机械基础第二章简答题
机电学校机械设计基础期末考试试题
第一章概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为、和机架。
2、机械装置中是运动的单元体，是制造的单元体。
3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为。
4、机器和机构总称为。
二、简答题1、机械零件常见的失效形式有哪些?2、机械零件常用的材料有哪些？第二章平面机构的运动简图及自由度一、填空题1.构件的自由度是指。
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
3.机构中的运动副是指。
4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
7.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0；(B) 1；(C) 22.原动件的自由度应为。
(A) 1；(B) +1；(C) 03.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于；(C))大于。
4.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。
5.构件运动确定的条件是。
(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。
6．车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成。
(A)转动副(B)移动副(C)高副7．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构_________.。
(A)具有确定运动(B)运动不确定(C)构件被破坏三、（1）指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。
（2）计算图示机构的自由度。
（3）判定机构是否具有确定的相对运动。
1、2、3、4、5、6、7、8、第三章平面连杆机构一、填空题1、铰链四杆机构基本类型分为、、和。
机械设计基础简答题汇总【范本模板】
机械设计基础简答题汇总0.绪论0.1【机器】：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
【机构】：用来传递运动和力、有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机架。
(机构是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
)【机械】：机构与机器的总称。
【构件】：机构中独立运动的刚体。
构件是运动的单元,零件是制造的单元。
1.第一章1。
1机构具有确定运动的条件是:机构自由度大于零，且机构自由度等于原动件数，机构中有机架.1。
2什么是复合铰链,怎么处理复合铰链的自由度：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链;K个构件汇交而成的复合铰链具有（K—1）个自由度.1。
3什么叫局部自由度，怎么处理局部自由度：机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称为局部自由度(或称多余自由度),在计算自由度时应予以排除。
1.4什么叫虚约束，怎么处理虚约束的自由度：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的,对机构运动不起任何限制作用的约束称为虚约束或者消极约束。
在计算自由度的时候应当除去不计。
1.5阐述三心定理：做相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
2.第二章2。
1什么是曲柄，什么是摇杆:与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。
2.2杆长条件：铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其相邻杆组成的。
2.3压力角和传动角：作用在从动件上的驱动力和该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角,传动角是压力角的余角.3.第三章（凸轮，无）4.第四章(齿轮机构）4。
1齿廓实现定角速比传动的条件：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。
不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点C（节点）。
4。
2什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等，切齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮.4.3渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
中职机械基础试题库五(1~5章)
机械基础试题库（1~5章）一、简答题(绪论1～4、第一章5～10、第二章11～20、第三章21～30、第四章31～33、第五章34～40)1、机器通常由哪几部分组成？2、运动副中的高副和低副如何区分？3、什么是低副机构？什么是高副机构？4、各举一例运动副分别属于移动副、转动副和螺旋副？5、当摩擦轮传动没有相对滑移时，两摩擦轮的转速与直径有什么关系？6、普通V带分哪几种型号？各型号截面积大小次序如何排列？7、带传动常用的张紧方法有哪些？8、平带传动的张紧轮安放位置如何？为什么？9、V带传动的张紧轮安放位置如何？为什么？10、包角的大小对带传动有什么影响？11、按螺纹的牙型不同，常用的螺纹有哪几种？12、螺纹的导程与螺距、线数有何关系？13、普通螺纹的公称直径是指哪个直径？14、普通螺纹的代号如何表示？（粗牙螺纹、细牙螺纹）15、常用的螺旋传动有哪几种？16、管螺纹的螺纹特征代号有哪几种？17、螺纹按照用途可分哪几种？18、差动螺旋传动中，活动螺母的移动距离公式如何？19、解释M24×1.5LH的含义。
20、解释T r40×7的含义。
21、链传动的类型很多，按用途不同，链可分哪几类？22、直齿锥齿轮的正确啮合条件是什么？23、对齿轮传动的基本要求是什么？24、渐开线齿廓啮合时有什么特性？25、什么是模数？单位是什么？26、直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？27、齿轮轮齿常见的失效形式有哪些？28、渐开线各点的齿型角是否相等？标准齿轮的齿形角是指哪个位置上的齿形角？其值为多大？29、斜齿轮的模数、齿形角各有哪几种？哪一种是标准值？30、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？31、什么是轮系？按各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为哪两类？32、惰轮对轮系传动比的计算有什么影响？33、轮系传动比的正、负号表示什么含义？34、绞链四杆机构有哪几种基本类型？35、在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄作等速回转时，从动摇杆作什么运动？36、平行双曲柄机构和反向平行双曲柄机构的运动特点是什么？37、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？38、何谓急回特性？曲柄摇杆机构具有急回特性的条件是什么？39、何谓机构的死点位置？生产中如何消除“死点”？40、曲柄滑块机构由什么机构演化而来的，有何作用？。
机械制造基础习题集答案(含简答题)
机械制造基础习题集答案第一部分工程材料及热处理一、填空题1．力学性能、物理性能、化学性能2．σb、σs、HB 或HRC、δ、φ、αk3．体心立方晶格、面心立方晶格、密排六方晶格4．体心立方、α、面心立方、γ、面心立方、γ、体心立方、δ5．晶核形成、晶核长大、同时进行6．平衡结晶温度、过冷7．平衡结晶温度与实际结晶温度、过冷度、△T8．自发形核、非自发行核、在液态金属中加入少量变质剂(孕育剂）作为人工晶核9．强度、硬度、塑性、韧性、增加冷却速度、变质处理、振动10. 两种或两种以上金属元素或金属元素与非金属元素、金属、组元11. 相同化学成分、相同晶体结构、界面12. 固溶体、金属化合物、机械混合物13. 强度、硬度、塑性和韧性14. 溶质原子、位错、位错15. Fe、C、铁素体F、奥氏体A、渗碳体Fe3C、珠光体P、莱氏体Ld16. 共析、铁素体F、渗碳体Fe3C、越好17。
（1）铁碳合金的固相线,也是莱氏体共晶转变线(2）珠光体共析转变线（3）奥氏体转变为铁素体的开始线（常称A3线）（4）碳在铁素体中的溶解度线18. 加热、保温、冷却、整体或表层的组织、性能19. 珠光体、组织越细20. 碳在α—Fe中的过饱和固溶体、-50℃-230℃、硬度很高21。
缓慢冷却、完全退火、等温退火、球化退火、扩散退火、细化晶粒、改善组织、消除内应力22. 快速连续冷却、马氏体23. 回、内应力、变形、开裂24. 淬火后所能达到的硬度值的大小、钢的含碳量25. 淬火、高温回火、综合机械26. （1)低碳钢、中碳钢、高碳钢、＜0.25%、0.25%—0.6%、＞0。
6%(2）结构钢、工具钢、特殊性能钢27. 合金结构钢、合金工具钢、特殊性能合金钢28。
灰口铸铁、白口铸铁、麻口铸铁29. 球化、孕育、铸造30. 高分子材料、无机非金属材料、复合材料31。
金属基体、树脂基、陶瓷基32. 机械零件丧失其规定功能二、判断题1.×2。
《机械制造工艺基础》第二章锻压试卷
《机械制造工艺基础》第二章锻压试卷一、单项选择题1.空气锤的吨位大小以( )表示。
(2 分)A.空气锤的质量B.锤头的冲击能量C.锤头落下部分的质量D.锤头的最大工作压力2.对于高合金钢及大型锻件,应采用的冷却方法有( )。
(2 分)A.空冷B.灰砂冷C.炉冷D.坑冷3.金属锻造工艺过程中的重要环节是( )。
(2 分)A.预热B.加热C.保温D.冷却4.空心毛坯采用芯棒拔长锻造工序可以( )。
(2 分)A.增大毛坯内径B.增大毛坯外径C.增加毛坯长度D.减小毛坯壁厚5.锻造大型锻件应采用( )。
(2 分)A.手工自由锻B.机器自由锻C.胎模锻D.模锻6.终锻模膛一般设置在锻模的居中位置的原因是( )。
(2 分)A.防止锻件产生飞边B.使终锻时锤击力比较集中,锻件受力均匀C.防止偏心、错移等缺陷D.增大终锻时的锤击力7.锻造时,应采用先低温预热,然后再快速加热工艺的金属材料有( )。
(2 分)A.低碳钢B.高碳钢C.高合金钢D.有色金属8.用胎模成形锻造形状复杂的非回转体锻件应采用( )。
(2 分)A.闭式套模B.扣模C.合模D.摔模9.自由锻件产生折叠缺陷的原因是( )。
(2 分)A.锻压时送进量小于单面压下量B.锻造温度过低C.加热时坯料内部未热透D.锻件冷却不当10.自由锻冲孔时,为了便于从坯料中取出冲子,应在冲孔位置(凹痕中)撒置一些( )。
(2 分)A.石墨粉B.煤粉C.石英粉D.木屑二、判断题11.( )弯形和拉深都是冲压的成形工序。
(2 分)12.( )金属的塑性越好,其可锻性越好。
(2 分)13.( )胎模锻是在自由锻设备上进行锻造,而模锻是在专用的模锻设备上进行锻造的。
(2 分)14.( )拉深时,变形区是在一拉一压的应力状态下,使板料或浅的空心坯成形为空心件或深的空心件,而厚度基本不变。
(2 分)15.( )锻件坑冷的冷却速度较灰砂冷的冷却速度慢。
(2 分)16.( )对于导热性较差的金属材料或断面尺寸较大的坯料,加热时应先进行低温预热,然后再快速加热。
机械设计基础第二章答案
二、平面连杆机构2-1 判断题（1）×（2）×（3）√（4）×（5）√（6）×（7）√（8）√（9）√（10）×（11）×（12）√（13）×（14）×（15）√（16）×（17）×（18）√（19）×（20）√（21）×（22）×（23）×（24）×（25）√2-2 填空题（1）低（2）转动（3）3 （4）连杆，连架杆（5）曲柄，摇杆（6）最短（7）曲柄摇杆（8）摇杆，连杆（9）2 （10）＞（11）运动不确定（12）非工作时间（13）惯性（14）大（15）中的摆动导杆机构有，中的转动导杆机构无（16）机架（17）曲柄（18）曲柄滑块（19）双摇杆（20）双曲柄机构（21）无，有2-3 选择题（1）A （2）C （3）B （4）A （5）B （6）B （7）A（8）C （9）A （10）A （11）A （12）C （13）C （14）A（15）A （16）A （17）A （18）A （19）A （20）A （21）A2-4 解：a）双曲柄机构，因为40+110<70+90，满足杆长条件，并以最短杆为机架b）曲柄摇杆机构，因为30+130<110+120，满足杆长条件，并以最短杆的邻边为机架c）双摇杆机构，因为50+100>60+70，不满足杆长条件，无论以哪杆为机架都是双摇杆机构d）双摇杆机构，因为50+120=80+90，满足杆长条件，并以最短杆的对边为机架2-5 解：（1）由该机构各杆长度可得l AB+ l BC＜l CD+ l AD，由此可知满足杆长条件，当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在（2）以l BC或l AD杆成为机架即为曲柄摇杆机构，以l AB杆成为机架即为双曲柄机构，以l CD杆成为机架即为双摇杆机构2-6 解：（1）曲柄摇杆机构由题意知连架杆CD杆不是最短杆，要为曲柄摇杆机构，连架杆AB杆应为最短杆（0<l AB ≤300 mm）且应满足杆长条件l AB+l BC≤l CD+l AD，由此可得0<l AB≤150mm （2）双摇杆机构由题意知机架AD杆不是最短杆的对边，要为双摇杆机构应不满足杆长条件①AB杆为最短杆（0<l AB≤300mm）时，l AB+l BC>l CD+l AD，由此可得150mm<l AB≤300mm②AB杆为中间杆（300mm≤l AB≤500mm）时，l AD+l BC>l CD+l AB，由此可得300mm≤l AB<450mm③AB杆为最长杆（500mm≤l AB<1150mm）时，l AB+l AD>l CD+l BC，由此可得550mm<l AB<1150mm由此可知：150mm<l AB<450 mm，550mm<l AB<1150 mm（3）双曲柄机构要为双曲柄机构，AD 杆必须为最短杆且应满足杆长条件①AB 杆为中间杆（300mm ≤l AB ≤500mm ）时，l AD +l BC ≤l CD + l AB ，由此可得450mm ≤l AB ≤500mm②AB 杆为最长杆（500mm ≤l AB <1150mm ）时，l AB +l AD ≤l CD +l BC ，由此可得500mm ≤l AB ≤550mm由此可知：450mm ≤l AB ≤550mm2-7 解：a ）b ）c ）d ）e ）各机构压力角和传动角如图所示，图a)、d ）机构无死点位置，图b)、c ）、e ）机构有死点位置2-8 解：用作图法求解，主要步骤：（1）计算极位夹角：︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.115.118011180K K θ （2）取比例尺μ=0.001m/mm（3）根据比例尺和已知条件定出A 、D 、C 三点，如图所示（4）连接AC ，以AC 为边作θ角的另一角边线，与以D 为圆心、摇杆DC 为半径的圆弧相交于C 1和C 2点，连接DC 1和DC 2得摇杆的另一极限位置（两个）（5）从图中量得AC =71mm ，AC 1=26mm ，AC 2=170mm（6）当摇杆的另一极限位置位于DC 1时：5mm .2221=⨯=AC AC l AB －μ，5mm .4821=+⨯=AC AC l BC μ （7）当摇杆的另一极限位置位于DC 1时： 5mm .4922=⨯=AC AC l AB －μ，5mm .12022=+⨯=AC AC l BC μ 答：曲柄和连杆的长度分别为22.5mm 、48.5mm 和49.5mm 、120.5mm 。
机械基础试卷及答案
《机械基础》第二章螺纹连接和螺旋传动试卷一、单项选择题1.普通螺纹指( )。
(2 分)A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹2.采用螺纹连接时,若被连接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采用( )连接。
(2 分)A.螺栓B.矩形螺纹C.螺钉3.用于薄壁零件连接的螺纹,宜采用( )。
(2 分)A.梯形螺纹B.三角形细牙螺纹C.三角形粗牙螺纹4.观察镜螺旋调整装置采用的是( )。
(2 分)A.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动B.螺母回转,螺杆作直线运动C.螺杆回转,螺母移动5.普通螺旋传动时,从动件直线移动方向与( )有关。
(2 分)A.螺纹的回转方向B.螺纹的旋向C.螺纹的回转方向和螺纹的旋向6.连接用的螺纹一般采用( )螺纹。
(2 分)A.多线梯形B.多线普通C.单线普通7.车床床鞍的螺旋传动采用的是( )。
(2 分)A.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动C.螺杆回转,螺母移动8.普通螺纹同一公称直径可以有多种螺距,其中螺距( )的为粗牙螺纹。
(2 分)A.最小B.中间C.最大9.( )具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。
(2 分)A.普通螺旋传动B.滚珠螺旋传动C.差动螺旋传动10.图示螺旋传动中,a螺纹导程为S a,b螺纹导程为S b,且S a>S b,旋向相同,均为左旋,则当件1 按图示方向旋转一周时,件2的运动情况是( )。
(2 分)A.向右移动(Sa -Sb)B.向左移动(Sa -Sb)C.向左移动(Sa +Sb)二、判断题11.( •)螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
(2 分)12.( •)螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。
(2 分)13.( •)滚珠螺旋传动把滑动摩擦变成了滚动摩擦,传动效率高,工作寿命长,用于传动精度要求较高的场合。
(2 分)14.( •)普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。
机械制造技术基础第二章课后答案
机械制造技术基础第二章课后答案#1.金属切削过程的实质是什么答：金属切削过程就是刀具从工件上切除多余的金属，使工件得到符合技术要求的几何精度和表面质量的过程。
2.切削运动可分哪两类，各有什么特点答：切削运动可分为主运动和进给运动。
主运动在切削过程中速度最高，消耗的功率最大，并且在切削过程中切削运动只有一个。
进给运动的速度较低、消耗的功率较小，进给运动可以有一个或多个。
3.切削用量的主要参数有哪些答.：切削用量的参数有切削速度、进给量和背吃刀量。
4.试述车刀前角、后角、主偏角、负偏角和刃倾角的作用，并指出如何使用答：前角对切削的难易程度有很大的影响，前角大小的选择与工件材料、刀具材料、加工要求有关。
后角的作用是为了减小后刀面与工件之间的摩擦和减少后刀面的磨损。
主偏角的大小影响切削条件、刀具寿命和切削分力的大小。
！5.车外圆时，车刀装得过高或过低、偏左或偏右，刀具角度会发生哪些变化什么情况下可以利用这些变化答：当刀尖高于工作中心时，刀具工作前角将增大，工作后角将减小。
如果刀尖低于工作中心，则刀具工作前角减小，后角增大。
若刀杆右偏，则车刀的工作主偏角将增大，负偏角将减小。
若刀杆左偏，则车刀的工作主偏角将减小，负偏角将增大。
6.试标出图刀具的五个基本角度及主切削刃和副切削刃。
7.列举外圆车刀在不同参考系中的主要标准角度及其定义。
答：1）前角：在正交平面内测量的前刀面与基面之间的夹角；后角：在正交平面内测量的主后刀面与切削平面之间的夹角；主偏角：在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给方向的夹角；副偏角：在基面内测量的副切削刃在基面上的投影与进给运动反方向的夹角；刃倾角：在切削平面内测量的主切削刃与基面之间的夹角；副后角：在副切削刃上选定点的副正交平面内，副后刀面与副切削平面之间的夹角。
8.偏角的大小对刀具耐用度和三个切削分力有何影响当车削细长轴时，主偏角应选得较大还是较小为什么答：当切削面积不变时，主偏角增大，切削厚度也随之增大，切屑变厚，因而主切削力随着主偏角的增大而减小，但当主偏角增大到60~70之间时，主切削力又逐渐增大主偏角；背向力随着主偏角的增大而减小，进给力随着主偏角的增大而增大。
机械设计基础复习题1
机械设计基础复习题第二章复习题⒈填空题（1）两构件通过面接触组成的运动副称为低副，低副又分为转动副副和移动副两种。
（2）两构件通过点或线接触的运动副叫作高副。
（3）机构中存在与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度，在计算机构自由度时应去掉。
（4）在任何一个机构中，只能有１个构件作为机架。
⒉选择题（1）一个作平面运动的自由构件具有 c 自由度。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个（2）平面机构中的高副所引入的约束数目为 a 。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个（3）平面机构中的低副所保留的自由度数目为 a 。
a．一个 b．二个 c．三个 d．四个（4）当机构的原动件数 b 机构的自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
a．大于 b．等于 c．小于⒊问答题（1）何谓运动副何谓高副和低副每种运动副各引入几个约束（2）何谓机构运动简图它有何实际意义由实际机械绘制机构运动简图的步骤如何（3）平面机构自由度的计算公式是什么应用公式计算机构自由度时应注意哪些问题（4）平面机构具有确定运动的条件是什么第二章复习题1.填空题1. 填空题(1) 按凸轮形状来分，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮及圆柱凸轮三类。
(2) 在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置停留不动。
(3) 凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中从动件的运动方向线与其受力方向线之间所夹的锐角。
(4) 变转动为移动的机构有凸轮机构及曲柄滑块机构。
(5) 依靠外力维持接触的凸轮机构，在回程时发生自锁的可能性很小，故对这类凸轮只需对其推程压力角进行校核。
(6) 凸轮轮廓曲线是由从动件运动规律所决定的。
(7) 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（凸轮回转中心）到（凸轮理论廓线）的最短距离。
2.选择题1. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A。
机械设计基础第二章参考答案
《第2章》教材习题2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。
（a）（b）（c）题图2.1知识点：机构运动简图参考页: 20-21学习目标: 1GAGGAGAGGAFFFFAFAF题型：图解难度:2解：按表2.1选择、确定机构运动副的符号；将运动副部件的符号按图中同样比例绘制在纸上。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF（a）（b）（c）题解图2.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF（a）（b）（c）（d）GAGGAGAGGAFFFFAFAF（e）（f）图2.16答：（a）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
（b）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
（c）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
（d）机构原动件数为2，大于机构自由度，故机构运动不确定。
（e）机构原动件数为1，小于机构自由度，故机构运动不确定。
（f）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
知识点：自平面机构自由度计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束GAGGAGAGGAFFFFAFAFGAGGAGAGGAFFFFAFAF参考页: 23-27学习目标：3、4、5题型：计算难度：3解：（a ）9n =，12l P =，2h P =，339212121l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=B 处为复合铰链，D 处为局部自由度，机构原动件数为1个，等于机构自由度，故机构运动确定。
（b ）4n =，5l P =，1h P =，33425111l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=A 处为虚约束。
机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
（c ）9=n ，12=l P ，2=h P ，121229323=-⨯-⨯=--=h l P P n FM 处为复合铰链，C 处为局部自由度，G 处为虚约束，因机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。
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第二章
2-1什么叫砂型铸造？其主要工序有哪些？铸造生产有哪些优缺点？
答：砂型铸造就是将熔化的金属浇入到砂型型腔中，经冷却、凝固后，获得铸件的方法。
其主要工序为：制造模样机型箱，配置型砂、造型，造芯及和箱，熔化与浇注，铸件的清理与检查等。
优缺点见书30页。
2-2型砂应具有哪些性能?
答：型砂应具有很好的可塑性、应有良好的透气性、应具有一定的强度、应具有耐火性、有一定的退让性。
2-3零件、铸件和模样三者在尺寸、形状上有何区别？
答：
2-4合金的铸造性能指的是什么?灰铸铁为什么是铸造生产中应用最广泛的一种金属材料？
答：（1）铸造性能主要指流动性、收缩性、偏折性等。
（2）灰铸铁含碳量接近共晶成分，结晶温度间隔小，熔点低，结晶时石墨析出，体积膨胀，可抵消部分铸件的收缩，故总的收缩小，流动性好所以，，，，。
2-5特种铸件主要有哪几种？分别有何特点？
答：常用的特种铸造方法有金属型铸造、熔模铸造、压力铸造和离心铸造等。
特点：
2-6常见的铸件缺陷有哪些？试分析它们产生的主要原因。
答：
2-7与铸造生产相比，锻造生产有何优缺点?
答：
2-8始锻温度和终锻温度过高、过低各有什么害处？
答：
2-9自由锻造的基本工序有哪些？个完成哪些变形？
答：自由锻的工序可分为基本工序、辅助工序和修整工序三大类。
个完成的变形：
2-10试比较自由锻造的基本和模样锻造的优缺点？
答：
2-11板料冲压的基本工序有哪些？板料冲压有哪些特点？
答：基本工序可分为分离和变形。
特点是：冲压件尺寸精度高，表面质量好。
2-12什么叫焊接？根据焊接过程的特点，焊接的方法可分为哪几大类？
答：焊接时通过加热或加压使被焊金属原子之间互相溶解于扩散，从而实现永久链接的一种工艺方法。
常用焊接方法可分为溶焊、压焊和钎焊等。
2-13手弧焊的焊接工艺参数主要包括哪些内容？怎样选择？
答：焊接工艺参数有焊条直径、焊接电流、焊接速度和电弧长度。
选择：首先，根据被焊工件的厚度来选择焊条直径。
然后，根据焊条的直径来选择焊接电流。
2-14焊接接头形式和坡口形式各有哪几种？
答：焊接接头形式有：对接接头、大接接头、角接头和T型接头等。
坡口形式有：I形坡口、V形坡口、X形坡口、带钝边U形坡口和双形坡口带钝边。
2-15试述气焊、气割原理？
答：气焊是利用气体火焰来熔化母材和添充金属的一种焊接方法。
气割是利用气体火焰将工件待割处预热到一定温度，然后施加高压氧气流使金属燃烧放出热量并吹出除氧化渣，致使工件完全割开的切割方法。
2-16简要说明埋弧焊及气体保护焊的特点？
答：埋弧焊具有焊接质量好，熔透能力强，生产率高劳动条件好等优点，但埋弧焊焊设备较复杂，适应性差，只能平焊较长的直缝和直径较大的环缝。
气体保护焊：
2-17机械加工中常用的毛胚有哪几种？个有何特点？
答：
2-18轴类、齿轮类及箱体类零件常用的毛胚分别是什么？
答：轴类零件常用的毛胚是圆棒料或锻件。
齿轮类零件常应用锻件制作毛胚。
箱体类零件一般选用灰铸铁铸造成型毛胚。