直流电机参数

合集下载

bldc 电机参数

bldc 电机参数

bldc 电机参数摘要:1.BLDC 电机的概述2.BLDC 电机的主要参数3.BLDC 电机参数的实际应用4.总结正文:一、BLDC 电机的概述BLDC(Brushless Direct Current)电机,即无刷直流电机,是一种采用直流电源驱动的无刷式电机。

与传统的有刷直流电机(BDC)相比,BLDC 电机具有更高的效率、更低的噪音、更长的寿命以及更易于控制的特点。

BLDC 电机广泛应用于家用电器、工业设备、电动汽车等领域。

二、BLDC 电机的主要参数1.电压电压是BLDC 电机的核心参数之一,决定了电机的转速和动力。

通常情况下,BLDC 电机的工作电压为24V 至74V 不等,但也有更高电压等级的电机。

2.电流电流是BLDC 电机的另一个重要参数,影响电机的转速、扭矩和效率。

一般来说,电流越大,电机的转速和扭矩越大,但效率会降低。

因此,在实际应用中,需要根据负载情况选择合适的电流值。

3.功率BLDC 电机的功率参数包括额定功率、峰值功率和连续功率。

其中,额定功率是电机在长时间运行下能承受的功率;峰值功率是电机在短时间内能达到的最大功率;连续功率是电机在连续运行下能承受的功率。

4.转速BLDC 电机的转速参数包括额定转速、峰值转速和无负载转速。

额定转速是电机在额定电压和负载下的转速;峰值转速是电机在峰值电压和无负载下的转速;无负载转速是电机在没有负载情况下的转速。

5.扭矩扭矩是BLDC 电机的转动力矩,决定了电机在负载情况下的驱动能力。

扭矩的大小与电机的电流、电压、功率和转速等因素有关。

三、BLDC 电机参数的实际应用在实际应用中,根据不同的需求和场景,可以通过调整BLDC 电机的电压、电流、功率、转速和扭矩等参数,实现对电机性能的优化。

例如,在家用电器中,可以通过改变电压和电流,使电机在不同负载情况下保持高效率和低噪音;在电动汽车中,可以通过调整电机的转速和扭矩,实现车辆的高速行驶和加速性能。

直流无刷电机 参数

直流无刷电机 参数

直流无刷电机参数直流无刷电机是一种能够将直流电能转化为机械能的动力装置。

它通过电磁感应的原理,利用电流和磁场之间的相互作用产生转矩,从而驱动机械设备运动。

直流无刷电机广泛应用于工业、交通、家用电器等领域,具有高效率、低噪音、长寿命等优点。

直流无刷电机的参数主要包括功率、电压、电流、转速和扭矩等。

功率是指电机的输出功率,通常用单位瓦特(W)表示。

电压是指电机工作时所需的电源电压,通常用伏特(V)表示。

电流是指电机工作时所消耗的电流,通常用安培(A)表示。

转速是指电机的旋转速度,通常用转每分钟(rpm)表示。

扭矩是指电机输出的转矩,通常用牛顿·米(N·m)表示。

直流无刷电机的功率与电压和电流有关。

功率可以通过电压乘以电流来计算。

当电压或电流增大时,功率也会相应增大。

因此,在选购直流无刷电机时,需要根据实际需求选择适当的功率。

同时,还需要注意电机的工作电压范围,以确保电源能够满足电机的工作要求。

直流无刷电机的转速和扭矩之间存在一定的关系。

转速与电机的电压和磁场强度有关。

当电压或磁场强度增大时,转速也会相应增大。

扭矩与电机的电流和磁场强度有关。

当电流或磁场强度增大时,扭矩也会相应增大。

在实际应用中,需要根据需要选择合适的转速和扭矩,以确保电机能够满足工作要求。

直流无刷电机的控制方式多种多样。

常见的控制方式有PWM控制、闭环控制和开环控制等。

PWM控制是通过改变电机的占空比来控制电机的转速和扭矩。

闭环控制是通过反馈系统来监测电机的转速和位置,并根据反馈信号来调整电机的控制信号,以实现精确的控制。

开环控制是根据预设的控制信号来控制电机的转速和扭矩,但无法根据实际情况进行调整。

在选择控制方式时,需要根据具体应用场景和要求进行选择。

直流无刷电机的应用十分广泛。

在工业领域,直流无刷电机常用于机床、自动化设备、输送机等。

在交通领域,直流无刷电机常用于电动汽车、电动自行车等。

在家用电器领域,直流无刷电机常用于洗衣机、冰箱、吸尘器等。

直流电机参数

直流电机参数

一、概述系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。

系列小型直流电机共分11个机座号,每个机座号有两种铁心长度,制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种,适用于一般正常的工作环境。

电动机作一般传动用,发电机作为一般直流电源用,调压发电机作蓄电池组充电用。

3.励磁方式:电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。

发电机为复激或他激励磁(额定电压为230伏的发电机),调压发电机为并激励磁(不带串激绕组)。

电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。

电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。

系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型(T H)直流电机。

5.型号含义:Z表示“直”流,2表示第二次全国定型设计,横线后数字表示机座号与铁心长短,例如Z2-11前一个1代表1号机座,后一个1代表短铁心,而Z2-112中11代表11号机座,2代表长铁心。

二、结构型式1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式,机座带底脚的一种。

2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。

三、Z2系列电动机1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动,不使电机轴承受轴向推力。

2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。

四、Z2系列发电机及调压发电机系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向,根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。

系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。

3.调压发电机的额定功率为平均电压(对110/160伏的为135伏,对220/320伏的为270伏)时的功率,当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率,当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。

五、订货须知订货时须注明电机的型号及具体规格(包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等),例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机,他励电压220伏,卧式机座带底脚,端盖有凸缘。

直流电机技术参数概念

直流电机技术参数概念

直流电机技术参数概念
直流电机技术参数主要包括以下几类:
1. 电磁转矩:由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。

2. 转矩系数:电机产生的转矩的比例系数,通常代表每安培电枢电流产生的转矩的大小。

3. 摩擦转矩:由电刷、轴承、换向器等的摩擦引起的转矩损失。

4. 起动转矩:电机起动时产生的旋转转矩。

5. 旋转速度:电机旋转的速度,单位是r/min或弧度/秒。

6. 电枢电阻:在有刷电机中,电枢的内电阻通常包括电刷和换向器之间的接触电阻。

7. 电枢电感:由于电枢绕组由金属线圈组成,因此必须存在电感。

8. 电气时间常数:电枢电流从零达到稳定值的63.2%所需的时间。

在测量电气时间常数时,电机应处于阻塞状态并施加具有阶跃特性的驱动电压。

9. 机械时间常数:开始时电机达到空载速度的63.2%所需的时间。

在测量机械时间常数时,电机应处于空载运行状态,并应使用步进电机。

直流电机参数_范文

直流电机参数_范文

直流电机参数_范文直流电机是一种常用的旋转电机,其原理是利用直流电流经过电枢和电枢磁场产生转矩,实现电能转化为机械能。

直流电机常用于家庭电器、工业设备、交通工具、船舶等领域。

直流电机的主要参数包括电压(V)、电流(I)、功率(P)、转速(N),以及负载扭矩(T)等。

1.电压(V):直流电机的工作电压通常是提前确定的,例如12V或24V等。

电压是直流电机正常运转所必需的电能供应。

2.电流(I):直流电机的工作电流也是提前确定的,通常电机的额定电流就是在额定负载下所消耗的电流。

电流与电机的功率直接相关,功率越大,所消耗的电流也越大。

3.功率(P):直流电机的功率与电机的额定电流和额定电压有关,可以通过功率公式P=V*I计算得出,功率表征直流电机产生机械能的能力。

功率越大,电机的输出扭矩也越大。

4. 转速(N):直流电机的转速是指电机旋转一周所用的时间,通常以每分钟转数(rpm)来表示。

转速与电压和负载有关,一般情况下,电机的额定转速是在额定电压下仅承受额定负载时的转速。

5.负载扭矩(T):直流电机的负载扭矩是指电机产生的转矩大小,也可以理解为电机旋转产生的力矩。

负载扭矩是通过电机的电枢磁场和电流计算得出的,通常使用牛顿米(Nm)来表示。

在实际应用中,直流电机的参数还包括效率、启动力矩、起动电流、保护等级等。

1.效率(η):直流电机的效率表示电机在将输入电能转化为机械能时的能量损耗情况。

效率越高,电机的能量利用率越高。

2.启动力矩(Ts):直流电机启动力矩是指电机在正常运行前所需的扭矩大小。

启动力矩与电机的转速直接相关,需要根据负载的要求选择适当的电机启动力矩。

3.起动电流(Is):直流电机起动电流是指电机在启动时所需的电流大小。

起动电流通常会比额定电流大,启动电流过大可能会影响电路的稳定性。

4. 保护等级(IP等级):直流电机在设计和制造时会考虑保护等级,用来保护电机免受外部灰尘、水分等侵害。

保护等级通常以IP(Ingress Protection)标准来表示,IP等级由两个数字组成,第一个数字表示防尘等级,第二个数字表示防水等级。

直流无刷电机的参数解读

直流无刷电机的参数解读

直流无刷电机的参数解读直流无刷电机是一种新型的电机,具有高效、低噪音、寿命长等优点,因此在现代工业中得到了广泛的应用。

了解直流无刷电机的参数可以帮助我们更好地掌握和应用它们。

本文将从电机的参数角度来解读直流无刷电机的性能。

参数一:转速转速是直流无刷电机最常见的参数之一,它代表了电机旋转的速度。

直流无刷电机的转速受到控制器的控制,通常可以在0~10,000rpm之间进行调整。

转速越高,电机的输出功率也就越大,但同时会产生更多的热量和噪音。

参数二:电压电压是直流无刷电机的驱动电源,也是控制器需要的输入电压。

在大多数应用中,直流无刷电机的驱动电压通常是12V或者24V,但也有其他电压的直流无刷电机可以供选择。

需要注意的是,使用不恰当的电压会造成电机损坏或性能不良。

参数三:负载扭矩直流无刷电机的输出扭矩与控制器的输出电流成正比。

因此,负载越大,电机输出的扭矩就越大。

一般情况下,电机的扭矩可以通过改变驱动电流来控制。

参数四:效率电机效率是指输入功率和输出功率的比值。

直流无刷电机的效率通常在70%~90%之间,电机的转速和负载对效率都有影响。

以适当的电压和负载值控制电机的运行能够提高电机的效率。

参数五:寿命直流无刷电机的寿命与电机的内部结构、使用环境以及负载情况等因素都有关系。

一般来说,直流无刷电机的寿命要比有刷电机更长,可以达到100,000小时以上。

参数六:噪音相对于有刷电机(由于扫除刷的噪音),直流无刷电机的噪音要低很多。

在使用直流无刷电机的过程中,要注意各部件的紧固情况和电机装配是否牢固,以减小电机噪音。

综上所述,直流无刷电机的转速、电压、负载扭矩、效率、寿命以及噪音等参数都直接影响着电机的性能。

因此,在选购直流无刷电机时要注意根据具体的应用要求,选择适合的电机参数,以发挥电机的最大潜力。

同时,在应用过程中,还需注意电机的运行状态和保养维护,以延长电机的寿命和提高电机的性能。

直流电机参数

直流电机参数

直流电机参数直流电动机作为机电执行元部件,内部有一个闭合的主磁路。

主磁通在主磁路中流动,同时与第二个电路交链,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电路,另外一个是用来传递功率,称为功率回路或者电枢回路。

现行的直流电动机都是旋转电枢式,也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子,带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。

1.转矩:电动机得以旋转的力矩,单位为kg .m或N.m;2.转矩系数:电动机所产生转矩的比例系数,一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小;3.摩擦转矩:电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失;4.启动转矩:电动机启动时所产生的旋转力矩;5.转速:电动机旋转的速度,工程单位为r/min,即转每分,在国际单位制中为rad/s,即弧每秒;6.电枢电阻:电枢内部的电阻,在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻,由于电阻中流过电流时会发热,因此总希望电枢电阻尽量小些;7.电枢电感:因为电枢绕组是由金属线圈构成,必然存在电感,从改善电动机运行性能的角度来说,电枢电感越小越好。

8.电气时间常数:电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。

测定电气时间常数时,电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。

电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ra和电感La求出:Te=La/Ra9.机械时间常数:电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。

测定机械时间常数时,电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。

机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量J和电枢电阻Ra以及电动机反电动势系数Ke、转矩系数Kt求出:Tm=J*Ra/Ke*Kt10.转动惯量:具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。

11.反电动势系数:电动机旋转时,电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数,也称为发电系数或感应电动势系数。

12.功率密度:电动机每单位质量所能获得的输出功率值,功率密度越大,电动机的有效材料的利用率就越高。

24v有刷直流电机参数

24v有刷直流电机参数

24v有刷直流电机是一种小功率驱动电机,通常需要搭载减速齿轮箱一起使用,24V有刷直流电机也称为直流减速电机,具备减速、传动功能,直径规格在38mm以下,电压在50W 内,空转转速15000rpm;通常采用定制技术参数,例如输出转速、直径规格、减速比、输出扭矩、传动噪音等。

下面介绍几款常用的24V直流有刷电机产品参数和用途:24v有刷直流电机参数:产品名称:24v直流有刷减速电机驱动电机:有刷电机齿轮箱类型:行星齿轮箱电压:24V外径:22mm材质:塑料旋转方向:cw&ccw齿轮箱回程差:≤3°(可定制)轴承:烧结轴承;滚动轴承轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载:≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度:-20 (85)输出轴形状:D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴;产品特点:体积小、质量轻、传动效率高、噪音低、精度高、扭矩大;产品用途:汽车部件、智能厨卫、家用电器、通讯器材、工业设备、仪器仪表、航模、机器人、个人护理、安防摄像、数码电子等。

定制参数范围:尺寸规格系列:3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm;电压范围:3V-24V功率范围:0.1W-40W齿轮材质:塑胶齿轮、金属齿轮输出力矩范围:1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围:5-1500;输出转速范围:5-2000rpm;生产厂家:深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年,是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业,为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

一、概述
1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。

2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号,每个机座号有两种铁心长度,制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种,适用于一般正常的工作环境。

电动机作一般传动用,发电机作为一般直流电源用,调压发电机作蓄电池组充电用。

3.励磁方式:电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。

发电机为复激或他激励磁(额定电压为230伏的发电机),调压发电机为并激励磁(不带串激绕组)。

电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。

电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。

4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型(T H)直流电机。

5.型号含义:Z表示“直”流,2表示第二次全国定型设计,横线后数字表示机座号与铁心长短,例如Z2-11前一个1代表1号机座,后一个1代表短铁心,而Z2-112中11代表11号机座,2代表长铁心。

二、结构型式
1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式,机座带底脚的一种。

2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。

三、Z2系列电动机
1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动,不使电机轴承受轴向推力。

2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。

四、Z2系列发电机及调压发电机
1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向,根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。

2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。

3.调压发电机的额定功率为平均电压(对110/160伏的为135伏,对220/320伏的为270伏)时的功率,当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率,当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。

五、订货须知
订货时须注明电机的型号及具体规格(包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等),例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机,他励电压220伏,卧式机座带底脚,端盖有凸缘。

配套的异步电动机、变阻器等附件,电刷、刷握等备件的供应,或有特殊要求(如供湿热带地区使用)和须外文说明文件者应在订货合同中注明。

本厂开发的ZDT2系列直流电动机是在我厂Z系列中型直流电动机的基础上,采用最新技术设计制造的新产品,专用于制糖压榨机轧辊驱动。

本系列电机的性能,外形安装尺寸及技术要求均符合国家标准(GB)和国际电工委员会标准(IEC)。

电机各部分机械尺寸,公差符合国际标准化委员会标准(ISO)。

二、使用条件:
1.本系列电机可以安装在环境比较恶劣的场合,但必须选择正确的冷却方法和防护等级,以保持电机内部的清洁。

2.本系列电机的冷却空气中不应含有酸、碱等对电机的绝缘和换向性能有损害的气体。

3.本系列电机适应于湿热带地区使用,环境空气温度不超过40℃。

4.本系列电机的供电电源采用静止整流电源,也可采用直流发电机电源。

5.当电动机采用静止整流电源供电时,整流器的脉波数不应小于6。

在额定基速,额定电压和额定负载电流下,电源的峰值波纹因不超过10%,允许不外接平波电抗器。

三、型号说明:
四、结构简介:
本系列电机的机座采用薄钢板多角形叠片结构,具有体积小,重量轻等特点。

适用可控硅整流电源,在负载电流的迅速变化下,电机有良好的换向性能。

整个定子和转子采用无溶剂漆真空压力浸渍(VPI),使绕组具有良好的抗潮能力和机械强度,并且绝缘和导热性能良好。

电枢铁心硅钢片叠装而成,具有良好的导磁性能。

本系列电机全部采用滚动轴承,不停机加油结构,本系列电机的绝缘等级为F级。

五、冷却方式和结构,安装型式:
本系列电机的防护等级根据GB/T4942.1和IEC34-5《电机外壳防护分极》标准,外客防护等级有IP23和IP44两种。

电动机冷却方式根据GB/T1993和IEC34-6《电机冷却方法》标准,有IC 06、IC17和IC37三种,本系列电动机标准形式的冷却空气入口在电机传动端(非换向器端)。

本系列电动机的防护等级和冷却方法见下表1
本系列电动机的安装型式符合GB997和IEC34-7《电机结构及安装型式代号》。

标准IM1001端盖式轴承。

底脚安装,圆柱形单轴伸。

可派生IM1002端盖式轴承,底脚安装,圆柱形双轴伸。

见表2。

电动机出线盒位置从传动端(非换向器端)试之在机座的右侧(即正盒)。

如果用户要求出线盒置于机座的另一侧,订货时注明反盒。

电动机基本出轴为单轴伸,面对出线盒(正盒)出轴方向为左出轴。

如果用户需要也可以制成双轴伸。

转轴的基本旋转方向从换向器端视之为逆时针旋转。

电动机的传动方式为弹性联轴器联接。

六、产品性能:
1. 本系列电机的定额为连续工作方式SI。

2. 本系列电机的标准额定电压为440V,520V两种,也可派生出其他等级的电压,需要在订货时商定。

3. 本系列电动机的基本励磁方式为他励,励磁绕组有四个引线端子,分为两组,两组串联时励磁电压为220V,其他励磁电压等级可在订货时商定。

4. 本系列电动机的短时过载能力:基速过载能力为2.5倍的额定电流,高速过载能力为1.8倍的额定电流。

5. 电流变化率(di/dt)允许达200倍额定电流/秒。

七、电动机的附件:
根据用户的需要电动机可以设计成能附装测速发电机、脉冲发生器、离心开关以及制动器等的结构形式,具体要求可以与本厂协商。

注:技术数据表中的规格、功率和弱磁调速范围等仅供参考,为了不断地采用新技术,新材料,表中的数据会有变动。

订货须知
1. 订货前请先查阅产品样本,确定所需产品的型号规格等数据,尽可能选择样本所列的标准规格产品。

在订货合同中请注明电动机的型号、功率、电压、旋转速度、激磁方式、激磁电压及结构安装形式等数据,如ZDT2-450-3 500KW 440V 650r/min 他励220V,卧式带底脚或IMB3。

2. 对产品有特殊要求时,如双轴伸、出线盒位置反盒、转轴逆向旋转等均需在合同中明确注明。

3. 如所需品种规格在本样本所列之外,或另有其他特殊要求时,经双方协商同意后签订合同或试制协议书。

4. 各类产品除电动机的轴伸键外,所有附件均不在供应范围内,用户如需附件或备件,例如电刷、刷握等,请事先在合同中注明所需的附件或备件的名称与数量。

八、技术参数表3
2505006251500 6.10.6791 2805007061500 5.80.690.2 4008008331500 3.30.2792.4 4008009801500 4.20.2792.8 44080010831500 4.20.2492.3
ZDT2-450-350065010351500 5.50.2793
52.44600 50065012231500 6.60.2692.9 50075010341500 3.80.3293
50075012231500 4.20.2392.9 5806501428150080.2392.4
ZDT2-450-4400420853120050.7390.2
59.75200 40042099112008.40.591.8 4704201177120080.4390.8
ZDT2-500-3500400104810007.20.3991.8
976000 500400122710009.50.2992.7 570400140810008.60.2592.1
ZDT2-500-470045014608007.20.2592.2
1206800 700450171280090.1892.9 74045018158008.20.1792.7
ZDT2-560-29006001868120080.1592.7
126.36600 900600220012008.30.1193
ZDT2-560-3630400131910007.60.3191.9
1517100 630400155410009.80.2392.2 700400173610009.60.291.7 900500187710008.50.1892.2 900500220710009.60.1392.7
ZDT2-560-490040018908008.60.2291.6
1847800 900400221980090.1692.2
九、外形安装尺寸。

相关文档
最新文档