第七章 一维定常可压缩管内流动 气体动力学 教学课件

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第7章 一元气体动力学基础

第7章 一元气体动力学基础

第7章一元气体动力学基础本章目录§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.2 音速、滞止参数、马赫数§7.3 气体一元恒定流动的连续性方程§7.4 等温管路中的流动§7.5 绝热管路中的流动本章概述气体动力学研究可压缩流体运动规律及其工程应用。

气体的密度随着压强和温度变化而变化,此时必须考虑气体的可压缩性。

气体动力学不仅研究流速、压强问题,而且包含密度和温度问题,不仅需要流体力学知识,还需要热力学知识。

进行气体动力学计算时,压强和温度只能用绝对压强和热力学温度。

理想气体状态方程:定容过程:热力学中,定容过程系指气体在容积不变或比容不变条件下进行的热力过程。

定温过程:热力学中,定温过程系指气体在温度不变条件下进行的热力过程。

绝热过程:热力学中,在无能量损失且与外界无能量交换的条件下进行的热力过程称为可逆的绝热过程,又称为等熵过程。

§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.1.1 一元理想流体欧拉运动微分方程此即欧拉运动微分方程,也称为微分形式的伯努利方程。

§ 7.1.2 气体一元定容流动该方程的物理意义:沿流各断面上单位重量理想气体的压能和动能之和守恒,二者可以互相转换。

§7.1.3 气体一元定温流动定温流动也就是气体在温度保持不变情况下的流动。

§7.1.4 气体一元绝热流动绝热条件下的流动就是绝热流动,又称为等熵流动。

在绝热条件下,气体参数变化服从等熵过程方程理想气体绝热流动(等熵流动),沿流任意断面上,单位重量的气体所具有的内能、压能和动能之和为一常量。

§7.1.5 例题§7.1.6 关于气体一元绝热流动方程使用理想气体一元绝热流动方程,不仅适用于无摩阻的绝热流动中,也适用实际气流。

由于流动系统与外界无热量交换,摩擦产生的热量保存在管路中,所消耗的机械能转化为内能,其总和将保持不变。

《气体动力学基础》课件

《气体动力学基础》课件

气体状态方程
理想气体状态方程 真实气体状态方程 压缩因子
pV = nRT pV = ZnRT Z = pV/nRT
通过状态方程计算气体的压力、体积和温度之间的关系,深入理解气体的行为和性质。
绝热过程
绝热过程定义
在没有热量交换的情 况下,气体的温度和 压力发生变化。
绝热气体定律
pV^γ = 常数,其中γ 为气体比热容比。
2
绝热气体的等容过程
忽略热量交换的影响,讨论绝热气体的等容过程。
3
等容过程的性质
研究等容过程中气体的性质变化和热力学参数的关系。
气体动力学中的速度、密度、压力
速度概念
学习气体分子的平均速度、最 概然速度和均方速率。
密度计算
探索气体的密度定义和计算方 法,并分析密度对气体性质的 影响。
压力测量
介绍不同压力单位和测量方法, 了解压力与气体动力学的关系。
3 解析气体流动
通过研究气体的速度、压力和密度等参数,揭示气体在空气中的传播和扩散规律。
分子运动模型
1 碰撞理论
分析气体分子之间的碰撞,解释气体压力和 温度的关系。
2 动能理论
揭示分子的运动能量如何影响气体的性质和 状态变化。
3 分子均方速率
4 布朗运动
推导和计算气体分子的平均速度和速率分布。
探索分子在气体中的随机运动,为扩散和浓 度分布的研究提供基础。
绝热线和绝热 曲线
绝热过程在叠加状态 空间中形成特定形状 的线和曲线。
绝热耦合
将气体动力学与热力 学相结合,研究绝热 过程中的能量转换。
等温过程
1
等温过程定义
保持气体温度恒定,改变气体的压力和
理想气体的等温过程

流体力学7气体的一维定常流动

流体力学7气体的一维定常流动
(蓝金-许贡纽公式)。
第三节 正激波
气流经过激波时,部 分动能不可逆转变为 热能,气流受到剧烈 加热,温度增高,从 而使压强突跃引起的 密度突跃受到限制。
例题
• 设长管中静止空气参数p1=1.013×105Pa, T1=288K,γ=1.4。用活塞压缩气体以产生 激波,波后压强p2=1.1143×105Pa。求ρ2 ,T2,c2以及vs、vg。
• 激波出现时,另当考虑。
第四节 变截面管流
• 一、气流速度与通道截面的关系
dA dv dr 0 Av r
动量方 rvdv dp 程 c p / r
dp r vdv Ma2 dv
pp
v
p
r
C, dp dr pr
p / r RT , dp dr dT prT
气流加速必然伴随气体压 强、密度和温度的降低。
第三节 正激波
• 二、激波的形成和厚度
由于速度、温度等参数是连续变化的,实际的激波 是有厚度的。
Ma=2时,激波厚度为2.54×10-4mm,只有几个分 子平均自由行程。
第三节 正激波
• 三、正激波的传播速度
连续性方程
r2
r1 Ax
t
r2
Avs
0
vs x t
r2 r1 vs r2vg 0
vcr
ccr
12
2 1
cT
12
11 vmax
RTcr 1 2
2
1
RTT
12
Tcr 2
TT 1
pcr pT
2
1
1
1
rcr rT
2 1
1
第二节 气体特定状态和参考速度
速度系数
气流速度与临界音速之比称为速度系数,用M* 表示,即

流体力学 第七章

流体力学 第七章
u2 h C 2
u2 dq d( ) 0 2 dp
等熵流动,dq=0
dp
u2 d( ) 0 2
积分形式

dp
u2 d( ) C 2
基本方程建立了速度、温度、压力、密度 的相互关系。即使用于可逆的绝热流动过 程,又适用于不可逆的绝热流动过程。
第三节 一元气体的流动特性
微分形式的可压缩气体总流的连续性方程 沿流管流体的速度、密度和流管的断面面积这 三者之间的相对变化量的代数和必然为0
二 可压缩气体的能量方程
由于气体的密度很小,所以质量力可以忽略不计。 气体是一维定常流动,则欧拉运动微分方程为
du dp u dx dx
积分
2
du 1 dp u 0 dx dx
以上分析表明:亚声速运动的点扰动源,扰动点始终 位于扰动波内,在足够长的时间以后,它的扰动总可 以传播到整个空间。因此亚声速运动的点扰动源的影 响域也是全流畅。 3)超声速运动的点扰动源的影响域 扰动点的运动速度 v大于声速c,设 t=0时刻点扰动位 于o点,在3t时刻 扰动到达半径为 3ct的o3球面上
( p dp) A PA dpA
沿活塞运动方向列动量方程
dpAdt cdtA(du 0)
dp du c
cd du d
dp cd c d
c
dp d (1 ) d
因为活塞速度很小,气体受到的扰动也很微弱, 其状态变化量很小,dρ/ρ可以忽略不计
C0 kRT0 1.4 287T0 20.1 273 20 343m / s
C1 kRT1 1.4 287T1 20.1 273 55 296m / s

一维定常可压缩管内流动

一维定常可压缩管内流动
➢ 拉伐尔喷管即是缩放式喷 管,其流道先缩小再扩大, 允许气流在喉道处达到音 速后进一步加速成超音速 流。
喷管流动中的常见现象
上:亚音速时 下:超音速时
扰动波就像水流中一圈一圈的水 纹, 向水中扔一块石头,在水 面不远处就会激起波澜。只不过 在气体动力学中,所谓扰动是喷 管出口反压对气体流动的影响。 膨胀波和激波是扰动波的边界。
1 (e )
p1 p*
p2 p1
p2 p*
p2 p1
p1 p*
§7.4 超声速内压式进气道及其它变截面管流
7.4.1超声速内压式进气道
内压式超声速进气道属于变截(面)管流。它是靠内部压缩 超声速气流使其达到减速增压的目的。内压式超声进气道包括 收缩段、喉部和扩张段。收缩段可以是直壁或曲壁,气体在其 中经过一系列波系减速增压,到达喉部时马赫数一般大于1。 然后在扩张段内加速再经过一道正激波,变为亚声速气流。
动画演示PLAY
临界与超临界
➢ 临界流动 特点 判别
➢ 超临界
特点 判别
e
e
M ae 1 pe pb
pe p* pb p* cr
M ae 1 pe cr p*
pb p* cr
e
e
收缩喷管的流动规律
➢ 收缩喷管中气体流动状态完全是 由定反的压喷比管,p流b / 量p* 和确流定速的随,反对压于比给 的降低而增大,但当流速到达音 速后,即使反压比再大,气流仍 是声速流,流量也不再增大。
M a1 Ma2
1 1
k k
1
2 1
2
M M
2 a1
2 a2
2
冲量比
1
F2 F1
z 2
M a1
1

流体力学(热能)第7章 一元气体动力学基础资料

流体力学(热能)第7章 一元气体动力学基础资料
气体动力学中,音速是一个重要参数, 一是判断气体压缩性对流动影响的一个标准; 二是判别流动型态的标准。
二、滞止参数
1、滞止参数:气流某断面的流速,设想以无摩擦绝热过程降 低至零时,该断面的气流状态为滞止状态,相应的气流参数 称滞止参数。(等熵过程)
p0, 0,T0,i0,c0
2、参数的计算公式,根据能量方程及有关断面参数求得。
(2)判断气流压缩性影响程度的指标
气体的压缩性随M 的增大而增大。流速高,气体的压缩性影
响显著提高。实际工程中常用流速判别气流按可压缩气体或 不可压缩气体的界限。 常温下(15º),M=0.2,v≤0.2×340m/s=68m/s,按不可压 缩液体处理。 (ρ,p,T变化不显著) v>68m/s时,压缩性不可忽略。
(1) E 1 dp d
E c2
c E
(2) dp k p kRT
d
c kRT
3、音速的性质与意义 性质:
(1)c反映流体压缩性的大小; (2)c与T有关; (3)c与k、R有关(气体性质),各种气体有自己的音 速值。 空气中音速c=340m/s,氢气中c=1295m/s。
意义:
密度等的变化)都将以波的形式向四面八方传播,其传播速度就是声音在 流体中的传播速度,用符号c表示。下面结合扰动波传播的物理过程,具体 导出音速的计算公式。
2、计算公式
分析:小扰动波传播的物理过程, A dv dv c
等截面直管,管中充满静止的可压 F
缩气体,密度为ρ,压强为p,F作用 dv向右运动,产生微小的平面扰动波, 波速为c 。坐标固在波峰上。如图:
2
1、气体一元定容流动的能量方程
ρ=常数
p v2 常数
2
p1 v12 p2 v22

第七章气体的一维流动

第七章气体的一维流动

气体的一维流动

直圆管内充满着压强为p、密度为ρ、温度为T的静止气体
p T

管道左端有一活塞
过程装备与控制工程教研室
6
第七章
气体的一维流动

倘若管内的活塞突然以微小的速度dv向右运动

活塞将首先压缩紧靠其右侧的一层气体,这层气
体受压后,接着又压缩它下一层的气体,一层一 层地依次传下去,便在管内形成一道以速度c向右

流速越高,偏离越大;
当气体的流速超过声速时,不仅这种偏离更大,而且整个流场的流谱都 与低于声速的流动不同。

对于较高流速的气体流动,必须视密度为变量,按可压缩流体来研究。
过程装备与控制工程教研室
2
第七章

气体的一维流动
本章将主要讨论完全气体一维定常流动的基本规律。

一维定常流动是指每项流动参数在每个截面上都是同一个值(工程上一 般是指截面平均值)、只随一个坐标变量变化、必须计及压缩性的气体 流动。
在一维定常绝能流中,单位质量气体所具有的总能量等于极限速度的速度头。
过程装备与控制工程教研室
27
第七章 三、临界状态
2 2 vmax cT c2 v2 1 2 1 2
气体的一维流动

当气流速度被滞止到零时,当地声速上升到滞止声速; 当气流速度被加速到极限速度时,当地声速下降到零; 在气流速度由小变大和当地声速由大变小的过程中,必定会出现气流速 度恰好等于当地声速的状态,即Ma=1的状态——临界状态

/ 1
T 1 1 Ma 2 2
1
1
对于绝能等熵流,随马赫数的增大,气流的温度、声速、压强、密 度都将降低。

《气体动力学》课件-一维定常流的基本方程

《气体动力学》课件-一维定常流的基本方程

gAdz Adp Ffric AVdV 曲线流管微段
gz dp p V 2 2
无粘性曲线流管
气体动力学基础_1
10
2.3应知的流体力学定义、定律方程
能量方程
m dq m pdv m du
(闭口系统=)体系,无流动
• •

QW s m
g
z2 z1
h(2稳定h流1动的开V口22系2统V=12)有 限控制体,定常流动
International Civil Aeronautical Organization 确定为ISA
气体动力学基础_1
5
2.1 应知的流体力学基本概念
描述流体运动的两种方法及基本概念
研究流体运动方法
拉格朗日法(体系) 积分法 欧拉法(控制体) 微发法
体系指某些确定物质的集合;通过边界与体系外物质(环境)分开。 边界上可有动量和能量的交换,但无质量交换。边界随流体运动。
气体动力学基础_1
21
例2-1 吸气式喷气发动机的推力公式
[解]:控制体受各力在x方向的合力为
R pa A0 pa Ae Ae pe Ae R Ae pe pa
x方向的动量变化率为
m V bg e mV
由动量方程得
R
Ae
pe
pa
m bg
Ve
mV
则发动机对控制体内气流的作用力 :
2.4 国际标准大气
因大气密度ρ是变量且与p、T 有关,我们可用静平衡微分方
程把压强随高度下降的规律推导出来。
某个高度上的大气压强可以看作是面积 为1米2的一根上端无界的空气柱的重量 压下来所造成的 ,在如图坐标系中考虑 某高度上的单位质量空气微元,其受到 的彻体力分量为:
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p2 p2 p2 p1
p1
p* p1 p*
§7.4 超声速内压式进气道及其它变截面管流
7.4.1超声速内压式进气道
内压式超声速进气道属于变截(面)管流。它是靠内部压缩 超声速气流使其达到减速增压的目的。内压式超声进气道包括 收缩段、喉部和扩张段。收缩段可以是直壁或曲壁,气体在其 中经过一系列波系减速增压,到达喉部时马赫数一般大于1。 然后在扩张段内加速再经过一道正激波,变为亚声速气流。
第七章 一维定常可压缩管内流动
➢7.1 理想气体在变截面管道中的流动 ➢7.2 收缩喷管 ➢7.3 拉伐尔喷管 ➢7.4 超声速内压式进气道及其它变截面管流 ➢7.5 等截面摩擦管流 ➢7.6 气体在有热交换的管道内的流动 ➢7.7 变流量加质管流
§7.2 收缩喷管
发动机尾喷管出口的射流流动
喷管的用途
4.
p3 p*
pb p*
e p* t
T*
p p*
β
fe dⅣ cⅢ
bⅡ aⅠ
x
拉伐尔喷管中管内激波形成的状态
拉法尔喷管出口的膨胀波、激波及波的发展
拉伐尔喷管的流动分析及流动状态总结
一.几何参数给定,何种因素影响拉伐尔喷管的流态. ➢ p * , T * 给定,反压 p b 变化
➢ T * , p b 给定,p * 变化 思考? ➢ T * 给定,pb , p*同时变化
➢ Ⅲ区
p2 p
pb p
p3 p
管内有激波.
pb p
p3 除喉部外,全为亚声速流动.
p
➢ Ⅳ区
p3 p
pb p
1全为亚声速流动.
三.三个特定压强比
p1 p
,
p2 , p
p3 p
与面积比有关,由
At Ae
q(e )确定,查正激波表
At Ae
q(e )
e1,Me1(e)pp3*
e1,M e1 (e)p p1 *
气流在通过膨胀时, 压强下降,密度下降, 速度增大。
扰动边界
气流通过激波时,其 压强、温度和密度均 突然升高,速度则突 然下降。
本节的主要内容
➢ 收缩喷管流动参数计算及临界压强比 ➢ 收缩喷管的三种流动状态 ➢ 壅塞状态 ➢ 收缩喷管设计
一.喷管出口参数及临界压强比
1.出口截面参数计算
以注脚o和e分别表示喷管出口和进口截面上的气流参数, 则由绝能流动的能量方程
➢ 喷管是各工业技术领域中用以 产生高速气流的主要装置,是 航空航天飞行器动力装置及有 关实验设备(校准风洞和叶栅 风洞等),生产装置中的重要 部件。
两种喷管
➢ 收缩喷管的流道截面积是 逐渐缩小的,在喷管进出 口压强差的作用下,高温 气体的内能转变成动能, 产生很大的推力。气流速 度达到音速后便不能再增 大了。
➢ 拉伐尔喷管即是缩放式喷 管,其流道先缩小再扩大, 允许气流在喉道处达到音 速后进一步加速成超音速 流。
喷管流动中的常见现象
上:亚音速时 下:超音速时
扰动波就像水流中一圈一圈的水 纹, 向水中扔一块石头,在水 面不远处就会激起波澜。只不过 在气体动力学中,所谓扰动是喷 管出口反压对气体流动的影响。 膨胀波和激波是扰动波的边界。
显然用 pb p 与三个特定压强比较,确定流态.
二.回忆收缩喷管,拉伐尔喷管流动状态.
二.总结拉伐尔喷管的流动状态
➢ Ⅰ区 ➢ Ⅱ区
pb p
p1 p
管外有膨胀波,未完全膨胀;
p b p 1 完全膨胀(设计状态).
p
p
p1 p
pb p
p2 p
管外有激波,过渡膨胀状态;
pb p2
p
p
正激波位于喷管出口.
r0
r
维氏公式
re
x
rre 2 11C 12[111 3((xx//ll))22]23
l
r 0 给定 C r0 / re 2
2.流动状态及分析
反压变化,来流总压不变
V
p
pepa,M aeM ad
记 pe p1
1.pb/p*p1/p*
2.
p1 p*
pb p*
p2 p*
3.
p2 p*
pb p*
p3 p*
e
*(
pe
1
)k
pe*
o
p*
e
ห้องสมุดไป่ตู้
T*
pb e
o
Te
pe
Re
p p *1/k
k1 k
e
R*
2.临界压强比
定义:喷管出口马赫数等于1时的压强比为临界压强比,
用 cr 表示
k
cr
pecr pe*
2
k1
k1
o
p*
e
T*
pb e
q m K
pe* Te*
q e
Ae
o
m mmax
q m eVeAe
qm,max K
p b ——喷管出口处外 界气体的压强。
P*——气流的总压, 有时可以是喷管进口 处的外界气体的压强。
模这 拟张 的图 临是 界用 状计 态算

喷管流态小结
总之,收缩喷管的流动状态及特点是:
➢ 当 pb p* cr时 ,亚临界,完全膨胀;
pe pb Mae 1
➢ 当 pb p* cr 时, 临界,完全膨胀;
pe pb Mae 1
➢ 当 pb p* cr时,超临界,未完全膨胀。
pe p*cr pe pb Mae 1
三.收缩喷管的壅塞状态
在临界和超临界态,Mae 1 ,qm qm,max ,p b 降低,不能
使 M ae 继续增大,也不能使喷管流量继续增加,定
义喷M:管ae处于1壅塞qmp状b态q,m,,max
p* T*
Ae
1.0
0
pecr p*
1.0
pb p*
二、收缩喷管的三种流态
➢ 亚临界流态
特点:
Mae 1
pe pb
判别:
pb p* cr
➢ 临界流动
阀门
e
T* p*
pb
e
特点:
Mae 1 pe pb
判别:
pb p* cr
动画演示PLAY
临界与超临界
➢ 临界流动 特点 判别
➢ 超临界
特点 判别
的流动状态为壅塞状态。一旦 便不再能影响喷管内的流动。而且,
无论p b改变 或改变进口气流的总压、总温,都不能使喷管
中任一截面上的无量纲参数(马赫数、压强比和温度比等)
发生变化.
壅塞状态参数的变化
M ae
T*
p*
pb
Ae
pe p*
Ve
pe
qm
四.收缩喷管设计
要求在喷管出口产生均匀的流动
cPT0*
cPTe*
cPTe
Ve2 2
Ve 2cP Te*Te 2cPTe*1T Tee*
k1
k2k1RTe*
1
pe pe*
k
o
p*
e
T*
pb e
o
可见,T
* e
越高,流速越大
pe pe* 越小,流速越大
出口马赫数及其他参数 :
Mae
k
21
pe* pe
k1
k
1
VeMeceeccr
Mae 1 pe pb
pe p*pb p*cr
Mae 1 pe crp* pb p* cr
e
e
e
e
收缩喷管的流动规律
➢ 收缩喷管中气体流动状态完全是 由定反的压喷比管,p流b / 量p* 和确流定速的随,反对压于比给 的降低而增大,但当流速到达音 速后,即使反压比再大,气流仍 是声速流,流量也不再增大。
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