第二章机械基础知识
机械基础复习知识点总结
机械基础期末备考考试题型：选择题、名词解释、判断题、填空题、简答题、计算题第一章 刚体的受力分析及其平衡规律一、基本概念☆1、强度：是指机构抵抗破坏的能力 。
2、刚度：是指构件抵抗变形的能力；3、稳定性：是指构件保持原有变形形式的能力4、力：力是物体间相互作用。
外效应：使物体的运动状态改变；内效应：使物体发生变形。
5、力的基本性质：力的可传性、力的成对性、力的可合性、力的可分性、力的可消性。
6、二力构件：工程中的构件不管形状如何，只要该构件在二力作用下处于平衡，我们就称它为“二力构件”。
7、三力平衡汇交定理：由不平行的三力组成的平衡力系只能汇交于一点。
8、约束：限制非自由体运动的物体叫约束。
约束作用于非自由体上的力称为该约束的约束反力。
9、合力投影定理：合力的投影是分力投影的代数和。
10、力矩：力与距离的乘积 (力F 对O 点之矩）来度量转动效应。
11、合力矩定律：平面汇交力系的合力对平面上一点的距，是力系各力对同点之矩的代数和。
Mo(F) = Fx ·Y + Fy ·X = Mo(Fy) + Mo(Fx)12、力偶: 一对等值、反向、力的作用线平行的力，它对物体产生的是转动效应。
13、力偶矩：构成力偶的这两个力对某点之矩的代数和。
14、力的平移定理：作用于刚体的力，平行移到任意指定点，只要附加一力偶（附加的力偶矩等于原力对指定点的力矩），就不会改变原有力对刚体的外效应，这就是力的平移定理。
（运用力的平移定理可以把任意的平面一般力系转化为汇交力系与力偶系两个基本的力系。
）yF y F Ry xF x F Rx 1221+=+=受力分析1、主动力--它能引起零件运动状态的改变或具有改变运动状态的趋势。
2、约束反力--它是阻碍物体改变运动状态的力。
（必须掌握常见约束类型）（1）柔软体约束：力的作用线和绳索伸直时的中心线重合，指向是离开非自由体朝外。
（2）光滑面约束：光滑面约束与非自由体之间产生的相互作用力的作用线只能与过接触点的公法线重合，约束反力总是指向非自由体。
《机械基础》知识点总结
《机械基础》知识点总结一、机械基础概述机械基础是机械工程的基础科学之一，它主要研究机械工程中的基本原理和基础知识。
机械基础包括机械工程基础知识、机械设计基础知识、机械制造基础知识、机械加工基础知识等。
掌握机械基础知识，有助于深入学习机械工程相关专业知识，提高机械设计、制造、加工等方面的能力。
二、机械工程基础知识1.力学力学是机械工程的基础学科，它主要研究物体的运动和静力学问题。
力学包括静力学、动力学等方面。
其中，静力学主要研究物体在静止状态下的力学问题，如物体受力平衡和受力分析等。
动力学主要研究物体在运动状态下的力学问题，如物体的速度、加速度、动量等。
2.材料力学材料力学是机械工程中一个重要的领域，它主要研究各种工程材料的性能和力学性能。
材料力学包括材料的力学性能、材料的应力应变关系、材料的强度、材料的疲劳和断裂等方面。
3.工程热力学工程热力学是机械工程领域中一个重要的学科，它主要研究能量的转换和利用。
工程热力学包括热力学基本概念、热力学第一定律、热力学第二定律、热力学循环等方面。
4.流体力学流体力学是机械工程中的一个重要领域，它主要研究流体的力学性质和流体运动规律。
流体力学包括流体的性质、牛顿流体和非牛顿流体、流体的静力学和动力学性质等方面。
5.机械振动机械振动是机械工程中一个重要的学科，它主要研究机械系统的振动运动规律。
机械振动包括机械振动的基本原理、机械振动的稳定性、机械振动的抑制和控制等方面。
三、机械设计基础知识1.机械结构设计机械结构设计是机械工程中一个重要的领域，它主要研究机械结构的设计原理和方法。
机械结构设计包括机械结构设计的基本原理、机械结构设计的计算方法、机械结构设计的优化方法等方面。
2.机械传动设计机械传动是机械工程中的一个重要领域，它主要研究机械运动传动原理和方法。
机械传动设计包括机械传动的基本原理、机械传动的结构形式、机械传动的计算方法等方面。
3.机械零部件设计机械零部件设计是机械工程中一个重要的学科，它主要研究各种机械零部件的设计原理和方法。
机械电气知识点总结
机械电气知识点总结第一章机械知识点1. 机械原理机械是利用能量和运动的物理现象，将物体按照一定的轨迹、速度和力量进行移动或改变形态的一类设备。
机械的基本原理是牛顿运动定律和杠杆原理。
2. 机械设计基础机械设计的基础包括构造设计、材料选择、尺寸计算和传动原理等内容。
其中，尺寸计算是机械设计的核心，需要根据实际的使用要求和材料力学性能进行计算。
3. 机械传动机械传动是指通过不同的机构来传递能量和运动，实现零部件之间的连接和配合。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
4. 机械零部件机械零部件包括轴承、轴、法兰、联轴器、齿轮、减速机、皮带轮等，在机械设计和制造中起着非常重要的作用。
这些零部件的质量和性能直接影响着整个机械设备的使用效果和寿命。
5. 机械加工工艺机械加工是指通过机床和刀具等工具对材料进行精确的切削和加工，包括铣削、车削、钻削、磨削和焊接等工艺。
机械加工工艺对于加工精度和表面质量要求较高的零部件来说至关重要。
6. 自动化技术随着科技的发展，机械设备的自动化程度日益提高，自动化技术包括PLC控制、传感器技术、机器视觉和机器人等。
自动化技术使得机械设备能够实现更高效的生产和操作。
第二章电气知识点1. 电气原理电气是利用电流的载体来传递能量和实现控制的一种技术。
电气原理包括欧姆定律、基尔霍夫定律、磁场理论和电磁感应等内容。
2. 电气设备电气设备包括发电机、变压器、开关设备、控制设备和电动机等，在各种生产设备和生活用品中都有广泛的应用。
3. 电气安装电气安装是指按照规定的标准和要求进行电气设备的安装和连接，包括线路布置、接线方式、设备安装和防护措施等。
电气安装的质量和安全性直接影响着设备的使用效果和人员的安全。
4. 电气维护电气设备需要定期进行维护和检修，包括清洁、润滑、紧固、故障排除和损坏更换等工作。
电气设备的维护工作对于保障设备的正常运行和延长设备的使用寿命非常重要。
机械基础知识
机械基础知识机械基础知识是指机械工程研究的基本理论和技术方法，是机械领域的入门知识。
下面将介绍几个机械基础知识的重要内容。
第一，机械零件的常见连接方式。
机械零件之间的连接是机械系统正常运转的基础，常见的连接方式有铆接、焊接、螺栓连接和键连接等。
铆接是通过将铆钉或铆带固定在连接处来将两个零件固定在一起；焊接是通过熔化和混合连接材料来将两个零件连接在一起；螺栓连接是通过螺栓和螺母将两个零件固定在一起；键连接是通过嵌入钢键来将一个圆形零件固定在轴上。
这些连接方式各有优缺点，选用时应根据具体情况进行合理选择。
第二，机械零件的常见加工工艺。
机械零件的加工是将原材料经过一系列工艺加工成所需形状和尺寸的零件。
常见的加工工艺有车削、镗削、铣削、磨削和冷加工等。
车削是利用车床将材料切削加工成所需形状；镗削是利用镗床将孔加工成所需尺寸和形状；铣削是利用铣床将平面、轮廓等切削加工成所需形状；磨削是利用磨床将工件进行精密的切削、磨削或抛光；冷加工是指在常温下进行加工，如冷冲压和冷镦等。
加工工艺的选择应充分考虑材料性质和零件形状等因素。
第三，机械传动的基本原理。
机械传动是指将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
常见的机械传动方式有齿轮传动、链传动和带传动等。
齿轮传动是利用齿轮的齿条间啮合使能量传递；链传动是利用链条的链环与齿轮或链轮的齿条间相互啮合传递动力；带传动是利用带子套在轮轴上来传递动力。
机械传动的选择应综合考虑传动的效率、传动比、传动可靠性和噪音等因素。
第四，机械结构的设计原则。
机械结构设计要根据机械系统的功能需求、工作条件和工艺要求等因素进行有序的组合和布置。
在设计中应遵循以下原则：合理布局，使得机械结构紧凑，占用空间小；合理选择材料，使得结构具有足够的强度和刚度；合理选择和设计零件连接方式，确保连接的可靠性和紧固的合理性；合理选择传动装置，以确保传动的稳定性和高效性；合理考虑装配和维修便利性，以提高机械系统的可操作性和可维修性。
机械基础知识
1.轴套类零件这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。
为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。
在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。
由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。
这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。
而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。
如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。
2.盘盖类零件这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。
在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。
如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘和四个均布的通孔。
在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。
3.叉架类零件这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。
由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。
对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。
踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。
在标注叉架类零件的尺寸时，通常选用安装基面或零件的对称面作为尺寸基准。
尺寸标注方法参见图。
4.箱体类零件一般来说，这类零件的形状、结构比前面三类零件复杂，而且加工位置的变化更多。
2024年北师大版八年级上册物理期末基础知识点复习第二章机械运动
(选填序号)。
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第二章
机械运动
4. 2023年5月17日，我国成功发射第56颗北斗导航卫星。在
进入地球同步轨道后，以地面为参照物，该卫星是
止
运动
的；以太阳为参照物，该卫星是
明物体的运动和静止是
相对
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的；由此说
(选填“相对”或“绝
对”)的。
1
静
第二章
北师版 八年级上
期末基础知识点复习
第二章
机械运动
第二章
机械运动
1. 如图，用两把刻度尺A和B测同一物体的长度，其中A刻度
尺的分度值是
为
3.28
为
3.3
，用此刻度尺测出物体的长度
1 mm
cm。用B刻度尺测出物体的长度
cm。用
A
(选填“A”或“B”)刻度尺测出
的结果更精确。
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45Leabharlann 6789
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第二章
内，汽车相当于在无人驾驶的状态下行驶了
样很容易发生交通事故。
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m，这
第二章
机械运动
7. 小亮的妈妈在开车赶往玛瑙湖的过程中，看到如图所
示的交通标志牌，标志牌上的信息说明，车辆行驶的
最大速度不能超过
120 km/h
。此时车载收音机播
报时间“上午10：00整”，在不违反交通规则的前提
机械基础各章知识点总结
机械基础各章知识点总结第一章：机械基础概论机械基础是机械工程的基础学科之一，它研究机械运动的规律和机械运动部件的设计、计算、制造、安装、使用、维修和管理等问题。
机械基础知识包括：力的概念和分类、力的作用效果、力的合成和分解等。
力的概念和分类：力是一种物体之间相互作用的物理量，根据力的性质和作用方式不同，可以将力分为接触力和非接触力两大类。
接触力包括拉力、推力、支持力等，非接触力包括引力、斥力等。
力的作用效果：力的作用效果包括力的平衡和不平衡两种情况。
当多个力合成为零力或合力时，称为力的平衡；当多个力合成不为零力或合力时，称为力的不平衡。
力的合成和分解：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，力的合成可以采用平行四边形法则、三角形法则等方法。
力的分解是指将一个力分解为几个力的过程，力的分解可以采用三角形法则、垂直分解法、平行分解法等方法。
第二章：力学力学是研究物体受到力的作用而产生的运动状态和变形形态的学科，包括静力学、动力学、弹性力学、塑性力学等内容。
力学知识点包括：受力分析、受力平衡、弹簧力、弹簧的应用等。
受力分析：受力分析是指对物体受到的力进行分解、合成和求和的过程，通过受力分析可以确定物体所受外力的大小、方向和作用点等信息。
受力平衡：受力平衡是指物体受到外力作用时，力的合成为零力或合力的过程，力的平衡可以分为平衡力的分析和平衡力的判定两个阶段。
弹簧力：弹簧力是指当弹簧受到拉伸或压缩时所产生的力，弹簧力的大小与弹簧的变形量成正比，与弹簧的劲度系数成反比。
弹簧的应用：弹簧广泛应用于机械系统中，包括减震弹簧、拉簧、压簧等，弹簧的应用可以有效地调节机械系统的振动和变形。
第三章：运动学运动学是研究物体运动规律的学科，包括直线运动、曲线运动、圆周运动等内容。
运动学知识点包括：速度、加速度、运动规律等。
速度：速度是描述物体运动快慢的物理量，速度可以分为瞬时速度和平均速度两种，瞬时速度是物体在某一瞬间的速度，平均速度是物体在一段时间内的速度。
《机械基础知识》PPT课件
• 若采用形锁合，可把凸轮作成端面有沟槽的 结构形式，或把从动件作成封闭状结构形式。
• 因滚子与凸轮的内外廓线存在速度差，使滚子与凸 轮之间产生滑动摩擦， 加大了磨损，可将其 作成双滚子结构。
（3）杆件类构件的结构设计
其结构主要根据杆件系统的构造而定。 一般可作成圆盘销轴状、曲轴状、杆件状等。
（4）块状类构件的结构设计
3.机械系统的运动精度
主要原因：尺寸误差、运动副的间隙误差、 构件的弹性变形等。
二、运动副的结构设计
常见运动副的结构设计：
1.转动副的结构设计
其沿圆周提供封闭的约束，根据相对运动速 度和载荷的大小，可使用滚动轴承或滑动轴承。
2.移动副的结构设计
结构比较复杂，可以用高副式的移动副 ，也可以用低副式的移动副。
其约束条件可采用重力封闭或形封闭。
3.高副的结构设计
一般情况下，不存在结构设计问题，但特 殊场合需要。
在机构的组合系统中，各基本机构都保持原 来的结构和运动特性，都有自己的独立性。但 需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现 组合的目的。机构的分析和设计方法仍然适合 机构组合系统中的各个机构。
例：
铰链四杆机构与曲柄滑块机构串联 在一起，前者的输出构件DC杆与后者 的输入构件DE连接在一起，二者均保 持自己的特性。
常用于完成复杂运动的机械系统中
齿轮连杆组合机构
五杆机构ABCDE的两个 输入运动是通过齿轮1、2 的运动来实现的，适当地 选择机构尺寸与齿轮的传 动比，可得到预定的连杆 曲线。
四、机械的控制系统
控制方法：机械控制、电气控制、 液压控制、气动控制及综合控制
现代机械的控制系统集计算机、传感器、 接口电路、电器元件、电子元件、光电元件 、电磁元件等硬件环境及软件环境为一体， 且在向自动化、精密化、高速化、智能化的 方向发展，其安全性、可靠性的程度不断提 高。
模块二 机械基础知识
在机车联动装置中， 车轮相当于曲柄，保 证了各车轮同速同向 转动。此机车联动装 置中还增设一个曲柄 EF作辅助构件，以防 止平行双曲柄机构 ABCD变成反向双曲柄 机构。
---医药学院
第二章 机械基础概论
（三）双摇杆机构
双摇杆机构：铰链四杆机构中的两连架杆均为摇杆 双摇杆机构的功能：将一个摇杆的摆动转换为另一 个摇杆的摆动。
（一）组成
主动轮 (带轮1 )、从动轮 (带轮2 )、带（3） 1 3 n2 n1 2
（二）工作原理
摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力（如平带） 啮合传动：通过带和带轮间的齿或孔啮合传递动力（如同步带）
---医药学院
（三）传动形式
第二章 机械基础概论
开口传动 两轴平行，1、2同向。
交叉传动 两轴平行，1、2反向。
内燃机：把热能转换为机械能，主要有汽油机和柴油机。 一次能源型原动机：直接利用地球上的能源转换为机械能，主要有水轮机、风 力机等。 （2）机械运动系统：机器的传动系统和工作执行系统的统称。 前者目的是改变运动方向和运动条件，后者目的是完成生产所需的工艺动作。
---医药学院
第二章 机械基础概论
机构（连杆机构）
机器（半自动钻床）
---医药学院
第二章 机械基础概论
第二节 机械常用机构
＊ 平面连杆机构
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
＊凸轮机构
盘性凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
＊间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构
---医药学院
第二章 机械基础概论
第二节 机械常用机构
机构可分为平面机构和空间机构： 平面机构：机构中的所有构件都在一个平面或相对平行的平面内运动。 （否则称为空间机构） 制药机械中采用的绝大多数是平面机构 运动副：两个构件直接接触，既保持相对联系又保持相对运动的联接 机构是由构件组成的，但构件不见得组成机构。
机械基础知识
充实你的机械知识，探索这个有趣和广阔的领域。
机械基础知识概述
1 深入了解机械
从定义和分类开始，掌握机械的基本概念和原理。
2 机械在生活中的应用
了解机械在工业、交通、家居等方面的广泛应用。
3 机械的重要性
探索机械对社会和经济发展的重要作用。
机械的定义与分类
机械定义
什么是机械？了解机械的准确定义。
齿轮工作原理
了解齿轮的传动和增大力矩的 原理。
液压与气压
学习液压和气压系统的工作原 理及其在机械中的应用。
常见机械元件及其作用
1 机械连接件
了解常见的连接件，如螺栓、螺母、销等，并掌握它们的作用。
2 机械传动装置
学习齿轮、带轮等传动装置的作用和应用。
3 机械运动控制元件
探索制动器、离合器等运动控制元件的原理和使用场景。
故障诊断与修复
学习基本的故障诊断方法， 并掌握机械故障的常见修复 方法。
机械ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ类
探索机械按照功能和结构特点进行的分类。
机械运动基本概念
1
位置与位移
了解位置和位移是机械运动的基本概念。
2
速度与加速度
掌握机械运动速度和加速度的定义和计算方法。
3
力与牛顿定律
理解力对机械运动的影响，学习牛顿定律的应用。
机械工作原理与能量转化
简单机械原理
探索杠杆、轮轴、斜坡等简单 机械的工作原理。
常见机械故障及排除方法
1
机械故障分类
了解机械故障的不同类型和常见故障
故障排除步骤
2
的特点。
学习系统性的故障排除步骤和方法，
避免延误维修。
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维修保养技巧
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例：
铰链四杆机构与曲柄滑块机构串联 在一起，前者的输出构件DC杆与后者 的输入构件DE连接在一起，二者均保 持自己的特性。
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3.组合机构
是指若干基本机构通过特殊的组合 而形成的一种具有新属性的机构。其 中的各基本机构已不能保持各自的独 立性，也不能用原基本机构的分析和 设计方法进行组合机构的设计。对组 合机构的开拓是机构创新设计的重要 方法之一。
摆动：是指摆动尖底从动件平面凸轮机构
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（8）带传动机构的基本型
为平带传动机构 ， 可演化为V带传动， 圆带传动机构等
（9）链传动机构的基本型
指套筒滚子链条传动机构
（10）螺旋传动的基本型
指三角形螺旋传动机构
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（12）间歇运动机构的基本型
有棘轮机构、槽轮机构
要满足可靠性要求，就要进行强度、 刚度和寿命的计算。
4.满足其它特殊要求
如常搬动的机器要便于拆、装和运输，高 温下要耐热等；不应对人、环境和社会造成 消极影响等。
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三、机械运动系统
主要指机械中的传动装置（机构） 和执行装置（机构）。
机械运动系统可以是机构的基本形，也可 以是机构基本形的机构组合或组合机构。
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3）传动装置
是介于驱动装置和执行装置之间，将 原动机的运动和动力传递给执行装置， 并实现运动速度和运动形式的转换。
4）控制装置
其作用是控制机械各部分的运动，可以 是手柄、按钮式的简单装置或电路、也可 以是自动化控制系统。
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机器：具有确定的机械运动，它可以用来转 换能量，完成有用功或处理信息，以 代替或减轻人的劳动。
区别：
机构：具有确定的机械运动，它可以用来传 递和转换运动。
机器的主要功用是为了利用机械能做功或 能量转换，机器是由机构组成的；机构的主 要功用在于传递或转变运动的形式，机器中 的单个机构不具有转换能量或完成有用功的 功能。
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
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（3）含有两个移动副四杆机构的基本型式
该机构从动件3的位移s与主动件1的转 角的正弦成正比
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（4）圆柱齿轮传动的基本型式
为外啮合直齿圆柱齿轮传动机构， 可演化为斜齿圆柱齿轮机构、人字齿 圆柱齿轮传动机构
二、机械设计的基本要求
1.满足使用要求
所设计的机械要有效的完成人们预期 的目的，包括执行装置的可能性和可靠 性。
2.满足经济性的要求
机械要力求结构简单，具有良好的结 构工艺性能，使用中效率高，消耗低。
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3.满足可靠性要求
应能保证在规定的使用寿命期限内，零 件不发生断裂、磨损等各种形式的失效。
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第二章 机械创新设计的基础知识 第一节 机械的基础知识
第二节 机械系统及其发展 第三节 机构运动简图及其结构设计
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§2-1 机械的基础知识
一、机械及其组成 1. 机械
是用来传递运动或动力的能完成有用机械 功的装置，用来变换或传递能量、物料与信 息。是机器与机构的泛称。
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（是人类制造的实体组合）
• 机械必须进行物料或信息的变换与传递， 并完成有用的机械功
• 机械中必须要完成能量的转换
（进行机械能的转换和机械能的利用）
（其组成件之间有确定的相对运动和力的传递）
执行机械运动的装置是机械的主体，该部分是 创新设计的重点内容。
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2. 机构的组合
把一些基本机构通过适当的方式连接起 来，从而组成成一个机构系统，称之为机 构的组合。
在机构的组合系统中，各基本机构都保持原 来的结构和运动特性，都有自己的独立性。但 需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现 组合的目的。机构的分析和设计方法仍然适合 机构组合系统中的各个机构。
大部分的机械都是工作机 如：汽车、起重运输机、机床、轧机等
3） 信息机 是通过各种复杂的信息来控制机械运动。
如：打印机、绘图机等
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3.机械的组成
1）驱动装置
常称为原动机，是机器的动力来源。
常用的有：电动机、内燃机、液压缸、气缸
2）执行装置
是处于整个传动路线的终端，按照 工艺要求完成确定的运动，是直接完 成机械功能的部分。
1.机构的基本型式
是指最基本的、最常用的机构型式
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（1）全转动副四杆机构的基本型式
为曲柄摇杆机构，可演化为：
双曲柄机构、双摇杆机构
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（2）含有一个移动副四杆机构的基本型式
为曲柄滑块机构，可演化为： 转动导杆机构、移动导杆机构、 曲柄摇块机构、摆动导杆机构。
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（5）圆锥齿轮传动的基本型式
为外啮合直齿圆锥齿轮传动机构
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（6）蜗杆传动机构基本型式
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（7）直动、摆动从动件平面凸轮机构的基本型
直动：是指直动对心尖底从动件平面凸轮机构
可演化为：滚子从动件、平底从动件、偏置从动件
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2. 机械的分类
1） 动力机械（原动机） 是一种把其它形式的能量转化为机 械能的机械。
有：电动机 — 将电能转化为机械能 蒸汽机 — 将热能转化为机械能 太阳能发电机 — 将自然力转化为机械能
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2） 工作机
是指利用原动机提供的动力实现物料 或信息的传递，克服外载荷而作有用机 械功的机械。
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常见的组合机构有：齿轮—连杆组合机构、 齿轮—凸轮组合机构、 凸轮连杆组合机构。 常用于完成复杂运动的机械系统中