智能公交车载定位系统的研究与设计
智能公交系统的设计与实现
智能公交系统的设计与实现第一章前言交通问题一直是城市发展中面临的难题，为提高城市交通效率，人们设计了各种交通系统，智能公交系统是其中之一。
随着科技的不断发展，智能公交系统在提高城市交通效率方面起到了极大的作用。
本文旨在探讨智能公交系统的设计与实现。
第二章系统设计智能公交系统主要由以下几个模块组成：2.1 GPS定位模块GPS定位模块是智能公交系统中的核心部件，它可以精确地定位车辆的位置，并将位置信息实时传输到后台系统中。
在实现这一模块时，我们应当选用具有高精度和稳定性的GPS芯片，以确保定位和上传数据的准确性和稳定性。
2.2 人机交互模块人机交互模块是智能公交系统中与乘客交互的重要模块，主要包括屏幕和按键等。
屏幕可以显示车辆实时位置、到站时间和公交线路等相关信息，按键则用于乘客的操作和反馈。
2.3 数据传输模块数据传输模块是实现车辆与后台系统数据通信的重要模块，主要采用GPRS、3G、4G等通信协议，确保数据传输的速度和稳定性。
2.4 后台管理模块后台管理模块是智能公交系统的控制中心，它可以对所有车辆和线路进行实时监控和管理，包括车辆位置、车次、客流等信息，从而可以实现路况优化调度和乘客服务质量的提升。
此外，后台管理模块还可以实现票务管理、统计、报表等功能，方便运营商对公交系统进行全面管理和优化。
第三章系统实现系统实现主要包括以下几个方面：3.1 车辆硬件改造智能公交系统要求每辆公交车都安装GPS设备，并配备相应的通信设备和人机交互设备。
因此，需要对车辆进行硬件改造，将GPS设备、通信设备和人机交互设备等设备进行安装和接入。
3.2 软件开发软件开发是实现智能公交系统的关键环节，包括后台管理系统、操作系统、APP等方面的开发。
后台管理系统主要负责车辆监控、数据统计、发车调度等功能；操作系统主要负责车辆端的数据传输、路线规划、车辆控制等功能；APP则主要面向乘客，提供公交车实时位置、到站时间和线路查询等服务。
智能定位与导航系统设计与实现
智能定位与导航系统设计与实现智能定位与导航系统在现代社会中扮演着重要的角色。
随着科技的发展和应用场景的增多，对于精确定位和高效导航的需求也越来越强烈。
本文将探讨智能定位与导航系统的设计与实现，以提供准确、可靠的位置信息并实现高效导航的功能。
1. 系统设计的基本原则智能定位与导航系统的设计应遵循以下基本原则：（1）可靠性：系统应具备高精度、高可靠性的定位能力，以确保用户获取准确的位置信息。
（2）实时性：系统应能够实时地获取并处理位置数据，在用户需要导航时提供及时的引导指令。
（3）全球定位能力：系统应具备全球定位的能力，以实现全球范围内的导航服务。
（4）多平台兼容性：系统应能够在多种平台上运行，如智能手机、车载导航系统等。
（5）用户友好性：系统的界面应简洁、直观，并提供人性化的操作指导，使用户能够轻松地使用系统。
2. 定位技术智能定位与导航系统主要依赖于卫星导航系统和地面定位技术两大类。
（1）卫星导航系统：卫星导航系统是通过一组运行在地球轨道上的卫星向用户提供定位、导航和定时服务。
目前全球最常用的卫星导航系统是美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统和欧盟伽利略系统。
系统设计应考虑选择支持多种卫星导航系统的接收机，以提供更全面、准确的位置信息。
（2）地面定位技术：地面定位技术包括无线电定位、惯性导航、视觉定位等。
这些技术可以作为辅助手段，提高定位的准确性和稳定性。
例如，无线电定位技术可以利用手机信号塔的信号强度和到达时间计算出用户的位置，惯性导航可以通过测量加速度和角速度来确定位置，视觉定位可以利用摄像头捕获的图像进行视觉识别和定位。
3. 导航算法智能定位与导航系统的核心是导航算法，它能够通过位置信息和用户的导航目的，为用户提供最佳的导航路径和指引。
导航算法主要包括以下几个方面：（1）路径规划：根据用户的起点、终点和导航模式（最短路径、最快路径等），通过地图信息和道路数据，计算出最佳导航路径。
（2）实时交通信息处理：通过获取实时交通信息，识别拥堵的道路段，避免用户走进拥堵区域，并重新规划路径。
基于大数据的城市智能公交管理系统的设计与实现
基于大数据的城市智能公交管理系统的设计与实现基于大数据的城市智能公交管理系统的设计与实现随着城市化的快速发展，公共交通成为了人们出行的重要选择。
然而，传统的公交管理方式已经难以适应日益增长的出行需求和城市交通拥堵的情况。
为了提高公交运营效率和服务质量，基于大数据的城市智能公交管理系统应运而生。
城市智能公交管理系统利用先进的信息技术和大数据分析方法，通过对公交线路、公交车辆和乘客行为等数据进行深度挖掘和分析，实现公交运营过程的智能化、高效化和个性化。
该系统具有以下主要功能：1. 实时数据监控和分析：通过车载传感器和GPS定位等技术，及时获取公交车辆的运行状态、乘客流量和车辆位置等信息，并结合大数据分析，实现对公交线路和车辆运营情况的实时监控和分析。
通过该功能，可以及时发现并处理车辆故障、交通拥堵等问题，提高公交运营效率和服务质量。
2. 多维度乘客需求预测：通过分析历史乘客出行数据和天气、活动等因素的影响，预测不同时间段和地区的乘客需求量，并根据需求量分配合适数量的公交车辆。
同时，通过手机APP等渠道提前向乘客宣传信息，引导乘客错峰出行，降低高峰时段的拥堵情况。
3. 智能调度与优化：通过大数据分析，根据乘客出行需求和实际运营情况，智能调整公交车辆的发车间隔和路线等信息，以减少车辆拥堵和乘客等待时间。
同时，利用智能算法优化公交线路和站点设置，提高公交网络的覆盖范围和服务效率。
4. 乘客服务和安全保障：通过公交车上的视频监控和乘客信誉系统，加强对乘客的安全保障。
同时，提供乘客实时位置、车票购买和车辆到站等信息查询功能，提升乘客出行的便利性和舒适度。
基于大数据的城市智能公交管理系统的设计与实现主要包括以下步骤：1. 数据收集与存储：通过车载传感器和GPS等设备，收集公交车辆运行和乘客出行等数据，并将其存储到云端数据库中。
2. 数据清洗和预处理：对收集到的大量原始数据进行清洗和预处理，排除异常数据和噪声，保证数据的准确性和可靠性。
《智能公交系统的设计与实现》范文
《智能公交系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速和人们对出行效率的追求，公共交通系统的智能化已经成为了交通管理领域的研究重点。
智能公交系统利用先进的信息技术和电子设备，有效提升公交车辆的运营效率、服务质量和管理水平。
本文旨在阐述智能公交系统的设计与实现，通过科学的设计方案与技术创新，提高公共交通的整体服务能力。
二、系统需求分析在设计智能公交系统之前，首先要对系统需求进行全面分析。
这包括了解公交系统的运营模式、乘客需求、车辆配置、道路交通状况等信息。
此外，还需要分析系统可能面临的挑战和风险，如车辆调度、交通拥堵、安全保障等。
在明确需求后，我们将对系统进行详细规划。
三、系统设计（一）系统架构设计智能公交系统的架构设计主要分为感知层、网络层和应用层。
感知层负责收集车辆、乘客和环境等信息；网络层负责将这些信息传输到数据中心；应用层则负责处理和分析数据，为乘客提供便捷的出行服务，为管理者提供实时的运营监控。
（二）关键功能设计1. 实时调度功能：通过收集交通信息，预测公交车辆的运行时间，优化调度计划，提高公交车的准点率。
2. 乘客服务功能：提供实时公交查询、路线规划、移动支付等服务，提高乘客的出行体验。
3. 运营监控功能：实时监控公交车辆的运营情况，包括车辆位置、速度、客流量等信息，为管理者提供决策支持。
4. 数据分析功能：对收集到的数据进行处理和分析，为优化运营策略、提高服务质量提供依据。
（三）技术实现在技术实现方面，我们采用物联网技术、大数据分析、云计算等技术手段。
通过物联网技术收集车辆、乘客和环境等信息；利用大数据分析处理海量数据，为运营决策提供支持；通过云计算技术实现数据的存储和处理。
四、系统实现（一）硬件设备部署在硬件设备部署方面，我们需要在公交车辆上安装GPS定位设备、传感器等设备，以收集车辆位置、速度、客流量等信息。
同时，还需要建设数据中心，用于存储和处理数据。
（二）软件开发与实现在软件开发与实现方面，我们开发了实时调度系统、乘客服务系统、运营监控系统和数据分析系统等软件模块。
智能公交方案
1.提高公交运营效率，缩短乘客等车时间。
2.优化公交资源配置，降低运营成本。
3.提升乘客出行体验，满足个性化出行需求。
4.促进公交与其他交通方式的衔接，提高城市交通整体运行效率。
三、方案内容
1.公交车辆智能化
（1）车辆设备升级：为公交车辆配备智能车载设备，包括GPS定位、客流统计、视频监控等功能。
4.系统部署与试运行：将智能公交系统部署到实际运营环境中，进行试运行。
5.培训与推广：对公交企业员工进行培训，确保系统正常运行；同时，向市民推广智能公交服务。
6.持续优化与升级：根据运营情况，不断优化系统功能，提升用户体验。
五、项目保障
1.政策支持：加强与政府相关部门的沟通与合作，争取政策支持和资金投入。
4.宣传推广：加大宣传力度，提高市民对智能公交的认知度和接受度。
六、项目效益
1.经济效益：提高公交运营效率，降低运营成本，提升公交企业盈利能力。
2.社会效益：提高城市公共交通服务水平，缓解交通拥堵，降低市民出行成本。
3.环保效益：优化公交线网，减少私家车出行，降低城市空气污染。
4.科技效益：推动城市公共交通领域的技术创新，提升城市形象。
二、目标定位
1.提高公交运营效率，降低运营成本。
2.提升乘客出行体验，满足个性化出行需求。
3.优化公交线网布局，提高公交线网覆盖率。
4.实现公交系统与其他交通方式的有序衔接，提升城市交通整体运行效率。
三、方案内容
1.公交车辆智能化
（1）车辆设备升级：为公交车辆配备智能车载设备，包括车辆定位、客流统计、实时视频监控等功能。
（2）车辆运行优化：利用大数据分析技术，对公交车辆运行数据进行挖掘，优化车辆运行线路、班次和发车间隔。
智能公交车载系统的研制及性能分析
后对 其性 能进 行 了分析 。
பைடு நூலகம்
关 键词 ： 智 能公交 ； 车载 系统 ； Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ
０ 引言
随着市场经济的发展和科技的不断进 步 ， 交通 问题给 大众
所 带 来 的 困扰 与 日俱 增 。努 力 发 展 公 交 车 的 营运 系 统 不 仅 能 减 少 汽 车 尾 气 的排 放 ， 而 且能缓 解 Ｅ ｌ 益 紧张 的城市 交通 压力 ，
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兰 坌 堑
智 能 公交 车 载 系 统 的研 制 及性 能 分析
钟光 明
（ 广 东省 江 门市汽 运集 团有 限公 司 ， 广东 江 门 ５ ２ ９ ０ ０ ０ ） 摘 要： 基 于智 能公 交 车载 系统 的研究 现状 ， 提 出了 以 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 和 蓝牙 技术 为基础 的 车载 系统新 方案 ， 并 详 细介 绍 了其 软 、 硬 件设 计 ， 最
的一个热点 ， 有 的学者提 出使 用 ＧＰ Ｒ Ｓ网络作 为无 线接入 网， 控制 中心与车载设 备通 过因特 网和 ＧＰ Ｒ Ｓ网实 现数据 交互 的 观点＿ １ ； 而有 的学者提 出使用 Ｇ Ｐ Ｓ模块实 现定位 和导航 功能 ， 但其硬件成本太高 ， 难 以大范 围推广 的观 点＿ ２ ； 还 有 的学 者仅 仅是论述 了不同接入 网 的切 换 以及 车载设 备与接 人设备 之 间 的数据高效可靠传输问题 ， 而并没有对其 接入的能力 问题进行
另外 ， 本 系 统 中 的 智 能 公 交 车 载 系 统 主 要 是 通 过 蓝 牙 技
系统 ， 之后再 由其转送至控制中心 ， 控制中心依照所获得的 Ｓ Ｉ Ｄ 和车载模块识别地址 ， 就能够判断出公交车在哪个站 台周边或
《智能公交系统的设计与实现》范文
《智能公交系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市交通拥堵和环保问题的日益突出，智能公交系统逐渐成为现代城市交通管理的重要手段。
智能公交系统不仅能够有效提高公交运营效率，减少交通拥堵，还能为乘客提供更加便捷、高效的出行服务。
本文将探讨智能公交系统的设计与实现，从需求分析、系统架构设计、功能模块实现等方面进行详细介绍。
二、需求分析在需求分析阶段，我们首先需要明确智能公交系统的目标用户和主要功能。
目标用户包括公交公司、乘客以及城市交通管理部门。
主要功能包括实时定位、调度管理、乘客服务、数据分析等。
根据这些需求，我们可以进一步明确系统的设计目标和要求。
三、系统架构设计智能公交系统的架构设计主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括公交车载设备、交通信号设备、GPS定位设备等；软件部分则包括数据采集、处理、传输和展示等模块。
整个系统采用云计算和物联网技术，实现数据的实时采集、传输和处理。
在硬件方面，我们需要在每辆公交车上安装车载设备，包括GPS定位设备、摄像头、传感器等，以实时获取公交车的运行状态和乘客信息。
同时，还需要在城市交通网络中部署交通信号设备，以实现与交通管理部门的实时通信。
在软件方面，我们需要设计一个高效的数据处理和传输系统。
该系统能够实时采集公交车的位置、速度、乘客数量等信息，并通过云计算平台进行数据处理和分析。
同时，该系统还需要将处理后的数据传输到展示模块，以便乘客和交通管理部门查看。
四、功能模块实现智能公交系统的功能模块主要包括实时定位、调度管理、乘客服务和数据分析等。
1. 实时定位：通过GPS定位设备和云计算平台，实时获取公交车的位置信息，并在电子地图上展示。
乘客可以通过手机APP 或网站查看公交车的实时位置和到站时间。
2. 调度管理：调度中心可以根据实时交通情况和公交车的位置信息，对公交车进行合理调度，提高公交车的运营效率。
同时，调度中心还可以通过手机APP或网站与乘客进行互动，了解乘客的需求和意见，以便更好地优化公交线路和运营策略。
智慧公交停靠系统设计方案
智慧公交停靠系统设计方案智慧公交停靠系统是一种基于智能化技术的公共交通管理系统，旨在提高公交运输效率和乘客出行体验。
下面是一个关于智慧公交停靠系统的设计方案，详细介绍了其功能和实施方式。
一、系统功能：1. 实时监控和调度：智慧公交停靠系统能够实时监控公交车辆的位置和运行状态，根据实时数据进行智能调度，以确保公交车辆按照时间表准时停靠。
2. 定位和导航：通过定位系统为公交车辆提供精确的位置信息，并将其与电子地图相结合，为驾驶员提供最佳的导航路径，减少运行时间和道路拥堵。
3. 电子站牌：在公交站点设置电子屏幕，实时显示公交车辆预计到站时间和到站顺序，为乘客提供方便的信息查询和预测。
4. 乘客信息服务：乘客可以通过智能手机App或公交站点的触摸屏查询公交车的实时位置、到站时间和站点信息，并可预订座位或发起投诉建议。
5. 安全监控：智慧公交停靠系统配备视频监控设备，用于监控公交车内外的安全状况，减少事故发生和提高乘客的安全感。
6. 数据分析和优化：系统还能够收集和分析公交运营数据，提供运营分析报告，为公交公司高效管理和优化运营提供依据。
二、系统实施方式：1. 车载设备：每辆公交车安装GPS定位设备、视频监控设备和数据采集设备，实现对车辆位置、状态、安全和运营数据的实时监控和采集。
2. 云平台：公交公司建立云平台，用于接收和处理公交车辆发送的位置、状态和运营数据，进行调度、分析和存储，并通过云平台提供乘客信息服务。
3. 基站设备：在公交站点设置基站设备，用于接收公交车辆发送的数据，提供电子站牌服务和乘客信息查询功能。
4. 后台管理系统：公交公司建立后台管理系统，用于对公交车辆和乘客信息进行管理和处理，包括调度、数据库管理、报表分析等。
5. 移动终端：乘客可以通过智能手机App查询公交车的实时位置、到站时间和站点信息，进行座位预订、投诉建议等操作。
三、系统优势：1. 提高运输效率：智慧公交停靠系统实现了对公交车辆的实时监控和智能调度，减少了拥堵和耽误时间，提高了公交运输效率。
基于物联网技术的智慧公交系统设计
基于物联网技术的智慧公交系统设计智慧公交系统设计：利用物联网技术实现城市交通智能化概述随着城市化进程的不断加速，城市交通拥堵成为了人们日常生活中的一大难题。
为了解决交通拥堵、提升公交服务质量，智慧公交系统应运而生。
本文将探讨如何基于物联网技术设计智慧公交系统，从实时定位、智能调度、乘客信息服务等方面提升公交系统的智能化水平。
一、实时定位与监测1. 公交车辆定位利用物联网技术，可以将公交车辆装备GPS定位设备，通过无线网络传输位置信息到中心服务器。
公交系统管理者可以通过实时监测公交车辆的位置，了解车辆的运行状态和当前位置，进而优化公交车辆的调度和运营。
2. 车流监测与交通状况预测在智慧公交系统中，可以安装传感器来监测道路上的车流情况和交通状况。
通过分析和处理传感器数据，可以预测即将到来的交通拥堵情况，并及时调整公交车辆的运行路线和车辆间距，以缓解交通拥堵问题。
二、智能调度与优化1. 公交车辆调度基于物联网技术，可以设计智能调度系统，根据公交车辆的实时位置和乘客需求，自动优化公交车辆的调度计划。
系统可以根据实际交通状况和需求量进行智能调度，确保公交车辆能够在最短时间内到达乘客上车地点。
2. 乘客流量分析与预测通过乘客刷卡、人脸识别等技术，可以实时监测公交车上的乘客数量和流量分布情况。
通过收集和分析这些数据，可以预测公交车站和线路的客流高峰时段，进而优化公交车辆的运行计划，提供更加高效的公共交通服务。
三、乘客信息服务1. 实时公交车辆到站提醒在智慧公交系统中，乘客可以通过手机应用程序查询公交车的实时位置和到站时间，系统将通过物联网技术和定位数据准确地提供公交车辆的到站信息，让乘客能够准确计划自己的出行时间。
2. 乘客行程推荐基于物联网技术，智慧公交系统可以根据乘客的出行需求，提供个性化的行程推荐。
系统根据乘客的目的地和出发时间，结合公交车辆实时位置和交通状况，推荐最优的出行方案，让乘客能够更加快捷地到达目的地。
基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计
苏州经贸职业技术学院毕业设计（毕业论文）基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (2)1.2 课题研究的内容及目标 (3)第二章整体框架及方案比较 (4)2.1系统整体框架结构图 (4)2.2单片机的选择 (4)2.3语音芯片的比较 (5)第三章系统的硬件研究与设计 (7)3.1各部分电路图 (7)3.1.1单片机的最小系统 (7)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (8)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (8)3.1.4 GPS模块接口电路 (9)3.2 系统整体电路图 (10)第四章系统软件的研究与设计 (12)4.1主程序流程图 (12)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (15)第五章系统校验 (16)5.1系统仿真 (16)5.1.2仿真实现流程 (16)5.2系统运行结果截图 (17)5.2.1开机界面 (17)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (21)6.1总结 (21)6.2展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS 定位的公交车自动报站系统，它利用GPS进行数据采集，获得车辆位置信息，并结合语音播放技术，根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。
它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式，完全不需要人工介入，实现公交车报站的完全智能化。
该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位，从而提供自动报站服务。
关键词：GPS；自动报站系统； AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起，到今天，公交车已经历经了将近200年的发展过程。
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兰 Ｒ Ｘ ０ ｌ 《 — — 一 Ｐ ｐ ＾ Ａ １ ９ ０ Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２
Ｐ Ａ ３
Ｒ Ｘ Ｂ Ｉ ———一
图 ３
３ 工 作 流 程
３ ． １ 主 流 程 图 １ ２ 车载定位 系统的设计
２ ． １ 硬件设计 该定 位 系统 由 Ａ Ｒ Ｍ、 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ 、 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ模块 、 Ｇ Ｐ Ｓ模块 、 Ｌ Ｃ Ｄ显示 模 块、 电源模块组成 ， 如图 ２ 所示。 本设计主芯片为 Ａ Ｒ Ｍ处理器 ， 其 型号 为Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｆ ｌ Ｏ ３ Ｖ Ｅ Ｔ ６ 一 Ｌ 。 Ｆ Ｐ １ ０ ｏ ， 它的串 口 分 别同 Ｇ Ｐ Ｓ 模块 、 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模块 相连 ， Ｓ Ｐ Ｉ 接口同 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ连接 ． 外围电路有 电源模块及 Ｌ Ｃ Ｄ 。 采用 Ａ Ｒ Ｍ 是 便于有效地控制外 围器件的工作 ． 采用 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ是为 了实现 Ｇ Ｐ Ｓ的卡 尔曼定位算法［ ５ － － ６ １
如图 ４ 所示 ， 首先对系统进行初 始化 ． 建立 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ ． 实现 车载 定位 系统与监控 中心 、 调度 中心 的通信 ： Ｇ Ｐ Ｓ 模 块进行 定位并 采集数据 ， 然 后对数据进行卡尔曼滤 波处理 ： 然后将处理过的数 据进行 保存并转发 到监控 中心 、 调度 中心 ； 并 随时接收监控 中心 、 调度 中心 的命令 ， 进行
Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模块采用 Ｓ Ｉ Ｍ ｔ ０ ０ ， 性 价比高 ， 具有增强型 Ａ Ｔ命令集 ， 技 术
指标适合用于开发基于 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ的无线产 品 ： 为用户提供 了功能完备的 系统接 口． 节约 了开发时间和成本 。 模块支持外 部 Ｓ Ｉ Ｍ卡 ， 模块能够 自 动检测并适应 Ｓ Ｉ Ｍ卡类型 。 Ｓ Ｉ Ｍ卡 只需开通 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 业务。 Ｇ Ｐ Ｓ 模 块所选用的是 Ｓ ｉ Ｒ Ｆ Ｓ ｔ ａ ｒ Ｉ Ｉ Ｇ Ｐ Ｓ 接 收模块 ． 该模块是 由美 国瑟孚科技有限公司所生产 该模块具有 ｌ ２ 通道并行接收能力 ， 所接 收的 Ｇ Ｐ Ｓ 信号属于 民用频段的 Ｌ １ 信号 （ １ ５ ７ ５ ． ４ ２ Ｍ Ｈ ｚ ） ， 信 号灵敏度达 到一 １ ４ ２ ｄ Ｂ ｍ， 重新定位 时间仅仅需要 ８ 秒。 ２ ． ２ 主要接 口原理图 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｆ １ ０ ３ Ｖ Ｅ Ｔ ６支 持 三通 道 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ ．由 Ａ Ｆ Ｃ硬 件 流 控 制 。 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ １ 被重 映射 到 Ｇ Ｐ Ｉ Ｏ Ａ ． Ｐ Ａ ９ 脚是Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ １ 通 道的 Ｔ Ｘ脚 ． Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ 发送的数据经移位寄存器送到此引脚送 出。Ｐ Ａ Ｉ Ｏ 脚是 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ １ 通道
【 关键词 】 Ｇ Ｐ Ｓ ； Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ ； 定位 ； 智能 交通 ； 卡 尔曼滤波
面对 １ ３ 益突出的交通拥堵 、 事故 频发等一系列 问题 ， 作为公交系 统 自然承载着缓解交通拥堵 、 提高安全及效率 的重任 ； 而现在的公交 系统技术含量低 。 根本无法满足需要。 利用先进 的信息 、 电子等技术来 构建智 能公交 系统Ⅲ ． 可充分 发挥现有公 交系统 的潜 力 ， 提 高运 输效 率． 保障交通安全 ． 缓解交通拥挤的有力措施目 。 Ｇ Ｐ Ｓ ＼ Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 技术作为新兴 的技术ｔ ３ １ ， 可对 车辆 导航定位 ． 可应用 于 智能公交。 通过它可实现城市公交 车辆 的调度 、 实时监控、 疏导和突发 事件处理 ． 从而使城市公交处于最佳状态。 的Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ Ｍ ｅ ｉ ＇ Ｉ １ ０ ｒ ｙ 、 以及 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ的 Ｆ ａ ｂ ｉ ｃ 等多种控制器资源 ， 在 片外可 以 非常方便的添加相应 的外部设备
１ 智能公交系统介绍
整个系统由车载终端 、 通信 网络 、 电子站台 、 Ｇ Ｐ Ｓ 卫 星和监控 中心 组成 。 系统的总体结构如图 １ 所示 。 系统的核心部分为车载定位系统 ， 它具有定位和传输功能 ． 可以随时将定位信息、 车辆信 息、 路面状况 以 及 车上发 生的一些 非正常情况 ． 通过通信 网络 发送给 电子站 台、 监 控 Ｘ脚 ． Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ 接收到 的数据经 该引脚送至缓 冲区 ．完成 Ａ Ｒ Ｍ与 中心 和场站调度 中心Ｈ ： 乘客根据 电子站 台的信息调节行 程安 排 ． 监控 的 Ｒ Ｐ Ｒ Ｓ 模块 的通信 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ ２ 也重映射 到 Ｇ Ｐ Ｉ Ｏ Ａ的 Ｐ Ａ ２ 和Ｐ Ａ ３ 引脚 ， 中心、 调度 中心根据相关情况 ， 可以快速地做出反应 ， 不仅提高服务质 Ｇ Ｐ Ａ ２和 Ｐ Ａ ３ 引脚 分别为 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ ２的 Ｔ Ｘ和 Ｒ Ｘ脚 ．该 通道 的 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ 量 而且便 于管理 主要是用来 完成 Ａ Ｒ Ｍ与 Ｇ Ｐ Ｓ 模块的通信。如图 ３ 所示 。
科技・ 探索・ 争Ｉ 乌
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
项目 与 囊
智能公交车载定位系统的研究与设计
冯 军 陈文 波 王 超 （ 南华大学 电气ｒ， ｉ 学院 ， 湖南 衡阳 ４ ２ １ ０ ０ １ ）
【 摘 要】 本文针对公交 系统的不足 ， 提 出了以 Ｇ Ｐ Ｓ＼ Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ为核心技术 ， 采用Ａ Ｒ Ｍ微处理器控制外 围电路 ， 利用 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ对数据进行卡 尔曼 滤波处理 ， 并详 细介绍 了工作流程及 Ｇ Ｐ Ｓ 数据的处理 ， 实现 了高效、 高精度 的定位 ， 提 高了智能公交的服务质量 。
中断服务ｍ
图２
Ｆ Ｐ Ｇ Ａ选用 Ａ ｃ ｔ ｅ ｌ 公 司的 Ａ ３ Ｐ １ ０ ０ ０ Ｐ Ｑ ２ ０ ８ 。其 规模是 １ ０ ０万 门的 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ器件 ． 内部己经集成 了数字 逻辑、 部分模拟功 能 、 高达 ８ Ｍ 比特