艾默生CT直流调速器Mentor II维修调试方法
CT-MENTOR II 全数字直流调速器使用手册
十、故障代码
若装置自检到故障,LED 显示故障代码,见下表:
故障显示 AOC AOP CL EEF EPS Et FbL Fbr FdL FdO FOC hF It Oh Pc1 Pc2 PhS PS ScL SL th thS
数值码 121 126 104 132 103 102 119 109 118 108 106 100 122 107 124 131 101 125 105 120 123 110 电枢过电流 电枢开路 20mA 电流环开路 Eeprom 失败 对外电源输出过载 外部故障 速度反馈丢失 反馈极性错 欠磁 磁场存在(自整定时) 磁场过电流 硬件故障 I*t 故障 硅堆过热 处理器 1 看门狗动作 处理器 2 看门狗动作 相序错 内部电源故障 串行通讯联结中断 缺相 热阻过限 热阻短路
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七、电流反馈电阻的调整
为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负 载电阻 R234 和 R235(M350 以上容量有三个负载电阻 R234, R235 和 R236),以 便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改 参数 4.05 及 4.06.其中,在改变负载电阻前 4.05 及 4.06 设置为 1000 对应装 置额定电流的 150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即 4.05 及 4.06 设置 为 1000 时): Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)
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艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01：最低速度00.02：最高速度1850rpm0.03：加速斜率0.3cm/s20.04：减速斜率0.3cm/s20.05：给定模式选择Pr数字量0.06：电流限200%0.12：参数选择0 (0号菜单选择)0.13：电机额定转速1850rpm0.14：电梯额定速度1000mm/s0.15：V1 50mm/s 检修半速0.16：V20.17：V3 30mm/s 爬行速度0.18：V4 150mm/s 检修速度0.19：V5 480mm/s 单层速度0.20：V6 550mm/s 双层速度0.21：V7 550mm/s 多层速度0.22：停车减速斜率200mm/s20.23：启动S曲线200mm/s30.24：运行S曲线700mm/s30.25：停车S曲线700mm/s30.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42：4POLE (相当与5.11)0.43：0.88 (相当与5.10)0.44：340V (相当与5.09)0.45：1850RPM (相当与5.08)0.46：56A (相当与5.07)0.47：64HZ (相当与5.06)0.48：CL UECT闭环2.02：斜坡使能ON(1)2.03：斜坡保持OFF(0)2.04：斜坡方式选择FAST(1)2.10：加速斜率选择器22.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20：减速斜率选择器22.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24：0(闭环)3.34：1024(编码器脉冲数)3.36：5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型：差分AB相)3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41：编码器自动检测ON(1)4.05：运行电流限值2004.06：再生电流限值2004.07：对称电流限值2004.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13：电流环比例增益默认值4.14：电流环积分增益默认值4.15：热时间常数默认值4.24：用户设电流限值2005.06：64HZ电机频率5.07：56A电机电流5.08：1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10：0.88电机功率因数5.11：4POLE电机级数5.18：8 PWM开关频率选择8.10：0FF 31号端子取反8.11：OFF 24号端子取反8.12：OFF 25号端子取反8.13：OFF 26号端子取反8.14：OFF 27号端子取反8.15：OFF 28号端子取反8.16：OFF 19号端子取反8.17：0N 41，42号端子取反8.18：ON 22号端子取反8.21：10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22：18.38 25号端子功能选择多段速38.23：18.37 26号端子功能选择多段速28.24：19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25：18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26：18.36 29号端子功能选择多段速18.27：10.01 41，42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF：OV输入有效ON：24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF：输入O N：输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11：V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12：V2 (等同于0.16)18.13：V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14：V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15：V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16：V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17：V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18：启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23：磁场建立阀值50018.25：运行比例增益700 (高速P)18.26：运行积分增益300 (高速I)18.27：启动比例增益1300 (低速P)18.28：启动积分增益500 (低速I)18.29：电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30：电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42：多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45：正转和反转方向取反OFF(0)18.48：切换增益选择ON(1) 设为1，则分段有效，18.2 5-18.28起作用18.49：惯量补偿ON(1)19.11：增益转换时间2000ms19.13：停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14：启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15：运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16：停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17：启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25：制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26：运行方向设置ON(1)双方向输入19.27：减速比的分母119.28：启动优化时间1000ms19.29：曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30：减速比分子4319.34：电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1)：4.12参数有效。
Mentor II艾默生直流驱动器
Mentor II-CT直流调速器简介Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。
本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。
使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。
提供多种总线适配器以便与主PLC系统集成本文将着重阐述艾默生CT直流驱动器Mentor II维修调试步骤功率线的连接1、主电源接L1, L2, L32、电枢接A1, A23、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)4、励磁接F1, F25、短接L11, L126、装置散热器必须可靠接地参数解密只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数1、接通控制电源E1, E32、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常3、解密完毕，可进行其它操作恢复参数出厂默认值1、接通控制电源E1, E32、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键，LED正常3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值通电调试1、接通控制电源E1, E32、解密3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）4、将参数进行如下设置：#03.13=1（电枢电压反馈）#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值6、接通主电源L1, L2, L37、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源电流环自整定1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住2、接通控制电源E1, E33、解密4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值5、接通主电源L1, L2, L36、设定参数#05.09=1（允许自整定）7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信号8、断开主电源L1, L2, L39、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较测速发电机反馈的调整1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围2、将测速机线接TB1-9, TB1-103、接通控制电源E1,E3，并解密4、设置参数#03.12=0，#03.13=05、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1存储参数调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.002、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=13、按RESET（复位）键***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试艾默生变频器是一种能够调控电机运行频率和电压的设备，广泛应用于工业控制系统中。
参数调试是使用变频器的重要环节，通过调试参数可以实现对电机的精确控制，提高设备的效率和稳定性。
本文将介绍艾默生变频器参数调试的关键步骤和注意事项。
一、参数调试前的准备工作1.检查变频器和电机的连接，确保电气连接正确无误。
2.查阅变频器的使用说明书，了解变频器的基本参数和功能设置。
二、变频器参数调试的基本步骤1.设置变频器的基本参数：将检查变频器的型号、电源电压、电机功率等基本参数，并根据需求进行设置。
2.调整速度控制参数：在参数设置菜单中，设置速度控制模式，并进行相应的参数调整。
通常有PID参数、速度限制等设置选项，根据实际情况进行调整。
3.调整转矩控制参数：如果需要进行转矩控制，可以根据具体需求进行调整。
转矩控制参数通常包括转矩增益、转矩限制等。
4.调整电机保护参数：为了保护电机和变频器，需要设置相应的保护参数，如过载保护、过温保护等。
根据电机的额定参数和实际工况进行设置。
5.运行测试和优化：完成参数设置后，进行运行测试，观察电机的运行情况和性能表现，并根据观察结果进行参数优化。
三、参数调试的注意事项1.在参数调试过程中，一般建议逐步调整参数，并进行测试验证。
不宜一次性调整所有参数。
2.在参数调试过程中，注意观察电机的运行情况，如振动、噪声等异常现象。
及时排查原因并进行参数调整。
3.根据电机的额定参数和实际工况进行参数设置，避免过载运行和过度检测。
4.注意变频器和电机的温度，确保在正常范围内运行。
过高的温度可能导致设备损坏。
5.参数调试结束后，及时保存参数设置。
在后续运行中，可以根据需要进行微调和修改。
总结：艾默生变频器参数调试是使用变频器的重要环节，通过参数调试可以实现电机的精确控制，并提高设备的效率和稳定性。
参数设置应根据电机的额定参数和实际工况进行调整，并根据观察结果进行优化。
在调试过程中要注意观察电机的运行情况和温度，并及时进行排查和调整。
艾默生CT变频器故障及维修方法
艾默生CT变频器故障及维修方法1、电流检测故障（如报E019，E001）（公：my_servo）（技术交流、故障分析、疑难解答）：（1）控制板Q1（15050026）坏。
（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。
（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。
如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC （39030024LMV393），如还不好，更换小板。
2、显示POFF：驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能R51，R52，C36，C37，排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。
只在带电机运行时报POFF，驱动板变压器也有可能坏。
3、缓冲电阻坏：缓冲电阻和滤波大电容是成对的。
如果其一坏，另一个很可能也坏。
缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。
单相输入（220V）的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540）。
此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏（或炸裂或顶面凸起变硬）。
如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。
发现一个大电容坏，最好都换新的。
因电容是易坏易老化的器件。
4、显示不稳：先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。
报故障E015：通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好--风扇短路。
5、不制动：01180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（MOS 管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。
艾默生CT Mentor II直流调速器调试
CT Mentor II 直流调速器调试规范（例）图纸说明：按停止按钮时，主接触器断开，电机滑停！若斜坡停车，则在启动回路串入零速信号，将零速信号常开点并入停止按钮。
一、相关参数：电枢电流： 275A 电枢电压： 440V 励磁电流： 10.5A 励磁电压： 180VDC 额定转速： 1500rpmMentor II 型号： M350（配FXM5励磁控制器） 速度反馈方式： 测速发电机反馈 全速时测速机电压： 110V 测速机最高转速： 2000rpm 调速方式： 电位机调速 二、调试流程：1、 检查直流调速器主电源、辅助电源、控制线路配线是否正确。
2、 励磁调整：① 最大输出励磁电流设定：将FXM5励磁控制器上DDCT （直流互感器）的初级匝数设定为1匝，LK1跳线设定至15/NP 位置，并去掉Mentor II 功率板上的LK1跳线。
！！！！注意必须在断电状态下进行操作！！！！② 励磁控制参数设定：菜单 参数说明 设定值 备注06.08最大励磁电流1 955 06.08=（励磁电流/最大励磁电流）×1000;6.08=10.5/11*1000=955 06.09 最大励磁电流2 200经济励磁模式时励磁电流为最大励磁电流的20% 06.10最小励磁电流 200最小励磁电流为最大励磁电流的20% 06.11 励磁电流反馈标定系数11最大励磁电流11A06.12经济励磁定时 30驱动器在停止30S 后进入经济励磁模式 励磁控制06.15允许经济励磁定时 1 驱动器在停止06.12设定的时间后，自动选择最大励磁电流2③ 在确认上述跳线和参数都设置好之后，检查电机励磁线圈接线OK ，将参数06.13设置为1，给电机加励磁。
并可通过直流钳形表测量励磁电流是否在电机励磁电流额定值以内，并检查参数06.02,06.03.观察30秒后是否进入经济励磁模式（励磁电流降为20%）。
④ 检测钳制励磁电压06.21=511，！！！！注意此时不可启动电机！！！！3、 直流电机转向和测速机反馈方向确认：① 接通直流调速器辅助电源，设定如下参数并存储：菜单 参数说明 设定值备注01.06 最大正向速度 1000 01.07 最小正向速度 00001.10 双极性选择 0 单极性方式 01.14 给定选择1 0 速度给定选择和限值01.15 给定选择2 0 选择速度给定102.02斜坡允许 1 允许02.04 正向加速斜率 400 40S 斜坡函数 02.05 正向减速斜率 400 40S 03.12数字反馈选择 0 03.13 电枢电压/外部模拟反馈选择1电枢电压反馈 03.15 最大电枢电压值 450440V*1.02=450V 速度反馈选择和速度环03.16最高转速 1500 1500rpm电流选择和限值 04.05 桥1电流限值 790275A/350A=0.79; 0.79*1000=790;正桥电流限值为：275A*1.5=413A05.05最大电流(标定用）525用于标定参数05.02的最大输出电流值。
直流调速器常见故障维修
直流调速器，简单来说就是调节直流电动机速度的设备。
因为它相较于交流电动机具有低转速大力矩的特点，所以在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、物流输送设备等行业得到了广泛地应用。
但是因为是机器，所以在长期运作的之后难免会出现一些故障，如果没有及时维修，就会影响到后续的生产。
因此，接下来我们就来给大家集中介绍一些关于故障维修方面的知识。
一、故障：给定给出电机不转排查方法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端子是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中心头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。
二、故障：有给定，但电机转速不可控或偏低排查方法：看给定电位器是不是给到最大或中心头焊错，如果正常，则查速度反馈回路的反馈是不是和给定的电压极性相同(正反馈)。
三、故障：磁场输出不正常排查方法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输入是否正确(设定为电流闭环)。
如果正常，将电机磁场线摘下，测电机绕组阻值是否正确(R=V/I)。
四、故障：给定就报警排查方法：数字模块报警和查看说明书中的报警项，分别查找。
1、过电流报警A：进线L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3没对应造成B：快熔熔断，基本可以确定功率部分桥组有烧毁，需要换硅修理；2、三相电压丢失A：参数进线电压设置过高，进电过低导致；B：测进线电压是否缺相；C：检查快熔是否熔断。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
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艾默生CT全数字直
流调速器Mentor II维修调试方法
全数字直流调速器
艾默生CT一级代理商&全国联保维修技术服务中心
--驱动器：Unidrive SP/ES, Commander SK/SE, Mentor II
--伺服电机：Unimotor, Unimotor FM, Unimtor hd
Mentor II-CT直流调速器简介
Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。
本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。
使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。
提供多种总线适配器以便与主 PLC系统集成
本文将着重阐述艾默生CT直流调器Mentor II维修调试方法
功率线的连接
1、主电源接L1, L2, L3
2、电枢接A1, A2
3、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)
4、励磁接F1, F2
5、短接L11, L12
6、装置散热器必须可靠接地
参数解密
只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数
1、接通控制电源E1, E3
2、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常
3、解密完毕，可进行其它操作
恢复参数出厂默认值
1、接通控制电源E1, E3
2、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键， LED正常
3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值
通电调试
1、接通控制电源E1, E3
2、解密
3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修
改参数值（上LED显示）
4、将参数进行如下设置：
#03.13=1（电枢电压反馈）
#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V
#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）
#06.11参照下表选择合适的值
5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值
6、接通主电源L1, L2, L3
7、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上
8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速
9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源
电流环自整定
1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住
2、接通控制电源E1, E3
3、解密
4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值
5、接通主电源L1, L2, L3
6、设定参数#05.09=1（允许自整定）
7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信
号
8、断开主电源L1, L2, L3
9、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较
测速发电机反馈的调整
1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围
2、将测速机线接TB1-9, TB1-10
3、接通控制电源E1,E3，并解密
4、设置参数#03.12=0，#03.13=0
5、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位
6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压
7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1
存储参数
调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失
1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.00
2、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=1
3、按RESET（复位）键
***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》
***Mentor II用户指南下载链接地址：/xiaoshou/pddetailthree/download.html
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