MoviDrive61B 端子控制
2MOVIDRIVE 61B变频器参数设置
12_ 模拟量输入AI2
参数号
120
参数名称
模拟量输入 2
选
项
含
DIO11A扩展板
义
备
注
NO-FUNCTION 0---10 V+SETPT1 0---10 I-LIIMIT AI2+AI1 电流限幅值 0---10V对应 0----100% 的 P303 内部电流限幅 值
差分输入连接：
以AGND为参考点输入连接：
参数概览
------基本显示
2
------显示值
------设定值和斜率发生器
------转速调节器和位置调节器
------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义
------控制功能
------系统功能 ------IPOS参数定义
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
TASC / Malijun / May 8, 2003
094---096 PO1---PO3 设定值 过程输出值 （ PLC→控制器） 097---099 PI1---PI3 状态值
过程输入值 （控制器→ PLC）
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 10
MOTOR POTENTION二进制输入（ MOTOR.POT. UP和 MOTOR.POT. DOWN）用于定
义转速设定值； 二进制输入正转 /停和反转 /停决定转动方向；
SBUS
TASC / Malijun / May 8, 2003
MDX61B应用介绍
设备类型应选择 为Movidrive B
软件启动画面
Guangzhou / liushaoyuan / Feb 21, 2010
Driving the world
Training \ Guangzhou \ Driving Control Products
16
二、MDX61B参数设置
1、MOVITOOLS软件的使用
电机的Load inertia可以通过三种 方法获得。
Driving the world
Training \ Guangzhou \ Driving Control Products
23
二、MDX61B参数设置
2、电机初始化 (1)、通过点击“determine automatically”按钮,在弹出对话框中点“确定” 按钮，然后让系统高速运转一个行程，此时Load inertia显示框的数据会发 生变化，记录下显示的最大值，然后将该值输入。(主要用于客户自己不能 精确地计算出系统的惯量)
软件界面 MOVITOOLS
示波器软件 SCOPE 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级
对电网干扰低，输入电流低
达到标准和认证：
Guangzhou / liushaoyuan / Feb 21, 2010
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Training \ Guangzhou \ Driving Control Products
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二、MDX61B参数设置
2、电机初始化
电机控制模式选择画面 变频器中有应用IPOS程序就要选 择Positioning with IPOS.
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤同步伺服(binary setpoint)
9、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
47、可选择“project > save(as)”，保存项目；
48、可选择“project > export”，导出项目到压缩文件；
49、若后期设备应用有更改，需初始化控制器，可在“parameter tree”P802中选择“delivery state”，将控制器还原为出厂状态。
4、定义硬件名称，点击“finish”开始硬件配置；
5、硬件配置中；
6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进 制输入，然后点击“startup”；
7、点击“perform startup”，开始初始化；
8、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（ 如果需要两套参数 运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
(binary setpoint)
WEISS-CHINA
2014/05
1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；
2、用USB11A连接电脑和MDX61B控制器的XT插槽，扫描网络上的设备；
3、选择“configure device”，对连接到的设备进行硬件配置；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包示框，点击“确定”；
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
SEW MDX61B初始设置
SEW MOVIDRIVE MDX61B 初始设置1、启动MOVITOOLS；2、在“language”选择区端，选择“ENGLISH”；3、在“PC-COM”选择区端，选择变频器所连接的PC断口号；4、在“Device type”区端，选择“MOVEDRIVE B”；5、在“Baud rate”区端，选择波特率；6、按<Update>钮，显示所连接的变频器；7、在“Execute program”选择区端，按“Parameter/Diagnosis”下的<shell>钮，启动shell程序；8、在shell程序中，选择[Startup/Startup…]菜单命令；9、在“Start-up”窗口中，确定变频器和电机的型号，点下一步；10、在“Start-up type”窗口中，选择“Execute complete start-up”，点下一步；11、在“Moter-inverter configuration”窗口中，选择“Stand-alone motor /Vector-controlled/Server”，点下一步；12、在“Select Motor Type”窗口中，选择电机类型；13、在“SEW-motor type 1 CT/CV”中，选上电机的一些设置；14、在“USE Encoder”中，选择“YES”；15、在“Possilbe applications”中，选择“Positoning with IPOS”;16、在“Operating Modes”中，选择“VFC”；17、在“Speed Controller VFC”中，“Load inertia”里的数据设为“JO Motor”里数据的5倍，其它按要求设定；18、在接下的窗口中，除了变更一下通讯方式外，其余都选默认值；19、在“DOWNLOAD”时，要注意将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；20、选择“Startup/Extended positioning via bus”点中“commissioning”在下面的窗口中设定一些必要的参数；21、在“DOWNLOAD”时，也要将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；22、下载完成后，将继电器线圈插回；23、在“SHELL MOVITOOLS”中，选择“Manual Operation”(一个手掌标志)，进行手动操作；24、手动操作中，在点正转的时候，其“Actual Position”数据应该是增加的，如果变频器动作，电机不转，可能是电机的相序有误，调整电机的相序。
MDX61B驱动同步伺服电机初始化介绍
TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_12MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化---MOVITOOLS4.6版本TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_121MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化MOVIDRIVE B 型由S13开关决定选择PC 连接接口注意：选择带有(USB)标志SBUS 、RS485地址点击[Update]按钮显示所有连接的变频器连接的设备类型项目路径关闭所有的工具点对点连接按RS485地址连接TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_122MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化设定和显示参数和系统状态信息记录系统数据的应用程序IPOS 应用程序应用编辑器：设定CAM 、ISYNC 参数ApplicationBuilding ：创建用户的应用界面Data backup ：保存和装载设定参数监控总线通讯TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_123MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化点击[Startup]按钮或选择[Startup]菜单选择初始化开始MOVITOOL Shell 菜单，有两种方式进入初始化向导：1. 点击电机按钮；2. 或选择[File]菜单下的[Startup]选项；3. 点击初始化向导后，首先读取变频器的参数TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_124MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化同步伺服电机（DS/CM/CMP ）初始化过程： 变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数组通过开关量输入设定； 第一个窗口是不可以修改的,其显示的存储在变频器内基本参数(包括选件和电机参数)DS/CM/CMP 同步伺服电机只能通过软件方式完成电机初始化第一个窗口，选择电机参数组TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_125MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程第二个窗口，选择全部或部分初始化TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_126MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化简单的速度控制选择标准模式（V / F ）选择矢量控制模式 VFCVFC n-control CFC同步伺服电机SERVO第三个窗口，选择变频器连接的电机TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_127MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化因为电机编码器不带有电子名牌，无显示信息第四个窗口，显示编码器的信息TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_128MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化SEW 同步伺服电机第五个窗口，选择电机的类型TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_129MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化注：由于同步伺服电机标配有旋转变压器RH1M/RH1L ，故控制器默认此编码器型号。
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
25、例如，P933突变时间；
26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；
20、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；
28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；
29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参 数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；
30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;
31、选择“是”，退出手动模式；
32、创建AMA0801模块；
33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击 “next”，开始初始化AMA0801模块；
34、总线参数和控制器配置页面，建议使用其默认参数；
35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；
36、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关分别接到 控制器X13/DI Φ 4和X13/DI Φ 5端子，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能；如果没有原点传感器， 寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；
MDX61B变频器说明_参数_useful
标准:
Workshop Movidrive B / 2006.12
EN
德国 欧洲 美国 加拿大 澳大利亚
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services 6
菜单结构
1 参数模式
2 变量模式
3 基本显示 4 Wake-up 参数 5 手动操作 6 初始化操作 7 拷贝到 DBG 8 拷贝到 MDX
9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除 12 可设定 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出
Workshop Movidrive B / 2006.12
MOVIDRIVE® B 从基础到灵活的应用:
功能
VFC 不带编码器 常规驱动控制
应用
速度控制 链式输送, 泵, 排气, 推进驱动, 输送 驱动
VFC 带编码器 高要求应用，位置控制能力
CFC 带异步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力 SERVO 带同步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力
Safety Stop 如果频率编码器处于 “Safety Stop“模式, 显示“U“. IPOS Task IPOS 程序运行时,显示一个点在闪烁.
通过键盘STOP
通过 键盘上的停止按钮停车时, 一个闪烁的操作码 会显示出来.
Workshop Movidrive B / 2006.12
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