分析运动情况。
绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。
构运动简图的测绘实验报告-V1
构运动简图的测绘实验报告-V1本文主要介绍了构运动简图的测绘实验报告，并就测绘过程、数据处理以及结果分析等方面进行了详细讲解。
一、实验目的通过构运动简图的方法，掌握自由态机构运动的方法，学习简单机构无穷小、有限位移分析的方法。
二、实验原理构运动简图是自由态机构运动的分析方法，它利用物体上的已知运动点的路径信息，描绘出机构的运动轨迹，描绘各机构构件之间的相对运动情况，进而求出机构的位置、速度和加速度。
三、实验步骤1. 确定机构及运动副，并画出示意图。
2. 选取静止点a、b、c，并测出其几何参数。
3. 利用静止点a、b、c的位置信息，作出相应的定位线。
4. 选取运动副d、e、f，并测出其几何参数。
5. 利用运动副的位置信息，作出相应的运动线。
6. 根据运动副的实际运动情况，划出各机构构件的运动轨迹。
7. 根据运动轨迹求出各机构构件的位置、速度和加速度。
四、实验数据处理1. 根据测量数据计算出通过静止点a、b、c的定位线方程式。
2. 根据测量数据计算出通过运动副d、e、f的运动线方程式。
3. 根据定位线和运动线确定各构件的位置。
4. 利用位置求出各构件的速度和加速度。
五、实验结果与分析1. 根据测量数据和计算结果，得到机构的运动轨迹。
2. 根据运动轨迹分析各构件的相对运动情况，比较好理解机构的运动规律。
3. 根据位置、速度和加速度的计算结果，分析机构运动参数的特点，为后续设计提供参考。
六、实验总结本次实验通过构运动简图的测量和处理，掌握了自由态机构运动的分析方法，应用计算分析各构件的位置、速度和加速度，为后续机构设计提供了有力的支持。
同时，实验过程中也深刻理解了构运动简图的重要性和应用价值。
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机构运动简图的测绘及分析实验
一、实验目的
1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；
2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；
3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具
1、测绘用各种机构实物模型；
2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理
1、机构运动简图的常用符号
如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
图1 转动副
（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
图2 移动副
（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
图3 高副
（4）构件图例，如图4所示
（a）具有两个运动副元素时
（b）具有三个运动副元素时
（c）具有四个运动副元素时
图4 构件图例
2、实验原理
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤
（1）分析机构的实际构造和运动情况
任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图
选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。
即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。
（3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确
a、机构自由度计算公式：F=3n-2P L-P H
式中：n——机构活动构件数
P H——平面低副个数
P L——平面高副个数
b、核对计算结果
机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。
因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。
注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。
可单单通过自由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进行逐一核对检查。
（4）量取运动尺寸
运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。
在原机构上量取机构的运动尺寸，并将这些尺寸标注在机构示意图上。
（5）绘制机构运动简图
选取适当的长度比例尺，依照机构示意图，按一定顺序进行绘图，并将比例尺标注在图上，即为机构运动简图。
长度比例尺的意义如下：)
mm ()m (图示长度实际长度=l μ
例如：某构件的长度L AB =1m ，绘在图上的长度AB=1000mm ，则长度比例尺为：
mm
m
AB L AB l 001
.010001===
μ （6）标注比例尺和运动尺寸，画斜线表示机架，在原动件上画箭头表示运动方向。
四、例题：
绘制出偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。
图5（a ） 图5（b ）
1、选择手柄作为原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的。
在图5（a ）中，机构由1—机架，2—手柄（即曲柄，本例中取为原动件），3—连杆，4—滑块（即从动件）组成。
2、从原动件开始，按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。
在图5（a ）中，曲柄2为原动件，则运动传递顺序为：曲柄2，连杆3，滑块4。
回转件的回转中心是相对回转表面的几何中心，而构件2可以绕构件1的偏心轴A 作相对转动，故构件3与构件2在B 点处也组成转动副；构件4与构件3在C 点处又组成转动副；构件4沿X-X 方向在构件1上作相对直线运动，组成移动副。
3、合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来，如图5（b ）所示，用规定的符号和简单的线条画出机构的示意图。
4、计算机构自由度
（1）机构自由度计算公式：F=3n-2P L-P H
本例所作示意图中，n=3，P L=4，P H=0，代入上式得：
F=3n-2P L-P H=3×3-2×4-0=1
（2）核对计算结果
观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于原动件数，由计算得：F=1=原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。
5、量取运动尺寸
在构件2、3上分别量取两相临转动副中心之间的距离L AB、L BC；量取转动副A到滑块运动轨迹X-X之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。
6、作图（略）
五、实验内容
1、据上述原理对选择2~3种机构进行机构运动简图测绘，并说明是何种机构，并计算机构的自由度。
2、并可任意选择一种机构验证曲柄存在的条件。
六、实验报告
实验名称：机构运动简图的测绘与分析
班级姓名实验日期
一、按比例绘制机构运动简图
机构名称：
比例尺：
机构运动简图：
机构自由度计算：F=
七、思考题：
1、机构运动简图应包括哪些内容？
2、原动件选取不同、原动件位置不同对绘制机构运动简图有什么影响？
3、在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？
4、。