化工仪表自动化
化工仪表自动化现状及问题分析
化工仪表自动化现状及问题分析化工仪表自动化是化工生产过程中非常重要的一环，可帮助改善生产效率、降低成本、提高产品质量等。
然而当前化工仪表自动化还存在一些问题，需要进一步解决。
一、现状分析1. 自动化程度不高目前化工企业仪表自动化程度仍不够高，许多仍然处于半自动化或者完全手动状态，与国外化工制造业相比，化工仪表自动化程度还有很大的提升空间。
2. 仪表采集频率低化工生产过程中，如果仪表采集频率不够高，就难以检测和提前防范生产过程中存在的问题。
目前一些化工企业采集频率较低，甚至只有1分钟一次，这种频率难以反应出实时的生产情况。
3. 仪表故障率高化工生产中，仪表故障率普遍较高，主要由于环境恶劣、噪声干扰、设备老化等原因导致。
一旦出现故障，会对生产造成不小影响。
二、问题分析1. 技术问题（1）传感器技术落后：传感器技术不先进、精度不高、可靠性不强，导致采集数据不够准确，影响了系统的自动化控制。
（2）自动化系统整合问题：不同供应商的自动化产品国际标准不一，生产数据及结果存在格式、单位和精度上的差异，不同系统之间缺乏有效的衔接，如何进行数据的标准化、交换与对接等还需进一步改进。
（3）智能化水平不够高：目前化工仪表设备的智能化水平不够高，不能很好地自适应生产过程，不利于生产效率和产品质量的提高。
2. 管理问题（1）缺乏专业人才：化工自动化相关专业的专业人才稀缺，市场上还缺乏高质量的培训和教育机构，导致生产企业自身的人才储备比较薄弱，技术难题无法有效解决。
（2）资金压力大：现代化的自动化化生产需要大量资金投入，但大部分化工企业常常面临资金上的压力，难以承担高额的投资，进而影响了企业的自动化进程。
（3）工作流程不清晰：化工企业缺乏完善的管理流程，对产品、环保等规范要求不够明确、完备，导致生产难以按规范进行，自动化化程度上的提升也受到一定限制。
三、解决方案化工企业需要引进现代化仪表自动化技术，不断更新和完善仪表自动化控制系统设计、改进产品性能和功能的方法和技术，提高仪表、传感器的精度和性能，提高仪表自动化系统的可靠性。
化工仪表自动化ppt课件(最新)
03 化工仪表的种类与功能
温度仪表
接触式温度仪表
通过测量物体与测温元件接触部 分的温度来反映被测对象的温度 ，如热电阻、热电偶等。
非接触式温度仪表
利用物体的热辐射性质来测量温 度的仪表，如红外测温仪等。
压力仪表
弹性式压力仪表
利用弹性元件受压变形的原理来测量 压力的仪表，如弹簧管压力表、膜片 压力表等。
，测量精度低。
02 03
发展阶段
20世纪50年代至80年代，随着电子技术和计算机技术的发展，化工仪 表自动化开始起步，逐渐实现了从模拟仪表到数字仪表、从单机控制到 集中控制的转变。
成熟阶段
20世纪90年代至今，随着网络技术、通信技术、人工智能等技术的飞 速发展，化工仪表自动化进入了成熟阶段，实现了从集中控制到分布式 控制、从单一功能到多功能集成的转变。
能化功能，提高运维效率。
网络化发展趋势
工业物联网技术应用
通过工业物联网技术，实现仪表设备的远程监控、数据采集和传 输，提高生产过程的透明度和可追溯性。
云计算技术应用
利用云计算平台对大量仪表数据进行存储、分析和处理，提供强 大的数据支持和决策依据。
网络安全保障
加强网络安全防护，确保仪表数据的保密性、完整性和可用性， 防止网络攻击和数据泄露。
逻辑控制
PLC控制系统以逻辑控制 为核心，可以实现复杂的 顺序控制和逻辑运算。
模块化设计
PLC采用模块化设计，易 于扩展和维护，同时降低 了系统成本。
通讯功能
PLC控制系统具有强大的 通讯功能，可以与其他智 能设备进行数据交换和远 程控制。
现场总线控制系统
现场设备互联
现场总线控制系统实现了现场设备之 间的互联互通，降低了布线成本和维 护难度。
化工仪表自动化(自己总结的)
第一章1.化工自动化:是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化的主要内容：包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
3.自动控制系统：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动的控制而回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。
4、自动控制系统主要组成：测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。
执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。
被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。
被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。
给定值：被控变量的预定值。
操纵变量：受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。
5.方块图：是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一个方块表示，故称之为方块图。
6.图所示为一反应器温度控制系统示意图。
化工仪表及自动化简单控制系统全解
控制器：接收液位传感 器信号，控制泵、阀门 等设备
泵：用于输送液体
阀门：用于调节液体 流量
显示器：显示液位、泵、 阀门等设备的运行状态
报警器：当液位异常 时发出报警信号
流量控制方案
流量控制原理：通过调节阀门开度，控制流体流量 流量控制设备：包括流量计、调节阀、控制器等 流量控制策略：PID控制、模糊控制、自适应控制等 流量控制应用：化工生产、供水系统、暖通空调等领域
自动化简单控制系统的日常维护
定期检查：检查控制系统的硬件和软件是否正常工作 备份数据：定期备份控制系统的数据，以防数据丢失 更新软件：定期更新控制系统的软件，以保持系统的稳定性和性能 清洁设备：定期清洁控制系统的设备，以保持设备的清洁和性能
自动化简单控制系统故障排除方法
检查电源：确保电源正常，无短路、断 路等情况
产品质量
储罐液位控制实例
储罐液位控制系统概 述
储罐液位控制原理
储罐液位控制设备及 安装
储罐液位控制操作流 程
储罐液位控制常见问 题及解决方法
储罐液位控制实例分 析
流体流量控制实例
应用领域：化工、石油、天然气等工业领域 控制目标：保持流体流量稳定，避免流量过大或过小 控制方法：采用PID控制器，根据流量传感器反馈的信号进行调节 应用效果：提高生产效率，减少能源消耗，降低生产成本
安装位置：根据工 艺要求，安装在合 适的位置
调节阀
调节阀是自动化简单控制系统的重要组成部分 调节阀的作用是控制流体的流量、压力和温度等参数 调节阀的类型包括气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀等 调节阀的选型需要考虑流体的性质、流量、压力和温度等因素
温度控制方案
温度传感器： 用于测量和控
制温度
化工仪表及自动化
06
未来化工仪表及自动化的发展趋势
利用高强度、耐腐蚀、耐高温等高性能材料，提高化工仪表的耐用性和稳定性。
高性能材料
复合材料
智能材料
利用复合材料的特点，结合多种材料的优点，开发出具有特殊功能的化工仪表。
利用智能材料的自适应和自修复功能，提高化工仪表的自我调节和故障应对能力。
03
02
01
实现化工设备和仪表的动化技术能够提高生产过程的安全性。通过实时监测和控制各种参数，可以及时发现潜在的安全隐患，避免事故发生。此外，自动化技术还能够减少人工操作失误，降低事故发生的概率。
环保问题
化工生产过程中会产生大量的废气、废水和固体废弃物，对环境造成严重污染。通过使用环保型的化工仪表和自动化技术，可以减少废物的产生和排放，降低对环境的负面影响。同时，自动化技术还能够提高生产效率，减少能源消耗，进一步降低环境污染。
系统集成与调试
01
03
02
04
问题诊断与解决
一旦发现问题，及时进行故障诊断，采取有效措施予以解决，确保系统稳定可靠。
文档整理
整理调试过程中的相关资料和记录，形成完整的文档，为后续维护和管理提供依据。
优化建议
根据调试结果和实际运行情况，提出针对性的优化建议，提高系统的性能和可靠性。
调试步骤
按照设计要求对每个环节进行逐一调试，检查系统的功能和性能是否达到预期目标。
05
化工仪表及自动化在生产中的应用
物位仪表
物位仪表用于测量液体或固体物料的位置或高度。在化工生产中，物位控制对于防止溢料和空料至关重要。
温度仪表
在化学反应过程中，温度是关键的控制参数。通过温度仪表，可以实时监测反应温度，确保温度稳定在最佳范围内。
化工仪表及自动化解读
控制器
控制阀
对象
测量元件变送器
2. 检测仪表与传感器
2.1概述 在工业生产中，为了正确的指导生产操作，对过程进行控制，一项必不可少的工作是准确而及时地检测出生产过程中的各个有关参数，例如压力、流量、物位、温度等。用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表。用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号（例如电信号或气压信号）的仪表通常称为传感器。当传感器的输出为规定的标准信号时，通常称为变送器。 2.1.1测量误差 在测量过程中，由于所使用的测量工具本身不够准确，观测者的主观性和周围环境的影响等等，使得测量的结果不可能绝对准确。由仪表读得的被测值与被测量真值之间，总是存在一定的差距，这一差距就称为测量误差。误差的分类方法多种多样，按误差出现的规律可分为系统误差、偶然误差和疏忽误差；按仪表使用的条件分为基本误差和附加误差；按被测变量随时间变化的关系分为静态误差和动态误差；按与被测变量的关系分为定值误差、累计误差；按误差的数值表示分为绝对误差、相对误差和引用误差。 测量误差通常有两种表示方法，即绝对误差和相对误差。 绝对误差是指仪表指示值和被测量的真值之间的差值。在实际应用中真实值指得是标准表的读数。 ∆＝X-X0 相对误差等于某一点的绝对误差∆与标准表在这一点的指示值X0之比。 Y＝ ∆/X0= (X-X0)/X0
冷液
热液
压力表
蒸汽
TT-101
流量计
冷凝水
TV-101
1. 自动控制系统基本概念
1.1.3自动信号和联锁保护系统 生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时，就有引起事故的可能。为此，常对某些关键性参数设有自动信号联锁装置，防止事故的发生和扩大。如下图：
温度
化工仪表及自动化全套课件
2024/1/26
21
流量测量与控制技术应用案例
水处理行业
在水处理过程中，流量是一个重要的参数。 通过流量测量仪表和自动控制系统，可以实 时监测和调整水流的流量，确保水处理过程 的稳定性和效率。
石油化工行业
在石油化工生产过程中，原料、产品和中间 体的流量都需要精确控制。通过流量测量仪 表和自动控制系统，可以实现流量的精确测
化工仪表及自动化全套课件
2024/1/26
1
2024/1/26
CONTENTS
• 化工仪表基础知识 • 自动化控制系统概述 • 化工仪表的选型与安装 • 自动化控制系统的设计与实施 • 化工仪表及自动化技术应用案
例 • 化工仪表及自动化技术发展趋
势与展望 2
2024/1/26
01
化工仪表基础知识
15
自动控制系统的设计原则与方法
2024/1/26
设计原则
满足工艺要求，保证系统稳定性、可 靠性和经济性；采用先进技术和设备 ，提高自动化水平；注重人机交互， 方便操作和维护。
设计方法
根据工艺要求和控制目标，确定控制 方案；选择合适的测量仪表和执行机 构；设计控制算法和逻辑控制程序； 进行系统仿真和优化。
仪表等措施。
6
2024/1/26
02
自动化控制系统概述
7
自动控制系统的组成与分类
组成
自动控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测变送环节等部分组成。
分类
根据控制原理的不同，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统；根 据信号传递方式的不同，可分为模拟控制系统和数字控制系统。
2024/1/26
量和控制，提高生产效率和产品质量。
化工仪表自动化基础知识
④节流装置应正确安装。
⑤接至差压变送器的差压应该与节流装置前后差压相一致，这就需要正确安装 压信号管路。（如后面图示）
(2)靶式流量计F≈K*Q
(3)转子流量计
转子流量计示意图
靶式流量计示意图
(4)涡轮流量计
(5)电磁流量计
电磁流量计工作原理图
涡轮流量计示意图
(6)旋涡流量计q=f/k (7)超声波流量计∆t≈2Lv/c2
电容式压力传感 器示意图 压电式压力传感器结构示意图
DTC二O .流量检测及仪表
分类 1、速度式流量计（差压式流量计、转子式流量计、电磁流量计、涡轮流量计、堰 式流量计） 2、容量式流量计（椭圆齿轮流量计（罗茨）、活塞式流量计） 3、质量流量计 4、热导式流量计
（1）、速度式流量计 （1）节流装置—包括孔板、喷嘴和文丘管 Q=K*Sqr(∆P)
过程参数仪表位号的字母代号如下：
字母
A B C D E F G H I J K L M N P Q R S T U V W
第一位字母 被测变量或初始变量
分析 喷嘴火焰 电导率 密度或重度 电压（电动势） 流量 尺度（尺寸） 手动 电流 功率 时间或时间程序 物位 水份或湿度 浓度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 多变量 拈度 重量或力
2、常用压力检测仪表
（1）弹性式压力表
①膜片
②波纹管波纹管
③弹簧管弹簧管
平薄膜 波纹膜 波纹管 单圈弹簧管 多圈弹簧管
(2)压力传感器
①应变片式压力传感 器 ②压电式压力传感器 ③压阻式压力传感器 ④电容式压力传感器 ⑤集成式压力传感器
箔式应变片
弹簧管压力表
压阻式集成传感器 检测元件示意图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《化工仪表自动化》教学大纲课程名称：化工仪表自动化英文名称：Process Instruments and Automation课程编号：课程类别：专业选修课学时/学分：51学时/3学分；理论学时：51学时开设学期：六开设单位：化学化工学院适用专业：应用化学说明一、课程性质与说明1．课程性质专业选修课2．课程说明化工自动化及仪表技术为保证现代工业生产过程的平稳运行取着不可替代的作用。
本课程是化工或工艺等相关专业的一门选修课程，通过课程的学习，使学生比较全面地掌握工业过程自动化系统的构成、功能及其控制系统分析和设计；基本掌握工业过程自动化仪表的工作原理和使用；培养学生参与自控系统设计、开发以及现场操作能力。
二、教学目标1．能比较全面地掌握工业过程自动化系统的构成、功能及其控制系统分析和设计；2．能基本掌握工业过程自动化仪表的工作原理和使用；3．能了解自控系统设计、开发以及能参与现场操作。
三、学时分配表四、教学教法建议教学以课堂教学、老师讲授为主，开展启发式教学，鼓励学生提出问题，展开讨论，最后进行归纳总结。
教学中应注意理论联系生产实际，突出应用，使学生尽量能够灵活应用所学的知识。
教学中要结合专业、工艺特点，多举一些生活、应用中的实际事例结合相关的实物、教具和电化教学手段提高教学效果。
五、课程考核及要求1．考核方式：考试（√）2．成绩评定：计分制：百分制（√）成绩构成：总成绩= 平时考核10% + 中期考核30% + 期末考核60%六、参考书目[1] 俞金寿，孙自强编.《过程自动化及仪表》(第二版).北京：化学工业出版社，2007.[2] 厉玉鸣编.《化工仪表及自动化》（第四版）.北京：化学工业出版社，2006.[3] 杜维等编.《过程检测技术及仪表》.北京：化学工业出版社，1999.[4] 杨丽明, 张光新编.《化工自动化及仪表》.北京：化学工业出版社，2004.本文第一章自动控制系统概述教学目标：1.了解化工自动化系统的组成、特点和自动化术语。
2.掌握闭环控制系统的分类、组成、方框图、各个组成环节的作用，强调信息和负反馈概念，以及闭环控制系统过渡过程和品质指标。
3.熟悉控制系统通常的实现方式：仪表自动化和基于计算机的自动控制系统。
教学时数：4学时教学内容：1.1 自动化及仪表发展状况1.2 自动控制系统1.3 自动控制系统的过度过程及品质指标教学重点：自动控制系统及其过度过程、品质指标教学难点：无考核要点：1.化工自动化系统的组成、特点。
2.闭环控制系统的分类、组成、方框图、各个组成环节的作用，强调信息和负反馈概念，以及闭环控制系统过渡过程和品质指标。
3.熟悉控制系统通常的实现方式：仪表自动化和基于计算机的自动控制系统。
第二章过程特性教学目标：1.掌握过程特性的一般分析，放大系数K、时间常数T、时滞τ的物理意义和这些参数对控制系统的影响。
2.在过程特性参数的实验测定方法中掌握阶跃扰动法，对其他方法作一般性了解。
3.了解过程数学模型教学时数：4学时教学内容：2.1 过程特征的类型2.2 过程的数字描述2.3 过程特性的一般分析2.4 过程特性参数的实验测定方法教学重点：放大系数K、时间常数T、时滞τ的物理意义和这些参数对控制系统的影响教学难点：阶跃扰动法考核要点：过程特性的一般分析，放大系数K、时间常数T、时滞τ的物理意义和这些参数对控制系统的影响。
在过程特性参数的实验测定方法中掌握阶跃扰动法。
第三章检测变送教学目标：1．学会选择仪表的量程和精度等级方法。
2．掌握常用压力检测方法，如弹性式压力表和电气式压力仪表的工作原理及仪表选型等。
3．掌握常用物位检测方法，包括浮子式物位检测、差压式物位检测、超声式物位检测等。
4．掌握常用温度检测方法，如热电偶、热电阻测温原理，热电偶测温时的冷端温度补偿原理和方法。
热电偶和显示仪表的配接等。
热电阻测温时的三线制接法原理等。
常用热电偶和热电阻的分度号。
5．掌握流量检测的主要方法，如节流式流量检测，超声式流量检测，转子流量计，电磁流量计等。
了解各种流量仪表选型。
6．了解温度变送器工作原理、作用和特点。
教学时数：7学时教学内容：3.1 概述3.2 温度检测3.3 流量检测3.4 压力检测3.5 物位检测3.6 成份和物性参数检测3.7 其他变量检测3.8 变送器教学重点：温度检测、流量检测、压力检测、物位检测的方法及工作原理教学难点：物位检测的方法及工作原理考核要点：1.选择仪表的量程和精度等级方法。
常用压力检测方法，如弹性式压力表和电气式压力仪表的工作原理及仪表选型等。
2.常用物位检测方法，包括浮子式物位检测、差压式物位检测、超声式物位检测等。
3.常用温度检测方法，如热电偶、热电阻测温原理，热电偶测温时的冷端温度补偿原理和方法。
热电偶和显示仪表的配接等。
热电阻测温时的三线制接法原理等。
常用热电偶和热电阻的分度号。
4.流量检测的主要方法，如节流式流量检测，超声式流量检测，转子流量计，电磁流量计等。
第四章显示仪表教学目标：1.掌握显示仪表的种类和功能。
2.掌握电子电位差计和电子自动平衡电桥的正确使用方法。
3.了解数字式显示仪表以及无纸记录仪等新型显示技术。
教学时数：4学时教学内容：4.1 模拟式显示仪表4.2 数字式显示仪表4.3 新型显示仪表教学重点：1.显示仪表的种类和功能。
2.电子电位差计和电子自动平衡电桥的正确使用方法。
3.数字显示仪表的主要技术指标。
教学难点：显示仪表的种类和功能考核要点：显示仪表的种类和功能。
电子电位差计和电子自动平衡电桥的正确使用方法。
第五章执行器教学目标：1．掌握气动薄膜执行机构。
2．掌握控制阀的结构、类型。
3．了解工作流量特性与理想流量特性的区别。
4．熟悉气动薄膜控制阀的选用。
教学时数：5学时教学内容：5.1执行机构5.2控制阀5.3气动薄膜控制阀的流量特性5.4 控制阀口径的确定5.5 阀门定位器5.6 气动薄膜控制阀的选用5.7 数字阀和智能控制阀教学重点：控制阀的结构、类型；气动薄膜控制阀的流量特性教学难点：气动薄膜控制阀的流量特性考核要点：气动薄膜执行机构；气开和气关型式；三种理想流量特性形式特点；气动薄膜控制阀的选用。
第六章控制器教学目标：1．掌握连续PID控制算法，理解比例、积分、微分控制的物理意义；掌握比例度、积分时间、微分时间大小对过渡过程的影响；掌握各种控制算法的适用场合。
2．熟悉模拟式控制器系统组成、功能以及使用方法。
3．熟悉数字式控制器的功能特点和基本构成。
教学时数：5学时教学内容：6.1 控制器概述6.2 控制器的基本控制规律6.3 模拟式控制器6.4 数字式控制器6.5 可编程序控制器6.6 集散控制系统6.7 现场总线控制系统教学重点：1.比例度、积分时间、微分时间大小对过渡过程的影响2.各种控制算法的适用场合教学难点：各种控制算法的适用场合考核要点：1.连续PID控制算法，比例、积分、微分控制的物理意义。
2.比例度、积分时间、微分时间大小对过渡过程的影响。
3.各种控制算法的适用场合。
模拟式控制器系统组成、功能以及使用方法。
4.数字式控制器的功能特点和基本构成。
第七章简单控制系统教学目标：1．熟悉过程控制系统设计的基本方法和主要内容。
2．掌握简单控制系统的设计方法。
3．掌握简单控制系统的投运和调节器参数三种工程整定方法。
教学时数：5学时教学内容：7.1控制系统的组成7.2简单控制系统的设计7.3简单控制系统的参数整定7.4 控制系统的投运7.5简单控制系统设计方案教学重点：简单控制系统的设计方法及参数整定教学难点：简单控制系统的设计方法及参数整定考核要点：1.过程控制系统设计的基本方法和主要内容。
2.简单控制系统的设计方法。
3.简单控制系统的投运和调节器参数三种工程整定方法。
第八章复杂控制系统教学目标：1．掌握串级控制系统的概念、结构、特点、适用场合和设计方法。
2．掌握比值控制系统的类型和比值系数的计算。
3．了解均匀控制系统的目的和要求。
4．熟悉前馈控制的基本概念、类型和适用场合。
5．了解选择性控制系统的基本概念。
6．熟悉分程控制的特点和应用。
教学时数：6学时教学内容：8.1 串级控制系统8.2比值控制系统8.3 均匀控制系统8.4 前馈控制系统8.5 选择性控制系统8.6 分程控制系统教学重点：1.串级控制系统的结构、特点、适用场合和设计方法。
2.比值控制系统的类型和比值系数的计算；前馈控制的适用场合。
3.分程控制的特点和应用。
考核要点：1.串级控制系统的概念、结构、特点、适用场合和设计方法。
2.比值控制系统的类型和比值系数的计算，均匀控制系统的要求。
3.前馈控制的基本概念、类型和适用场合。
4.选择性控制系统的基本概念。
5.分程控制的特点和应用。
第九章先进控制教学目标：1.了解先进控制的概念。
2.熟悉几种先进控制方法。
教学时数：4学时教学内容：9.1 基于模型的预测控制9.2 推断控制9.3 软测量技术9.4 双重控制系统9.5 纯滞后补偿控制系统9.6 解耦控制系统9.7 差拍控制系统9.8 自适控制系统9.9 鲁棒控制9.10 智能控制系统9.11 故障检测诊断和容错控制9.12 综合自动化系统教学重点：几种先进控制方法教学难点：无考核要点：先进控制的概念和几种先进控制方法。
第十章生产过程控制教学目标：1.了解流体输送设备的控制。
2.了解传热设备的控制。
3.了解锅炉设备的控制。
4.熟悉精馏塔的控制。
5.熟悉化学反应器的控制。
6.了解合成氨过程的控制。
7.了解石油化工过程的控制。
教学时数：7学时教学内容：10.1 流体输送设备的控制10.2 传热设备的控制10.3 锅炉设备的控制10.4 工业窑炉过程的控制10.5 精馏塔的控制10.6化学反应器的控制10.7合成氨过程的控制10.8石油化工过程的控制教学重点：1.精馏塔的控制。
2.化学反应器的控制。
教学难点：化学反应器的控制考核要点：1.精馏塔的控制。
2.化学反应器的控制。
执笔：审核：修订时间：2011.9。