直流电机参数术语一览(精)
直流电机的调速指标

直流电机的调速指标(1)调速范围电动机额定负载的调速范围指的是可以运行的最高转速和最低的转速的比,用D 表示minmax n n D = ,不同的机械生产,对电动机要求的调速范围不一样,需要尽可能的降低电动机的最低转速,尽可能的提高电动机最高转速。
电动机最高转速,受到电动机的电压等级和机械强度方面的限制,低转速会被相对稳定性的限制。
(2)静差率(相对稳定性)转速的相对稳定性就是指负载变化的时候,转速变化的稳定程度。
如果转速变化不大,转速的稳定性就很好。
转速的静差率用相对稳定性来代表,电动机在机械上运动的时候,由理想空载运转到额定负载时,电动机的转速降和理想的空载转速的比值,叫做静差率,计算公式:000n n n n n -=∆=δ(3-7)电动机的机械特性曲线中,在一定的条件中,硬度与静差率成比例关系,机械特性硬,转速的稳定性就好。
静差率与调速范围两个指标是相互制约的。
若对静差率的这个要求指标要求越高,则调速范围就越小;反之,若要求条数范围越大,则静差率也越大,转速的相对稳定性越差。
机械生产对相对的静差率的要求本身是不同的,有的精度高,有的可以精度低一点,一般普通的机床要求的静差率不能大于30%,但是精度很高的造纸机床要求的静差率<0.1%,在保证一定的静差率指标的基础上,如果需要扩大调速的范围,就需要减小转动的速度,也就是提高机械的硬度。
(3)调速的平滑型在调速范围内的调速级数越多就可以说调速越平滑,相邻两级转速的比叫做平滑系数,即1-=i i n n ϕ(3-8) 值越接近1,则平滑型越好,当值为1时,称为无极调速,当调速不连续,级数有限时,称为有级调速。
(4)调速的经济型主要指设备的投资,运行效率级维修等用。
直流电机技术参数概念

直流电机技术参数概念
直流电机技术参数主要包括以下几类:
1. 电磁转矩:由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。
2. 转矩系数:电机产生的转矩的比例系数,通常代表每安培电枢电流产生的转矩的大小。
3. 摩擦转矩:由电刷、轴承、换向器等的摩擦引起的转矩损失。
4. 起动转矩:电机起动时产生的旋转转矩。
5. 旋转速度:电机旋转的速度,单位是r/min或弧度/秒。
6. 电枢电阻:在有刷电机中,电枢的内电阻通常包括电刷和换向器之间的接触电阻。
7. 电枢电感:由于电枢绕组由金属线圈组成,因此必须存在电感。
8. 电气时间常数:电枢电流从零达到稳定值的63.2%所需的时间。
在测量电气时间常数时,电机应处于阻塞状态并施加具有阶跃特性的驱动电压。
9. 机械时间常数:开始时电机达到空载速度的63.2%所需的时间。
在测量机械时间常数时,电机应处于空载运行状态,并应使用步进电机。
直流电机名词解释

直流电机名词解释直流电机是一种可将电能转换为机械能的电机。
它具有优异的电机性能和可控性,被广泛应用于汽车、航空航天等领域以及工业自动化领域。
由于其操作简便性和稳定性,直流电机也被应用于家用电器,如空调、洗衣机等。
直流电机的设计基础是转子,它是一种具有磁芯的电机,具有转子构造,一般由两个部分组成:磁芯和绕组。
磁芯是由软铁芯及其封装材料制成,绕组则是由两个相分离的绝缘线组成,它们用来构成电机的磁路。
直流电机有很多种,如直流恒速电机、直流无刷电机、直流同步电机等,每种直流电机都具有其特有的优势。
例如,直流恒速电机具有高效率和高功率因数的优点,可以满足用户的要求;直流无刷电机具有超低噪声、超小尺寸和超小旋转惯量等优点,适合于精密控制应用;直流同步电机具有快速响应、高效率和低噪音等特点,可以满足大多数用户的要求。
在应用直流电机时,需要选择合适的控制器,以实现低成本、高性能的电机控制。
主要有两种控制器:电子控制器和传感器控制器。
前者是采用计算机技术实现电机控制,具有使用简单、功能强大、精度高等优点;后者是采用传感器实现电机控制,优点是可精确控制电机的转速和位置,能够满足高精度、高可靠性的应用要求。
此外,在使用直流电机的过程中,还应注意其安装和维护。
由于直流电机的带电部分大多是采用绝缘材料封装的,因此,在安装电机时应注意防止绝缘材料的损坏,以保证电机的安全性。
另外,在使用直流电机时,应定期检查电机的电路状态,以保证电机的稳定性。
总之,直流电机具有良好的电机性能和可控性,广泛应用于汽车、航空航天等领域以及工业自动化领域、家用电器等。
另外,在使用直流电机时,需要选用合适的控制器,并进行规范的安装和维护,以保证电机的稳定性和可靠性。
直流电机参数_范文

直流电机参数_范文直流电机是一种常用的旋转电机,其原理是利用直流电流经过电枢和电枢磁场产生转矩,实现电能转化为机械能。
直流电机常用于家庭电器、工业设备、交通工具、船舶等领域。
直流电机的主要参数包括电压(V)、电流(I)、功率(P)、转速(N),以及负载扭矩(T)等。
1.电压(V):直流电机的工作电压通常是提前确定的,例如12V或24V等。
电压是直流电机正常运转所必需的电能供应。
2.电流(I):直流电机的工作电流也是提前确定的,通常电机的额定电流就是在额定负载下所消耗的电流。
电流与电机的功率直接相关,功率越大,所消耗的电流也越大。
3.功率(P):直流电机的功率与电机的额定电流和额定电压有关,可以通过功率公式P=V*I计算得出,功率表征直流电机产生机械能的能力。
功率越大,电机的输出扭矩也越大。
4. 转速(N):直流电机的转速是指电机旋转一周所用的时间,通常以每分钟转数(rpm)来表示。
转速与电压和负载有关,一般情况下,电机的额定转速是在额定电压下仅承受额定负载时的转速。
5.负载扭矩(T):直流电机的负载扭矩是指电机产生的转矩大小,也可以理解为电机旋转产生的力矩。
负载扭矩是通过电机的电枢磁场和电流计算得出的,通常使用牛顿米(Nm)来表示。
在实际应用中,直流电机的参数还包括效率、启动力矩、起动电流、保护等级等。
1.效率(η):直流电机的效率表示电机在将输入电能转化为机械能时的能量损耗情况。
效率越高,电机的能量利用率越高。
2.启动力矩(Ts):直流电机启动力矩是指电机在正常运行前所需的扭矩大小。
启动力矩与电机的转速直接相关,需要根据负载的要求选择适当的电机启动力矩。
3.起动电流(Is):直流电机起动电流是指电机在启动时所需的电流大小。
起动电流通常会比额定电流大,启动电流过大可能会影响电路的稳定性。
4. 保护等级(IP等级):直流电机在设计和制造时会考虑保护等级,用来保护电机免受外部灰尘、水分等侵害。
保护等级通常以IP(Ingress Protection)标准来表示,IP等级由两个数字组成,第一个数字表示防尘等级,第二个数字表示防水等级。
直流电动机的调速名词解释

直流电动机的调速名词解释引言直流电动机作为广泛应用于工业和民用领域的一种重要电机,其调速技术一直备受关注。
在直流电动机调速领域,涉及到许多专业名词和概念,本文将尝试对其中的一些名词进行解释,希望对读者有所帮助。
1. 额定转速额定转速是指直流电动机在额定电压下能够达到的稳定旋转速度。
电机设计时,通常会根据需要设定一个额定转速。
对于不同应用场景,额定转速的要求会有所不同。
一般来说,额定转速越高,电机的输出功率越大。
额定转速的单位通常为转/分钟(rpm)。
2. 机械特性曲线机械特性曲线描述了电机在负载下的机械性能。
通常以转速和输出转矩为坐标进行绘制。
机械特性曲线可以帮助我们了解电机在不同负载下的工作情况。
常见的机械特性曲线有励磁电流恒定曲线、最大转矩曲线等。
3. 调速范围调速范围是指电机能够稳定工作的转速范围。
调速范围受到电机自身特性和外部控制系统的限制。
一般来说,调速范围越宽,电机的应用领域越广泛。
在一些特殊应用中,如飞机起落架的缩放系统,对电机的调速范围有非常高的要求。
4. 开环控制开环控制是一种简单的控制方法,它通过设定电机的输入电压或电流来实现转速的调节。
在开环控制中,电机的实际转速并不直接参与控制回路。
这种控制方法通常具有成本低、结构简单等优点,但由于无法实时检测电机的转速,控制精度较低。
5. 闭环控制闭环控制是一种更为高级的控制方法,它通过不断监测电机的实际转速,并与设定值进行比较,来调整电机的输入信号。
闭环控制通常需要依靠转速传感器对转速进行实时监测。
相比于开环控制,闭环控制具有更高的控制精度和稳定性,但也更加复杂和昂贵。
6. 脉宽调制(PWM)脉宽调制是一种常用于直流电机调速的控制技术。
它通过改变电机的输入信号的占空比来控制电机的转速。
脉宽调制的原理基于平均电压不变的定律,根据需要改变电机每个周期内的通断比例,从而实现不同的转速调节。
7. 矢量控制矢量控制是一种先进的直流电动机调速方法,通过对电机的电流和磁场进行精确的控制,实现更高的性能。
直流电机铭牌参数解读

直流机铭牌上的数据是额定值,做为选择和使用直流机的依据。
下面来介绍一下直流电机上的铭牌参数。
1、型号型号包括机电的系列、机座号、铁心长度、设计次数、极数等。
2、额定功率(容量)对于直流电念头是指在持久使用时,轴上允许输出的机械功率。
一般用KW暗示单元。
3、额定电压对于直流电念头是指在额定条件下运行时从电刷两头施加给电念头的输进电压。
单元用V 暗示。
4、额定电流对于电念头是指在额定电压下输出额定功率时,持久运转允许输进的工作电流。
单元用A 暗示。
5、额定转速当机电在额定工况下(额定功率、额定电压、额定电流)运转时,转子的转速为额定转速。
单元用r/min(转/分)暗示。
直流机电铭牌往往有低、高两种转速,低转速是基本转速,高转速是指最高转速。
6、励磁方式是指励磁绕组的供电方式。
凡是有自励、他励和复励三种。
7、励磁电压是指励磁绕组供电的电压值。
一般有110V、220V等。
单元是V。
8、励磁电流在额定励磁电压下,励磁绕组中所畅通流畅的电流年夜小。
单元是A。
9.定额(工作制)也就是电念头的工作方式,是指电念头在正常使用的延续时间。
一般分为接连制(S1)、断续制(S2-S10)。
10、尽缘品级是指直流机制造时所用尽缘材料的耐热品级。
一般有B级F级H级C级。
11、额定温升指机电在额定工况下运行时,机电所允许的工作温度减往绕组情况温度的数值。
单元用K 暗示。
12、技术条件(尺度编号)譬如Z4-112/2-1Z:直流电念头4:第四次系列设计112:机座中心高,单元为mm2:极数1:电枢铁心长度代号。
bldc 电机参数

bldc 电机参数【原创版】目录1.BLDC 电机的概述2.BLDC 电机的主要参数3.BLDC 电机参数的实际应用4.总结正文一、BLDC 电机的概述BLDC 电机,全称为 Brushless Direct Current 电机,即无刷直流电机。
它是一种使用直流电源的无刷电机,主要由永磁体转子、磁性定子和电子驱动器三部分组成。
与传统的有刷直流电机相比,BLDC 电机具有更高的效率、更低的噪音和更长的寿命。
这使得 BLDC 电机在各种工业和消费类产品中得到了广泛应用。
二、BLDC 电机的主要参数1.额定电压:BLDC 电机的额定电压是指电机在正常工作时所需的电压。
一般来说,电机的额定电压会标明在电机的外壳或产品手册上。
2.额定功率:BLDC 电机的额定功率是指电机在正常工作时所需的功率。
电机的额定功率决定了电机的驱动能力,一般来说,额定功率越高,电机的驱动能力越强。
3.额定转速:BLDC 电机的额定转速是指电机在正常工作时所需的转速。
电机的额定转速决定了电机的运行速度,一般来说,额定转速越高,电机的运行速度越快。
4.扭矩:BLDC 电机的扭矩是指电机在正常工作时所能产生的力矩。
电机的扭矩决定了电机的负载能力,一般来说,扭矩越高,电机的负载能力越强。
三、BLDC 电机参数的实际应用在实际应用中,BLDC 电机的参数选择至关重要。
例如,如果需要驱动一个高负载的设备,就需要选择扭矩较大的电机;如果需要电机运行速度快,就需要选择额定转速较高的电机。
此外,电机的电压和功率也需要根据实际应用场景进行选择。
四、总结总的来说,BLDC 电机是一种高效、低噪音和长寿命的电机,其主要参数包括额定电压、额定功率、额定转速和扭矩。
直流电动机的主要技术数据

直流电动机的主要技术数据
在直流电动机的铭牌上,标明的主要技术数据有下列几项:
(一)额定功率PN
额定功率是指电动机轴上输出的机械功率,它等于电动机额定电压UN与额定电流IN的乘积,再乘以电动机的额定效率ηN,,即PN=UN·IN·ηN,单位是W或kW。
(二)额定电压UN
额定电压是指在额定运行状况下,加在电动机上的输入电压,单位为V。
(三)额定电流IN
额定电流是指在额定运行状况下,输给电动机的电流,单位是A。
(四)额定转速nN
额定转速是指电动机在额定电压、额定电流和额定功率状况下运行时的电动机转速,以r/min为单位。
(五)额定效率ηN
额定效率是电动机在额定运行时输出功率与输入功率之比的百分数,即:
(六)额定温升τN
额定温升指电动机的温度允许高出环境温度的最大允许值(我国规定环境最高温度为40℃)。
在一般电动机中绕组最易发热,所以铭牌上的温升是指电动绕组的最高温升。
例:一台直流电动机,其额定功率PN=160kW,额定电压UN=220V,额定效率ηN=90%,求该电动机的输入功率及额定电流。
解:输入功率
由于P1=UN·IN,所以额定电流。
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1、 Assigned power rating 。
标称功率。
或额定功率。
只该电机系统设计设计
时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。
POWER RATING 为功率。
2、Nominal voltage 。
额定电压 (或工作电压,推荐电压。
由于一般电机可以工作在不同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电压只是一种建议电压。
其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。
NOMINAL 名义上的。
3、 No load speed。
空转速,或空载转速。
单位是 RPM 。
revolutions per minute 此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。
空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。
一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这个参数。
4、 Stall torque 堵转转矩。
这个是很多要带负载的电机的重要参数。
即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。
如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。
所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。
堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。
5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。
这个参数在一般的电机介绍中很
少出现。
如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。
即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。
电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。
在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、 No load current。
空载电流 (或空转电流。
前面说过,电流和转矩密切相关。
空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消耗。
热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力, 和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。
而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终以热能形式耗散, 所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
7、 Starting current。
起动电流 (或初始电流。
这个参数也比较重要。
前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。
好的电机, 在同样的加速度下, 起动电流较小,而差的电机就别提了, 因此要求转子做的很好。
这个起动电流,对高标准的设计还是要考虑的, 不然说不定起动时就会烧驱动芯片。
而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。
比如 MAXON 的一款,最大连续电流为 6A ,启动电流则可能到达 75A 。
8、 Terminal resistance,电机电阻。
呵呵, TERMINAL 为终端的意思,也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。
其实一样。
不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流。
因为电机转起来还有电动势能存在。
还有热能消耗。
9 Max permissible speed 最大允许转速。
这个参数一般没有什么作用。
因为转速是由电压控制 , 出现这种情况一般在两种情况下发生。
一是要上过高的电压。
二是外在能量带动电机, 而且产生了这样的转速。
而超过这个转速一般的后果是机械损坏。
不过这种情况很少出现。
一般的电机也没有这种参数。
10、 Max continuous current。
最大连续电流。
这个电流主要指在有反向外力时, 比如有负载时出现的电流。
这也是个要考虑的参数。
一般这个电流和电压的乘积小于额定功率, 并不是说该电机就是有一个损耗比, 而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下, 会导致温度升高, 直接的后果就是电阻增加, 效率下降, 并导致整体性能下降, 而且有可能损坏设备。
在这个值下工作, 一般就可以保证长时间正常的运转了。
11、 Max continuous torque。
最大连续转矩。
和最大连续电流的作用差不多。
就不再说了。
该值和最大连续电流有较直接的关系, 但也不是完全相等的, 毕竟有热能的散失。
12、 Max power output at norminal voltage。
在额定电压下的最大输出功率。
有点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。
其实这个功率和额定功率还是有区别的。
这个功率往往就不考虑安全性了, 也绝对不是能长时间保持的数值, 往往也是
25度室温下的测量值。
但这个功率往往比额定功率大,我见的资料,如 MAXON 的一款,额定功率为 150W ,而这个值在有一款中是 491W 。
够恐怖吧, 也是没有什么作用。
不要指望你的电机, 每次都能在吃兴奋剂的情况下工作。
伟哥其实很伤身体,俺是没吃过,不过从这可以类比出。
13、 Max efficiency。
最大效率。
一般是在常温时的测量。
电压乘电流,乘效率一般是输出的功率。
不过如果电机长时间运转, 这个效率是要下降些, 当然不会很多, 除非你的电机已经能够烤山芋了。
这个参数一般用来计算几个值之间的对应关系而用,如电压,电流和转速转矩的关系式。
14、 Torque constant.转矩常数。
这里不是静态转矩的意思。
单位是 N.M/A等等。
即每 A ,或毫安下的转矩值,这也是辅助参量,没有太多用,不过要挑好的电机,这个值也是个可以考虑的参量。
但其实,实际上的测量,这个值并不是个常数。
15、 Speed constant。
速度常数,即 RPM/V,每升高 1V ,转速增加多少。
其实和上面一样,其成常数的范围也是有限的,不要指望加 100倍的电压就有 100倍的转速。
一般是电压给的越高,这个值越偏低。
16、 Mechanical time constant。
机械时间常数。
这个参数如果我没有记错的话, (俺肚子饿了,想吃饭,所以没有时间找参考书了 ,是启动到正常转速的 63%的时间(这是 MAXON 的标准,其他公司的标准就不知道了。
MAXON 的一般是几 MS ,其实这个参数也给我们带来个信息,如果控制电机转停的动作。
你小于个 1MS ,其实也
就没有什么意义了,自身电机有惯性,所以没有足够时间停转,控制上自然会出问题。
17、 rotor inertia 转子惯量。
如前面所说,加速减速,如果空载状况下,这
个值越小越好, 但如果你的负载本身惯量就大, 和这个值已经是相对大量了, 那把钱烧在减小这个值上就没有什么意义了。
18、 Terminal inductance 电机电感。
哎,告诉大家的悲剧,就是俺本科的电磁场是补考的,所以这方面的东东,还请高手解释,俺就先躲一躲。
19、 thermal resistance housing -ambient 电机外壳到环境的热阻抗。
这个值其实还是蛮有看头。
不过一般电机都没有。
因为该值是在没有散热的情况下, 单位功率瓦数下的发热情况,自然越小越好。
20、 thermal resistance rotor-housing 转子到机壳的热阻抗。
和上面基本上一样。
小的总比大的好。
21、 thermal time constant winding 绕组的热时间常数就是绕组温度改变的时间。
是多少度每秒的单位。
这个东东,其实挺虎人的。
我们好象还用不到。