机构运动简图测绘试验
(整理)机构运动简图测绘与分析实验
实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。
表1-1常用机构构件、运动副代表符号四、实验方法及步骤1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2．恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3．选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。
4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定运动．实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。
由于范成法可以用一把刀具加工出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮，同时具有较高的加工精度，故以范成法应用最广。
范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。
加工时其中一个为刀具，另一个为轮坯，它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样保持着固定的角速比传动，同时刀具还沿着轮坯的轴向作切削运动，这样得到齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
若用渐开线作为刀具的齿廓，则包络线必为渐开线．由于实际加工时看不到刀刃在各个位置形成的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置描绘在图纸上，这时我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
实验三 机构运动简图的测绘
实验三机构运动简图的测绘一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
二、设备和工具1、教具模型。
2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
三、实验原理从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。
而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。
四、实验步骤1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。
对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。
逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。
5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。
比例尺的选定如下：U l=L/B AAB式中 U l——比例尺(单位：米／毫米)L——构件的实际长度(单位：米)ABA——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) B。
机构运动简图测绘试验
实验步骤
二、实验步骤
5．计算机构运动简图的自由度，即
比例尺L (m/mm)
L
构件或运动副间的实际长度(m) 简图上所画的构件或运动副间的长度(mm)
其中：n——活动构件数
PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数
实验内容及要求
三、实验内容及要求
1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削 机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求： ① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副 数，然后代入公式进行计算； ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸，并用m作 单位。
主要内容
主要内容
一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题
实验目的
一、实验目的
本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列 三方面的内容： 1．机构运动简图的测绘方法。 2．常用运动副的代表符号。 3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。
实验步骤
二、实验步骤
1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。 2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式 的机构运动简图。
思考题
四、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影 响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？
机构运动简图的测绘(实验指导
了解机构运动简图在机械设计中的作用
了解机构运动简图在机械设计中的重 要性和作用，如用于分析机构的运动 特性、进行机构优化设计等。
了解机构运动简图在机械制造中的应 用，如用于指导机械制造、进行机器 装配和维护等。
培养实际操作和动手能力
通过实际操作和动手实践，培养 学生对机构运动简图测绘的实际
操作能力和动手能力。
比较实际机构与理论机构的差异有助于理解机构 性能的实际情况，为优化设计提供依据。
总结实验结论
1
根据实验结果和分析，总结机构运动简图测绘的 结论。
2
评估实验结果的有效性和可靠性，确定其在实际 应用中的适用性和限制。
3
提出改进和优化建议，为进一步研究和应用提供 参考。
05 实验总结与思考
总结实验收获和不足
机构运动简图的测绘
目 录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 实验总结与思考
01 实验目的
掌握机构运动简图测绘的基本方法
了解机构运动简图测绘的基本 概念和原理。
掌握机构运动简图测绘的步骤 和方法，包括确定机构运动副、 绘制机构运动简图、测量机构 运动参数等。
掌握使用测绘工具和软件进行 机构运动简图测绘的方法。
01
根据需要测量的机构运动参数选择合适的测量方法，如光电法、
机械法等。
进行测量
02
按照选择的测量方法进行实际测量，记录测量数据。
数据整理
03
将测量数据进行整理，形成表格或图表等形式，以便后续分析
和处理。
04 实验结果分析
分析机构运动简图的正确性
机构运动简图是否准确反映实际机构的运动关系和特性，是评估其正确性的关键。
机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验实验⼀机构运动简图测绘与分析实验⼀、实验⽬的1．根据机构模型，掌握正确绘制平⾯机构运动简图的⽅法和技能。
2．验证和巩固机构⾃由度的计算，进⼀步理解机构⾃由度的概念。
3．应⽤机构⾃由度的计算⽅法，分析平⾯机构运动的确定性。
4．掌握平⾯机构的组成原理，能够对平⾯机构进⾏结构分析。
⼆、实验设备1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械⼿腕部机构B7、抛光机B8、⽜头刨床B9、制动机构B10等）；2．所⽤⼯具：钢板尺、游标卡尺、三⾓板、铅笔、圆规、橡⽪、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学⽣⾃备）。
三、实验内容1. 选择5种机构模型进⾏测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构⾃由度，并注明其活动构件数、低副数、⾼副数，然后代⼊公式进⾏计算。
3．对所选择的机构进⾏结构分析，确定机构的级别。
四、实验原理、⽅法和⼿段在对现有机械设备进⾏分析或设计新的机械设备时，都需要运⽤其机构运动简图。
⽽机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数⽬、类型，运动副相对位置和构件的数⽬来确定的，⽽与构件的外形、断⾯尺⼨、组成构件的零件数⽬及运动副的具体构造等⽆关。
所以，只要根据机构的运动尺⼨，按⼀定的⽐例尺定出各运动副的位置，就可以⽤运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常⽤符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利⽤简单的线条和规定的符号来代表每⼀个构件和运动副，并按⼀定的⽐例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因⽽可以根据该图对机构进⾏运动分析和动⼒分析。
2、测绘⽅法（1）分析运动情况。
绘制机构运动简图时，⾸先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微⼩运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从⽽确定组成机构的运动构件数⽬、联接次序和运动副数⽬、种类等。
机构运动简图的测绘实验报告
机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
实验一机构运动简图测绘
实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。
常用构件和平面运动副的表示方法见教材。
二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。
三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。
5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。
实验一机构运动简图测绘
目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2）合理选择视图转动机构的原动件，选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的其它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
思考题
四、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影 响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？
L
其中：n——活动构件数 PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数
实验内容及要求
三、实验内容及要求
1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削 机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求：
① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副
主要内容
主要内容
一、实验目的
二、验步骤 三、实验内容及要求
四、思考题
实验目的
一、实验目的
本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列
三方面的内容：
1．机构运动简图的测绘方法。
2．常用运动副的代表符号。
3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。
实验步骤
二、实验步骤
1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。
2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式 的机构运动简图。
实验步骤
二、实验步骤
5．计算机构运动简图的自由度，即
比例尺L (m/mm) 构件或运动副间的实际长度(m) 简图上所画的构件或运动副间的长度(mm)