AutoMod基本操作与简介
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AutoMod基本操作
AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
Automod中文教程1_Basic(精)
ห้องสมุดไป่ตู้
运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
7
Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
11
Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
3
Applied Materials Confidential
模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制
运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
7
Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
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Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
3
Applied Materials Confidential
模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制
AutoMod系统建模与仿真实验指导书
AutoMod
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
automod
4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法
AUTOMODE 课件
2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
第一章模拟与Automod模拟软体
AutoMod
Step3 資料收集
（2ห้องสมุดไป่ตู้2）
輸入的資料包含：
歷史資料(historical data)
模擬政策(policies) 隨機程序與資料(random) 常數(constant)
資料的定義更要明確，譬如停機時間是否包括設備修理時
間、而設備修理時間是否也包括等待物料及修理人員的時
使用統計分析去獲得模式正確的結果。
AutoMod
Step10 模式額外的執行
根據模擬完成後的分析，決定是否需要增加額外
的運轉測試，而這些額外的測試可能必須再重新
設計模式的某一部份，並回步驟八的實驗設計階
段，重新定義實驗設計的內容。
AutoMod
Step11 書面報告整理
將結果以書面方式紀錄下來，可在未來參酌或修改模式時，
AutoMod
Step12 模式結果的執行
最後執行階段的成功端賴前述十一項步驟的實施
的程度，若最終使用者在模式建立階段能參與並
了解模式本身的特性與結果，則模式執行階段的
構的模式，是否能真實描繪出實際系統的特性與
彼此之間行為。確認模式的專業人員必須評估模
擬的程序 (procedures) 與語法 (algorithms) ，是否能
適當表達出模式定義範圍內所模擬的系統的行為。
AutoMod
Step8 實驗設計
經過模式驗證與確認的步驟後，我們即可設計適
當的實驗程序以分析系統的行為與結果。其中系
AutoMod
第一節 模擬基本概念
（5/5）
AutoMod 雖然建模的過程是以圖示的方式來建構，
automod简体中文教程 3_Conve
12
Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性
priority
─ 保存优先级的整型属性，缺省值为0
current process
─ 单元类型属性，保存load所属的当前进程
absolute clock（ac）
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
11
Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1； 进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用：将实体移动到新的域（ territory）中； – 语法： move into 下个域的名称 ； – 域的命名规则： systemname.stationname
Autoform全教学教程中文
夹紧点
夹紧类型
增加夹紧点
接着我们再说下Pilots,它的意思是导向销的意思，有点类似定位销的概念，你可以形象 的将它理解成冲压件检具上定位销，设置在孔里也可以设置在边界，一样的不能过定位， 也不能定位不完全.设置于前面的Clamps的类似。如下图：
导向销
导向销直径
导向销方向，可 以从外部复制
从外部导入
整形凹模1
压料体
整形凹模2
修边后的产品
凸模
接下来，我们设置工具，一般情况和前面的一样，一个closing ,一个forming , 行程均为200，如下图所示：
压料力与凸模闭合过程
凹模下走开始整形过程
压料力的设定
为凹模和压料体行 走的距离
不过需要注意的是这里还需要在closing之前加一个定位，防止一开始板料和工具穿 透，我们加一个position工序如下图：
可以输入孔的 坐标点
导向销可以进入曲线管理器，从 外部导入设置好的导向销位置
前期设置结束了，我们可以直接提交计 算了，接着就是如何检查回弹情况了。
我们打开Results窗口栏里面的回弹窗口springback，我们得到如下的窗口，我们一 个一个来说，第一个是Main,这里我们可以检查回弹前后板料各个方向的偏离量，角度 等等。下面我们挨个说明.
下面是重点的回弹工序设置，AutoForm的回弹分两大种类型，一是自由状态（无约束 条件），另一个是强制约束，我们先说第一种类型，自由状态无须进行其他设置，可 以直接提交计算，强制约束需要设置约束条件（后面详细说明），另外还需设置工具 是否激活，一般情况我们需要激活它，当然不激活它也没啥问题，但是后面你如果想 比较回弹量就不能拿它当参照了，如下图所示：
点击增加拉延工序， 并确定
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程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
Translate：圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動。 Child Windows on Top：勾選此選項後，可以讓Process system視 窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體(Solid)的，若清除此 項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。
AutoMod
第四節 範例練習
（1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式
系統概況：本模式主要模擬貨車進入工廠的停車場的
作業，系統的效能主要為工廠大門檢核資料文件的使 用率，以及停車空間的數量。
系統描述：假設貨車以指數分佈平均每6分鐘的速度到
達一部，在進入工廠前需在門口查核文件，所需時間 為常態分配平均5分鐘，標準差為1分鐘。在進入工廠 後停在有四個停車位的停車區卸貨，平均每部車卸貨 時間為均勻分配15 – 25分鐘，之後貨車即離開工廠。
Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑 鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作 才會停止。
AutoMod
改變視野(view)
（4/4）
Axis Display：若勾選此項可將X、Y、Z軸線顯示出來。
設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選Password
Version，若要定義為Server專業版則點選License Server， 若要定義為學生版則點選Student Version即可。
AutoMod
AutoMod學生版與專業版之切換
（3/3）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即 可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼(Authorization Codes) 的對話視窗，使用者需根據購買專業版時，公司所給予的授權碼輸入 textbox中，並檢查其checksum與所附的是否相同，若有不同一定是輸 入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入AutoMod，但會有學生版使 用上的限制。
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境
提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境
可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，
並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式
（1/3）
AutoMod
Top：從正Z軸方向觀察實體。
Front：從負Y軸方向觀察實體。 Bottom：從負Z軸方向觀察實體。
Back：從正Y軸位址觀察實體。
Right Side：從正X軸位址觀察實體。 Left Side：從負X軸位址觀察實體。 Create Views：透過此選項可以建立一個適當的視野，並儲存起來 以供下次使用，不需浪費時間再做一次調整。 Set Limits：此選項允許調整編輯介面中，格線區域大小。
橋 式 起 重 機 系 統
管 線 與 儲 存 槽 系 統
AutoMod
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System)
搬運系統(Movement System)
Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間(Space) 系統命名習慣 Entity命名習慣
執行模式
（3/3）
狀態視窗
訊息視窗
模擬視窗
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（1/2）
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（2/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（1/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（2/2）
改變模擬動畫的速度
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
（1/2）
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
改變視野(view)
控制快速鍵 關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
AutoMod
第二節 AutoMod基本架構
AutoMod
檔案系統
程序系統
子系統
執行系統
分析系統
子 模 式
自 動 倉 儲 系 統
路 線 移 動 系 統
輸 送 帶 系 統
天 車 系 統 系 統
大寫的Y
大寫的Z 大寫的I 大寫的J 大寫的K 小寫的v
以負的Y軸方向旋轉
以負的Z軸方向旋轉 以負的X軸方向移動 以負的Y軸方向移動 以負的Z軸方向移動 回到原始設定的上視畫面
小寫的y
小寫的z 小寫的i 小寫的j 小寫的k 小寫的w
以正的Y軸方向旋轉
以正的Z軸方向旋轉 以正的X軸方向移動 以正的Y軸方向移動 以正的Z軸方向移動 可切換以Solid(實體)或 Wire-frame(線框)呈現。
AutoMod關閉Au来自oMod（1/2）AutoMod
關閉AutoMod
（2/2）
AutoMod
AutoMod學生版限制
（1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實體上的限
制，一個模式中實體不能超過200個，而11.0版以
前的版本限制為100個，這些實體指的就是如人員、
設備、儲存區等等。
若要檢查模式中實體的數量可藉由下列步驟來進
行：
AutoMod
AutoMod學生版限制
（2/4）
AutoMod
AutoMod學生版限制
（3/4）
當你載入一個模式或者去執行、儲存、增加實體到一個實體數
量大於200的模式時，Entity Limit Status視窗就會出現。另外當
你在建構模式時，實體若到達可用實體的50%、75%及最後10 個時，Entity Limit Status視窗也會出現提醒你。如果你希望不
（2/2）
AutoMod
改變視野(view)
（1/4）
旋轉X軸
放大縮小
旋轉Y軸
AutoMod
改變視野(view)