01 方波发生器

基础知识
3、定时/计数器是怎么实现定时的？
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定时/计数器的核心是加1计数器。 用作定时时，对振荡器12分频的脉冲计数，即每个机器 周期计数值加1。 计数器全1时，再输入1个脉冲就回零，并发生溢出。
定时/计数器的结构示意图
T1引脚 T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
内部总线
GATE TF1 TR1 TF0 TR0 C/T C/T M1 M0 M1 M0
四、方案设计
明确设计要求，设计电路，思考算法、绘制流程图。
五、操作实施
创建项目，编辑程序，编译，修改，调试，运行。
三、知识学习
（1）确定算法，绘制流程图
算法： 流程图：
三、知识学习
（2）确定相关SFR的值
TMOD
T0-定时-方式1
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
0
0
0
0
0
0
0
1
TH0 TL0
TCON
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
#include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0; 三、知识学习 main(void) void { （3）编写程序 TMOD=0x01; TR0=1; for(;;) { TH0=(65536-1000)/256; TL0= (65536-1000)%256; do{}while(!TF0); P1_0=!P1_0; TF0=0; } }
三、知识学习

基础知识
4、如何计算定时时间？
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定时时间 = 计数值 × 机器周期 计数值 = 满计数值 - 计数初值 机器周期 = 12 / 振荡频率
三、知识学习

程序设计
1、为了让T0、T1按你设想的方式工作，你必须做什
么？
• •
对TMOD赋值，确定T0、T1的工作方式 对TH0、TL0或TH1、TL1赋值，确定T0或T1的定 时时间
TCON
GATE
TMOD
外部中断相关位
T1方式
T0方式
定时/计数器的工作原理图
三、知识学习

基础知识
3、定时/计数器是怎么实现定时的？ • 定时/计数器的核心是加1计数器。 • 用作定时时，对振荡器12分频的脉冲计数，即每个机器 周期计数值加1。 • 计数器全1时，再输入1个脉冲就回零，并发生溢出。
IT0
启动T1
0
1
0
0
0
0
0
0
判断定 时时间 到
1
1
0
0
0
0
0
0
（3）示例程序 #include <reg51.h> void main(void) { TMOD=0x20;//T1定时方式2 TH1=0x06;//装载重装计数初值 TL1=0x06;//装载计数初值 TR1=1;//启动T1工作 while(!TF1);//等待定时时间到 TF1=0;//软件清T1溢出标志 }
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
若选用T1-定时-方式2 计数初值 = 满计数值 – 计数值 = 256 - 250 = 6
TH1
0
0
0
0
0
1
1
0
TL1
0
0
0
0
0
1
1
0
TCON
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
•
对TR0或TR1赋值，启动T0或T1。
三、知识学习

程序设计
2、T1定时举例：若单片机晶振为12MHz，产生 250μs定时。 （1）计算计数值： 机器周期= 12 / 12MHz =1μs 计数值= 定时时间/机器周期 = 250
（2）确定相关SFR的值
TMOD
T1-定时-方式0 T1-定时-方式1 T1-定时-方式2
单片机应用及C51编程
任务1 方波发生器
一、任务布置

任务引入
理想方波只有“高”和“低”这两个值。 广义上，不论高低电平是不是对称的，只要是矩形就 可叫方波，必要时，可加“对称”，“不对称”加以 说明。 狭义方波是指高低电平时间相等的矩形波。 占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。 方波的占空比为50%，占空比为0.5，说明正电平所 占时间为0.5个周期。
1、什么是方波？
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• •
一、任务布置

任务引入
2、方波可以用在哪些地方？
• • •
•
直流电机PWM控制 步进电机控制 音频控制 …
一、任务布置

任务引入
3、哪些器件能够产生方波？
• • •
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•
555定时器 多谐振荡器 函数信号发生器 单片机 …
一、任务布置

任务书
二、咨询计划

咨询
1、质疑与讨论任务中不解的问题。 2、查阅《单片机应用及C51编程》教材及参考资料， 思考如何用单片机的定时/计数器产生方波。 （1）单片机有几个定时/计数器？ （2）8051系列单片机中，与定时/计数器有关的特 殊功能寄存器（SFR）有哪几个？ （3）定时/计数器是怎么实现定时的？ （4）如何计算定时时间？
三、知识学习

程序设计
3、《单片机的C语言应用程序设计》P188 例2 设单片机的fosc=12MHz，要求在P1.0脚上
输出周期为2ms的方波。
用定时器0的方式1编程，采用查询方式。
三、知识学习

程序设计
步骤： （1）确定算法，绘制流程图 （2）确定TMOD、TH0、TL0、TCON等相关SFR的值 （3）编写程序
三、知识学习

基础知识
2、 8051系列单片机中，与定时/计数器有关的特殊功能 寄存器（SFR）有哪几个？ • TH0、TL0（T0的高8位、低8位） • TH1、TL1 （T1高8位、低8位） • TMOD：定时器/计数器的工作方式设置。 • TCON：定时/计数器的启动、停止及溢出标志设置。三、知识学习来自二、咨询计划 计划
1、制定个人任务实施计划
二、咨询计划
计划
2、制定小组任务实施计划
三、知识学习

基础知识
1、单片机有几个定时/计数器？ • 8051系列单片机内有两个16位的定时器/计数器： 定时器0（T0）、定时器1（T1）。 • 8052系列单片机内有三个16位的定时器/计数器： 定时器0（T0）、定时器1（T1）、定时器2 （T2）。