航母舰载机捷联惯导系统自主对准算法流程研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下的舰载武器捷联惯导系统是一种在舰船运动状态下，以保持惯性指向和识别目标为目的的系统。
该系统的初始对准过程是指将系统的惯性测量单元与导航系统之间的误差降至最小，从而使系统能够准确识别并跟踪目标。
在动基座条件下，舰船的运动状态变化动态而复杂，因此要想实现良好的初始对准，就需要了解舰船的运动特性，并将这些特性结合进捷联惯导系统的设计中去。
首先，我们需要了解舰船的运动状态，包括船舶的姿态变化、速度变化以及加速度变化等。
在了解了这些运动特性后，我们可以考虑采用多传感器融合技术，以及基于数学模型和运动学原理的方法来实现初始对准。
具体来说，可以采用多传感器融合技术来获得更加准确的位置、姿态和速度信息。
这些传感器包括GPS、陀螺仪、加速度计、速度计等，在运动状态下可以精确地测量船舶的姿态、速度和加速度等信息，并将这些信息传递给捷联惯导系统。
同时，基于数学模型和运动学原理的方法也是实现初始对准的重要手段。
可以采用卡尔曼滤波器等算法，对船舶的运动状态进行估计和校正，并将修正后的位置、姿态和速度信息传递给捷联惯导系统。
在初始对准的过程中，还需要考虑传感器的精度和误差，采用合适的精度控制和误差补偿方法，以确保初始对准的准确性和可靠性。
总之，动基座条件下舰载武器的捷联惯导系统初始对准是一个复杂而又关键的过程，需要综合运用多种技术手段，以确保精度和可靠性。
只有在实现良好的初始对准后，才能使系统更好地识别目标、跟踪目标并准确打击目标。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究【摘要】本研究旨在探讨动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的初始对准问题。
首先介绍了该系统的概述，然后深入分析了初始对准的原理，探讨了影响因素并提出初始对准方法。
通过实验验证及结果分析，评估了系统性能，并展望未来工作的方向。
研究发现，动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的精度受到影响因素的影响，需要针对性地改进方法与算法。
该研究对提高系统稳定性和精确性具有重要意义，为相关领域的发展提供了理论基础和技术支持。
【关键词】动基座，舰载武器，捷联惯导系统，初始对准，研究背景，研究目的，研究意义，系统概述，原理分析，方法研究，实验验证，结果分析，影响因素，性能评估，展望，未来工作，总结。
1. 引言1.1 研究背景动基座条件下舰载武器捷联惯导系统是一种先进的导航和定位技术，通过联合惯性导航系统和全球定位系统的信息，实现高精度的导航和目标定位。
随着现代战争的发展，对武器系统的精确性和实时性要求越来越高，动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的应用变得越来越广泛。
在实际应用中，由于动基座条件下舰载武器捷联惯导系统受到舰船运动和海况等因素的影响，系统的初始对准往往面临挑战。
系统的初始对准不仅关系到导航和定位的准确性，还关系到武器系统的命中精度和作战效果。
研究动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准是十分必要和重要的。
本文旨在通过对动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准进行深入研究，分析系统的工作原理和方法，探讨影响因素，并通过实验验证和结果分析，评估系统的性能。
展望未来工作，总结研究成果，为提高武器系统的精确性和实用性提供参考。
1.2 研究目的研究目的是为了探究动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的关键技术问题，提高系统的性能和可靠性。
通过对系统概述、初始对准原理分析以及方法研究等方面的深入研究，旨在解决现有系统在动态环境下初期对准存在的不足之处，改进系统的初始对准精度和速度，提高系统的实用性和适用性。
(秦永远 白亮)舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真
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风浪影响而产生艏摇、横摇、纵摇以及垂荡、纵荡、横荡，导致舰载飞机的陀螺和加速度计所测量到的地球自转角速度 ωie 和重力加速度 g 受到严重干扰。干扰角速度远大于地球自转角速度，陀螺输出中的信噪比十分低，且干扰角速度具有很
宽的频带[2]，已无法从陀螺输出中将地球自转角速度这一有用信息提取出来。虽然加速度计测量到的重力加速度也受到舰
第 16 卷第 1 期 2008 年 2 月
中国惯性技术学报 Journal of Chinese Inertial Technology
文章编号：1005-6734(2008)01-0028-06
舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真
Vol.16 No.1 Feb. 2008
秦永元，朱新颖，赵长山，白 亮
所提自对准方法的基本原理。
1 坐标系定义 1）经线地球坐标系 e ： 原点位于地心， oze 轴沿地球自转轴方向， oxe 轴位于赤道平面内，从地心指向舰载机所在
点经线， oye 轴在赤道平面内， oxe 、 oye 、 oze 轴构成右手坐标系。 2）经线地心惯性坐标系 i ：在粗对准起始时刻 t0 将 o − xe yeze 惯性凝固后形成的坐标系。
摆基座上，加速度计输出比力在 ib0 系内的投影为
( )( )( ) Cˆ ib0 b
fˆ b
=
Cˆ ib0 b
⎡⎣
I + δK A
I + δA
− gb + aLbA + aDb
+∇
b
⎤⎦
＝
−
Cˆ
ib0 b
gb
+
Cˆ ib0 b
aLbA
+
δa ib0 ＝ −
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究【摘要】本文研究了动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的问题。
在分析了研究背景和研究意义。
在详细介绍了动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的概述、对准原理、对准方法、对准误差分析以及对准实验。
在总结了该研究的启示和展望。
通过本文的研究，可以更好地理解动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的相关知识，为提高武器系统的精确度和效率提供参考。
【关键词】关键词：动基座条件、舰载武器、捷联惯导系统、初始对准研究、误差分析、实验、启示、展望。
1. 引言1.1 研究背景动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的初始对准问题是目前研究的热点之一。
动基座条件下的舰载武器系统受到舰船运动、风浪影响以及陀螺仪漂移等多种因素的干扰，导致捷联惯导系统的精度和稳定性受到一定程度的影响。
对于动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的初始对准问题进行深入研究，对提高武器系统的精确打击能力具有重要意义。
本文将针对动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的初始对准问题展开研究，探讨其原理、方法、误差分析以及实验结果，旨在为提高武器系统的精准打击能力提供参考依据。
1.2 研究意义动基座条件下舰载武器捷联惯导系统是一种具有重要实用价值的武器导航系统。
研究这一系统的对准问题，不仅有助于提高导航系统的精度和稳定性，确保武器命中目标的准确性，还能够对提升我国舰载武器技术水平，提高国防实力，增强军事实力起到积极的推动作用。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统对准研究的意义在于，可以加深我们对该系统工作原理和性能特点的理解，为系统的改进和优化提供科学依据，为国家军事实力的提升做出贡献。
通过对动基座条件下舰载武器捷联惯导系统对准问题的研究，还可以推动相关领域的技术进步和创新，促进国防科技实力的提升，推动我国国防现代化进程。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统对准研究具有重要的战略意义和实践价值。
2. 正文2.1 动基座条件下舰载武器捷联惯导系统概述动基座条件下舰载武器捷联惯导系统是一种在动态环境下进行武器导航的系统，主要用于提高舰载武器的精确度和打击效果。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究随着现代化舰艇的不断发展，其中一项重要的技术就是舰载武器的捷联惯导系统。
这种系统将惯性导航系统和星载导航系统结合起来，能够提高武器的精度和可靠性，确保击中目标。
而在动基座条件下，捷联惯导系统的初始对准是实现高精度打击的重要前提。
动基座条件下的舰载武器捷联惯导系统与传统型号相比，需要额外考虑动基座的姿态确定和补偿问题。
在舰艇运动状态下，动基座将遇到多种力学干扰，如风浪、航行状态变化等。
为了获得准确的姿态信息，需要考虑惯性方程和传感器的实际误差，同时需要运用数学模型来消除干扰对姿态的影响，确保系统能够快速、准确地对准目标。
捷联惯导系统的初始对准是捷联系统实现高精度打击的重要前提。
捷联惯导系统的精度受多种因素影响，其中最关键的因素之一就是惯性传感器的初始对准误差。
初始对准误差会在系统使用过程中积累，导致系统的误差逐渐扩大，影响武器的精度和可靠性，因而需要采取适当的措施来解决。
在捷联惯导系统的初始对准过程中，主要考虑惯性导航系统和星载导航系统之间的配合和对准误差的消除。
一般情况下，捷联惯导系统会先采用星载导航系统进行粗略定位，再用惯性导航系统进行精细定位，以此来提高系统的定位精度。
但由于星载导航系统的精度受限，粗略定位可能会带来不可避免的误差，而大幅度运动也会导致惯性传感器的零偏误差，使得捷联惯导系统无法准确掌握自身姿态和位置信息，从而影响武器的打击结果。
因此，在动基座条件下，需要采取适当的初始对准方法，以提高捷联惯导系统的精度和可靠性。
传统的捷联惯导系统初始对准方法主要包括三种：心理想象矫正，静停地平线矫正和动基座矫正。
其中心理想象矫正是指利用心理想象方法计算偏差角，并根据偏差角通过动态调整惯性器件的参考坐标系来实现对准。
静停地平线矫正是指在静态条件下使用陀螺仪的水平度进行对准。
动基座矫正是指在动态条件下使用动基座姿态信息进行对准。
然而，这些传统的初始对准方法在动基座情况下都存在一定的局限性和缺陷。
《2024年捷联惯性导航系统关键技术研究》范文
《捷联惯性导航系统关键技术研究》篇一一、引言捷联惯性导航系统（SINS）是一种利用惯性测量单元（IMU）来获取和解析导航信息的先进技术。
它以其高精度、高动态性以及全自主工作的特性，在航空、航天、航海、车辆导航等领域中发挥着重要的作用。
本文将深入探讨捷联惯性导航系统的关键技术研究，从系统组成、工作原理、技术难点到解决方案等方面进行详细阐述。
二、系统组成与工作原理捷联惯性导航系统主要由惯性测量单元（IMU）、导航计算机、算法处理软件等部分组成。
其中，IMU是系统的核心，它包括加速度计和陀螺仪，用于实时测量载体在三维空间中的运动状态。
导航计算机则负责采集IMU的数据，通过算法处理软件进行数据解析和处理，最终输出导航信息。
捷联惯性导航系统的工作原理主要依赖于牛顿第二定律和角动量守恒定律。
通过测量载体的加速度和角速度，系统可以推算出载体的运动轨迹和姿态信息，从而实现导航定位。
三、关键技术研究1. 高精度IMU技术研究IMU的精度直接影响到整个系统的导航精度，因此提高IMU 的精度是捷联惯性导航系统的关键技术之一。
当前，研究者们正在通过优化加速度计和陀螺仪的设计和制造工艺，提高其测量精度和稳定性。
此外，采用先进的滤波算法和校准技术，也可以有效提高IMU的精度。
2. 算法优化技术研究算法是捷联惯性导航系统的核心，其优化程度直接影响到系统的性能。
目前，研究者们正在致力于开发更加高效的算法，以实现更快的数据处理速度和更高的导航精度。
同时，针对不同应用场景，如高动态、强干扰等环境，研究者们也在进行相应的算法优化工作。
3. 系统误差校正技术研究由于惯性器件的误差积累和环境干扰等因素的影响，捷联惯性导航系统在长时间工作时会产生较大的误差。
因此，系统误差校正是捷联惯性导航系统的另一个关键技术。
研究者们正在通过建立更加精确的误差模型，采用先进的校正算法和技术手段，对系统误差进行实时校正，以保证系统的导航精度和稳定性。
四、结论捷联惯性导航系统是一种重要的导航技术，具有广泛的应用前景。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究1. 引言1.1 研究背景传统的捷联惯导系统在动基座条件下存在着诸多挑战，如基座的姿态变化、振动等因素会影响系统的捷联性能和初始对准精度。
研究动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准成为当前研究领域中的一个重要课题。
为了提高舰载武器系统的精确打击能力和战场生存能力，有必要深入研究动基座条件下捷联惯导系统的初始对准问题，探讨解决方案，优化系统性能。
这不仅对提升我国的军事实力具有重要意义，还对推动捷联惯导技术的发展和应用具有重要意义。
开展动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究具有重要的实践意义和战略意义。
1.2 研究意义本研究旨在探究动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的问题，具有重要的实际意义和军事价值。
通过对捷联惯导系统的研究，可以提高舰载武器的打击精度和命中率，从而提升海军舰队的作战效能。
研究动基座条件下的挑战和解决方案，对于提升我国军事科技水平具有重要意义。
随着军事技术的不断发展和更新换代，对舰载武器系统的研究和改进势在必行，本研究将为我国海军现代化建设提供重要的技术支持。
本研究具有重要的实际意义和战略意义，对于提高海军舰队的作战效能和保障国家安全具有重要意义。
【内容结束】2. 正文2.1 动基座条件下舰载武器捷联惯导系统简介动基座条件下舰载武器捷联惯导系统是一种集成了捷联惯导技术的舰载武器系统，在对抗复杂环境下能够实现高精度打击目标的能力。
该系统由动基座、惯导系统和传感器组成，可以实现对目标的精确识别、跟踪和打击。
动基座可以根据目标的运动状态和环境变化实时调整武器的姿态，从而提高武器的打击精度和生存能力。
捷联惯导系统则能够利用惯性传感器和GPS等技术实现对目标的精确定位和引导，确保武器能够准确命中目标。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统是一种先进的武器系统，具有高度的精度和灵活性，能够有效应对复杂多变的作战环境，对提高舰载武器的作战效能具有重要意义。
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究
动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究【摘要】本研究主要探讨了动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的初始对准问题。
引言部分介绍了研究背景和目的。
在正文中，首先概述了动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的工作原理；然后分析了动基座条件下武器初对准误差，探讨了对准控制方法，并进行了仿真验证；最后提出了对准系统改进方案。
结论部分总结了系统的优势，并展望了未来研究方向。
通过本研究，可以更好地了解动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的工作原理，为提高武器的精准度和作战效果提供参考。
【关键词】动基座、舰载武器、捷联惯导系统、初始对准、研究、初对准误差、对准控制方法、对准仿真验证、系统改进方案、系统优势、未来展望1. 引言1.1 研究背景舰载武器捷联惯导系统是一种具有高精度、迅速响应能力的导航系统，可在舰载武器发射过程中实现目标定位和精确定位。
在现代战争中，导航和定位的准确性对于武器系统的命中精度至关重要。
如何在动基座条件下实现舰载武器捷联惯导系统的初始对准成为一个重要的研究课题。
动基座条件下的舰载武器具有复杂的动态环境，包括舰船的姿态变化、风浪等外部因素的影响，这些因素都会对武器系统的初始对准产生影响。
目前，针对这些问题的研究主要集中在对准误差分析、对准控制方法研究以及对准系统的改进等方面。
通过对动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的研究，旨在提高武器系统的初始对准精度和稳定性，提升武器命中率，增强作战能力。
1.2 研究目的研究目的是通过对动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准的研究，探索提高武器对准精度和稳定性的方法。
具体目的包括：1.分析动基座条件下舰载武器捷联惯导系统的工作原理和特点，为后续研究奠定基础；2.研究动基座条件下武器初对准误差的形成机理，为准确把握问题关键点提供依据；3.探索动基座条件下对准控制方法，提高对准精度和效率；4.通过仿真验证，验证所提出方法的可行性和有效性；5.提出动基座条件下对准系统改进方案，为现有系统的优化提供参考。
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航 母 舰 载机 捷 联 惯 导 系 统 自主 对 准 算 法 流 程 研 究
袁 涛 ， 曲志 刚 ， 徐 景硕 ， 刘 关 洁
（ 海军航空工程学 院青岛校区 ， 山东 青 岛 ２ ６ ６ ０ ４ １ ）
摘
要： 随 着 我 海 军 现 代 化 进 程 的不 断发 展 ， 舰载武器倍 受关注 ， 但 风 浪 等 因素 影 响 产 生 的 航 母 摇 摆 晃 动 ， 会
ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｗａ ｖ ｅ，ｔ ｈｅ ｓ ｅ ａ ｂ ｒ ｅ ｅ ｚ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｃ ａ ｕｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ｄ ｅ ｃ ｋ ｓ ｗｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｓ ｗａ ｙ． Ｔｈ ｉ ｓ ｂ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｄｉ ｆｉ ｃ ｕｌ ｔ ｙ ｔ ｏ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ａｉ ｒ ｃ ｒ ａ ｆ ｔ ｉ ｎ ｅ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
第 ３ ３卷
第 ２期
弹
箭
与
制
导
学
报
Ｖ０ １ ． ３ ３ Ｎｏ ． ２ ３年 ４月
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｌ ｅ ｓ ，Ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ ｓ ，Ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｇｕ ｉ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ
力加速度矢量信息 ， 根据这一思路 ， 文 中 给 出 了基 于 重 力 加 速 度 积 分 矢 量 的解 析 自主 粗 对 准 和 自主 精 对 准 的
算法 流程。理论分析和仿真结果表 明 ， 该 运 动 基 座 上 捷 联 惯 导 自对 准 方 法 能 有 效 解 决 舰 船 系泊 状 态 下 舰 载 机
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｓ Ｉ ＮＳ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ａ ｌ ａ ｌ ｉ ｇ ｎｍｅ ｎ ｔ ． Ｔｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ，ｉ ｔ ｗａ ｓ ｉ ｎ ｆ ｅ ｒｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ａ ｉ ｒ ｃ ｒ ａ ｆ ｔ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ｒ ｏ ｃ ｋｉ ｎｇ ｓ ｈ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ａ ｃ— ｅ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｉ ｎｅ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ｉ ｓ ｔ ｈｅ ｈａ ｍ ｏ ｒ ｎ ｉ ｃ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｄ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｙ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｅ ｒ ｔ ｈ ａ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｕ ｅ ｔ ｏ ｇ ｒ ａ ｖ ｉ ｔ ｙ ａ ｍｐｌ ｉ ｔ ｕ ｄｅ ．Ｓ ｏ ｔ ｈｅ ｇ ｒ ａ ｖ ｉ ｔ ｙ ｉ ｎｆ ｏｒ ｍ ａ — ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｇ ｏ ｔ ｆ ｒ ｏ ｍ ｏ ｕｔ ｐｕ ｔ ｏ ｆ ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｓ ｍｏ ｏ ｔ ｈｉ ｎｇ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄｕ ｅ ｔ ｏ ｇ ｒ ａ ｖ ｉ ｔ ｙ ｐｏ ｉ ｎ ｔ ’Ｓ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｏ ｆ ａ ｎａ ｌ ｙ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏａ ｒ ｓ ｅ ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎｔ ａ ｎｄ ｉｎ ｆ ｅ ａ ｌ ｉ ｇ ｎｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｗａ ｓ ｐｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ． Ｔｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｓ ｅ Ｓ Ｉ ＮＳ ａ ｌ ｉ ｇ ｎ －
给 舰 载 机 捷 联 惯 性 导 航 系统 的初 始 对 准 带 来 困难 。但 考 虑 到 惯 性 空 间 中航 母 摇 摆 晃 动 所 产 生 的 干 扰 加 速 度
一
般 为 谐 波 形 式 且 幅值 也小 于重 力 加 速 度 幅 值 ， 因 此 通 过 平 滑 处 理 后 仍 能 从 加 速 度计 的输 出 中 提 取 可 用 的 重
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的初始对准问题 。
关键词 ： 舰载机 ； 自主 对 准 ； 算法流程 ； 重力 加 速 度 ； 航 空母 舰
中圈分类号 ： Ｕ ６ ６ ６ ． １ 文 献 标 志码 ： Ａ
Ａｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｄ ｅ ｐ ｅ ｎｄ ｅ ｎ ｔ Ａｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ａｉ ｒ ｃ ｒ ａ ｆ ｔ Ｃａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ’ Ｓ Ｓ Ｉ ＮＳ