哈工大电力电子作业9-10章
电力电子作业(DOC)
直流斩波器简介及其电路分析一、概述斩波器（Chopper），又称斩波电路，是一种转换电能的电力电子电路，根据电能的形式可分为直流斩波器和交流斩波器，其中直流斩波器是最常见的类型。
直流斩波器是一种直流对直流的转换器（DC/DC converter），能够将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源。
直流斩波器通常连接在恒定直流电源和负载电路之间，通过周期性地快速开通、关断，把输入电压斩成一系列的脉冲电压，改变脉冲列的脉冲宽度或频率可以调节输出电压的平均值，用以改变加到负载电路上的直流电压，这种装置也叫直流断续器，其基本作用是直流电的调压，可用于直流电机的速度控制、交换式电源供应等方面。
主要包括6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk 斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。
二、直流斩波器在当今世界的应用通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术，变频技术与家用电器，20世纪70年代，家用电器开始逐步变频化，出现了电磁烹任器、变频照明器具、变频空调器、变频微波炉、变频电冰箱、IH(感应加热)饭堡、变频洗衣机等。
20世纪90年代后半期，家用电器则依托变频技术，主要瞄准高功能和省电。
比如，要求具有高速高出力、控制性能好、小型轻量、大容量、高舒适感、长寿命、安全可靠、静音、省电等优点。
首先是电冰箱，由于它处于全天工作，采用变频制冷后，压缩机始终处在低速运行状态，可以彻底消除因压缩机起动引起的噪声，节能效果更加明显。
其次，空调器使用变频后，扩大了压缩机的工作范围，不需要压缩机在断续状态下运行就可实现冷、暖控制，达到降低电力消耗，消除由于温度变动而引起的不适感。
近年来，新式的空调器已采用无刷直流电动机实现变频调速，其节能效果较交流异步电动机变频又提高约10％—15％。
为了进一步提高装置的效能，近年来，日本的空调器又逐步从单纯的PWM控制改为PWM十PAM混合控制方式。
哈尔滨工业大学 电力电子技术10
电力电子技术
直流－直流变换器(2)
数量关系 当电流连续，且L无穷大时，电枢电流的平均值Io
EM − β E Io = R
该式表明，以电动机一侧为基准看，可将直流电源电压看作是被降低到 了 βE 。
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电力电子技术
直流－直流变换器(2)
5.其它基本斩波电路
(Vo − Vs ) I Ltoff
VS I Lton
Vs I L ton = (Vo − Vs ) I Ltoff
化简得：
t on + t off T Vo = Vs = Vs t off t off
ic
T/toff>1，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。
vo
L
D T
iD
ic
+
vo
R
VS
iL
升降压斩波电路 (Buck -Boost) Cuk斩波电路(Boost－Buck)
t on t on α 输出电压为： o = U E = E = E t off T − t on 1−α
当0<α <1/2时为降压，当1/2<α <1时为升压
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电力电子技术
β 和α 的关系：
α =
α + Vo = Vs = Vs β 1−α
1
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电力电子技术
直流－直流变换器(2)
电压升高的原因：电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住
如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ：
哈工大电路理论基础课后习题答案（PDF精品）
答案2.1解：本题练习分流、分压公式。
设电压、电流参考方向如图所示。
(a) 由分流公式得：23A 2A 23I R Ω⨯==Ω+解得75R =Ω(b) 由分压公式得：3V 2V 23R U R ⨯==Ω+解得47R =Ω答案2.2解：电路等效如图(b)所示。
20k Ω1U +-20k Ω(b)+_U图中等效电阻(13)520(13)k //5k k k 1359R +⨯=+ΩΩ=Ω=Ω++由分流公式得：220mA 2mA 20k RI R =⨯=+Ω电压220k 40V U I =Ω⨯= 再对图(a)使用分压公式得：13==30V 1+3U U ⨯答案2.3解：设2R 与5k Ω的并联等效电阻为2325k 5k R R R ⨯Ω=+Ω(1) 由已知条件得如下联立方程：32113130.05(2) 40k (3)eqR U UR R R R R ⎧==⎪+⎨⎪=+=Ω⎩由方程(2)、(3)解得138k R =Ω 32k R =Ω 再将3R 代入(1)式得210k 3R =Ω答案2.4解：由并联电路分流公式，得1820mA 8mA (128)I Ω=⨯=+Ω2620mA 12mA (46)I Ω=⨯=+Ω由节点①的KCL 得128mA 12mA 4mA I I I =-=-=-答案2.5解：首先将电路化简成图(b)。
图 题2.5120Ω(a)图中1(140100)240R =+Ω=Ω2(200160)120270360(200160)120R ⎡⎤+⨯=+Ω=Ω⎢⎥++⎣⎦ 由并联电路分流公式得211210A 6A R I R R =⨯=+及21104A I I =-= 再由图(a)得321201A 360120I I =⨯=+由KVL 得，3131200100400V U U U I I =-=-=-答案2.6xRx(a-1)图2.6解：（a ）设R 和r 为1级，则图题2.6(a)为2级再加x R 。
哈工大(威海)模电习题册(一)答案
第三章 多级放大电路一．解：（a ）共射，共基 （b ）共射，共射 （c ）共射，共射 （d ）共集，共基 （e ）共源，共集 （f ）共基，共集二．解：（1）R W 的滑动端在中点时A d 的表达式为beWc IOd )2( r R R u u A +-=∆∆=β（2）R W 的滑动端在最右端时I beW c C2C1O IbecC2I beW c C1)2( 2 2)( u r R R u u u u r R u u r R R u ∆⋅+-=∆-∆=∆∆⋅+=∆∆⋅+-=∆βββ所以A d 的表达式为beWc IOd )2( r R R u u A +-=∆∆=β比较结果可知，两种情况下的A d 完全相等；但第二种情况下的C21C u u ∆∆＞。
三．解：R W 滑动端在中点时T 1管和T 2管的发射极静态电流分析如下：mA 517.02222e WBEQEE EQEE e EQ WEQ BEQ ≈-==+⋅+R R U V I V R I R I U ＋ A d 和R i 分析如下：Ω≈++=-≈++-=Ω≈++=k 5.20)1(2972)1( k 18.5mV26)1(W be i Wbe cd EQbb'be R r R R r R A I r r ββββ四． 解：电路的共模输入电压u I C 、差模输入电压u I d 、差模放大倍数A d 和动态电压△u O 分别为V67.0672 mV 10mV 152Id d O becd I2I1Id I2I1IC -≈=∆-≈-==-==+=u A u r R A u u u u u u β由于电路的共模放大倍数为零，故△u O 仅由差模输入电压和差模放大倍数决定。
第五章 放大电路的频率响应一.解:（1）1be b s )(π21C r R R ∥+ 。
①；①。
（2）'s b bb'e b')]([21ππC R R r r ∥∥+ ；①；①，①，③。
电力电子技术智慧树知到答案2024年哈尔滨工程大学
电力电子技术哈尔滨工程大学智慧树知到答案2024年第一章测试1.以第一只晶闸管的出现作为电力电子技术诞生的标志。
A:错 B:对答案:B2.从公共电网直接得到的电能是交流的，我们不需要进行电力变换就可以直接使用。
A:对 B:错答案:B3.整流变换是由直流电能变换成固定和可调的交流电能的变换过程。
A:错 B:对答案:A4.逆变变换是由直流电能变换成固定和可调的交流电能的变换过程。
A:错 B:对答案:B5.斩波变换把幅值固定或变化的直流电变换成可调或恒定直流电。
A:错 B:对答案:B第二章测试1.按载流子(电子和空穴)参与导电的情况分单极型、双极型、混合型三种。
A:对 B:错答案:A2.能用控制信号控制开通，但不能控制关断的功率半导体器件，称为半控型器件。
A:错 B:对答案:B3.使晶闸管维持导通所必需的最小电流称作维持电流。
A:对 B:错答案:A4.可关断晶闸管(GTO)是一种( )结构的半导体器件。
A:三层二结 B:五层三结 C:四层三结 D:三层三结答案:C5.电力MOSFET内部寄生了一个反向二极管，所以不能承受反向电压。
（）A:对 B:错答案:A6.下面哪种器件属于电压驱动型( )A:igbtB:gtrC:scrD:gto答案:A7.擎住效应是由于IGBT中寄生的二极管造成的。
A:错 B:对答案:A8.当GTR的集电极电压升高至击穿电压时，集电极电流I C迅速增大，这种首先出现的击穿是雪崩击穿，称为A:一次击穿 B:临界饱和 C:反向击穿 D:二次击穿答案:A9.下面属于外因过电压的是A:晶闸管反向阻断恢复过电压 B:IGBT关断过电压C:电力二极管关断过电压 D:雷击过电压答案:D10.晶闸管串联工作时为了防止静态不均压，可采用并联均压电阻的办法。
A:错 B:对答案:B第三章测试1.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是90°。
A:错 B:对答案:A2.单相桥式全控整流电路接大电感负载时，控制角α最大移相范围是120°。
电力电子技术(哈尔滨工程大学)电力电子技术习题及思考题7.docx
7. 1PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。
即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）在采样控制理论中有一条重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果基本相同冲量即窄脉冲的面积。
效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。
述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例。
把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。
这些脉冲宽度相等，都等于兀/N,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。
如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应止弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到PWM波形。
各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。
根据面积等效原理，PWM 波形和正弦半波是等效的。
对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。
可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。
7.3 三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单…的极性，所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性PWM 控制方式。
三角波载波始终是有正有负为双极性的，所得的PWM波形在半个周期中有正、有负，贝I」称之为双极性PWM控制方式。
三相桥式PWM 型逆变电路中，输出相电压有两种电平：0.5S和・0.5 S。
输出线电压有三种电平5、0、-C/d o7.4首先尽量使波形具有对称性，为消去偶次谐波，应使波形正负两个半周期对称，为消去谐波中的余弦项，使波形在正半周期前后1/4 周期以兀/2为轴线对称。
考虑到上述对称性，半周期内有5个开关时刻可以控制。
利用其中的1个自由度控制基波的大小，剩余的4个自由度可用于消除4种频率的谐波。
7.5载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。
在异步调制方式中，通常保持载波频率£固定不变，因而当信号波频率兀变化时，载波比N是变化的。
哈工大学电力电子习题集1.2
2 电力电子器件（6）第1章习题第2部分：简答题1. 什么是电力电子技术？答：电力电子技术是应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
2. 电能变换电路的有什么特点？机械式开关为什么不适于做电能变换电路中的开关？答：电能变换电路在输入与输出之间将电压、电流、频率、相位、相数中的一相加以变换。
电能变换电路中理想开关应满足切换时开关时间为零，使用寿命长，而机械开关不能满足这些要求。
3. 电力电子变换电路包括哪几大类？答：交流变直流——整流；直流变交流——逆变；直流变直流——斩波；交流变交流——交流调压、变频。
第2章习题（1）第2部分：简答题1.电力电子器件是如何定义和分类的？同处理信息的电子器件相比，它的特点是什么？答：电力电子器件是指可直接用于处理电能的主电路中，实现电能变换或控制的电子器件。
按照控制程度：不控型器件，半控型器件，全控型器件。
按驱动电路：电流驱动型，电压驱动型。
特点：处理的功率大，器件处于开关状态，需要信息电子电路来控制，需要安装散热片。
2.使晶闸管导通的条件是什么？答：两个条件缺一不可：（1）晶闸管阳极与阴极之间施加正向阳极电压。
（2）晶闸管门极和阴极之间必须加上适当的正向脉冲电压和电流。
3.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：维持晶闸管导通的条件是流过晶闸管的电流大于维持电流。
欲使之关断，只需将流过晶间管的电流减小到其维持电流以下，可采用阳极电压反向、减小阳极电压或增大回路阻抗等方式。
第2章习题（1）第3部分：计算题1.晶闸管在单相正弦有效值电压220V时工作,若考虑晶闸管的安全裕量,其电压定额应选多大?解：晶闸管所承受的正、反向电压最大值为输入正弦交流电源电压的峰值311V；（注：电压峰值＝1.414*有效值）取晶闸管的安全裕量为2倍，则晶闸管额定电压不低于：2×311V＝622V。
2.流经晶闸管的电流波形如题图1－41所示,其电流最大值为Im。
哈工大模拟电子技术基础习题册
模拟电子技术基础习题册班级：XXXX姓名：XXXX学号：XXXXXXXXX年XXX月1 模拟电子技术基础习题册第一章：基本放大电路习题1-1 填空：1．本征半导体是纯净的晶体结构的半导体，其载流子是自由电子和空穴。
载流子的浓度相等（空穴与自由电子数目相等）。
2．在杂质半导体中，多数载流子的浓度主要取决于掺杂，而少数载流子的浓度则与温度_有很大关系。
3．漂移电流是少数载流子在电场力作用下形成的。
4．二极管的最主要特征是PN结具有单向导电性，它的两个主要参数是最大整流电流和最高反向工作电压。
5．稳压管是利用了二极管的反向击穿陡直的特征，而制造的特殊二极管。
它工作在反向击穿区。
描述稳压管的主要参数有四种，它们分别是稳定工作电压、稳定工作电流、额定功率、和动态电阻。
6．某稳压管具有正的电压温度系数，那么当温度升高时，稳压管的稳压值将升高。
7．双极型晶体管可以分成PNP型和NPN型两种类型，它们工作时有空穴和电子两种载流子参与导电。
8．场效应管从结构上分成结型场效应管和绝缘栅场效应管两种类型，它的导电过程仅仅取决于多数载流子的流动；因而它又称做单极性晶体管器件。
9．场效应管属于-----电压控制电流控制型器件，而双极型半导体三极管则可以认为是电流控制电流型器件。
10．当温度升高时，双极性三极管的β将增大，反向饱和电流I CEO增大正向结压降U BE降低。
11．用万用表判别放大电路中处于正常放大工作的某个晶体管的类型与三个电极时，测出电位最为方便。
12．三极管工作有三个区域，在放大区时，偏置为发射结正偏和集电结反偏；饱和区，偏置为_发射结正偏和集电结正偏；截止区，偏置为发射结反偏和发射结反偏。
13．温度升高时，晶体管的共设输入特性曲线将左移，输出特性曲线将上移，而且输出特性曲线之间的间隔将增大。
1-2 设硅稳压管D z1和D z2的稳定电压分别为5V和10V，求图1-2中各电路的输出电压U0，已知稳压管的正向压降为0.7V。
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黑龙江省精品课程电力电子技术基础作业（9-10章）061006141覃敏亮第9章电力电子器件应用的共性问题P206, 9-1；电力电子器件的驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节，对整个装置的性能有很大的影响。
采用性能良好的驱动电路可使电力电子器件工作在比较理想的开关状态,可缩短开关时间,减少开关损耗,对装置的运行效率、可靠性和安全性都有着重要意义。
另外，对电力电子器件或整个装置的一些保护措施也往往就将近设在驱动电路中，或者通过驱动电路来实现，这使得驱动电路的设计更为重要。
9-3；晶闸管触发电路应满足下列要求：１）触发脉冲的宽度应保证晶闸管的可靠导通；２）触发脉冲应有足够的幅度，对户外寒冷场合，脉冲电流的幅度应增大为器件最大触发电流的3-5倍，脉冲前沿的陡度也需增加，一般需达到1-2A/US。
３）所提供的触发脉冲应不超过晶闸管门极的电压、电流和功率定额，且在门极伏安特性的可靠出发区域之内。
４）应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。
IGBT驱动电路的特点是：驱动电路具有较小的输出电阻，IGBT是电压驱动型器件，IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。
GTR驱动电路的特点是：驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿，并有一定的过冲，这样可加速开通过程，减小开通损耗；关断时，驱动电路能提供幅值足够大的反向基极驱动电流，并加反偏截止电压，以加速关断速度。
GTO驱动电路的特点是：GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度，且一般需要在整个导通期间施加正门极电流，关断需施加负门极电流，幅值和陡度要求更高，其驱动电路通常包括开通驱动电路，关断驱动电路和门极反偏电路三部分。
电力MOSFET驱动电路的特点：要求驱动电路具有较小的输入电阻，驱动功率小且电路简单。
9-6。
答:缓冲电路又称为吸收电路，可以分为关断缓冲电路和开通缓冲电路。
关断缓冲电路又称为du/dt 抑制电路，开通缓冲电路又称为di/dt抑制电路。
将关断缓冲电路和开通缓冲电路结合在一起，称为复合缓冲电路。
还可以分类方法：缓冲电路中储能元件的能量如果消耗在其吸收电阻上，则被称为耗能式缓冲电路；如果缓冲电路能将其储能元件的能量回馈给负载或者电源，则被称为馈能式缓冲电路，或称为无损吸收电路。
全控型器件缓冲电路的主要作用是抑制器件的内因过电压,du/dt或过电流和di/dt, 减小器件的开关损耗。
RCD缓冲电路中,各元件的作用是: 开通时,Cs经Rs放电,Rs起到限制放电电流的作用;关断时,负载电流经VDs从Cs分流,使du/dt减小,抑制过电压。
补充：1.关于全控型器件的关断缓冲电路，解答下列问题：1）关断缓冲电路的主要作用是什么2）画出IGBT的RCD缓冲电路的配置图，并分析RCD缓冲电路的工作原理及其中各组件的作用。
3）结合图9－1说明有、无RCD缓冲电路时，IGBT器件关断时分别应按照那条电压电流线（工作点轨迹）转移标出转移的方向，并说明理由。
CEi图9－1 关断时的电压电流轨线4）IGBT的正向安全工作区是如何定义的在图9－1中画出安全工作区的大致范围，并结合安全工作区和工作点转移轨迹说明缓冲电路的作用。
答：１）抑制关断时由线路电感产生的感应电动势抑制损耗。
２）工作原理：V关断时，L上产生的感应电动势，能经Cs，Vds，负载释放能量，给Cs充电Cs作用：抑制过电压Vds作用：提供充电回路，减小损耗Rs作用：提供放电电路３）有RCD缓冲电路时，按ADC转移；无RCD缓冲电路时，按ABC转移关断前的工作点在A点，无缓冲电路时，Uce迅速上升，在负载上的感应电压使许留二极管VD开始导通，负载线从A移动到B，之后ic才开始下降到漏电流的大小，负载线随之移动到C。
有缓冲电路时，由于Cs的分流使ic 在Uce开始上升的同时就下降，因此负载线经过D达到C。
4）安全工作区：根据最大集电极电流，最大集射间电压和最大集电极功耗可以确定IGBT在导通工作状态的参数极限范围如图斜线区为安全工作的大致范围。
负载线打到B时已经超出安全工作区，使V收到损坏，而负载线ADC是安全的，即有缓冲电路时更安全。
而且，ADC经过的都是小电流，小电压区域，器件的关断损耗也比无缓冲电路时大大降低。
2. 画出SCR、GTO、GTR、电力MOSFET和IGBT理想驱动信号的波形，并结合器件的特性分析为什么上述波形是理想的驱动信号的波形SCR：Im的强脉冲幅值为最大触发电流的3-5倍，保证晶闸管可靠开启。
t1-t2为脉冲上升时间，小于1us，使脉冲前沿有足够的陡度。
t2-t3强脉冲时间，强脉冲需要持续一段时间，保证晶闸管能保持t3-t4脉冲平顶时间，保证触发后能持续导通。
GTO:GTO对脉冲前沿的幅值和陡度要求很高，且一般需在整个导通期间施加正门极电流，使GTO关断需施加负门极电流，对其幅值和陡度的要求更高。
GTR:与GTO类似，只是导通时间的脉冲前沿陡度没有GTO要求高。
关断时前沿陡度也没有GTO要求高。
电力MOSFET：MOSFET需要较快的正向驱动电压，关断时也需要一定幅值负驱动电压。
IGBT：与MOSFET类似，只是正驱动电压较高，关断时，负驱动电压较快。
3.图9-2(a)、9-2(b)和9-2(c)分别是哪种电力电子器件的典型驱动电路并简述理由。
分别说明每个驱动电路中放大环节和隔离环节是如何实现的。
VD1AVVS0V+10V+15VV1VD2VD3VD4V3V2V4V5V6R1R2R3R4R5C1C2图9-2(a) 图9-2(b)图9-2(c)解：（a）为晶闸管驱动电路，因为驱动电路没有提供负脉冲环节，只有晶闸管不需要控制其关断（b）为GTR驱动电路，GTR需要工作在临界饱和状态，而VD2就起到抗饱和作用（c）为电力MOSFET驱动电路，无条件饱和检测和保护环节，有稳定的正偏和反偏电压（a）中放大环节由V2，V3构成放大环节，TM构成隔离环节（b）中V2,V3构成放大环节，光耦合实现电气隔离（c）中V2构成放大环节，光耦合实现电气隔离第10章电力电子技术的应用P237, 10-8;UPS 是指当交流输入电源发生异常或断电时,还能继续向负载供电,并能保证供电质量,使负载供电不受影响的装置,即不间断电源。
图 10-16 为用柴油发电机作为后备电源的 UPS,其工作原理为:一旦市电停电,则蓄电池投入工作,同时起动油机,由油机代替市电向整流器供电,整流后再通过逆变器逆变为 50Hz 恒频恒压的交流电向负载供电广市电恢复正常后, 再重新由市电供电。
因为蓄电池只作为市电与油机之间的过渡,柴油发电机作为后备电源,所以此系统可保证长时间不间断供电。
10-9；线性电源功率器件工作在线性状态,也就是说他一用起来功率器件就是一直在工作,所以也就导致他的工作效率低,一般在 50%~60%。
开关电源，他的功率器件工作在开关状态,(一开一关,一开一关,频率非常快, 一般的平板开关电源频率在 100~200KHz, 模块电源在 300～500KHZ) 这样他的损耗就小,效率也就高。
10-10；提高开关电源的工作频率会使变压器，电容，电感体积减小，会使期间开关损耗增加补充：1.桥式DC－DC变换电路如图10－1所示，负载为直流电动机，采用双极型PWM控制方式时，将电机处于正向电动状态时的电压、电流方向定义为正方向。
假设电机处于正向电动的轻载运行状态，电机电流较小且在一个开关周期内正负交变，完成下题：1）设此时占空比为，画出开关器件V1～V4驱动信号的波形2）与上面驱动波形相对应，画出负载上电压uo 和电流io的波形3）在此基础上结合电流波形说明：在一个开关周期的不同区段上负载电流的路径，以及在该区段内电机的瞬时工作状态。
图10－1R＝2Ω，L足够大（使电机电流平直连续），Io＝－10A，且电机处于稳态。
完成下题： 1）求开关器件V1的控制占空比。
2）画出开关器件V1～V4驱动信号的波形。
（高电平为闭合，低电平为断开）3）与上面的驱动波形相对应，画出负载电压uo 的波形、开关器件V1的电流iV1和V2的电流iV2的波形，以及二极管VD1的电流iVD1和VD2的电流iVD2的波形。
够大（使电机电流平直连续），电机的制动电流为10A。
在制动过程中，当EM＝－100V时，完成下题：1）求开关器件V1的控制占空比。
2）画出开关器件V1～V4驱动信号的波形3）与上面驱动波形相对应，画出负载电压uo 的波形、开关器件V1的电流iV1和V2的电流iV2的波形，以及二极管VD1的电流iVD1和VD2的电流iVD2的波形。
4. 图10－2为反并联的晶闸管变流器, 正/反两组变流电路都采用三相桥式晶闸管变流电路，负载为直流电动机。
对电动机而言定义正向电动时的反电势和电流方向为正方向，对每组变流电路而言定义整流时输出电压的方向为正方向。
回答下列问题：1）电机反向电动时，哪组变流电路工作工作于整流方式还是逆变方式，并简述理由。
2）电机反向制动时，哪组变流电路工作工作于整流方式还是逆变方式，并简述理由。
＝380V，50Hz，负载中电枢电阻R＝2Ω，与电机串联的平波电 3）设电网线电压VLL＝200V，抗器足够大，使电机电流平直连续。
假设电机处于正向电动状态，稳态时反电势EM＝10A。
分析此时哪组变流器工作求工作变流器的控制角α，并画出此时电枢电流被控制为Io变流器输出电压的波形。
＝ 4）在3）给出的电路参数下，假设电机处于正向制动状态，电枢电流被控制为Io－10A，当反电势E＝200V时，说明此时哪组变流器工作求工作变流器的控制角α，并画出M此时变流器输出电压的波形。
图10－31）反组变流电路工作，工作在整流状态因为电机反向电动即工作在第2象限，所加电压与电枢电流均有参考方向，只有反组能产生负电压。
根据电流参考方向，判断其工作在整流状态。
2）正组变流电路工作，工作在逆变状态因为电机反向制动工作在第四象限，所加电压为负，电枢电流为正，故应为正组变流电路工作在逆变状态3）u d u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u actO4）。