组合机械
机械原理第七章 其它常用机构及组合机构

二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展,在工程当中除了各类机械机构外, 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理,广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换,因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
(五)星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮,针轮设有 若干个柱销;从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮,称为星轮, 针轮1连续转动1周,星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能,又 兼有齿轮机构等速转位的优点,但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构,可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限,以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展,对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高,单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求,这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来,形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
(三)不完全齿轮机构
(1)不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周, 而只有1个或几个轮齿,其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮,也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动,当轮齿相啮合时,带 动从动轮2转动;当轮齿退出啮合时,锁 止弧锁止定位,从而实现从动轮的间歇 运动。
组合体 机械制图第五章

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7-1 螺纹及螺纹连接。
6.画螺栓连接的三视图(主视图画成全剖视,俯、左视图画外形图)
已知条件:螺栓 GB/T5782-M20×L,螺母 GB/T6170-M20 垫圈 GB/T97.1-20 A140 板厚δ 1=20 mm,2δ=25 mm
注:螺栓(螺柱或螺钉)的公称长度L应经计算后查标准长度进行选定。
光孔件厚度:δ=20 mm,螺孔件材料为铸铁
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8-3 形位公差
1.解释图中形位公差标注的含义。
① ② ③ ④
返回
8-3 形位公差
2.标注机件的下列形位公差:①φ30H6孔的圆度公差为0.01;②φ30H6孔轴线对 底面的平行度公差为0.02;③20H7的中心平面对φ30H6孔轴线的对称度公差为 0.02。
两端面(Ra为6.3μm) 、其余(Ra 为25μm)的表面粗糙度。
答案 动画 立体 返回
6-3 剖视图。
11. 将主视图和俯视图改画成局部剖。
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8-3 形位公差
1.解释图中形位公差标注的含义。
① ② ③ ④
返回
7-1 螺纹及螺纹连接。
7. 画双头螺柱连接的两视图(主视图画成全剖视)。
已知条件:螺柱 GB/T898-M20×L 螺母 GB/T6170-M20 垫圈 GB/T93-20
长基准
宽基准
高基准
(1)圆筒的定形尺寸为 、 和 。
(2)底板的定形尺寸为 、 和 。
(3)圆筒高度方向的定位尺寸为
,
宽度方向的定位尺寸为 ,
长度方向的定位尺寸为
。
(4)底板上长圆孔的定形尺寸是
和;
定位尺寸是
机械识图-项目4__组合体视图的绘制与识读

机械识图——项目4 组合体视图的绘制与识读
组合体中常出现的情况两个基本形体相交,这种基本形体相交得到的立体, 叫相贯体,其表面交线称为相贯线,如图 4-14 所示。
图 4-14 相贯体与相贯线 两回转体的相贯线一般为封闭的空间曲线,个别情况为直线,且为两回转体 表面的共有线和分界线,其形状取决于两相交回转体的形状、相对位置和大小。
(a)立体图
(b)正确 图 4-5 两表面相切及画法
(c)错误
机械识图——项目4 组合体视图的绘制与识读
二、组合体三视图的画法
1 形体分析
假想把组合体分成若干个基本体,明确各基本体的形状、相互之间的位置、 组合形式以及表面的连接关系,这种分析方法称为形体分析法。
如图 4-6 的支撑座,可分解为底板、立板和肋板三部分。
(a)尺寸
(b)选择基准
图 4-10 支撑座的尺寸分析
机械识图——项目4 组合体视图的绘制与识读
由长度方向尺寸基准注出底板上圆孔与右端面的定位尺寸 28;由宽度方向尺 寸基准注出底板上两圆孔的定位尺寸 12;由高度方向尺寸基准注出立板上圆孔与 底面的定位尺寸 22;最后再标注立板与右端面的定位尺寸 4,标注上述尺寸(图 4-11a、b、d)。
机械识图——项目4 组合体视图的绘制与识读
一、圆柱-圆柱的相贯线
1 两直径不等圆柱的相贯线
图 4-15a、b 所示为两直径不等的圆柱垂直相贯的立体图和三视图。
a)立体图
b)三视图
c) 简化画法
图 4-15 正交圆柱相贯线及简化画法 在一般情况下,如无特殊要求,常用圆弧代替相贯线的简化画法,具体作图
a)表面不平齐
b) 表面平齐
图 4-3 两表面平齐与不平齐及画法
组合机床

摘要组合机床是有系列化、标准化的通用部件和按加工零件的形状设计的专用部件所组成的专用机床,适用于大批大量生产,是一种高效自动化机床,一般采用电气程序控制系统实现自动化工作循环。
Z29-Ⅲ组合钻床是一次性加工同一直线上且相对位置固定的三孔专用机床。
本次设计主要是对Z29-Ⅲ组合钻床快进传动系统的设计,主要包括传动方案,齿轮,轴等传动部件的设计及其配件的选取,同时进行机床导轨设计和导轨加工工艺的编制。
本次设计动力装置是主运动的动力源,主轴的运动是由动力箱内输出轴上的齿轮将运动传给主轴分配箱中的两齿轮,带动两中间轴旋转,再由中间轴上的三个齿轮将运动传递给三个主轴,以实现主轴的旋转,达到切削的目的。
设计内容关键词:Z29-Ⅲ组合钻床动力箱分配箱目录1 绪论1.1机床在国民经济的地位及其发展简史现代社会中,人们为了高效、经济地生产各种高质量产品,日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。
为制造这些技术设备与装备,又必须具备各种加工金属零件的设备,诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。
由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法来达到,特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。
因此,机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中,机床所担负的加工工作量,约占机械制造总工作量的40%~60%,机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进而决定着国民经济的发展水平。
可以这样说,如果没有机床的发展,如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床,现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。
一个国家要繁荣富强,必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化,这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备,即各种机器、仪器和工具等。
然而,一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。
机械设计基础第06章-机构组合设计与创新

• 销子不作圆周运动的槽轮机构,通过改变 槽数、销子数、链条长度,可适用于各种 不同目的(P73图4-7)。P73图4-8从一个 转动曲柄得到近似均匀角速度的摆动机构。
• P143图6-9推点轨迹均为圆,用于送料机构, 如糖纸、糖块、钢料。P144图6-10a实现大 摆角,常用于仪表中将敏感元件的微小位
• ①以差动齿轮机构(图26为其常见结构) 为基础机构。可构成齿轮连杆机构、齿轮 凸轮机构、复合轮系。
②以差动凸轮机构(图27为其常见结 构)为基础机构。可构成凸轮连杆机 构、凸轮齿轮机构。
• 转动副可改为移动副
③以差动连杆机构(图28)为基础机 构。可构成连杆齿轮机构、连杆凸轮
机构。
④组合实例分析
④改善输出构件的动力学特性
• 槽轮机构常用于转位和分度机械装置中, 运动时会带来振动与冲击,造成工作台不 稳,尤其是槽数较少的外槽轮机构。图14 采用双曲柄机构(不是平行四边形机构) 为前置机构,改善了动力学特性。
图15采用曲柄滑块机构为前置机构
• 这些串联的转位机构可在较高速度条件下工作, 并且转位平稳、锁止可靠、结构简单。④实现运动的合成2
z1 z2
1
s1 r2 •
凸轮与蜗轮固联,
• 凸轮与蜗杆固联,
蜗杆轴主动,蜗轮
并作为主动构件输
的运动是转动与移
入转动,输出构件
动的合成,常用于
蜗轮的角位移由两
机床作为运动误差
部分组成
的补偿。
§6-4 装载式组合
• 将基本机构装载在另一个基本机构的运动构 件上,末端输出构件实现复杂的工艺动作。 单联式只共用一个构件,双联式不止一个。
• 挫折+晚逆反+无信心 上网
组合机床与自动化加工技术

组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术第一部分:组合机床随着科学技术的不断发展,机械加工领域也迎来了重大变革。
对于大型机械加工企业而言,组合机床已经逐渐成为他们的首选设备,而这种设备具有高效节能、精度高、可靠性强、操作简便等特点,因此在市场方面具有很强的竞争力。
一、组合机床的定义和分类组合机床实际上属于一种多功能机床,它可以完成多种不同的工序,包括铣削、钻孔、钻攻、打孔、车削、滚齿、磨削等处理方法。
根据实际工艺需要,组合机床可以进行多轴加工、联动加工、高速加工、高精度加工等各种操作。
目前,组合机床的类型非常多,主要包括龙门型、移动式、车铣复合型等等。
二、组合机床的应用范围组合机床的应用范围非常广泛,涉及多个行业和领域。
其中最常见的就是机械加工领域,主要用于生产各种精密零件和零部件,以及大型材料的加工。
除此之外,组合机床还可以应用于模具加工、轴承加工、铸件加工、塑料件加工等多个领域。
此外,在制造业中,组合机床由于其可靠性高、精度高、自动化程度高等特点,也逐渐成为了中小企业和专业制造商的标准设备。
三、组合机床的优势和特点组合机床相比于传统机床,具有一系列优越的特点,主要体现在以下几个方面:1. 可扩展性强:组合机床可以根据客户需求进行定制,灵活性高,可以满足不同产量和不同工艺要求。
2. 加工效率高:组合机床可以实现多加工模式的联动操作,同时具有高速和高精度等特点,能够大大提高生产效率。
3. 可靠性高:组合机床通常采用自动化控制系统,具有稳定的性能和出色的可靠性。
4. 操作简便:组合机床的操作系统简单易用,大多数设备都采用了人机界面操作,操作者无需过多专业知识,即可轻松操作设备。
5. 节能环保:组合机床通常采用液压或气动铰链,能够节省电力、减少噪音、降低环境污染。
四、组合机床的发展趋势随着工业科技的不断进步,组合机床也在不断发展和改进。
未来几年,组合机床的发展方向主要有以下几个方面:1. 自动化:随着人工智能的出现,组合机床也将越来越自动化。
简单机械与力的作用

简单机械与力的作用在自然界中,力的作用是无处不在的。
力是物体之间相互作用的结果,而简单机械则是人类运用力的工具。
本文将介绍简单机械与力的作用的关系,以及常见的简单机械。
一、杠杆杠杆是一种常见的简单机械,它可以改变力的方向和大小。
杠杆由杠杆臂、支点和作用力组成。
当作用力和支点之间的距离增加,力的大小会减小,但力的方向会改变。
杠杆可以用于举起重物、调节物体的位置以及增加作用力的效果。
二、轮轴轮轴也是一种常见的简单机械,它用于减小摩擦力并改变力的方向。
轮轴由一个轮子和固定在轴上的杠杆组成。
轮轴的作用是将力从一个方向转移到另一个方向,并且减小了摩擦力。
它常见于自行车、手推车等设备中。
三、斜面斜面是一种倾斜的平面,可以减小物体所需的上升或下降的力量。
斜面可以改变力的方向,并减小力的大小。
斜面应用广泛,如坡道、楼梯等。
四、滑轮滑轮是一种可以改变力的方向和大小的简单机械。
滑轮通常由一个固定的轴、一个固定的轮和一个绳索组成。
滑轮可以减小拉力的大小,并改变力的方向。
它常见于起重机、吊车等设备中。
五、螺旋螺旋是一种具有螺旋形状的简单机械。
螺旋可以将力的转动方向转变为线性方向,并改变力的大小。
螺旋应用广泛,如螺纹钉、螺栓等。
六、组合机械除了上述常见的简单机械外,组合机械也是力的作用的重要工具。
组合机械由多个简单机械组合而成,可以实现更复杂的力的改变。
例如,组合杠杆可以实现不同角度的力的转换,组合斜面可以实现更大的力的减小等。
在日常生活中,简单机械与力的作用密不可分。
人们利用简单机械来减小力的大小、改变力的方向,使得人类能够更轻松地完成各种任务。
了解简单机械与力的作用的关系,能够帮助我们更好地应用简单机械,提高工作效率。
总之,简单机械与力的作用密不可分,通过运用各种简单机械可以改变力的方向、大小,从而达到人类想要的效果。
在日常生活和工作中,我们应该充分利用简单机械的作用,提高工作效率,更好地应对各种需求。
第9章组合机构

机械工程学院机械设计系
4、反馈式
蜗轮蜗杆机构+凸轮机构
机械工程学院机械设计系
5、叠联式
三液压缸机构叠联
机械工程学院机械设计系
二、常见组合机构
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合 机构,可以充分发挥各类机构的优点并克服其 局限,以实现更为复杂和精确的运动规律。
机械工程学院机械设计系
常见组合机构类型 1、凸轮-连杆机构
机械工程学院机械设计系
第9章 组合机构
Tuesday, July 30, 2019
机械工程学院机械设计系
一、机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的组合方式
1、串联式
(a)凸轮机构+曲柄滑块机构
(b)四杆机构+差动轮系
机械工程学院机械设计系
2、并联式
定轴轮系 曲柄摇杆机构
+差动轮系
机械工程学院机械设计系
3、复合式
凸轮机构+五杆机构
(a)压砖机成型机
(b)巧克力包装机托包机构
机械工程学院机械设计系
2、凸轮-连杆机构
(a)轧钢机轧辊驱动装置
(b)行星轮系-五连杆停歇 运动组合机构
机械工程学院机械设计系
3、齿轮-凸轮机构
(a)差动轮系-摆动从动件 凸轮机构的组合机构,可实 现具有任意停歇时间的间歇 运动
(b)电影胶片机抓片机构
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第三讲 组合机械
【例 1】 (2010 西城一模)如图甲所示装置中,物体甲重 G 重 G
人 甲
=150N,动滑轮重 G
轮
=50N,人
=650N。轻杆 AB 可以绕 O 点转动,且 OA∶OB=5∶9。不计轴摩擦和绳重,当轻杆
AB 在水平位置时,整个装置处于平衡状态,地面对物体乙的支持力为 F1=210N。 求:⑴物体乙受到的重力 G 乙。 若用物体丙替换物体甲,并在物体乙的下方连接一个弹簧,如图乙所示,当轻杆 AB 在水平
重及滑轮的摩擦均可忽略不计.则 F1 与 F2 之比为 【答案】 6:5 G 100N F1 =120N n = 5F 拉 F2 =100N 20N N 20N
.
N1 =820NN2 =800N
【例 4】 在图所示装置中,甲物重 G 甲 10N ,乙物重 G 乙 是动滑轮重 G 轮 的 8 倍。物体乙跟地面的 接触 面积为 1.510
2 3 2
的水达到 200cm 时,将阀门 K 关闭,此时杠杆 B 端绳上的拉力为 F2 ,且 F1 : F2 3: 4 , 则动 滑轮重为 N. 【答案】 0.3N
3
好未来教育内部教研讲义
4
水平位置平衡,小文对地面的压力为 F2 ,物体 A 受到的拉力为 FA2 ,物体 A 对地面的压力为 F2 ,物体 A 对地面的压强 p2 为
2
2
4 10 Pa 。杠杆 MN 和绳的质量、轴处的摩擦均忽略不计。 g 取 10N/kg 。 求:(1)物体 A 受到的拉力 FA1 ; (2)小文施加的拉力 T2 ; (3)小 文对地面的压力之比 F1 : F2 。 【答案】 (1) FA1 700N (2) T2 400N (3)5:4 【例 6】 (2010 石景山一模.改编)如图所示为一种蓄水箱的放水装置,AOB 是 以 O 点为转轴的轻质杠杆,AB 呈水平状态,AO = 40cm,BO= 10cm。 Q 是一个重为 5N、横截面积为 100cm 的盖板,它通过细绳与 杠杆的 A 端相连。在水箱右侧的水平地面上,有一质量为 50kg 的人通 过滑轮组 拉动系在 B 点呈竖直状态的绳子,可以控制出水口上的盖 板。若水箱 中水深为 50cm,当盖板恰好要被拉起时,人对绳子的拉力 为 F1,水平 地面对人的支持力为 N1;若水箱中水深为 100cm,当盖板 恰好要被拉 起时,人对绳子的拉力为 F2,水平地面对人的支持力为 N2。已知与 F1 、 F2 之比为 3∶5,盖板的厚度、绳重及绳与滑轮间的摩 擦均可忽略不计, 人对绳的拉力与人所受重力在同一直线上,g 取 10N/kg。求: (1)当水箱中水深为 100cm 时,盖板上表面所受水的压强。 (2)动滑轮的总重。 (3)N1 和 N2 之比。 【答案】 (1)10000Pa;(2)80N;(3)17:15(用变化量解题很快)
速拉绳, 地面对人的支持力为 N2, 取 10N/kg). 则动滑轮重 【答案】 G 400N N =200N
1
N1 与 N2 之比为 2:3. (不计绳重及滑轮摩擦, g N
N. F1 的大小为 N 100N
F =400N
1
n=4 N =300N2Βιβλιοθήκη F =1G
物1
G动
4
G 动 300N
2
m 。轻杆 AB 可以绕 O 点转动,且 OA∶OB 2∶1 。不计轴摩擦,装置如图
3
2
所 示处于平衡状态时,乙对水平地面的压强 P 2 10 Pa 。求:此时动滑轮对物体乙的拉力 F
拉
; 若在物体甲下面再加挂物体丙,恰使物体乙对地面的压强为零。求:丙的物重 G 丙 。
【答案】 F 拉 10N ; G 丙 5N
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【例 8】 如图所示装置中,杠杆和绳子的重力及滑轮的摩擦均可忽略不计,杠杆 AB 可 以绕 O 点在竖直平面内自由转动,A 端通过竖直方向的轻绳与滑轮组相连, 在 B 端用一轻绳沿竖直方向将杠杆拉住,使其始终保持水平平衡. 在滑轮组 的下 方,悬挂一圆柱形的物体,此物体被浸在圆柱形容器内的水中. 已知圆 柱形物体 的底面积为 10cm 、高为 12cm,密度为 2g/ cm ; 圆柱形容器的底 面积为 50cm . 在水深为 20cm 时物体的上表面恰与水面相平时,杠杆 B 端 绳上的拉力为 F1 ; 打开圆柱形容器下方的阀门 K,将水向外释放,当释放出来
…………………………………1 分
人受力分析如图 5 所示. G 丙+F3=G 人 F3=G 人-G 丙=650N-425N=225N………………………………………………1 分
【例 2】 (2009 年昌平模拟)如图所示,质量为 60kg 的工人在水平地面上,用滑轮组把货 物运到高处. 第一次运送货物时, 货物质量为 130kg, 工人用力 F1 匀速拉绳, 地 面对 工人的支持力为 N1, 第二次运送货物时,货物质量为 90 kg, 工人用力 F2 匀
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根据杠杆平衡条件: FB=
OA 5 OB FA= 9 ×1620N=900N
………………………………………………1 分
物体丙替代物体甲后,滑轮受力如图 4 所示. FB=2G 丙+G 轮 G 丙=
1 1 ( F - G 轮 ) = B 2 2 ×(900N-50N)=425N
2
3
【例 7】 (2010 石景山一模)如图所示,物体 A 的质量是 400g,物体 B 的 体积 是 10cm ,此时 A 恰能沿着水平桌面向右做匀速直线运动。若将 B 始终 浸没在水中,并使 A 沿着水平桌面向左做匀速直线运动时,需 要施加 0.95N 水平向左的拉力。已知动滑轮重为 0.3N,不计绳重以及 绳和滑轮 间的摩擦,则物体 B 重力为______ N。(g 取 10N/kg) 【答案】 0.7
位置时,整个装置处于平衡状态,弹簧对物体乙的作用力为 F2=780N。求:⑵此时地面对人
的支持力 F3。
【答案】 (1)
………1 分 杠杆两端受力如图 1 所示.根据杠杆平衡条件:
FA= OA
OB
FB= OA
OB
× (G 轮+2G 甲)=
9 5 ×(50N+2×150N)=630N
……………1 分
物体乙受力如图 2 所示. G 乙=FA+F1=630N+210N=840N ………………………………………………1 分 (2)加入弹簧后,物体乙受力如图 3 所示. FA=G 乙+F2=840N+780N=1620N ……………………………………………1 分
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【例 5】 如图所示的装置中物体 A 的质量为 100 kg ,其底面积为 5 10 m ,B、E 是定滑 轮,C、D 是 相同的动滑轮 ; 杠杆 MN 可绕 O 点在竖直平面内转动 , OM : ON 1: 2 。小文受到的重力为 600N ,他在 N 点施加竖直 向下的拉力 T1 时,杠杆在水平位置平衡,小文对地面的压力为 F1 , 物体 A 受到的拉力为 FA1 , 物体 A 对地面的压强 p1 为 6 3 10 Pa ;当小文在 N 点施加竖直向下的拉力 T2 时,杠杆仍在
【例 3】 某工地工人在水平工作台上通过滑轮组匀速提升货物,如图所示.已知工人的 质 量为 70kg.第一次提升质量为 50 kg 的货物时,工人对绳子的拉力为 F1,对 工作 台的压力为 N1;第二次提升质量为 40 kg 的货物时,工人对绳子的拉力为 F2,对 工作台的压力为 N2.已知 N1 与 N2 之比为 41:40, g 取 10N/kg,绳