直流电机参数标准计算规范举例
最实用直流电机计算表
β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
磁铁截面 [15] 积SM
瓦形铁氧 体
SM=αδπ （DMi+hm）
l1/2p=
（厘米）
LM= 2.8 (cm)
LM=π (DMe+DMi) (1-αδ /2)/4p 带轭铁磁 极极靴的 铝镍钴磁 铁
（厘 米）
LM=π (DMe+DMi) /4p-bM
齿磁场强
[33] 度Ht2
（安/厘
Ht2
米）
查磁化曲
线
齿磁压降 [34] Ft2
Ft2=2ht2H
t2
转子轭磁 [35] 密Bj2
（安）
（Gs）
Bj2=φδ /2kFeht2' l2
（Gs）
式中hj2'-考虑 1/4d0后 的转子铁 心轭高
hj2'=hj2+ 1/8d0
（厘米）
转子轭磁 [36] 场强度Hj2
气隙磁压 [31] 降Fδ
（Gs）
kδ= 1.445 δ*= 0.0764 b02*= 0.3820 hm*= 1.1685
气隙磁密 [30] Bδ
气隙磁压 [31] 降Fδ
hm"= 0.7648 Bδ= 0.126 φδ （Gs）
Fδ=1.6k δδBδ
(安)
[32] 齿磁密Bt2
Bt2=t2lδ Bδ /bt2l2kFe
0.5毫米
。
[20] 槽距t2
无刷直流电机常用计算公式
无刷直流电机常用计算公式
1.电磁转矩计算公式：
电磁转矩是无刷直流电机对转子的转动力矩。
电磁转矩的计算公式为：T=Kt*I
其中，T为电磁转矩，Kt为电磁转矩常数，I为电流。
2.电压转换公式：
电压转换公式用于计算电机输入输出之间的电压转换关系。
电压转换
公式为：
V=E+I*R
其中，V为输入电压，E为电机电动势，I为电流，R为电阻。
3.电流计算公式：
电流计算公式用于计算无刷直流电机的电流值。
电流计算公式为：
I=(V-E)/R
其中，I为电流，V为电压，E为电动势，R为电阻。
4.功率计算公式：
功率计算公式用于计算无刷直流电机的功率。
功率计算公式为：
P=V*I
其中，P为功率，V为电压，I为电流。
此外，无刷直流电机还有一些其他常用的计算公式，如转速计算公式、电动势计算公式等，用于计算不同参数之间的关系。
以上的计算公式可以帮助工程师和技术人员在设计和运作无刷直流电
机时进行必要的计算和分析，以保证电机的正常运行和性能需求的满足。
在实际应用中，还需要根据具体的电机型号和设计参数，结合实际情况进
行公式的具体化和调整。
直流电机计算公式
最大效率点扭力=负载扭矩/(负载电流-空载电流)*(SQRT(空载电流*(空载转速*
负载电流-负载转速*空载电流)/(空载转速-负载转速))-空载电
流)
最大效率点电流=（负载电流-空载电流）/负载扭矩*最大效率点扭矩+空载电流最大效率点转速=空载转速-（空载转速-负载转速）/负载扭矩*最大效率点扭矩最大功率点功率=0.00001026*空载转速*堵转扭矩/4
堵转扭矩=空载转速*负载扭矩/（空载转速-负载转速）
堵转电流=(负载电流-空载电流)*堵转扭矩/负载扭矩+空载电流
最大效率点功率=最大效率点扭矩*最大效率点转速*0.00001026
最大效率点效率=负载扭矩*POWER（SQRT（空载电流*（空载转速-负载转速）-SQRT（负载电流*空载转速-空载电流*负载转速），2）/（额
定电压*POWER（（负载电流-空载电流），2）*97441.574）。
常用电机参数计算
常用电机参数计算
转差率=（同步转速-异步转速）/同步转速
同步转速=60*电源频率/极对数
最大转矩、额定转矩=额定功率/额定转速*9550
任意转速下的转矩=2*最大转矩/（转差率/最大转矩时的转差率+最大转矩时的转差率/转差率）当转差率小于额定功率时的转差率时任意转速下的转矩=2*最大转矩*转差率/最大功率转矩时的转差率
额定电功率=额定电压*额定电流
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；注：当频率达50Hz时，电机达到额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。
电机的转速=60*频率/磁极对数，极数少的转速高，绕组耗材要少，极数多的的转速低，扭矩大，绕组耗材要多。
电机的计算公式
电机的计算公式电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。
电机的计算公式是描述电机性能的重要指标，下面将分别介绍直流电机和交流电机的计算公式。
一、直流电机的计算公式直流电机是最常见的电机类型之一，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式直流电机的转矩公式为：T = Kt * I其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流。
2. 功率公式直流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式直流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
交流电机是另一种常见的电机类型，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式交流电机的转矩公式为：T = Kt * I * cosθ其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流，θ为电机的功率因数角。
2. 功率公式交流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式交流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
除了上述公式外，还有一些特殊电机的计算公式，如步进电机、无刷直流电机等。
步进电机的计算公式涉及步距角、步数和速度等参数，无刷直流电机的计算公式涉及电机的电流、电压和转矩等参数。
电机的计算公式对于电机的设计和应用具有重要的意义。
通过对电机的计算公式的了解，可以更好地理解电机的性能特点，并进行电机的选型和优化设计。
同时，合理应用电机的计算公式可以提高电机的工作效率，减少能源的浪费，实现节能减排的目标。
直流电机输出电流计算公式
直流电机输出电流计算公式直流电机是一种常见的电动机，它通过直流电源提供的电流来产生转动力，从而驱动机械设备的运行。
在实际应用中，我们经常需要计算直流电机的输出电流，以便确定电机的功率和效率。
下面我们将介绍直流电机输出电流的计算公式及其相关知识。
直流电机输出电流的计算公式如下：I = (P / V) / η。
其中，I表示输出电流，单位为安培（A）；P表示输出功率，单位为瓦特（W）；V表示电压，单位为伏特（V）；η表示效率，为无单位。
通过这个公式，我们可以根据直流电机的输出功率、电压和效率来计算输出电流。
下面我们将分别介绍这些参数的含义和计算方法。
首先是输出功率P，它表示直流电机在工作时所产生的功率。
输出功率通常可以通过测量电机的转速和扭矩来计算得到，其计算公式为：P = Tω。
其中，T表示扭矩，单位为牛顿·米（N·m）；ω表示角速度，单位为弧度/秒（rad/s）。
接下来是电压V，它表示直流电机所接收的电压。
通常情况下，我们可以通过测量电路中的电压来得到直流电机的电压值。
最后是效率η，它表示直流电机的能量转换效率。
直流电机在工作时会产生一定的损耗，效率就是表示电机输出功率与输入功率之比。
通常情况下，直流电机的效率可以通过实验测量或者查阅相关资料来得到。
通过以上三个参数的计算，我们可以得到直流电机的输出电流。
通过输出电流的计算，我们可以更好地了解直流电机的工作状态，从而进行合理的设计和使用。
同时，输出电流的计算也可以帮助我们评估电机的性能和效率，为电机的维护和改进提供参考依据。
除了上述公式外，还有一些其他与直流电机输出电流相关的知识需要了解。
例如，电机的额定电流、最大电流和起动电流等参数都会对输出电流的计算和实际应用产生影响。
在实际应用中，我们还需要考虑电机的负载特性、温度效应和电源稳定性等因素，以确保电机能够正常、稳定地工作。
总之，直流电机输出电流的计算公式为I = (P / V) / η，通过这个公式我们可以根据输出功率、电压和效率来计算直流电机的输出电流。
直流电机参数标准计算规范举例
直流电机参数标准计算规范举例主电机参数整定值主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s)电机转速:高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min线速度给定值10v对应360m/min转速给定值10v对应1028r/min设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值线速度给定值辊径转速转速给定(m/min) (m) (r/min) (v)高 360 0.26 1028 10速 360 0.28 955 9.27档 360 0.30 891 8.67低140 0.26 1008 9.81速140 0.28 936 9.11档140 0.30 873 8.49辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号辊径转速转速反馈显示值（m）(r/min) (v) (m/min)高 0.26 1028 10 360速 0.28 955 9.29 360档 0.30 891 8.67 360低 0.26 1008 9.81 144速 0.28 936 9.11 144档 0.30 873 8.49 144开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。
直流电机工作额定电流计算方法
直流电机工作额定电流计算方法
直流电机的额定电流是指在标准工作条件下，电机所需的电流大小。
它是一种重要的技术参数，直接影响到电机的使用效率和寿命。
下面介绍一种计算直流电机工作额定电流的方法。
计算公式：I=P/(η×U)
其中，I为额定电流（单位为安培A），P为电机的额定功率（单位为瓦W），η为电机的效率，U为电机的额定电压（单位为伏特V）。
举个例子：如果一个直流电机的额定功率为500W，效率为
0.85，额定电压为220V，则该电机的额定电流为：
I=500/(0.85×220)≈2.41A。
需要注意的是，这个计算公式是在理想情况下得到的结果，实际使用中，由于电机的负载情况和使用环境的不同，电机的实际额定电流可能会有所偏差。
因此，在选择直流电机时，除了考虑其额定电流外，还需要考虑其实际工作条件和负载情况。
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主电机参数整定值主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s)电机转速:高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min线速度给定值10v对应360m/min转速给定值10v对应1028r/min设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值线速度给定值辊径转速转速给定(m/min) (m) (r/min) (v)高 360 0.26 1028 10速 360 0.28 955 9.27档 360 0.30 891 8.67低140 0.26 1008 9.81速140 0.28 936 9.11档140 0.30 873 8.49辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号辊径转速转速反馈显示值（m）(r/min) (v) (m/min)高 0.26 1028 10 360速 0.28 955 9.29 360档 0.30 891 8.67 360低 0.26 1008 9.81 144速 0.28 936 9.11 144档 0.30 873 8.49 144开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。
轧制力矩计算对应500/1000r/min的电机过载倍数为1.6/1.0对应不同转速的电机额定力矩Me=975×600/500=1.17tm M750=0.878tm M1000=0.585tm额定轧制力矩Mz=(in/1.05)Me（从计算看主要是给动补和空补留有一定的空间）不同转速的轧制力矩低速档高速档传动比i 5.7167 2.3333轧速(m/min) 72 108 144 180 270 360(m/s) 1.2 1.8 2.4 3 4.5 6电机Me(tm) 1.17 0.878 0.585 1.17 0.878 0.585额定的轧制力矩Mz(tm) 5.73 4.3 2.87 2.34 1.76 1.17过载倍数 1.6 1.3 1.0 1.6 1.3 1.0最大轧制力矩 9.17 5.46 2.87 3.74 2.28 1.17速度AGC推入时速度给定上限置留30％穿带速度、点动速度整定18m/min，加速度暂定30m/min二卷取机参数整定值线速度：高速档1.15×360＝414m/min(6.9m/)低速档1.15×144＝165.6m/min(2.76m/s)传动比：高速档i1=5.56207低速档i2=13.5872i2/i1=2.44283电机转速：高速档n=5.56207×414/∏(1.6~0.51)=458~1437r/min低速档n=13.5892×165.6/∏(1.6~0.51)=448~1405r/min电机转速给定值整定，高速档、低速档都是10v对应1437r/min,主机速度换算成卷取转速给定的转换关系n=V/D,高速档V=360m/minD=1.6m n=448r/min Un=3.187v D=0.51mn=1437r/min Un=10v低速档 V=144m/minD=1.6m n=448r/min Un=3.118v D=0.51m n=1405r/min Un=9.777线速度给定值360m/min对应10v 144m/min对应4v,卷径给定值1.6m对应10v . 0.51对应3.1875v点动速度给定，按0.3m/s或±18m/min张力投入速度给定18m/min或0.3m/s额定张力计算小电机z4-250-31 75kw 600/1200r/minMe=975×75/600=121.875额定张力T=(2in/D)Me高速档T1=2×5.56207×0.9/1.6×121.875＝763kg低速档T2＝2×13.5872×0.9/1.6×121.875＝1863kg大电机z4-315-42 225kw 540/1600r/minME=975×225/540=406.25高速档T1＝2×5.56207×0.9/1.6×406.25＝2542kg低速档T2=2×13.5872×0.9/1.6×406.25＝6210两台电机三种工况高速档单电机张力调节范围76～760kg高速档双电机张力调节范围330～3300kg低速档双电机张力调节范围800～8000kg电动机控制方式点动工作制高速档，单电机时小电机为速度闭环，双电机时，小电机为速度闭环，大电机为力矩闭环，大电机的力矩给定由小电机的力矩给定给出，小电机的力矩给定由张力给定运算环节给出，也就是在穿带过程中对张力予以限幅，防止断带。
低速档只有双电机工作制，小电机为速度系统，大电机为力矩系统，力矩给定受张力给定控制.张力给定及显示制稳定，设张力给定电位器的上下限为0～10v,高速档单电机时10v代表760kg即显示760kg,高速档双电机时10v给定显示3300kg,低速档双电机时10v给定显示8000kg张力矩换算：MT=T×D,张力给定T=0~10v,卷径0.51～1.6m对应的卷径电压VD=3.1875~10 v,张力距运算电压0～10v,10v代表1.6m卷径额定张力单电机工作时张力距由1台电机承担，双电机工作时张力由2台电机按比例承担即10v代表每台电机的额定力矩.11 空载力矩1则定值及补偿，单电机高速档空载力矩测定值即为单电机高速档空载曲线，这是最高的一条空载力矩曲线，双电机高速档时测出的空载力矩曲线是一条中间曲线，双电机低速档时测出的空载力矩曲线是条最低曲线，由于双电机时空载力矩由两台电机按比例承担，因此空载曲线比单电机低，又低速档传动北大，曲线更低，与张力距相比，单电机高速档的空载力矩所占比例较大，因此对其测试精度要求较高。
影响空载力矩的因素有稀油温度，齿轮啃合精度等，新减速机和运行一段时间的减时间减速机，刚上班和运转几小时以后，夏季和冬季测得的数值都不一样，因此最好测试条件和正常运行条件相近的情况下进行测定，并且在运行一段时间后再重新检查一次12.动态力矩补偿，分别测出单电机高速档，双电机高速档，双电机低速档三种工况的固定飞轮力矩，包括机械传动系统和电机转子並折算到电机轴上的GD2.卷材的GD2是与卷径有关的随机数，按下式计算GDp2=3.14rbp/8i2(D4-Do4)kgm2,式中r=2700kg/m3,铝的密度，b带材宽度以米为单位，由触屏输入，p占积率取0.95，I传动比高低速档数值不同，D卷材外径以米为单位，Do卷材内径0.51米，动态内径Mdt=∑GD2/375×dn/dt=∑GD2/375×60i/∏D×dv/dt,因dn/dt测取困难，取dv/dt由主机给定，环节取出，考虑平均前滑10％，取1.1倍。
∑GD2由固定量相加，随机量由运算得出。
单电机高速档动态内径直接加到小电机内径环，双电机动态力矩应按两个电机比例关系折算子加到小电机力矩环。
由于小电机高速档张力距小，动态力矩却大，因此动态力矩补偿精度对小电机高速档要求较严，故尽可能提高测试和整定精度13 力矩综合：张力距、空载力矩、动态力矩加在一起送到小电机力矩环上，作为给定值，双电机工作时，这个给定值也是大电机的给定值，因此两个电机只要一套运算和综合装置就可以了.三开卷机参数整定值线速度高速档0.75×360＝270m/min(4.5m/s) 0.75×144＝108m/min(1.8m/s)小电机传动比i＝66/35×99/21=8.8898大电机传动比i1＝29/71×97/21×99/21=8.8942i1/i=1.0005 i2/i=2.4495电机转速：小电机高速档n=8.8898×270/∏(1.6~0.51)=478～1498r/min低速档n=8.8898×108/∏(1.6~0.51)=191 ~599r/min大电机高速档n=8.8942×270/∏(1.6~0.51)=478~1499r/min低速档n=21.7755×108/∏(1.6~0.51)=468~1468r/min电机转速给定值，大电机、小电机、高速档、低速档都是10v对应1500r/min轧制过程中，主机不给开卷速度给定信号点动速度给定，按15m/min(0.25m/s)按初开始卷径1.6m计小电机转速n=8.8898×15/∏×1.6=26.5r/min,点动速度给定电压Un=26.5×（10/1500）=0.177v张力投入速度给定，方向0.177v额定张力计算小电机z4-250-31 55kw 440v 500/1500r/min Me=975×50/478=102kgm额定张力T＝2×8.8898/1.6×0.9×102＝1259kg大电机GZ123-3 125KW 500/1500R/MIN Me=975×125/500=243.75kgm高速档T1=2×8.8942/1.6×0.9×243.75＝3011kg低速档T2＝2×21.7755/1.6×0.9×243.75＝7372kg三种工况的张力范围单电机高速档126～1260kg 双电机高速档427～4270kg双电机低速档863～8630kg电动机控制方式，于卷取机相同，点动工作制小电机为速度系统，大电机为力矩系统，点动张力要张力给定电信号控制张力给定及显示值稳定，张力给定上限值10v高速档单电机时10v显示1260kg高速档双电机时10v显示4270kg低速档双电机时10v显示8630kg张力距换算：与卷取机相同，卷取机卷径计算由线速度与转速运算完成，线速度信号取自导向辊脉冲编码器，转速信号取自电动机脉冲编码器D=iv/n对应D=0.51~1.6m,VD=3.185~10v,开卷机有两种运算方式，一种是辗平辊脉冲编码器取线速度信号，高低速档运算式均为D=v/n,因为高低速档动机脉冲编码器的传动比不变。