基于plc自动洗车机控制系统
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
基于PLC的自动洗车控制系统
基于PLC的自动洗车控制系统自动洗车控制系统主要由PLC、传感器、执行器和操作界面组成。
PLC作为系统的核心控制单元，通过对传感器信号的采集和处理，再根据事先设定的洗车参数，控制执行器的运动，实现洗车作业的自动化过程。
操作界面用于设置洗车模式、监测洗车过程和显示洗车结果。
在自动洗车控制系统中，传感器用于检测车辆的位置、尺寸和形状等信息，以便根据不同车辆的特点进行洗车参数的调整。
例如，通过车辆位置传感器可以确定车辆的位置和行驶方向，根据此信息控制喷水装置的运动轨迹，确保水流能够覆盖到整个车身表面。
另外，通过水压传感器和温度传感器可以监测洗车水流的压力和温度，以确保洗车水流的质量。
执行器主要包括喷水装置和刷子装置。
喷水装置通过喷嘴将洗车水流均匀地喷洒到车身表面，以去除车身上的污垢。
刷子装置通过旋转刷子对车身进行刷洗，以进一步去除较难清理的污渍。
这些执行器的运动轨迹和工作时间可以根据洗车模式和车辆特性进行调整，以提高洗车效果。
操作界面是用户与洗车控制系统进行交互的窗口，可以通过操作界面设置洗车模式、监测洗车过程和显示洗车结果。
用户可以从多种预设的洗车模式中选择适合自己的模式，也可以根据自己的需求进行定制。
操作界面还可以显示洗车过程中的工作状态和洗车结果，以便用户随时监控洗车作业的进展。
自动洗车控制系统的优点有以下几点：1.高效节约：该系统能够实现全自动的洗车作业，大大提高洗车效率，节省人力成本。
2.精确控制：通过PLC和传感器技术，能够精确控制洗车过程中水流的压力、温度和喷射位置，确保对车身进行细致、均匀的清洗。
3.多种洗车模式：系统提供多种洗车模式，用户可以根据需要选择不同的模式，包括快速洗车、彻底洗车、无水洗车等，以满足不同用户的需求。
4.用户友好：操作界面简单直观，用户可以轻松地选择洗车模式和监控洗车过程，提供了良好的用户体验。
5.安全可靠：系统通过PLC控制，能够实时监测洗车过程中的各种运行状态和数据，确保洗车操作的安全可靠。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。
该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。
在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。
该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。
在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。
为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。
本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车控制系统
基于PLC的自动洗车控制系统本文档旨在介绍编写基于PLC的自动洗车控制系统的背景和目的。
现代社会的快节奏、高效率对汽车洗车行业提出了更高的要求。
为了满足市场需求，传统洗车方式无法满足效率和质量的要求，因此引入自动洗车控制系统成为一个必要的选择。
自动洗车控制系统利用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和电气元件等设备，实现自动调控洗车工艺的全过程。
它不仅提高了洗车效率，还确保洗车质量稳定和可靠性。
该系统的目的是实现以下几个方面的优化：提高洗车效率：通过自动化控制，减少人工操作，加快洗车速度，提高洗车效率。
保证洗车质量：利用自动化控制手段，确保每次洗车质量一致、稳定，避免人为操作中的差异和不确定性。
简化操作流程：通过系统的自动化和智能化，简化洗车操作流程，提高用户体验和操作便捷性。
减少人力成本：自动洗车控制系统的引入可以减少对人力资源的需求，降低运营成本。
通过建立基于PLC的自动洗车控制系统，我们可以实现洗车行业生产方式的转型与升级，提供更高效、更优质的洗车服务。
本文档将详细介绍该系统的设计和实现，包括硬件布局、软件编程和系统测试等方面。
同时，我们还将分析该系统在实际应用中可能面临的挑战和解决方案。
希望本文档对编写该自动洗车控制系统的项目有所帮助，提供清晰明确的指导和参考。
该自动洗车控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）的架构设计，实现了自动化洗车过程的控制和监测功能。
该系统包含以下基本架构和功能模块：输入模块：传感器模块：用于检测车辆的位置、大小和清洗需求等信息。
常见的传感器包括光电传感器、超声波传感器等。
按钮模块：用于手动输入控制指令，如启动洗车、停止洗车等。
控制模块：PLC主控模块：负责接收输入模块传来的信息，并根据预设的逻辑进行判断和控制洗车过程。
系统控制算法：基于PLC软件编程实现的算法，包括洗车程序的控制逻辑和运行时的判定条件。
输出模块：执行器模块：根据PLC主控模块的指令，控制水流、刷子运动和喷洒装置等设备进行洗车操作。
基于PLC自助洗车机的控制系统设计
基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。
实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。
关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。
Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。
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目录一、绪论 (1)1.1 应用背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3本论文主要研究内容 (2)二、自动洗车机的总体设计方案 (4)2.1洗车机的分类 (4)2.2自动洗车机种类的选择 (4)2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6)2.4洗车机控制系统原理图 (7)2.5洗车机各部件控制要求 (9)2.6元器件选择 (10)2.7本章小结 (11)三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12)3.1.PLC简介及发展 (12)3.2PLC的分类及选型 (13)3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14)3.4I/O分配表 (14)3.5外部接线图 (16)3.6本章小结 (17)四、自动洗车机的PLC实现 (18)4.1控制系统流程图 (18)4.2梯形图实现 (19)4.3本章小结 (27)五、总结 (28)参考文献 (29)致谢.................................................... 错误!未定义书签。
一、绪论1.1应用背景和意义汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。
如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。
我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。
令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。
不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。
综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。
在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。
在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。
传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。
由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。
但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。
在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。
在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。
针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。
1.2国内外研究现状近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。
由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,没有水洗,全自动电脑机械化清洗和其他先进的洗涤方式占据了一个非常小的比例的市场份额。
发达国家,经过多年的发展,科学洗车的概念已深深扎根于人们的心中,洗车市场无水洗车,洗车方法蒸汽洗车和全自动电脑洗车机洗车,这主要是全自动电脑洗车。
在打造中国现代城市的发展主题中，在节水、环保、全社会可持续发展的潮流中，追求时尚、高效、环保成为汽车美容服务业的重要内容和发展方向。
目前，国家正在呼吁建立节约型社会，普及自动洗车机具有重要意义。
自动洗车机目前有PLC、MCU、FGA控制，并基于C和LabVIEW控制。
由于扩展性差基于单片机控制方案,FGA更难适应严酷的工作条件的自动洗衣机,因为它更适用于这样的大型机器设备,反映在处理速度并不是基于虚拟仪器的优点和C控制方式在各个方面能满足洗衣机的要求,但其高昂的价格,后期维护成本高。
因此从性价比、可扩展性和实用性等方面，确定了当前PLC控制是主流。
基于PLC控制的全自动洗车机具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维修方便、改造方便、体积小、重量轻、能耗低等优点。
因为基于PLC控制的全自动洗车机全自动洗车机相比,基于其他控制方法有许多无可比拟的优势,所以现在大部分的市场全自动洗车机是基于PLCcontrolIn我们的国家,想让洗车行业达到空前的盛会,唯一的方法是吸收外国的经验和优秀的结果。
用我们所学的知识来产生结果并应用它们。
我们过去的孤立使我们付出了沉重的代价。
今天，这个行业也在做出类似的选择，从过去的教训中，我们相信我们的美国同胞将做出最明智的选择。
学习国外的先进成果，互相学习，达到世界一流水平，尽可能让洗车机应用于现实生活中显得尤为重要。
1.3本论文主要研究内容这个自动洗车机主要是基于需要清洁车辆固定、洗车设备来回移动的工作方式,为这种类型的洗车设备非常适合使用PLC编程控制的成套设备。
自动洗车装置的洗车过程具有固定的位置和往返运动。
车停在洗车设备的工作区域，不再移动。
然后系统可以通过各种传感器感知待清洗车辆的具体情况，如根据车辆的形状对洗车设备进行前后连续喷洒，根据车辆表面的清洁程度等。
车辆的底盘、车顶和反复擦洗都是自动清洗的。
自动洗车机的外形像门，所以这种结构被称为门框结构。
此外,洗车设备的结构在汽车只需要洗干净的车子停在洗车机工作区域,保持不动,然后门框将基于汽车的外观结构和其他特点不断往复清洗。
本产品适用于清洗各种类型的汽车，其最核心的地方是专为清洗汽车门框而设计的，这种门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。
在水平方向上的滚筒设计外部传感器光电,设计使用它来确定汽车的高度,只要鼓移动车辆的最高位置,光电传感器将发送一个电信号到PLC。
还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
二、自动洗车机的总体设计方案2.1洗车机的分类(1)的工作模式,它可分为固定式和移动类型。
(2)方面的车辆清洗、分类可分为小车型,大型车型,和特殊车型。
(3)从洗车机划分的原则,洗车机可以分为硬支持,柔软的支持,半硬支承洗车机。
(4)立体洗车设备和卧式洗车设备;专用洗车设备和通用洗车设备根据各自的特点和适用范围进行划分。
2.2自动洗车机种类的选择本设计模型主要是基于需要清洗的车辆固定，洗车设备来回移动的工作模式，对于这种类型的洗车设备是非常适合采用PLC编程控制的成套设备。
自动洗车设备在固定位置前后移动的洗车过程如下:汽车停在洗车设备的工作区域内，不再移动。
感官系统的具体情况,通过各种传感器,车辆清洗等喷涂前后的车辆清洗设备根据车辆的形状,根据车辆表面的清洁程度,进行不一样的清洗力度等。
全自动洗车机能够实现的功能:全自动洗车底盘、打扫屋顶,反复擦洗。
即使你进了一辆装着垃圾的脏卡车，出来的时候也会干净、光亮、崭新。
如果你只是清洁表面，只需要几秒钟。
自动洗车机外观像一扇门，所以这种结构被称为门框结构。
另外，洗车设备的结构在洗车时只需要清洁停放在洗车机工作区域的汽车，保持不动，然后根据车架的外观结构等特点反复清洗汽车。
本产品适用于清洗各类汽车，其最核心的地方是洗车门框的设计，门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。
滚轮在水平方向上设计有外置光电传感器，用于确定小车的高度。
只要滚筒移动到小车的最高位置，光电传感器就会向PLC发送电信号。
还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
洗车机的外形构造图如图2.1所示。
图2.1洗车机外型示意图框架的底部安装一个传感器来确定门已经回到原来的位置,和前面的框架是一个传感器,检测车辆是否停在洗车的工作区域,以确定是否已经准备好开始清洗。
门框的后部也用来判断汽车的后部是否有清洗传感器，从而实现对汽车的往复清洗。
当需要清洗的车辆被送到清洗区域后，按下启动命令按钮，门框将根据程序对车辆进行滑动清洗。
此时，洗车设备将开始对车辆进行彻底的清洗，一个周期的清洗过程只需短短的1分钟多。
该洗车机的控制台将按钮和相应的指示灯组合在一起，操作人员可以方便的进行控制，大大节省了空间。
洗车系统的控制面板图如图2.2所示。
图2.2洗车机控制面板图2.3自动洗车机的工艺控制要求（1）洗车系统部件有:①升降水平滚轮的电机。
②滚筒的垂直方向和滚筒门框的水平方向。
双向的向前和向后旋转电机驱动③一个用于旋转水平滚筒的电机自动洗车控制系统由PLC控制。
（2）限位开关控制①车辆检测位置限位；②水平滚筒的上限位；③门架的前、后位置限位；（3）自动冲洗①初始条件：门框处在车辆的前部位置（门框到位开关合上），车辆出现在洗车的区域（检测车辆的检测传感器闭合）；②当满足初始条件的时候，就可以按下启动冲洗的按钮，开始如下的冲洗过程：当洗车机正式工作，其工作指示灯点亮，5秒以后，水平方向滚动就会向下开始移动（KM1），直到水平方向的滚筒移动到预定的位置（上滚筒到位传感器）停止运行3秒钟；③当两个滚轮同时启动(KM3)时，开始向前转动，即水平滚轮、垂直滚轮、门框向前转动(KM5)。
在这种情况下,喷射泵(KM7)和电动机的旋转鼓被激活;④的门框向前连续运动,当它遇到门框孵蛋的限位开关,门框不会前进,所有的电机将停止5秒钟,与此同时,门框会自动回(KM6)。
同时水平和两个垂直辊开始反向转动的(KM4);⑤在门架,触摸返回开关将会停止,然后鼓立即停止旋转,同时提高水平发出鼓命令(平方公里),直到鼓回到循环的结束。
（4）手动控制锁存按钮的功能按钮是停止循环。
开始一个新的循环,执行相应的动作,手动解除鼓按钮被按下,鼓水平将上升到上限位置;只要门框按后退按钮手动控制,然后门框将返回到原来的设置位置。
（5）报警保护系统出错或遇到问题无法修复,蜂鸣器报警将继续和报警指示灯将声音。
直到手动按下蜂鸣器按钮，报警才会停止，但是直到系统问题解决，报警灯才会熄灭。
2.4洗车机控制系统原理图为了满足洗车设备应控制功能和洗车需求,洗车机的设计在其主电路配备四个电机实现控制、兴衰的鼓,鼓旋转,门框的前后运动,注水电机M1,M2,M3,M4控制,其主电路控制图如图2.4所示。
图2.4洗车机的主电路图L1L2L3升降滚筒旋转滚筒门架的前进和后退喷水泵表2.4主电路元器件名称及用途在汽车的运行过程的详细分析洗衣机,我们可以知道门框的运动和辊的运动,以及水泵的工作和故障报警让洗车过程可以正常有序地运行。
PLC通过收集洗车系统相应的信息来输出相应的信号，对滚筒、门框、水泵进行精确控制。
通过以上控制要求和设备选型分析，最终确定控制系统框图，如图2.5所示。
图2.5洗车机控制系统方框图2.5洗车机各部件控制要求（1）水平滚筒的控制水平滚筒的高度根据车辆的高度来确定，通过光电传感器向PLC发送信号来调节滚筒的高度。