万向传动装置和传动轴
山东交通学院汽车构造(下册)期末重点总结
第十七章1。
万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
1.万向传动装置主要由万向节,传动轴组成，有的装有中间支承。
2.普通万向节允许相邻两轴的最大交角为15度～20度。
3。
当十字轴式刚性万向节的主动叉等角速转动时,从动叉是不等角速的。
4.等角速传动的条件:(1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等，即a1=a2;(2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面.5.所谓等角速传动是指传动轴两端的输入轴和输出轴而言。
对传动轴来说，只要夹角不为零,它就不等角速转动,与传动轴的排列方式无关。
6。
双万向节的等速排列方式：（1）平行排列（2)等腰式排列7。
等速万向节的基本原理是，传力点永远位于两轴夹角的平分面上。
第十八章1.驱动桥的功用：将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器，差速器,半轴等传到驱动车轮，实现降速，增大转矩；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内，外侧车轮以不同转速转向。
2.驱动桥由主减速器，差速器,半轴和驱动桥壳等组成。
3.主减速器的功用是降速增矩，改变传动方向。
4.主减速器（1）按齿轮副数目分,有单级式主减速器和双级式主减速器。
（2）按主减速器传动比挡数分，有单速式和双速式。
（3) 按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式,圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式.5.主动锥齿轮常见的支承形式有跨置式和悬臂式。
跨置式——主动锥齿轮前后方均有轴承支承。
负荷较大的单级主减速器，多采用这种形式。
悬臂式-—主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有支承。
多用负荷较小的汽车单级主减速器。
5.主减速器的调整装置（1）轴承预紧度的调整装置（2）齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整装置（3）从动锥齿轮的止推装置的调整6.圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合印痕调整之前进行。
7.锥齿轮的啮合印痕和间隙是通过齿轮的轴向移动改变其相对位置来实现的。
万向传动装置实训报告
随着汽车工业的快速发展，汽车传动系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的运行稳定性和安全性。
万向传动装置作为传动系统中的关键部件，负责将动力从发动机传递到车轮，因此在汽车制造和维护中具有举足轻重的地位。
为了提高学生对万向传动装置的认识和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实际操作，使学生掌握万向传动装置的结构、原理、拆装方法及维护保养知识。
二、实习内容与过程1. 理论学习实训开始前，我们对万向传动装置的基本知识进行了学习，包括：（1）万向传动装置的组成：万向节、传动轴和中间支承。
（2）万向传动装置的原理：利用万向节实现两根轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
（3）万向传动装置的类型：十字轴式刚性万向节、球笼式万向节等。
（4）万向传动装置的拆装方法：拆卸、组装、调整等。
2. 实际操作（1）拆卸过程：首先，使用专用工具拆卸万向节，包括：①拆卸万向节叉：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节叉上的螺栓拧下，然后将叉子从传动轴上拆卸下来。
②拆卸万向节：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节上的螺栓拧下，然后将万向节从传动轴上拆卸下来。
（2）组装过程：首先，将万向节安装到传动轴上，然后使用专用工具将万向节叉安装到万向节上，最后将万向节叉与传动轴连接。
（3）调整过程：根据实际需求调整万向传动装置的轴向和径向间隙，确保万向传动装置的正常运行。
通过本次实训，我深刻认识到万向传动装置在汽车传动系统中的重要性，并掌握了以下知识和技能：1. 熟悉万向传动装置的结构、原理和类型。
2. 掌握万向传动装置的拆装方法和调整技巧。
3. 了解万向传动装置的维护保养知识。
4. 增强了实际操作能力，提高了对汽车传动系统的认识。
四、实训收获与建议1. 收获通过本次实训，我收获颇丰：（1）掌握了万向传动装置的拆装方法，提高了实际操作能力。
（2）了解了万向传动装置的维护保养知识，为今后的汽车维修工作奠定了基础。
（3）培养了团队协作精神，提高了沟通能力。
万向传动装置工作原理
万向传动装置工作原理万向传动装置是一种常见于汽车、飞机、船舶等交通工具中的机械装置，用于使传动轴能够在任意角度上旋转和传递动力。
它通过一系列的齿轮和万向节的组合来实现。
本文将详细介绍万向传动装置的工作原理。
1. 万向传动装置的概述万向传动装置主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成。
输入轴从动力源（如发动机）接收动力，输出轴将动力传递给驱动部件（如车轮）。
齿轮主要起到传递动力和改变运动方向的作用。
而万向节则允许输出轴在不同角度下旋转，从而适应各种工作环境。
万向传动装置的工作原理可以简单描述为输入轴转动，通过一系列齿轮和万向节的配合，使输出轴获得相应的转动。
2. 齿轮传动齿轮传动是万向传动装置的基础。
它利用齿轮的轮齿相互啮合的作用，传递输入轴的转动力矩到输出轴上。
齿轮的大小比例决定了输出轴的转速和转矩。
通过组合不同大小的齿轮，可以实现不同的速度和转矩输出。
齿轮传动一般采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，其啮合间隙应保持适当，以确保传动的顺畅性和可靠性。
3. 万向节传动万向节是将输入轴和输出轴连接起来的关键装置。
它由两个十字交叉的圆柱形零件组成，其中一个零件固定在输入轴上，另一个零件固定在输出轴上。
两个零件之间通过一系列的球体或滚柱进行传动连接。
当输入轴转动时，球体或滚柱会在两个圆柱形零件之间滚动，从而使输出轴能够在不同角度下旋转。
万向节传动可以实现输入轴和输出轴的转动角度范围约为45度至90度之间。
4. 其他辅助装置为了提高万向传动装置的传动效率和稳定性，常常还会采用其他辅助装置。
例如，增加轴承和润滑系统可以减少转动阻力和磨损，延长装置的使用寿命。
采用防抖动装置可以减少传动时的震动和噪音。
同时，对齿轮和万向节进行精密加工和热处理等工艺措施，可以提高装置的传动精度和可靠性。
5. 应用领域和发展趋势万向传动装置广泛应用于各种交通工具中，如汽车、自行车、飞机、船舶等。
它在机械传动领域发挥着重要作用，可以满足不同工作环境和传动需求下的灵活性和可靠性要求。
万向传动装
四，中间支承
1，功用
传动轴轴分两段需加中间支承，中间支承通常装在车 架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向上的安装误差， 以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位 移。
2，结构
普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求，她主 要由轴承、带油封的轴承盖、支架和弹性元件组成。常见 的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中间 支承、摆动式中间支承以及中间支承轴式中间支承等。
① 整体式驱动桥 整体式驱动桥如下图，与非独立悬架配用。驱动桥 为一刚性整体，左右半轴始终在一条直线上。这种结 构多用于汽车的后桥上。
② 断开式驱动桥 断开式驱动桥如下图所示，与独立悬架配用。其主减速器 固定在车架或车身上，驱动桥制成分段并用铰链接，半轴 也可用万向 节连接。驱 动桥两端分 别用悬架与 车架或车身 连接。这样， 两侧驱动轮 及桥壳可以 彼此独立的 相对于车架 或车身上下 跳动。
传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振 动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要 求。在一些质量轻的一侧补焊平衡片，上图零件3即为平 衡用的平衡片。 平衡后，为防止装错位置和破坏平衡，在万向滑动 叉13与主传动轴16上刻上装配位置标记21，以便拆卸后 重装时保持二者的相对角位置不变。
2、差速器的类型
差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器
3，组成结构
差速器组成结构如下图。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿 轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
八，半轴 1.半轴的功用
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其 传递的转矩较大，常制成实心轴。如果半轴断裂，则汽车 无法起步、行驶。
万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式，除了上述盖 板方式外，还应用内、外挡圈固定方式，如下图所示，其特 点是工作可靠，零件少，结构简单。
汽车底盘构造与维修教案--项目3传动轴及驱动桥
汽车底盘构造与维修 4）半轴
（1）作用 将差速器传递过来的动力传给驱动轮。
（2）类型及结构 半轴是安装在差速器和驱动轮之间的实心轴 类型：全浮式、半浮式
大象出版社
汽车底盘构造与维修
四.驱动桥异响故障诊断与排除
常见故障部位：行星齿轮、十字轴、轴承、花键、调整垫片、齿轮 1）故障现象
驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修 3）中间支承 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误
差，以及汽车行驶过程中因发动机攒动或 车架变形等引起的位移。
组成：支架、轴承等
大象出版社
汽车底盘构造与维修
任务2 驱动桥异响的检修
一.驱动桥的功用 减速、增扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修
大象出版社
汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节 主要位于发动机前置后驱的变速器与驱动桥之间 主要组成：十字轴、万向节叉、轴承、卡环等
大象出版社
汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节
大象出版社
汽车底盘构造与维修
不等速特性：
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴有夹角的情况下，当主动 叉等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 不等速特性的影响： 传动部件产生扭转震动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
十字轴式刚性万向节
大象出版社
汽车底盘构造与维修 如何实现等角速度传动： 采用双十字轴式刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性 可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速度传 动。 具体条件： 1 第一万向节两轴间夹角a1与第一万向节两轴间夹角a2相等。 2 第一万向节的从动叉与第二万向的主动叉处于同一平面。
传动轴设计[整理版]
![传动轴设计[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/65cff7c627fff705cc1755270722192e44365855.png)
传动轴设计1概述在汽车传动轴系或其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，当距离较远时，还需要中间支承。
在汽车行业中把连接发动机与前、后轴的万向传动装置简称传动轴。
传动轴设计应能满足所要传递的扭矩与转速。
现轻型载货汽车多采用不等速万向节传动轴。
2传动轴设计2．1传动轴万向节、花键、轴管型式的选择根据整车提供发动机的最高转速、最大扭矩及变速箱提供的一档速比，及由后轴负荷车轮附着力，计算得扭矩，由两者比较得出的最小扭矩来确定传动轴的万向节、花键、轴管型式。
a按最大附着力计算传动轴的额定负荷公式：Mψmax=G·r k·ψ/i oG满载时驱动轴上的负荷r k车轮的滚动半径ψ车轮与地面的附着系数i o主减速器速比b按发动机最大扭矩计算传动轴的额定负荷公式：Mψmax =M·i k1·i p/nM 发动机最大扭矩i k1变速器一档速比i p 分动器低档速比n 使用分动器时的驱动轴数按《汽车传动轴总成台架试验方法》中贯定选取以上二者较小值为额定负荷。
考虑到出现最大附着力时的工况是紧急制动工况此时的载荷转移系数为μ因此实际可利用最大附着力矩：M ψmaxo = M max ·μ传动轴的试验扭矩：由汽车设计丛书《传动轴和万向节》中得知：一般总成的检查扭矩为设计扭矩的1.5-2.0倍。
传动轴设计中轴管与万向节的设计扭矩也应选取1.5-2.0倍的计算扭矩，以满足整车使用中的冲击载荷。
轴管扭转应力公式:τ=16000DM π(D 4-d 4)<[τ] =120N/ mm2D 轴管直径； d 轴管内径；M 变速箱输出最大扭矩；花键轴的扭转应力：τ=16000M πD 23<[τ] =350N/ mm 2D 2花键轴花键底径；D 2=27.667mm 。
Z 花键齿数 m 花键模数M变速箱输出最大扭矩；传动轴花键齿侧的挤压应力：δ=2×TΨ×Z×m×L×Z×m在25-50N.mm2推荐范围内Ψ各齿载荷不均系数；Z花键齿数；L花键齿的最短工作长度长度；m花键模数；2．2传动轴的临界转速计算传动轴的临界转速。
11汽车传动系(4万向传动装置)解析
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节， 允许
相邻两轴 的最大交 角为15゜ ～20゜。 该万向节 具有结构
套筒叉 卡环 轴承外圈（滚针） 套筒 十字轴 传动轴叉
简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α 不为零的情况 下，不能传递等角速转动。
十字轴式刚性万向节示意图
第十一章 汽车传动系
第四节 万向传动装置
要求：了解各种万向传动装置、传动轴和中间支承的结构。
在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交 或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万 向传动装置。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加 装中间支承。
万向传动装置在汽车上的应用图(1)
1-滚球轴承 2-中间轴承缓冲垫 3-支承座
在现代汽车的总体布置
中，发动机、离合器和变速 箱连成一体固装在车架上， 而驱动桥则通过弹性悬架与 车架连接。由此可见，变速
万向节
传动轴
中间支承
器输出轴轴线与驱动桥的输
入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动 桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴 与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此 外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要 求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求 半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此， 半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
装合后，可形成Q1 — Q1’， Q2 — Q2’ ，R —R’三根 轴线。
三销轴式万向节最大特
点是允许相邻两轴有较 大的交角，最大可达45。 在转向驱动桥中采用这种万向节，可使汽车获得较小的转弯半径， 提高了汽车的机动性，缺点是所占空间较大。
参考 汽车底盘试题及答案
参考汽车底盘试题及答案1.变速器操纵机构按距离驾驶员座位的远近分为直接操纵式和远距离操纵式两种。
1.万向传动装置由万向节和传动轴组成。
2.车轮通常由轮辋和轮辐组成。
按轮辐结构可分为辐板式和辐条式，按材质可分为钢制铝合金镁合金等。
按车轴一段的轮胎数量可分为单式车轮和双式车轮。
3.根据车桥上车轮的作用，车桥可分为转向桥和驱动桥和转向驱动桥和支持桥。
4.汽车所有摩擦制动器可分为车轮制动器和中央制动器5.根据悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。
6.转向定位参数主销后倾、主销内倾前轮外倾和前轮前束7.自动变速器的换挡执行机构之一的制动器常见有盘式制动器和带式制动器。
8.汽车传动系由离合器变速器万向传动装置驱动桥组成9.汽车悬架由弹性元件、减震器、导向机构组成。
10.可使转向传动机构简化的转向器是齿轮齿条式转向器11.循环式转向器的两对啮合副是螺旋螺母传动副和齿条齿扇传动副。
12.一般汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两套独立制动装置汽车制动系统的常见故障有制动不良、制动失效、制动跑偏和制动拖滞。
2、转向盘自由行程是指转向盘未发生偏转而转向盘所转过的角度。
3、转向轮定位包括主销内倾、主销后倾、前轮外倾前轮前束四个内容。
4、我国的交通规则规定右侧通行，故转向盘都安置在驾驶室的左侧5、车上采用的车轮制动器，按旋转元件的不同分为盘式和鼓式两大类。
解放CA1092型汽车采用鼓式车轮制动器。
6汽车转弯时，其外侧侧车轮内侧偏转角小车轮偏转角大7、车轮制动器，按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力是否平衡可分为简单非平衡式、简单平衡式、自动增力式8、汽车制动防抱死系统一般包括车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元三部分。
变速器作用变速变矩;能使汽车倒向行驶;中断动力传动2、齿轮式差速器由差速器壳;半轴齿轮;行星齿轮;行星齿轮轴组成。
3、汽车传动系由离合器;变速器;万向传动装置;主减速器;差速器;半轴;桥壳等组前轮定位包括主销后倾;主销前倾;车轮外倾;前轮前束5、膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起弹性元件;分离杠杆的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
知识目标:
1.掌握万向传动轴的作用；
2.了解万向传动轴的结构组成； 3.掌握万向节的结构分类；
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
1.功用 在轴间有夹角和轴的相互位置经常发生变化 的转轴之间传递动力。
2.组成
万向节和传动轴
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
球叉式等速万向节 球 笼 式 等 速 万 向 节
三销轴式准等速万向节
双联式准等速万向节
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业Leabharlann 3.1十字轴式不等速万向节
结构简单，传动效率高，允许两传动轴间有较大 的夹角（15°～20°）。但是不等速会使从动轴及与
相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变
载荷，影响部件寿命。
2.1在汽车应用； 变速器与驱动桥之间
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
转向驱动桥半轴
断开式驱动桥的半轴
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
3.万向节的结构分类 万向节 刚性万向节 挠性万向节
不等速万向节
等速万向节
准等速万向节
双联式
十字轴式
球叉式 球笼式 三销轴式
十字轴式不等速万向节
允许所联两轴夹角较大，易于密封，外形尺寸较大， 零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴力。
3.5双联式准等速万向节
实际是一套将传动轴长度缩减至最小的双十字轴式
万向节。
布 置 作 业
教学目标
教学过程 课堂小结 布置作业
1.万向传动轴的组成都有哪些？ 2.万向传动装置都用于汽车哪些位置？
3.万向节都有哪些？
3.2球笼式等速万向节
钢球全部参与工作，允许的工作角度（47°），
承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安 装方便，精度要求高，成本较高。
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
3.3球叉式等速万向节
结构较简单，钢球所承受的单位压力大，磨损较快。 主要应用于轻、中型越野车上。
3.4三销轴式准等速万向节